Nowoczesne technologie autonomicznego i półautonomicznego interfejsu sterowania samochodami szykują się do podbicia uwagi i portfeli potencjalnych nabywców, ale jak dotąd większość udanych realizacji takich pomysłów w rzeczywistość jest dopiero na etapie przygotowań i jest poza zasięgiem przeciętny człowiek na ulicy. Jednak rynek może już teraz oferować udane przykłady zastosowania technologii zapewniających dodatkowy komfort jazdy. Nie tak dawno opublikowaliśmy szczegółowy artykuł na ten temat. Teraz pora porozmawiać o kolejnej popularnej technologii, a mianowicie o systemie kontroli pasa ruchu. Co to jest system kontroli pasa ruchu? Dlaczego jest potrzebna? A co najważniejsze: czy warto pomyśleć o zakupie auta z systemem tego typu?

Co to jest LDWS

System ostrzegania przed niezamierzoną zmianą pasa ruchu (LDWS)- To technologia, która ostrzega, że możliwe jest rychłe zjechanie z pasa ruchu samochodu. Technologia jest stosowana na obszarach takich jak autostrady, autostrady czy autostrady. Przede wszystkim technologia sterowania pozwala trzymać się wybranego odcinka drogi, eliminując możliwość nieuprawnionego zjazdu z jezdni. Ma to zresztą ogromne znaczenie w dzisiejszych realiach: coraz częściej głównymi przyczynami wypadków samochodowych są chwilowe oderwanie kierowców od kontroli sytuacji na drodze (spanie za kierownicą, przepracowanie, problemy zdrowotne).

System, który wcześniej był dostępny wyłącznie dla drogich i premium sedanów, powoli migrował do samochodów budżetowych i rodzinnych, oferując swoją funkcjonalność niemal każdemu właścicielowi samochodu.

Zasada działania systemu kontroli pasa ruchu

Istnieje kilka rodzajów systemów kontroli pasa ruchu podwozia, które są stosowane w nowoczesnych samochodach. Jednak esencja funkcjonalna pozostaje niezmieniona – nie pozwalać na wyjście z danej ścieżki.

Trajektorię toru jazdy ustalamy za pomocą czujników umieszczonych w okolicy przedniego zderzaka (wewnątrz osłony chłodnicy) lub wewnątrz samochodu (obok lusterka wstecznego). Komputer zaznacza warunkowe oznaczenia na drodze przed samochodem, oblicza pozycję samochodu w czasie rzeczywistym i wykorzystując nagrane algorytmy i kod programu steruje ruchem samochodu po prawidłowym kursie.

Jeżeli manewr wyjazdu nie jest zaplanowany przez kierowcę (system kontroli pasa ruchu reaguje na kierunkowskaz), komputer celowo ostrzega kierowcę pojazdu, że możliwy jest zjazd z wyznaczonej trasy. Powiadomienie może wyglądać zupełnie inaczej, w zależności od rodzaju używanego LDWS (np. może zabrzmieć głośny klakson, czy kierownica może wibrować).

Najnowsze osiągnięcia w tej dziedzinie zapewniają systemowi kontrolę nad manewrami o szczególnej złożoności (na przykład hamowanie awaryjne). Zazwyczaj takie systemy wchodzą w skład tzw. „autopilota”. Nawiasem mówiąc, najnowsze modele Cadillaca wykorzystują przetwarzanie danych map nawigacyjnych, a system z wyprzedzeniem wie o wszystkich zakrętach i niezbędnych manewrach na danej trasie.

Rodzaje czujników i systemów sterowania listwowego

W tej chwili istnieją 2 rodzaje technologii:

system ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu,(Lane Departure System „LDS”), który wysyła powiadomienia o nieautoryzowanych próbach zmiany ustalonego kursu;
system utrzymania pasa ruchu(system utrzymania pasa ruchu „LKS”), który jest upoważniony do wykonywania manewrów i działań niezależnych od kierowcy w celu utrzymania samochodu na pasie ruchu, jeśli nie reaguje na zewnętrzne sygnały ostrzegawcze.

Ponadto obecność systemu kontroli pasa ruchu implikuje również lokalizację czujników odczytujących w konstrukcji pojazdu, które przetwarzają przychodzące informacje w czasie rzeczywistym. W zależności od funkcjonalności istnieją następujące rodzaje czujników:

czujnik wideo, zasada ich działania jest bardzo zbliżona do rejestratorów i są one zlokalizowane głównie w centralnej części na przedniej szybie;
czujniki laserowe, znajdują się w karoserii auta, najczęściej w kratce lub zderzaku. Za pomocą przejrzystych algorytmów rzutuje linie na daną trasę i podąża za nią;
czujniki podczerwieni, są podobne w funkcjonalności do laserowych, ale mają inny rodzaj przetwarzania danych. Pokaż doskonałe wyniki w nocy. Umieszczony w dolnej części auta.

Zalety i wady LDW

Jak wspomniano wcześniej, system LDW może stać się nieodzownym pomocnikiem i „aniołem stróżem” wielu właścicieli samochodów. Nikt nie jest bezpieczny w sytuacjach, które mogą wystąpić podczas jazdy, zwłaszcza że liczba użytkowników dróg na drogach rośnie z dnia na dzień. Wystarczy kilka sekund, aby sytuacja zmieniła się z „normalnej” w „awaryjną” i właśnie te sekundy są decydujące.

Należy jednak pamiętać, że nieprawidłowo skonfigurowany system detekcji może być zbyt nachalny i reagować nawet na najmniejsze nierówności w aucie związane z nierówną nawierzchnią. Nadmierne przypominanie może powodować bardzo rozproszenie uwagi kierowcy, o czym tak wiele zostało powiedziane w tym artykule.

Ponadto niektóre czujniki wykrywające drogę nie reagują dobrze na zużyte nieprawidłowe oznakowanie jezdni, a zaśnieżona droga jest przyczyną wielu niesprawności i awarii systemu LDW. W takich sytuacjach lepiej jest wyłączyć technologię, dopóki nie będzie bardziej racjonalnie wykorzystywana.

Co to jest LDWS

Zasada działania systemu kontroli pasa ruchu

Rodzaje czujników i systemów sterowania listwowego

W tej chwili istnieją 2 rodzaje technologii:

system ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu,(Lane Departure System „LDS”), który wysyła powiadomienia o nieautoryzowanych próbach zmiany ustalonego kursu;
system utrzymania pasa ruchu(system utrzymania pasa ruchu „LKS”), który jest upoważniony do wykonywania manewrów i działań niezależnych od kierowcy w celu utrzymania samochodu na pasie ruchu, jeśli nie reaguje na zewnętrzne sygnały ostrzegawcze.

czujnik wideo, zasada ich działania jest bardzo zbliżona do rejestratorów i są one zlokalizowane głównie w centralnej części na przedniej szybie;
czujniki laserowe, znajdują się w karoserii auta, najczęściej w kratce lub zderzaku. Za pomocą przejrzystych algorytmów rzutuje linie na daną trasę i podąża za nią;
czujniki podczerwieni, są podobne w funkcjonalności do laserowych, ale mają inny rodzaj przetwarzania danych. Pokaż doskonałe wyniki w nocy. Umieszczony w dolnej części auta.

Zalety i wady LDW

48 49 ..

Hyundai ix30 2018. Przewodnik - część 48

Sterowanie LCD

Możliwość zmiany trybów wyświetlania LCD
za pomocą przycisków sterujących.

Przycisk TRYBU dla
zmiany trybu

: Przełącznik

PRZENIEŚ, aby wybrać
pozycja w menu

(3) OK: przycisk WYBIERZ/RESET

wybrać i anulować
wybór pozycji menu

WYŚWIETLACZ LCD

Tryby wyświetlania LCD

Podane informacje zależą od funkcji wybranych w Twoim pojeździe.

Tryby

Symbol

Wyjaśnienie

(por. trzeci sposób)

Ten tryb pokazuje informacje o podróży, takie jak odczyty licznika kilometrów,
zużycie paliwa itp.
Aby uzyskać więcej informacji, zapoznaj się z rozdziałem „Komputer pokładowy”
rozdział.

Zakręt po zakręcie (TBT)
(Pokaż zakręty)

W tym trybie na wyświetlaczu pokazywany jest stan systemu nawigacyjnego.

Tryb pomocy

Ten tryb wyświetla stan inteligentnego systemu tempomatu.

kontrola (SCC), systemy ostrzegania przed niezamierzoną zmianą pasa ruchu,
(LDWS)/Systemy wspomagania utrzymania pasa ruchu (LKAS).

Szczegółowe informacje, patrz „Inteligentny tempomat”
(SCC)", "System ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu"
(LDWS)"/"System wspomagania utrzymania pasa ruchu (LKAS)" w
Rozdział 5.

W tym trybie wyświetlane są informacje związane z sygnałem kontrolnym.

System monitorowania uwagi kierowcy i ciśnienia w oponach.

Aby uzyskać szczegółowe informacje, zobacz „Alert dotyczący uwagi kierowcy (DAA)” w
Rozdział 5 i System monitorowania ciśnienia w oponach (TPMS) w rozdziale 6.

(Ustawienia)

W tym trybie możesz zmienić ustawienia drzwi, świateł itp.

Ostrzeżenie

W tym trybie wyświetlane są komunikaty ostrzegawcze związane z
system wykrywania obiektów poza polem widzenia kierowcy itp.

Zmień ustawienia po
aktywacja parkingu
hamulec/zmiana biegu
Pozycja P

To ostrzeżenie
wiadomość jest włączona, gdy
próbuję wybrać pozycję menu z
tryb niestandardowy
ustawienia podczas jazdy.
- Pudełko automatyczne

przekładnia/skrzynia biegów z
podwójne sprzęgło

Ze względów bezpieczeństwa wpisz
zmiany w niestandardowym
ustawienia przez parking
samochód, używanie
hamulec postojowy i w ruchu
dźwignia zmiany biegów w
pozycja P (parkowanie).
-Ręczna skrzynia biegów
Ze względów bezpieczeństwa wpisz
zmiany w niestandardowym
ustawienia za pomocą
hamulec postojowy.

informacje referencyjne
(odniesienie, jeśli dostępne)
Ten tryb zapewnia
szybkie przewodniki dotyczące pracy z
systemy w trybie
ustawienia użytkownika.
Wybierz element menu, a następnie
naciśnij i przytrzymaj przycisk
OK.

Więcej o każdym systemie

patrz instrukcja dla

operacja.

Tryb trasy
komputer (komputer pokładowy
tryb)

Tryb komputera pokładowego
wyświetla informacje,
związane z parametrami
napędowy,
w tym oszczędność paliwa,
miernik odległości i
prędkość pojazdu.

Aby uzyskać więcej informacji, zobacz

„Komputer pokładowy” włączony

ten rozdział.

OPDE046131/OPDE046132

OAD045161L/OAD045162L

Wygodne komponenty do pojazdu

Nawigacja ze wskazaniem
zakręty (zakręt po zakręcie
Tryb (TBT)

W tym trybie wyświetlacz
wyświetl stan systemu
nawigacja.

Tryb pomocy

SCC/LKAS/LDWS/DAA

Ten tryb wyświetla
stan intelektualisty
systemy tempomatu (SCC),
systemy ostrzegawcze
opuszczenie pasa
(LDWS)/systemy przytrzymujące w
w obrębie pasa (LKAS)
i systemy kontroli uwagi
kierowca (DAA).

Więcej informacji

Zobacz opis

odpowiedni system w

Rozdział 5.

Ciśnienie w oponach

Ten tryb wyświetla
informacje związane z
system kontroli ciśnienia w
opony.

Szczegółowe informacje można znaleźć w rozdziale „System

monitorowanie ciśnienia w oponach

(TPMS)” w rozdziale 6.

System wspomagania pasa ruchu (inne nazwy - Asystent utrzymania pasa ruchu, asystent utrzymania pasa ruchu) pomaga kierowcy utrzymać się na wybranym pasie, a tym samym zapobiegać wypadkom. System jest skuteczny podczas jazdy po autostradach i wyposażonych drogach federalnych, tj. gdzie jest dobrej jakości oznakowanie dróg.

Istnieją dwa rodzaje systemów kontroli pasa ruchu: pasywne i aktywne. System pasywny ostrzega kierowcę o zboczeniu z wybranego pasa ruchu. Aktywny system wraz z ostrzeżeniem koryguje trajektorię ruchu.

Różni producenci samochodów mają własne nazwy handlowe dla systemu utrzymywania pasa ruchu, ale proponowane systemy mają zasadniczo tę samą konstrukcję:

asystent pasa ruchu od Audi, Volkswagena, SEAT-a;
System ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu od BMW, Citroen, Kia, Central Motors, Opel, Volvo;
Zapobieganie opuszczeniu pasa ruchu od Infiniti;
System wspomagania utrzymania pasa ruchu od Hondy, Fiata;
Pomoc w utrzymaniu pasa ruchu od Forda;
Asystent utrzymania pasa ruchu od Mercedes-Benz;
System wsparcia utrzymania pasa ruchu od Nissana;
System monitorowania pasa ruchu od Toyoty.

System wspomagania utrzymania pasa ruchu jest systemem elektronicznym i obejmuje kluczyk sterujący, kamerę wideo, jednostkę sterującą i siłowniki. Klawisz sterujący służy do włączania systemu. Kluczyk może znajdować się na dźwigni kierunkowskazów, tablicy rozdzielczej lub konsoli środkowej.

Urządzeniami uruchamiającymi systemu kontroli pasa ruchu są: lampka ostrzegawcza, sygnał dźwiękowy, silnik wibracyjny na kierownicy, element grzewczy przedniej szyby oraz elektromechaniczny silnik elektryczny wspomagania kierownicy.

Informacja o działaniu systemu wyświetlana jest na desce rozdzielczej w postaci lampki kontrolnej. Kierowcę ostrzegają wibracje kierownicy, a także wizualne sygnały dźwiękowe i świetlne. Wibracje są generowane przez silnik wibracyjny wbudowany w kierownicę.

Element grzewczy znajduje się na przedniej szybie, automatycznie włącza się w razie potrzeby, eliminuje zaparowanie i oblodzenie szyby kamery.

Korekta trajektorii ruchu odbywa się poprzez wymuszone kierowanie układem kierowniczym za pomocą elektromechanicznego wspomagania kierownicy (większość systemów) lub hamowanie kół po jednej stronie pojazdu (system zapobiegania zjeżdżaniu z pasa ruchu).

Podczas działania aktywnego systemu wspomagania utrzymania pasa ruchu realizowane są następujące główne funkcje:

rozpoznawanie trajektorii pasa;
wizualne informacje o pracy systemu;
korekta trajektorii ruchu;
ostrzeżenie kierowcy.

Sytuacja przed samochodem jest rzutowana na światłoczułą matrycę kamery i zamieniana na czarno-biały obraz, który jest analizowany przez elektroniczną jednostkę sterującą.

Algorytm działania jednostki sterującej określa położenie linii wyznaczających pasy ruchu, ocenia jakość rozpoznawania oznakowania, oblicza szerokość pasa i jego krzywiznę oraz oblicza pozycję samochodu na pasie. Na podstawie obliczeń podejmuje się działanie kontrolne na układ kierowniczy (układ hamulcowy), a w przypadku nieosiągnięcia pożądanego efektu utrzymania samochodu na pasie ruchu, kierowca jest ostrzegany (drgania kierownicy, sygnały dźwiękowe i świetlne).

Należy zauważyć, że wielkość momentu obrotowego przykładanego do układu kierowniczego (siła hamowania dwóch kół po jednej stronie samochodu) jest niewielka i kierowca może ją w każdej chwili pokonać.

Podczas celowej zmiany pasa z jednego pasa na drugi, kierunkowskaz musi być włączony, w przeciwnym razie system będzie przeszkadzał w manewrowaniu. W niesprzyjających warunkach ( brak jednej linii lub wszystkich oznaczeń, zanieczyszczona lub zaśnieżona jezdnia, wąski pas, niestandardowe oznaczenia na naprawianych obszarach, małe promienie skrętów) system jest dezaktywowany.

Istnieją trzy tryby działania systemu wspomagania utrzymania pasa ruchu:

system jest włączony i aktywowany ( tryb aktywny);
system włączony i wyłączony ( tryb pasywny);
system jest wyłączony.

System Lane Keeping Assist to kolejne osiągnięcie inżynierów motoryzacyjnych w zakresie bezpieczeństwa ruchu drogowego. Zasada jego działania doskonale charakteryzuje się brodatą anegdotą o rosyjskich autostradach, na których kierowca może spać, bo samochód nadal nie ma gdzie wyjść z koleiny. Oczywiście to wszystko jest trochę przesadzone – nowoczesny system utrzymywania pasa ruchu działa tylko na wysokiej jakości autostradach lub drogach federalnych z wyraźnym oznakowaniem dróg. Ogólnie rzecz biorąc, system ten działa stosunkowo niedawno i działa przy użyciu najbardziej zaawansowanych technologii i zwykle znajduje się w samochodach premium.

Jednak w ten czy inny sposób przyjrzyjmy się bardziej szczegółowo technologii urządzenia.

Urządzenie systemowe

Przede wszystkim zastanówmy się, z jakich elementów konstrukcyjnych i czujników składa się system kontroli pasa ruchu. Można więc wyróżnić następujące elementy:

Przycisk zasilania. Znajduje się na dźwigni przełączającej kierunkowskazy. Znajduje się na panelu drzwi kierowcy.
Bezpośrednio radary monitorujące sytuację na drodze. Z reguły montuje się je w lusterkach wstecznych po prawej i lewej stronie.
Za działanie każdego radaru odpowiadają elektroniczne jednostki sterujące.
Aby poinformować kierowcę, zapewniono specjalne wskaźniki sygnału. Są również montowane w lusterkach wstecznych po obu stronach.
Również na desce rozdzielczej samochodu znajduje się dodatkowa lampka sygnalizacyjna do monitorowania pracy systemu.

W zależności od producentów system może być oparty nie tylko o standardowe radary, ale również o kamery wideo lub czujniki oparte na ultradźwiękach.

Zasada działania

Kiedy więc stało się jasne, z czego składa się system kontroli pasa ruchu, przyjrzyjmy się cechom i zasadzie jego działania. Dla przykładu weźmy system Side Assist – jest montowany w AUDI czy Volkswagenie – działa bardzo prosto – wszystko opiera się na kontrolowaniu wszystkich ruchów w określonym promieniu od samochodu, co za nim jest najważniejsze.

W momencie, gdy kierowca zamierza zmienić pas z jednego pasa na drugi i na drodze pojawi się przeszkoda, włącza się specjalny sygnał ostrzegawczy.

Dlatego ten system bezpieczeństwa jest czasami nazywany systemem wspomagania zmiany pasa ruchu. Początkowo włącza się dopiero po naciśnięciu określonego klawisza na desce rozdzielczej, jednak przełącza się w aktywny tryb pracy dopiero, gdy samochód osiągnie prędkość 60 kilometrów na godzinę lub więcej. Główną rolę w pracy odgrywa specjalny radar. Jak już wspomniano w części dotyczącej budowy systemu, kontroluje on sytuację w ruchu oraz monitoruje obecność ciał obcych w strefie kontroli.

Analiza wyników uzyskanych z radaru to zadanie elektronicznych jednostek sterujących. W systemie są ich 2 - po jednym na każdą stronę samochodu. W rzeczywistości wykonują następujące zadania:

Kontrola i śledzenie wszystkich poruszających się obiektów na drodze.
Odróżnij obiekty ruchome od nieruchomych - słupki drogowe, zaparkowane samochody, bariery drogowe.
Jednostka sterująca odpowiada również za włączenie specjalnego czujnika ostrzegawczego w momencie zagrożenia. Nawiasem mówiąc, jeśli mówimy bezpośrednio o lampie sygnalizacyjnej, włącza się ona w następujących 2 przypadkach:

Tryb informacyjny. Charakteryzuje się ciągłym spalaniem lampy. Działa, gdy zakłócenia znajdują się w martwej strefie samochodu.
Tryb ostrzegawczy. Tak działa system pomocy odbudowy. Wskaźnik miga w sposób ciągły podczas zmiany pasa, jeśli w martwej strefie znajduje się przeszkoda w postaci innego użytkownika drogi. Nawiasem mówiąc, system rozumie, że kierowca zamierza odbudować za pomocą dołączonego kierunkowskazu. Jeśli spróbujesz odbudować bez sygnału ostrzegawczego dla innych użytkowników dróg. System będzie ingerował w manewr w każdy możliwy sposób.

Pomoc przy skręcaniu

Podczas długich skrętów system również nie pozostaje bezczynny, ale aktywnie pomaga kierowcy w manewrowaniu. W rzeczywistości system kontroli pomaga kierowcy utrzymać się na obliczonej trajektorii podczas całego manewru.

Urządzenie samodzielnie elektronicznie tworzy wirtualny pas z wyraźnymi granicami i nie pozwala kierowcy na przekroczenie ich.

Jeśli system z jakiegoś powodu nie radzi sobie z funkcją korekcyjną, uruchamiany jest alarm kierowcy w nagłych wypadkach – zazwyczaj są to drgania kierownicy i kolumny, które z pewnością przyciągną uwagę.

Różnice systemowe w zależności od producenta

Ogólnie rzecz biorąc, system wspomagania ruchu jest nazwą dostosowaną do wszystkich takich aktywnych usług bezpieczeństwa. Oryginalne nazwy systemów różnią się w zależności od producenta. Nawiasem mówiąc, sama zasada działania również może się nieznacznie różnić miejscami. Przyjrzyjmy się więc różnicom bardziej szczegółowo:

Lane Assist - tylko ten, na przykładzie którego szczegółowo przeanalizowaliśmy cechy działania wszystkich podobnych systemów jako całości.
Zapobieganie opuszczeniu pasa ruchu to rozwój infiniti. Różnica w stosunku do innych systemów jest bardzo znacząca i polega na tym, że podczas wyrównywania trajektorii – ta usługa aktywnego bezpieczeństwa nie ingeruje w pracę układu kierowniczego, ale robi to poprzez hamowanie kół z jednej strony auta.
Asystent utrzymania pasa ruchu Mercedes-Benz wykorzystuje w swojej pracy dokładnie te same czujniki ultradźwiękowe, dzięki czemu system jest dokładniejszy i, że tak powiem, dalekiego zasięgu.

Ogólnie rzecz biorąc, nadal istnieje wiele podobnych systemów o różnych nazwach. Jednak w rzeczywistości różnią się tylko nazwy systemu, które podali im twórcy. Poza tym zasady działania pozostają zbliżone, a cel całego systemu jest zupełnie taki sam – zapewnić bezpieczeństwo kierowcy i pasażerom podczas zmiany pasa lub jazdy w linii prostej własnym pasem.

Jedyną rzeczą do rozważenia jest jakość nawierzchni drogi, na której system będzie działał poprawnie. W rzeczywistości większość rosyjskich dróg po prostu jej nie odpowiada ze względu na ich opłakany stan.

Nie bardzo