Słysząc słowo pojazd terenowy wyobrażamy sobie duże samochody, które nie boją się żadnych przeszkód, ale nowy rosyjski pojazd terenowy Taurus całkowicie przełamuje ten stereotyp. Faktem jest, że Taurus to kompaktowy motocykl o dużej zdolności przełajowej. I choć o tym pojeździe słyszano niewiele, wyprodukowano już kilkadziesiąt egzemplarzy dla klientów rosyjskich i zagranicznych. Zapraszamy do zapoznania się z tym niezawodnym, prostym, mocnym i niedrogim motocyklem terenowym poniżej.
Należy od razu zauważyć, że Taurus 2x2 absolutnie nie jest rzeczą elegancką. Motocykl przeznaczony jest do trudnych zadań. Stanie się doskonałym pomocnikiem rolnika czy letniego mieszkańca, przyda się myśliwym i rybakom, a także wszystkim tym, którzy ze względu na swoją specyfikę zawodową muszą pokonywać duże odległości w terenie.
W zależności od zastosowanego silnika Taurus może ważyć od 60 do 82 kilogramów. Nie jest bardzo ciężki, ale w najlżejszej modyfikacji można go nawet nosić w ręku. W motocyklu zastosowano opony klasy 25"x12". Pojazd terenowy został opracowany specjalnie do jazdy po bardzo brudnym i nierównym terenie. Z łatwością pokonuje wszelkie przeszkody. Maksymalna prędkość osiąga 35 km/h. Skrzynia biegów ma tylko 2 biegi.
Niewątpliwą zaletą motocykla jest jego „składalność”. Można go zmontować lub zdemontować w zaledwie kilka minut. Następnie motocykl można bez problemu przewozić w częściach i co najważniejsze przewozić samochodem. W projekcie prawie nie ma zbyt skomplikowanych i małych części. Bardzo łatwo jest pielęgnować, naprawiać i czyścić motocykl. Ten cud techniki kosztuje około 1100 dolarów. Teraz Taurus jest sprzedawany tylko w Rosji, ale firma produkcyjna chce wejść na rynek międzynarodowy.
Wiele znanych firm produkuje motocykle terenowe – są to między innymi rowery przełajowe, a także enduro, które różnią się od pierwszych dużymi rozmiarami i możliwością przystosowania do długich podróży. Jednak nawet ich nie można nazwać pełnoprawnymi dwukołowymi SUV-ami, ponieważ śliski grunt pod kołem napędowym może powodować poślizgi i grzęznące. Jazda przez bagno wymaga motocykla z napędem na wszystkie koła, który może wykorzystać przyczepność przedniego koła, aby kontynuować jazdę w najtrudniejszych sytuacjach. Mimo pozornej nierealności takiego pojazdu, można go kupić bez poświęcania dużej ilości czasu. Opowiemy Ci o najbardziej udanych masowo produkowanych motocyklach z napędem na wszystkie koła.
Pionier
Już w 1960 roku amerykańska firma Rokon wprowadziła pierwszy na świecie motocykl z napędem na wszystkie koła, który stał się prawdziwą sensacją, znaną na całym świecie. Inżynierowie zaangażowani w jego rozwój nie zastosowali skomplikowanych rozwiązań technicznych - zamiast tego zastosowali dwa łańcuchy do napędzania przedniego koła. Wprowadzono małą skrzynię biegów - pozwalała zwiększyć moment obrotowy i zmienić kierunek ruchu mechanizmu napędowego. Napęd łańcuchowy był dość prosty, ale motocykl wymagał konserwacji po każdej jeździe w terenie - do mechanizmu przyczepiły się kawałki brudu, co groziło poważnym uszkodzeniem.
Ciekawie podeszli twórcy takiego pojazdu do rozwiązania problemu pionowego przemieszczenia kół. Kiedy zawieszenie było ściśnięte, łańcuch natychmiast rozłączał się z zębatką, więc amortyzatory i sprężyny… zostały po prostu usunięte jako elementy, które przeszkadzały w wykonaniu głównego zadania techniki. Ale motocykl z napędem na wszystkie koła nie stał się z tego mniej wygodny - na nim z niskim ciśnieniem, które całkowicie przejęło funkcje podwozia. Ich zaletą jest również duża szerokość, która zmniejsza specyficzny nacisk na podłoże - dzięki temu pojazdy z napędem na wszystkie koła mogą poruszać się po bagnach lub podmokłych glebach bez utykania.
Wielu motocyklistów będzie ciekawi, że inżynierowie Rokon znaleźli zastosowanie nawet w przypadku wgłębień wewnątrz felg. Zawierają zapasowy zapas wody i paliwa, który pomoże kierowcy wydostać się z najtrudniejszej sytuacji, nawet w ekstremalnych okolicznościach. Rokon kupuje silniki – firma zawarła umowę o współpracy z japońskim producentem Hondy i amerykańskim koncernem przemysłowym Kohler. Większa moc i niezwykłe parametry dynamiczne nie byłyby dużym atutem dla motocykla zdolnego do jazdy przez bagna, dlatego jako podstawę wybrano dwucylindrową jednostkę napędową i trzybiegową skrzynię biegów.
Co ciekawe, Rokon od ponad 50 lat stosuje w swoich rowerach napęd na cztery koła bez zmiany układu napędowego i podwozia. Dopiero stosunkowo niedawno wypuszczono niewielką partię motocykli przystosowanych dla prywatnych właścicieli - różniły się one od wersji opisanej powyżej obecnością dźwigni przedniego koła i napędu utworzonego na podstawie dwóch wałów Cardana przechodzących przez widelec. Modyfikacje bez przedniego zawieszenia dostarczane są do armii dziesięciu krajów, w tym Stanów Zjednoczonych i Izraela.
Napęd mechaniczny
Na początku lat 90. narodziły się rowery Christini z napędem na wszystkie koła, które były produkowane przez małą firmę ze Stanów Zjednoczonych. Właściciel Steve Christini wynalazł mechaniczny układ napędowy przedniego koła i opatentował go. Po pewnym czasie przyszło mu do głowy przystosowanie takiego napędu do motocykli, co z powodzeniem zrobił, spędzając około półtora roku na sfinalizowaniu mechanizmu.
Motocykl 2x2 Christini wykorzystuje długi teleskopowy wał do napędzania przedniego koła, rozpięty między dwoma stożkowymi zębatkami umieszczonymi na piaście i widelcu. Przeniesienie momentu obrotowego na drugi element transmisyjny odbywa się za pomocą małego wału kardana. Ten układ okazał się bardziej skuteczny niż mechanizm łańcuchowy, ponieważ wał nie brudzi się nawet podczas jazdy w trudnych warunkach terenowych. Jednak jego wadą był wysoki koszt, który ograniczał liczbę nabywców.
Początkowo Christini produkowała tylko specjalne zestawy do konwersji motocykli Hondy i KTM - można było je zainstalować samodzielnie lub poprosić o profesjonalne usługi instalacyjne w głównym zakładzie montażowym firmy. Jednak w połowie 2000 roku rozpoczęła się produkcja motocykli własnego projektu. Byli zainteresowani różnymi amerykańskimi służbami specjalnymi - od ratowników po wojsko i ośrodki medyczne w odległych obszarach górskich. Firma produkuje obecnie około 1000 motocykli rocznie i nadal produkuje niestandardowe zestawy do konwersji dla innych marek.
Pomysł motocykla z napędem na wszystkie koła nawiedzał krajowych producentów - już w latach 70. testowano pierwszy "Ural" o zwiększonej zdolności przełajowej, który został pozbawiony przedniego zawieszenia, usunięty w celu zainstalowania skrzyń biegów w połączeniu z wałem napędowym. Jednak ten projekt był zbyt drogi i trudny w utrzymaniu, dlatego postanowiono go porzucić. Niemniej jednak było wielu entuzjastów, którzy wyposażyli motocykle krajowe w przekładnię z napędem na wszystkie koła - zastosowali podobny schemat z wałem kardana i bez przedniego zawieszenia.
Jednak rzeczy nie wyszły poza pojedyncze eksperymenty. Ze względu na wysokie koszty pojazdów z napędem na wszystkie koła do serii weszły zupełnie inne motocykle terenowe. Zostały wyposażone w nieusuwalną przyczepę boczną, pod którą przechodził wał napędowy, który obracał dodatkowe koło. W rzeczywistości pojazd ten był trójkołowy z przesuniętym przednim kołem - taki układ zapewniał zwiększoną zdolność do jazdy w terenie i większą niezawodność w porównaniu z modelami z napędem na wszystkie koła. produkowane przez fabrykę Irbit „Ural” i Kijów „Dniepr”.
Współczesne analogi
Istotną wadą wszystkich opisanych powyżej schematów było to, że nie pozwalały na wybór proporcji momentu obrotowego przenoszonego na przednie koło. W rezultacie takie pojazdy samochodowe były trudne do kontrolowania i mało ekonomiczne, ponieważ straty w skrzyni biegów osiągały bardzo wysokie wartości. Alternatywny układ zaproponowała firma Yamaha, która pod koniec lat 90. wypuściła WR450F 2-Trac, oparty na prototypie wyścigowym. Jego główną cechą był całkowity brak elementów mechanicznych napędu, co pozwoliło na uczynienie takiego systemu niezawodnym i łatwym w użyciu.
Zastanawiając się, jak zrobić nowoczesny motocykl z napędem na wszystkie koła, inżynierowie Yamahy wymyślili jedno proste rozwiązanie - przednie koło nie powinno obracać wału ani łańcucha, ale stworzyć kompaktowy silnik hydrauliczny, który można łatwo zintegrować z piastą. Z kolei olej był do niego doprowadzany linią, która jest wzmocnionym wężem o dużej wytrzymałości, zdolnym wytrzymać bardzo duże obciążenia. Ciśnienie oleju w układzie napędu na cztery koła motocykla było wytwarzane przez małą pompkę umieszczoną obok skrzyni biegów – napędzała ją osobny łańcuch. Taki układ umożliwił zautomatyzowanie zmiany rozkładu momentu obrotowego między kołami. Jeśli tylne koło obraca się z normalną prędkością, silnik hydrauliczny jest nieaktywny, a motocykl pozostaje napędem na tylne koła, ale przy najmniejszych oznakach poślizgu włącza się pompa, która przekazuje 15% momentu obrotowego do przodu.
Honda poszła alternatywną drogą – w jej prototypie zastosowano kompaktowy, szczotkowany silnik elektryczny, który również znajdował się w piaście przedniego koła. Do napędzania takiej dodatkowej jednostki zastosowano generator o zwiększonej mocy, który umożliwił zasilanie jednostki o mocy 5 kilowatów za pomocą głównego przewodu elektrycznego. Układ był całkiem udany, ponieważ nawet niewielki luz na drucie pozostawiał miejsce na pionowe poruszanie się koła. Jednak producent został zmuszony do rezygnacji z tego, ponieważ silnik elektryczny przegrzewał się przez długi czas - musiał być chłodzony przez 10 minut co pół godziny. Dlatego nie widzieliśmy motocykla z napędem na wszystkie koła Honda – firma skupiła się na produkcji ciężkich motocykli enduro i przełajowych, które stały się dla niej jednym z najważniejszych obszarów dalszej pracy.
Czy kupowanie motocykla z napędem na wszystkie koła jest realistyczne?
Jeśli mówimy o amerykańskim Rokonie i Christini, to można je kupić na całym świecie, ale wysoki koszt poddaje w wątpliwość celowość takiego zakupu. Jeśli weźmiemy pod uwagę opłaty podatkowe i celne, to koszt pierwszego wyniesie 25 tys. dolarów, a jego nowocześniejszego odpowiednika – 30 tys. Znacznie bardziej realistycznie wygląda zakup japońskiej Yamahy WR450F 2-Trac, szacowany na około 800 tysięcy rubli. Możesz też kupić używany motocykl, ale musisz zwrócić baczną uwagę na stan techniczny jego napędu hydraulicznego. Możesz także kupić domowy motocykl z napędem na wszystkie koła w Rosji, ale w tym przypadku nie otrzymasz żadnych gwarancji jakości i niezawodności sprzętu.
Sklep ATV | Pamiętasz dwa główne problemy Rosji? Przynajmniej jeden z nich został pomyślnie rozwiązany wszystkie pojazdy terenowe... Ani piechota, ani pociąg pancerny nie przejadą tam, gdzie przejadą bez najmniejszego wysiłku. To najwygodniejszy transport do poruszania się po trudnych odcinkach dróg. Każdy, kto siebie szanuje wszystkie pojazdy terenowe spogląda z góry na wszelkie przeszkody, dlatego można śmiało powiedzieć, że dzięki niemu można dostać się z punktu A do punktu B w możliwie najkrótszym czasie. W końcu wszyscy pamiętamy ze szkolnego kursu geometrii, że linia prosta to najmniejsza odległość między dwoma punktami. Z łatwością pokonuje każdy teren - i dlatego po prostu potrzebujesz kup pojazd terenowy jeśli chcesz zaoszczędzić czas i wysiłek. Ten rodzaj transportu jest już zasłużenie doceniany przez aktywnych turystów i myśliwych. Pokonywanie na nim lasu jest przyjemnością! Co sprawia, że tego typu transport może tak łatwo pokonywać przeszkody? Duże, szerokie koła zapewniają pewną przyczepność i pozwalają pojazdom ignorować nierówny teren. Oznacza to, że nie odczujesz żadnego dyskomfortu związanego z nierówną glebą. |
Kolejnym znaczącym plusem quadów jest ich kompaktowość. Mogą jeździć wszędzie, pojęcie „nieprzejezdności” dla nich po prostu nie istnieje. ATV może pomieścić dwie osoby.
Tutaj znajdziesz wiele ATV, ceny które różnią się znacznie w zależności od producenta i modelu. Istnieją zarówno modele budżetowe, jak i quady z wyższej kategorii cenowej. Wybierz pojazd odpowiedni dla siebie pod względem parametrów technicznych i kosztów!
Czasami quady, jak każdy inny pojazd, wymagają naprawy. Głównym problemem pozostaje brak części zamiennych. Dlatego oferujemy części do pojazdów ATV, które możemy dostarczyć prosto do Twojego domu. Dostawa jest również możliwa dla pojazdów silnikowych. Możesz skontaktować się z naszym operatorem, aby uzyskać szczegółowe informacje.
Quady to doskonałe pojazdy terenowe oparte na motocyklach i trójkołowcach, wyróżniają się doskonałymi zdolnościami do jazdy w terenie, wygodnym dopasowaniem do motocykla oraz łatwością w codziennym użytkowaniu.
W tym roku 2004 Yamaha wprowadza na rynek motocykl z napędem na dwa koła. Choć nie jest to pierwsza taka maszyna w historii, nowa maszyna będzie dużym wydarzeniem. W końcu będzie to pierwszy model, który w pełni ujawni zalety takiego schematu, zarówno pod względem zdolności terenowych, jak i bezpieczeństwa jazdy z dużą prędkością po asfalcie.
W styczniu 2004 zakończył się kolejny rajd Paryż-Dakar. W klasie motocykli o objętości 450 „kostek” zwycięzcą został Francuz David Fretigne na motocyklu Yamaha WR450F 2-Trac.
Kolarz wyprzedził wielu rywali na motocyklach o znacznie większej pojemności skokowej, wygrywając trzy etapy i zajmując siódme miejsce w klasyfikacji generalnej motocykli.
Imprezę tę wyróżnia fakt, że wspomniany motocykl – jeden z nielicznych na świecie – z napędem na oba koła. A także – już niedługo będzie dostępny na rynku!
Zanim jednak powiemy więcej o japońskiej nowości – trochę historii.
Najwcześniejsze eksperymenty nad stworzeniem motocykli z napędem na cztery koła (nie bierzemy pod uwagę motocykli z „aktywnym” wózkiem bocznym) sięgają lat 1924-1937.
Następnie kilku wynalazców od razu przerobiło zwykłe motocykle na napęd na cztery koła w sposób rzemieślniczy. Nie wyszło zbyt dobrze.
Przekładnia mechaniczna z wałami i łańcuchami była zawodna. Trudno było zmusić go do normalnej pracy z przednim kołem, które obracało się i „skakało” w górę iw dół.
Jeden z pierwszych przykładów motocykli z napędem na cztery koła: 1934, napęd łańcuchowy na przednie koło, autorstwa niejakiego Bertolda Ericssona (zdjęcie z markvanderkwaak.com).
Firma nie spieszyła się. Na ogół nie reklamowała swoich badań przez kilka lat. Dopiero w 1998 roku Japończycy pokazali na wystawie prototyp egzotycznego dwukołowca, kontynuując eksperymenty z designem.
W latach 1999-2002 Yamaha z napędem na wszystkie koła dobrze radziła sobie w rajdzie. Ponadto każdorazowo były to samochody budowane na podstawie różnych modeli produkcyjnych firmy.
Niedawno nastąpił triumf Fretine'a i ogłoszenie, że projekt napędu na wszystkie koła do motocykla został wystarczająco dopracowany, aby stać się produktem seryjnym.
Trzeba powiedzieć, że w latach 80. Yamaha wypróbowała kilka opcji ręcznej skrzyni biegów i uznała je za zbyt ciężkie, skomplikowane i kapryśne, wymagające wielu przeprojektowań całej konstrukcji motocykla.
W porównaniu z nimi układ hydrauliczny okazał się stosunkowo prosty, lekki, kompaktowy i niejako dyskretny, co było wygodne ze względów konstrukcyjnych.
Yamaha WR450F 2-Trac w pełnej krasie. Zwróć uwagę na węże idące do przedniej piasty (zdjęcie z gizmo.com.au).
Dlatego nowy system 2-Trac wykorzystuje pompę hydrauliczną umieszczoną nad przekładnią i napędzaną łańcuchem.
Pompa jest połączona elastycznymi przewodami z silnikiem hydraulicznym umieszczonym w piaście przedniego koła.
Moc przekazywana na przednie koło jest proporcjonalna do prędkości tylnego koła: im bardziej tylne koło ślizga się i traci przyczepność, tym bardziej układ hydrauliczny zwiększa przyczepność przedniego koła. Może przenieść do niego do 15% mocy silnika motocykla.
I odwrotnie - przywrócenie przyczepności z drogą tylnego koła płynnie (aby nie doszło do poślizgu i zbaczania) zmniejsza moc przekazywaną do przodu.
Schemat napędu hydraulicznego przedniego koła w nowej „Yamaha” (ilustracja ze strony gizmo.com.au).
Zawodnicy, którzy testowali nowy produkt, twierdzą, że motocykl z automatycznym systemem redystrybucji trakcji z łatwością przejeżdża tam, gdzie zakopuje jego klasyczny odpowiednik – z tymi samymi oponami i tym samym silnikiem.
A na błocie, piasku lub mokrej glinie nowość wyróżnia się również lepszą obsługą. „Nie musisz walczyć tym motocyklem” – mówili sportowcy.
Chociaż pierwszym motocyklem z tym systemem, który zostanie wystawiony do ogólnej sprzedaży, jest przeprojektowany produkcyjny Enduro WR450F, firma zamierza nadal umieszczać 2-Trac w swoich skuterach, a nawet w potężnych supermotocyklach.
Napęd pompy oleju ze skrzyni biegów i prawie niewidoczny silnik hydrauliczny na przednim kole to główna atrakcja motocykla Yamaha WR450F 2-Trac (zdjęcie z gizmo.com.au).
Nowa automatyka i napęd na wszystkie koła powinny zapewnić większe bezpieczeństwo motocyklom sportowym - to nowe zastosowanie schematu 2x2 - karty atutowej Yamahy.
W szczególności testy jednolitrowego R1 z takim systemem wykazały jego wyższość nad wersją standardową pod względem stabilności i kontroli przy dużych prędkościach i na mokrym asfalcie.
Na zalanym deszczem torze wyścigowym ta maszyna przywiozła swojego seryjnego bliźniaka, R1, pięć sekund na okrążenie.
Co ciekawe, cena „zestawu” 2-Trac nie została jeszcze ogłoszona, ale firma twierdzi, że różnica w porównaniu do konwencjonalnych pojazdów nie będzie zbyt duża.
Niestety rzadko piszemy o rosyjskim przemyśle motoryzacyjnym ze względu na niewielką liczbę innowacji w tym obszarze. Tym ciekawiej jest opowiedzieć o naszej rodzimej nowości - quadzie z napędem na wszystkie koła "Tarusa 2X2"... W rzeczywistości jest to modułowy składany motocykl, który z łatwością mieści się w bagażniku samochodu. A kiedy auto utknie w błocie lasów, pól i bezdroży, czas wyjąć pojazd terenowy z bagażnika.
Dzięki 12-calowym, naprawdę szerokim kołom 25” i prostemu napędowi na dwa koła, ten wyjątkowy i charakterystyczny rosyjski rower rolniczy (jak go nazywa się na Zachodzie) może jeździć w każdym terenie. Brud i błoto się go nie boją. Jego unikalna zdolność do przełajów pozwala mu przejeżdżać nawet przez powalone drzewa.
Tarusa 2X2 to lekki i prosty motocykl dwukołowy, który można całkowicie zmontować i zdemontować w kilka minut, aby z łatwością zmieścić się w bagażniku samochodu. Koła to największe części. Ale można je zdmuchnąć. To prawda, że ponowne napompowanie zajmuje więcej niż kilka minut. Ale to już zależy od mocy twojej pompy.
Tarusa wcale nie wygląda olśniewająco. To surowy, typowo męski motocykl, zaprojektowany w stylu „wojskowym”. A żołnierze na takich motocyklach naprawdę wyglądaliby nie gorzej niż na czołgach, równie łatwo pokonując bagna i kałuże.
Szkoda, że silnik pojazdu terenowego nie jest produkowany w Rosji. Jest to jednak niezawodna, sprawdzona ultralekka Honda GX210. Oferuje optymalną kombinację wydajności i wagi.
Przy okazji, o wadze. Nawet z tym silnikiem o pojemności 210 cm3 waży zaledwie 82 kilogramy. Dzięki mniejszemu silnikowi można go uzyskać przy wadze 60 kg, dzięki czemu jest wystarczająco lekki, aby toczyć się jak rower pod górę lub po każdej przeszkodzie. Ale nie musisz się toczyć. On sam wyciągnie cię z każdego gąszczu.
Ciśnienie w oponach powinno być utrzymywane na niskim poziomie, niewiele wyższym niż 3 psi, ponieważ rower jest przeznaczony do bardzo wyboistych dróg i ogólnie bardzo błotnistego terenu. Nawiasem mówiąc, nie ma zawieszenia na obu końcach, więc tę drogę trzeba będzie wyczuć. Nierówności drogi wygładzają dwa praktycznie niezniszczalne koła.
Witryna niestety nie podaje żadnych szczegółów, w jaki sposób system pojazdu dobiera przełożenie mocy dla przednich i tylnych kół. Skrzynia biegów wydaje się mieć dwie prędkości, które powinny być odpowiednie, biorąc pod uwagę prędkość maksymalną zaledwie 35 km / h (22 mph).
Tarusa 2X2 posiada bagażnik na przednim i tylnym panelu. Oba są bardzo wygodne do przewożenia rzeczy, w tym do transportu innych quadów "Tarusa" w ostateczności. Bez obciążenia, z jednym kierowcą i nie w pełni napompowanymi oponami, gaz można podać do granic możliwości. Pojazd terenowy szybko nabierze prędkości i popędzi przez las.
Po wycieczce na grzyby, łowieniu ryb, polowaniu czy zbieraniu mioteł do łaźni na zimę, gdy nadchodzi czas powrotu do domu, „Tarusa” można łatwo zdemontować w pobliżu samochodu. Jak podaje strona internetowa producenta, „konstrukcja szybkiego zwalniania przedniego widelca jest opatentowana, aby go zdjąć, wystarczy odkręcić jedną śrubę. Ponadto, aby zmniejszyć wymiary transportowe, można zdjąć i opróżnić koła, zdemontować tylny bagażnik, kierownicę i siedzenie.”
Należy pamiętać, że „Tarus” po wycieczce przez las po deszczu nie będzie wyglądał najczyściej. Lepiej więc wcześniej pomyśleć o tym, jak zadbać o czystość kabiny.
Teraz zaczyna się zabawa. Koszt ATV „Tarus” z napędem na wszystkie koła waha się w zależności od konfiguracji od 110 000 rubli (bez rozrusznika elektrycznego, reflektorów, akumulatora) do 132 000 rubli. Kompletny zestaw zawiera reflektor LED 10 W + rozrusznik elektryczny (dopłata 10 000 rubli), oryginalny silnik Honda GX200 (dopłata 22 000 rubli) i zaczep (dopłata 2000 rubli).
SUV jest już w produkcji, a wyprodukowano już co najmniej kilkadziesiąt. Firma nie obiecuje dostaw na rynek międzynarodowy, ale całkiem radzi sobie z dostawami produktów w całej Rosji. Na koszt kupującego. Więcej szczegółów na stronie producenta.