Sterowanie żurawiem. Jak działa dźwig samochodowy? Zasada działania

Nasza znajomość z żurawiem samochodowym KS-35714K na podwoziu KamAZ-53215 miała miejsce na terenie firmy Avtodin, która uprzejmie dostarczyła do testu żuraw samochodowy. Podczas kontroli sprzętu pojawiło się pytanie: jeśli coś stanie się z silnikiem i trzeba się do niego dostać, trzeba będzie podnieść kabinę. Jednak wysięgnik instalacji żurawia znajduje się nad kabiną, aw pozycji transportowej hak żurawia jest przeciągany przez linki przedniego zderzaka. Okazuje się, że jeśli silnik nie pracuje, nie można, opuszczając linkę podnośnika, podnieść wysięgnik i przesunąć go na bok, aby podnieść kabinę. Specjaliści firmy Avtodin uspokoili nas: okazuje się, że w takich przypadkach po prawej stronie ramy podwozia znajduje się ręczny podnośnik hydrauliczny.

Po upewnieniu się, że stan dźwigu samochodowego spełnia wszystkie wymagania do jego prowadzenia, zasiedliśmy za kółkiem i udaliśmy się do miejsca naszej stałej pracy - na auto-zasięg. Przyjrzyjmy się od razu cechom prowadzenia żurawia samochodowego w porównaniu z konwencjonalnym samochodem. Dziś KamAZ-53215, na pokładzie lub wywrotce, jest zwykłą ciężarówką, z którą każdy kierowca może łatwo sobie poradzić. Wybór prędkości pokonywania zakrętów na drogach, podczas ich opuszczania, a także podczas skręcania jest rzeczą znajomą, jednak prowadzenie dźwigu ma swoje osobliwości. Chodzi o to, że masa instalacji dźwigowej zwykle odpowiada pełnemu udźwigowi podwozia, na którym jest zainstalowana. Środek ciężkości tej konstrukcji jest znacznie wyżej niż w przypadku konwencjonalnego pojazdu obciążonego, dlatego podczas jazdy po drodze należy bardzo uważać i wybierać niższą prędkość do manewrów niż w prostej ciężarówce na tym samym podwoziu. Przepisy ruchu drogowego właśnie z tego powodu ograniczają prędkość poruszania się takiego specjalnego sprzętu po drogach. Zgodnie z tym podwozia przeznaczone do montażu dźwigów i innego sprzętu o podobnych ograniczeniach mają odpowiednie modyfikacje, które zmniejszają prędkość ruchu.

Widok z boku kabiny dźwigu

W drodze na poligon samochodowy zauważyliśmy osobliwości podwozia KamAZ-53215. Po pierwsze, maksymalna prędkość jest ograniczona do 2000 min -1. Po drugie, przełożenie skrzyń tylnych osi podwozia jest takie, że maksymalna prędkość na najwyższym niskim biegu nie przekracza 60 km/h, a na wysokim biegu nie przekracza 70 km/h. Pod innymi względami ruch po drogach na KS-35714K nie różni się od ruchu na KamAZ-53215 z ładunkiem 11 ton bez przyczepy. System dźwigowy waży prawie 11 ton, co odpowiada maksymalnemu udźwigowi podwozia, na którym jest zainstalowany.

W trybie symulacji ruchu miejskiego samochód przypomina załadowany KamAZ-53215 bez przyczepy, a ze względu na wyższe przełożenie przekładni tylnej i środkowej osi jego właściwości dynamiczne są jeszcze nieco lepsze. Zużycie paliwa w ustalonych warunkach 40 i 50 km / h jest całkiem do przyjęcia, ale liczba ta nie jest szczególnie ważna w przypadku dźwigu samochodowego.

Na miejscu testowym, po zainstalowaniu sprzętu pomiarowego na dźwigu, zaczęliśmy dokładnie badać jego parametry techniczne. Pomimo skromnego udźwigu – 16 ton, żuraw ma całkiem przyzwoite możliwości. Trzysekcyjny wysuwany wysięgnik teleskopowy o długości 8...18 m z lekkim kratowym dodatkowym wysięgnikiem o długości 8 m pozwala na podnoszenie ładunków na wysokość 25 m i pracę z odpowiednio dużym wysięgiem poziomym - do 18 m pracować w ciasnych warunkach.

Kabina, jak we wszystkich nowoczesnych żurawiach, wyposażona jest w wygodnego asystenta elektronicznego, który pozwala ustawić niezbędne ograniczenia dopuszczalnych ruchów ładunku w miejscu pracy, biorąc pod uwagę zmniejszenie nośności, ze wzrostem wysięgu podczas ruch ładunku. Wszystko to znacznie ułatwia pracę operatora dźwigu.

Instalacja dźwigowa wyposażona jest w urządzenie, bez którego obecnie władze nadzoru nad mechanizmami podnoszenia zabraniają obsługi dźwigów samochodowych. Jest to mechanizm, który uniemożliwia wysięgnikowi dotarcie do linii energetycznych na odległość mniejszą niż dopuszczalna. Dla wygody instalacji żurawia na wysuwanych podporach z tyłu ramy podwozia, w pobliżu dźwigni sterujących wysuwanych podpór, ustawiony jest poziom, ponieważ do działania żurawia konieczne jest zapewnienie poziomego położenia urządzenie podtrzymująco-obrotowe. Przeniesienie żurawia samochodowego z pozycji transportowej do pozycji roboczej zajmuje trochę czasu. Procedura jest prosta, a większość czasu poświęca się na montaż podkładek podporowych na dolnej części cylindrów hydraulicznych podpór wysuwanych. Następnie przekręcając manetką do pompy hydraulicznej działającej z przystawki odbioru mocy skrzyni biegów podwozia łączymy dźwignie sterujące podpór wysuwanych, jednym naciśnięciem odpowiedniej dźwigni wysuwamy podpory z ramy i opuszczając je na ziemię, podnieść podwozie i ustawić poziomą pozycję obrotowego wspornika zgodnie z poziomem.

Przełączając pompę hydrauliczną tym samym uchwytem na działanie mechanizmów sterowanych z kabiny operatora dźwigu, zajmujemy w niej miejsce. Nie ma problemów z instalacją dźwigu. Wszystkie operacje, a mianowicie podnoszenie i opuszczanie ładunku za pomocą linki, podnoszenie i opuszczanie wysięgnika żurawia, zmiana długości wysięgnika oraz obracanie kabiny żurawia wraz z wysięgnikiem, sterowane są odpowiednimi dźwigniami, a prędkość operacji jest proporcjonalna do wielkości ruchu odpowiedniej dźwigni sterującej. Na dźwigni sterującej do podnoszenia i opuszczania ładunku znajduje się przycisk przyspieszonego trybu pracy, co znacznie upraszcza operacje pozycjonowania haka podczas chwytania ładunku. Przy określaniu godzinowego zużycia paliwa eksploatację instalacji dźwigowej przeprowadzono z obciążeniem o wadze 2 ton, co pozwoliło sprawdzić zarówno maksymalną długość wysięgnika, jak i maksymalny wysięg dopuszczalny przy takim obciążeniu.

Kilka słów o elektronicznym asystencie zainstalowanym w kabinie dźwigu. Po ustawieniu żurawia na poligonie najpierw ustalamy graniczne kąty obrotu kabiny z wysięgnikiem: z jednej strony obrót wysięgnika ograniczony jest kątem zabudowy, z drugiej - wysokim słupem oświetlenia . Następnie ograniczyliśmy maksymalny wysięg ładunku z osi urządzenia obrotowego i ustawiliśmy maksymalny moment wywracający przy pracy z wysuwanymi ogranicznikami. Teraz możesz pracować bez oglądania się wstecz na wszystkie ograniczenia. Wszystko to znacznie ułatwia pracę i zmniejsza zmęczenie operatora.

Pedał sterowania paliwem silnika podwozia, umieszczony w kabinie żurawia, może zapewnić dwa tryby stałej prędkości. Do tego można dodać tylko jedną uwagę: przystawka odbioru mocy z silnika jest ograniczona do 40%. Mówimy o pracy z ładunkami o maksymalnej wadze. Ale nawet przy małych obciążeniach mogą pojawić się problemy, jeśli pracujesz z prędkością bliską biegu jałowego: moc silnika może nie wystarczyć podczas podnoszenia takiego ładunku, a następnie zaczyna „skakać”, zmieniając prędkość. Wcześniej czy później pojawią się komplikacje, zwłaszcza jeśli pamiętasz, że płyty podstawy mogą opierać się o ziemię i pchać ją, co oznacza, że ​​dźwig może spaść. Aby uniknąć takich przypadków, w kabinie operatora żurawia po prawej stronie siedzenia znajduje się drugi poziom, który pokazuje stopień wypoziomowania urządzenia obrotowego żurawia, który należy monitorować podczas pracy.

Dziś coraz częściej pojawiają się żurawie ze sterowaniem joystickiem, które znacznie ułatwiają pracę, jednak praca na naszym żurawiu jest całkiem dobra i wygodna. Niemniej jednak chciałbym zobaczyć od naszych producentów efekty najnowszych osiągnięć w dziedzinie systemów sterowania suwnicą. Niemniej jednak przy takich kosztach żuraw KS-35714K wyprodukowany przez OJSC Avtokran znalazł już swoje miejsce na rynku takiego sprzętu.

Redakcja dziękuje firmie Avtodin, która uprzejmie dostarczyła sprzęt do testu.

Lokalizacja elementów sterujących i oprzyrządowania

Pokazane odpowiednio. Wszystkie urządzenia znajdują się na płycie z zawiasami w

Lewa strona deski rozdzielczej kokpitu.

Koło 6 z zagłębioną piastą, która poprawia obserwację odczytów oprzyrządowania.

Pedał 2 zawiasy zwalniające sprzęgło są przymocowane do wspornika pod deską rozdzielczą, po lewej stronie kolumny kierownicy.

Pedał 3 do obsługi zaworu hamulca głównego i pedał 4 do sterowania dopływem paliwa są zamocowane w jednym wsporniku, który jest zainstalowany na podłodze kabiny, po prawej stronie kolumny kierownicy.

Przycisk 1 zawór sterujący hamulca pomocniczego znajduje się na podłodze kabiny pod kolumną kierownicy. Po naciśnięciu przycisku przepustnica, blokując obszar przepływu w rurociągu spalinowym, wytwarza ciśnienie wsteczne w układzie wydechowym. Jednocześnie zostaje odcięty dopływ paliwa.

Ryż. 8. Organy zarządzające:

1 - przycisk zaworu sterującego hamulcem pomocniczym; 2 - pedał zwalniania sprzęgła; 3 - pedał do obsługi sterowania zaworem hamulcowym; 4 - pedał kontroli dopływu paliwa; 5 - dystrybutor powietrza; 6 - kierownica; 7 - pióro wycieraczki; 8 - klamka mechanizmu regulatora okna; 9 - dźwignia mechanizmu zdalnego sterowania skrzynią biegów; 10 - klamka zamka drzwi; 11 - uchwyt wzdłużnego ruchu siedzenia pasażera; 12 - uchwyt mechanizmu pochylania oparcia fotela pasażera; 13 - uchwyt mechanizmu regulacji sztywności zawieszenia siedziska

Kierowca; 14 - głowica linki dźwigni stopu silnika; 15 - uchwyt zaworu sterującego hamulcami postojowymi i zapasowymi; 16 - mechanizm blokujący do regulacji kąta nachylenia oparcia siedzenia kierowcy; 17 - głowica kabla do ręcznego sterowania dopływem paliwa; 18 - dźwignia do wzdłużnego ruchu siedzenia kierowcy; 19 - owiewka

Dźwignia 15 zaworu sterującego hamulcem postojowym i zapasowym znajduje się po prawej stronie fotela kierowcy.

Uchwyt jest zamocowany w dwóch skrajnych położeniach. Gdy uchwyt dźwigu zostanie przesunięty do pozycji pionowej, hamulec postojowy jest zaciągnięty. Wyłącza się, gdy przesuniesz uchwyt do pozycji poziomej. W dowolnym położeniu pośrednim (nieustalonym) zaciągnięty jest hamulec bezpieczeństwa.

Przycisk 27 zaworu awaryjnego zwalniania znajduje się pod tablicą rozdzielczą, po lewej stronie kolumny kierownicy. Zaprojektowany, aby wyłączyć hamulec postojowy w przypadku jego awaryjnego uruchomienia, gdy

Ruch.

Ramię dźwigni 30 zaworu uruchamiającego blokadę środkowego mechanizmu różnicowego znajduje się pod tablicą rozdzielczą po prawej stronie kolumny kierownicy i ma dwie stałe pozycje. Blokadę należy włączyć podczas jazdy po śliskich i błotnistych drogach, a także podczas jazdy w terenie.

Uchwyt 31 znajduje się pod tablicą przyrządów i steruje żaluzjami, które są zamykane po pociągnięciu uchwytu.

Ramię dźwigni 9 znajduje się mechanizm zdalnego sterowania skrzyni biegów

po prawej stronie siedzenia kierowcy. W uchwycie dźwigni zamontowany jest przełącznik zaworu sterującego rozdzielaczem.

Głowa 17 linki ręcznego sterowania paliwem i głowica 14 linki dźwigni zatrzymania silnika znajdują się po prawej stronie siedzenia kierowcy na uszczelce wspornika dźwigni zmiany biegów.

Ryż. 9. Organy zarządzające i oprzyrządowanie (z wyjątkiem KamAZ-5511):

1 - przełączniki do sprawdzania przydatności lamp kontrolnych; 2 - lampka kontrolna do włączania palnika elektrycznego; 3-4 - lampki kontrolne do włączania kierunkowskazów pojazdu ciągnącego i przyczepy; 5 - sterowanie różnicowe osi; 6 - lampka kontrolna wskaźnika zatkania elementów filtrujących do oczyszczania oleju; 7 - lampka kontrolna spadku ciśnienia w obwodzie mechanizmu hamulcowego hamulca roboczego kół przedniej osi; 8 - lampka kontrolna spadku ciśnienia w obwodzie hamulca roboczego kół tylnego wózka; 9 - lampka kontrolna spadku ciśnienia w obwodzie napędu hamulca postojowego i zapasowego; 10 - lampka kontrolna spadku ciśnienia w obwodzie napędu pomocniczych mechanizmów hamulcowych; 11 - lampka kontrolna włączania hamulca postojowego; 12 - tablica przyrządów; 13 - wskaźnik temperatury wody; 14 - wskaźnik poziomu paliwa; 15 - prędkościomierz; 16 - obrotomierz; 17 - amperomierz; 18 - wskaźnik ciśnienia oleju; 19 - regulator oświetlenia deski rozdzielczej; 20 - manometr; 21 - popielniczka; 22 - zawiasowy panel bezpieczników; 23 - schowek na rękawiczki; 24 - włącznik palnika elektrycznego; 25 - uchwyt do sterowania przepustnicami kranu grzewczego i rozdzielacza powietrza; 26 - wyłącznik systemu alarmowego; 27 - przycisk zaworu awaryjnego zwalniania; 28 - uchwyt zaworu sterującego lewego pióra wycieraczki i spryskiwacza szyby przedniej; 29 - uchwyt zaworu sterującego prawym piórem wycieraczki; 30 - dźwignia zaworu do włączania mechanizmu blokowania środkowego mechanizmu różnicowego; 31 - uchwyt sterowania roletami; 32 - przełącznik blokady sprzętu elektrycznego i rozrusznika; 32 - przycisk do zdalnego sterowania wyłącznikiem baterii; 34 - wyłącznik silnika elektrycznego nagrzewnicy; 35 - włącznik świateł identyfikacyjnych pociągu drogowego; 36 - przełącznik czujnika wskaźnika poziomu paliwa (tylko dla KamAZ-5410); 37 - włącznik świateł przeciwmgielnych; 38 - włącznik światła; 39 - przełącznik podgrzewacza 40 - bezpiecznik podgrzewacza.

Przełącznik 28 przystawka odbioru mocy z przyciskiem bezpieczeństwa znajduje się po lewej stronie deski rozdzielczej. Obracając dźwignię i jednocześnie naciskając przycisk, uruchamiany jest napęd pompy olejowej mechanizmu zrzutu. Zapala się lampka sygnalizacyjna wbudowana w przycisk przełącznika.

Przełącznik blokady Pod deską rozdzielczą, po prawej stronie kolumny kierownicy, znajdują się 33 wskaźniki elektryczne i rozrusznika.

Po przekręceniu kluczyka w prawo aż do kliknięcia, urządzenia elektryczne są włączone, a po dalszym przekręceniu kluczyka rozrusznik jest włączony.

Ryż. 10. Przełącznik rozdzielacza sterującego zaworem:

1 - przypadek; 2 - przełącznik; 3 - dźwignia zmiany biegów; 4 - kabel.

Przełącznik kombinowany zamontowany na kolumnie kierownicy pod kierownicą i składa się z włączników świateł i kierunkowskazów oraz dwóch włączników klaksonu.

W przypadku wyłącznika kombinowanego symbole włączonych odbiorców energii elektrycznej są oznaczone.

Przełącznik lampa znajduje się po prawej stronie przełącznika i posiada obrotowy uchwyt 3, który jest ustawiony w trzech stałych pozycjach:

włączenie świateł pozycyjnych, tylnych i oświetlenia instrumentów;

włączanie świateł mijania;

włączanie świateł drogowych.

Ponadto istnieje niestała pozycja uchwytu do sygnalizacji za pomocą reflektorów.

Ryż. 11. Sterowanie i oprzyrządowanie pojazdu - wywrotka KamAZ - 5511;

1 - przełączniki do sprawdzania nieprawidłowego działania lamp kontrolnych; 2 - lampka kontrolna do włączania palnika elektrycznego; 3 - lampka kontrolna do włączania kierunkowskazów; 4 - zapasowe lampki kontrolne; 5 - lampka kontrolna do włączania mechanizmu blokady środkowego mechanizmu różnicowego; 6 - (lewa) - lampka kontrolna skrzynki odbioru mocy: 6 - (prawa) lampka kontrolna wskaźnika zatkania elementów filtrujących do oczyszczania oleju; 7 - lampka kontrolna spadku ciśnienia w obwodzie mechanizmu hamulcowego hamulca roboczego kół przedniej osi; 8 - lampka kontrolna spadku ciśnienia w obwodzie hamulca roboczego kół tylnego wózka; 9 - lampka kontrolna spadku ciśnienia w obwodzie napędu hamulca hamulca postojowego i zapasowego; 10 - lampka kontrolna spadku ciśnienia w obwodzie napędu pomocniczych mechanizmów hamulcowych; 11 - lampka kontrolna aktywacji hamulca postojowego; 12 - tablica przyrządów; 13 - wskaźnik temperatury wody; 14 - wskaźnik poziomu paliwa; 15 - prędkościomierz; 16 - obrotomierz 17 - amperomierz; 18 - wskaźnik ciśnienia oleju; 19 - regulator oświetlenia deski rozdzielczej; 20 - manometr; 21 - popielniczka; 22 - zawiasowy panel bezpieczników; 23 - schowek na rękawiczki. 24 - włącznik palnika elektrycznego; 25 - uchwyt do sterowania przepustnicami kranu grzewczego i rozdzielacza powietrza; 26 - wyłącznik systemu alarmowego; 27 - przycisk zaworu awaryjnego zwalniania; 28 - wyłącznik odbioru mocy;

29 - uchwyt zaworu sterującego lewego pióra wycieraczki i spryskiwacza szyby przedniej; 30 - uchwyt zaworu sterującego prawym piórem wycieraczki; 31 - dźwignia zaworu do włączania mechanizmu blokowania środkowego mechanizmu różnicowego; 32 - uchwyt sterowania roletami; 33 - blokada przełącznika sprzętu elektrycznego i rozrusznika; 34 - przycisk do zdalnego sterowania wyłącznikiem baterii; 35 - wyłącznik silnika elektrycznego nagrzewnicy; 36 - przełączniki i urządzenie wywrotki; 37 - włącznik światła; 38 - włącznik świateł przeciwmgielnych; 39 - przełącznik podgrzewacza; 40 - bezpiecznik podgrzewacza wstępnego.

Przycisk zasilania pneumatyczny sygnał dźwiękowy 4 znajduje się na końcu włącznika światła. Dźwignia 1 przełącznika kierunkowskazów znajduje się po lewej stronie przełącznika zespolonego. Po przesunięciu dźwigni do przodu włączają się prawe kierunkowskazy, a po przesunięciu dźwigni do tyłu włączają się lewe kierunkowskazy pojazdu. Przełącznik posiada automatyczne urządzenie, które po zakończeniu obrotu kierownicy przywraca dźwignię do pozycji neutralnej do pozycji odpowiadającej ruchowi pojazdu w linii prostej.

Elektryczny klakson włącza się, gdy dźwignia przełącznika kierunkowskazów jest przesunięta do góry.

Przycisk 33 zdalne sterowanie włącznikiem akumulatora znajduje się na desce rozdzielczej po prawej stronie deski rozdzielczej.

Przełącznik 24 urządzenia latarki elektrycznej ma niestałą pozycję - włączenie urządzenia.

Ryż. 12. Łącznik kombinowany i położenie elementów łączeniowych sygnalizacji świetlnej:

I - włączenie wskaźników skrętu w lewo lub w prawo; II - włączenie sygnału dźwiękowego; III - sygnalizacja za pomocą reflektorów; IV - włączenie światła bocznego; V - włącz światło pozycyjne i światła mijania; VI - włączanie świateł pozycyjnych i drogowych; 1 - dźwignia; 2 - przypadek; 3 - uchwyt do włączania światła; 4 - przycisk pneumatycznego sygnału dźwiękowego.

1. Opis komputera dźwigu samochodowego XCMG QY25k5

Jeśli potrzebujesz części zamiennych do chińskich żurawi samojezdnych, przejdź tutaj

Ogranicznik momentu obrotowego serii NS4900 Elektryczny

Korzystając z różnych czujników sygnału, ogranicznik może
kontrolować sterowanie wszelkiego rodzaju funkcjami dźwigu, a także zapewnia
załadować dane do operatora dźwigu. Zmiany w eksploatacji żurawia,
odzwierciedlone bezpośrednio w wartościach liczbowych.

Ogranicznik przekazuje taką informację operatorowi dźwigu,
jako długość i kąt wysięgnika, wysokość, amplitudę roboczą, nominalną i

Jeżeli sterowanie żurawiem jest poza dopuszczalnym zakresem,
Ogranicznik momentu obrotowego НС4900 ostrzeże o tym kierowcę dźwigu.
Jednocześnie zapali się lampka ostrzegawcza i praca tych części zostanie zatrzymana.
dźwigu, co mogłoby uszkodzić sterowanie systemem.

2. Ostrzeżenie

W przypadku, gdy w pracy żurawia może wystąpić
awarie, które mogą prowadzić do utraty życia lub awarii sprzętu,
ogranicznik wysyła specjalny sygnał ostrzegawczy do użycia
urządzenie pomocnicze.

Jednak to urządzenie nie może zastąpić obciążonego
decyzja kierowcy. Doświadczenie kierowcy i kompetentna obsługa maszyny zgodnie z
zasady działania są niezbędnymi warunkami bezpieczeństwa
korzystanie ze sprzętu.

Za bezpieczeństwo jazdy odpowiada kierowca. On musi
uważnie przeczytaj i zrozum wszystkie punkty tej instrukcji.

Uwaga!

Jeśli ogranicznik działa poprawnie, w sterowaniu nie są dozwolone żadne błędy, toinformacje na wskaźniku będą jak najbardziej przydatne dla kierowcy, aby zapobiec wypadkom z ofiarami śmiertelnymi i uszkodzeniu sprzętu, podczas montażu ogranicznika należy dokładnie sprawdzić, czy wszystko jest w porządku.

3. Opis systemu

Ogranicznik momentu obrotowego serii NS4900 można zainstalować na

większość dźwigów. Konieczne jest obliczenie momentu siły i obliczenie ciężaru
ładunku, aby uniknąć przeładowania i zapobiec niebezpiecznej obsłudze.

System HC4900 jest w stanie obliczyć długość, kąt wysięgnika żurawia,
maksymalna wysokość podnoszenia, amplituda robocza żurawia, znamionowy ciężar podnoszenia i
inne dane. Ogranicznik mierząc te węzły jest w stanie obliczyć
wartość momentu siły. Gdy kontrola wykracza poza bezpieczeństwo,
jednocześnie na ekranie LCD pojawia się sygnał ostrzegawczy
urządzenie sterujące wysyła odpowiednie polecenie, informując kierowcę, że:
konieczne jest zawieszenie pracy.

Poniżej opisano funkcje, cechy i instrukcje użytkowania.
obsługa ogranicznika momentu obrotowego serii NS4900 .

4. Strukturasystem my

1. Głównym mechanizmem jest sterownik centralny.

2. Skrzynka przewodów połączeniowych CAN (sieć lokalna sterowników)

3. Wskaźnik z kolorowym obrazem ciekłokrystalicznym

4. Czujnik ciśnienia oleju

5. Czujnik długości/kąta

6. Wyłącznik limitu wysokości i waga

5. Instrukcja sterowania komputerem ciężarówki z dźwigiem

Po normalnej regulacji ogranicznik siły może działać automatycznie, dlatego kierowca dźwigu musi działać kierując się znajomością systemu ogranicznika, można uruchomić tylko pole prawidłowej regulacji.

6. Funkcje i metoda sterowania komputera dźwigu samochodowego XCMG QY25k5

6.1 Wskaźniki

1. Wskaźnik limitu wysokości

2. Wskaźnik ostrzegawczy

3. Wskaźnik przeciążenia

A. Kod kreskowy

B. Zakres prac

C. Obszar odczytu średnicy (pokazuje dane liny stalowej)

D. Obszar wyświetlania długości wysięgnika

E. Zakres wskazania maksymalnej wysokości podnoszenia dla danego
pozycja kranu

F. Główny obszar wyświetlania kąta wysięgnika

G. Zakres wskazań amplitudy pracy żurawia

H. Obszar wyświetlania rzeczywistej masy ładunku

I. Zakres wskazań znamionowego udźwigu

J. Obszar wyświetlania poziomu

K. Zakres wagi

L. Obszar wyświetlania prędkości wiatru

M. Obszar wyświetlania czasu

N. Przycisk funkcyjny

O. Przycisk do ustawiania parametrów pracy

P. Przycisk regulacji przedłużenia kabla

Q. Przycisk diagnostyki usterek

R. Przycisk wyciszania

S. Obszar wyświetlania stanu wysięgnika (1/2% w połowie wysunięty, 1: całkowicie wysunięty).

Uwaga: dwa rzędy przycisków numerycznych reprezentują odpowiednie podane liczby.

6.2 Metoda sterowania komputerem dźwigu samojezdnego

6.2.1 Wybór języka (chiński / angielski)

System ogranicznika 4900 wykorzystuje monitor IC4600 i zapewnia odczyty zarówno w języku angielskim, jak i chińskim. Gdy domyślnie włączysz system, odczyty są wyświetlane w języku chińskim, jeśli chcesz ustawić język angielski, postępuj zgodnie z instrukcjami: Naciśnij przycisk „funkcje” menu głównego pokazanego na rys. 1 (na rysunku oznaczenie N ) i przejść do menu „funkcje” pokazanego na ryc. 2.

Ryż. 2 Menu funkcji

Kliknij przycisk pokazany na rysunku 2, aby zmienić język chiński na angielski. Naciśnij ten przycisk ponownie, aby przełączyć się z angielskiego na chiński Należy pamiętać, że po zmianie języka na angielski, ustawiony język może nie być zachowany przez długi czas. Po kolejnym podłączeniu do zasilania należy ponownie zainstalować żądany język. Po zmianie języka panel wygląda tak:

Ryż. 3. Menu funkcji komputera dźwigu samochodowego po włączeniu języka angielskiego

6.2.2 Przełączanie systemu pomiarowego

Aby spełnić wymagania eksportowe, monitor może wyświetlać jednostki metryczne lub calowe. Domyślnie są to jednostki metryczne. Jeśli chcesz zmienić system miar w calach, postępuj zgodnie z instrukcjami: Naciśnij przycisk menu głównego.

Naciśnij ten przycisk ponownie, aby przejść do jednostek metrycznych.

Ryż. 4 Menu funkcyjne po włączeniu systemu pomiarowego w calach

6.2.3 Ustawianie parametrów pracy komputera dźwigu samojezdnego xcmg

Ustawienie parametrów pracy to ustawienie parametrów ogranicznika zgodnie z rzeczywistym środowiskiem pracy żurawia. Podczas pracy żurawia konieczne jest, aby odczyty wskaźników pokrywały się z rzeczywistym środowiskiem pracy. Przed rozpoczęciem pracy zgodnie z modelem żurawia i środowiskiem pracy należy znaleźć numer pracy, odczyty należy dostosować do rzeczywistej sytuacji.

Ważne do zapamiętania:Prawidłowyustawienie parametrów pracy jest ważnym czynnikiem, który zapewnia wiernyobsługa systemu i żurawia. System i dźwig mogą być kontrolowane tylko wysoko wykwalifikowany specjalista. Nie pracuj na dźwigu, jeśli ustawienie parametrów nie odpowiada rzeczywistym. Jak prawidłowo ustawić parametry pracy:

Gdy trzeba wyregulować odczyty ogranicznika, kliknij przycisk w menu głównym i przejdź do menu „ustawianie parametrów pracy” (rys. 5)

Rys. 5 Menu ustawień parametrów pracy

W tym menu, korzystając z cyfrowego i funkcjonalnego
za pomocą przycisków można dopasować wartość roboczą wyświetlaną przez wskaźnik do aktualnego stanu sterowania. Np. ustawienie trybu pracy 1: najpierw naciśnij przycisk, podczas gdy w kolumnie „nowy kod” wyświetli się „o”, naciśnij przycisk „1”, aw kolumnie „nowy kod” wyświetli się „1”. Naciśnij przycisk, aby potwierdzić ustawiony parametr i powrócić do menu głównego. Jeśli chcesz ustawić tryb pracy 21: najpierw naciśnij przycisk, w kolumnie „nowy kod” wyświetli się „o”, następnie naciśnij przyciski numeryczne „2” i „1”, podczas gdy w kolumnie „nowy kod” wyświetl "21". Naciśnij przycisk , aby potwierdzić ustawiony parametr i powrócić do menu głównego. Naciśnij przycisk, aby anulować ustawiony parametr. Patrz paragraf 6.2.8 dla konkretnych kodów parametrów.

6.2.4 Ustawianie krotności wzrostu kabla

Ustawienie powiększenia jest informacją niezbędną do ustawienia przez ogranicznik powiększenia linki stalowej. Przed rozpoczęciem wynurzania kierowca musi wyregulować rzeczywiste i wyświetlane wzmocnienie kabla. Wyświetlane i rzeczywiste wartości są równe, jeżeli:

Panel wyświetla 1 - 16

Wzrost liny stalowej 1 - 16

W menu głównym nacisnąć przycisk i przejść do menu „ustawienie krotności wzrostu kabla” (rys. 6).

Ryż. 6 Menu do ustawiania krotności powiększenia kabla

Sposób ustawienia krotności przyrostu kabla jest podobny do ustawienia parametrów pracy.

6.2.5 Informacje o awariach w systemie bezpieczeństwa

Naciśnij przycisk menu głównego i wejdź do menu informacji o usterce. To menu zawiera informacje o błędach (opis). Informacje te pomogą w konserwacji i rozwiązywaniu problemów.

Ryż. 7. Menu z kodami i informacjami o błędach

Naciśnij przycisk „w górę” i „w dół”, aby zidentyfikować kod DTC. Naciśnij przycisk, aby powrócić do menu głównego.

6.2.6 Ustawianie godziny i daty

Aby ustawić czas, naciśnij cyfrę 1 w menu funkcji (rys. 2) i przejdź do menu „ustawianie czasu”.

Ryż. 8 Menu ustawień czasu

Aby ustawić czas postępuj zgodnie z instrukcjami: Przyciskami funkcyjnymi wybierz obiekt, który chcesz zmienić i za pomocą przycisków numerycznych wprowadź dane. Na przykład musisz ustawić datę na 1.05.08 i godzinę na 18:30. Korzystanie z przycisków

„W górę” i „w dół” przesuń zielony punkt na pozycję „rok” i naciśnij przyciski numeryczne „0” i „8”. Naciśnij przycisk w dół, aby ustawić miesiąc, naciśnij przyciski numeryczne „0” i „5”. Naciśnij przycisk w dół, aby ustawić numer, naciśnij przyciski numeryczne „0” i „1”. Naciśnij przycisk w dół, aby ustawić godzinę, naciśnij przyciski numeryczne „1” i „8”. Naciśnij przycisk w dół, aby ustawić minuty, naciśnij przyciski numeryczne „3” i „0”. Naciśnij przycisk, aby potwierdzić ustawione parametry. Po instalacji menu wygląda tak:

Ryż. 9. Menu ustawień czasu

Uwaga: po ustawieniu czasu odliczanie sekund rozpoczyna się od „0”

6.2.7 Sprawdzanie statusu CAN

Aby sprawdzić stan CAN, naciśnij przycisk 2 w menu ustawień funkcji. W tym menu operator może sprawdzić działanie głównego przewodu CAN. Jeśli przewód jest uszkodzony, wyświetlana jest przyczyna usterki. W tym przypadku zielony kwadrat - praca części jest normalna, żółty - część jest gotowa do pracy, czerwony - awaria części.

Ryż. 10. MENU SPRAWDZANIA STANU MOŻLIWOŚCI Naciśnij przycisk , aby powrócić do menu głównego.

6.2.8 Sprawdzenie parametrów pracy

Naciśnij przycisk numeryczny 3 w menu głównym, aby wejść do menu „sprawdź parametry pracy”. Użyj przycisków w górę i w dół, aby przewinąć kody parametrów roboczych. Naciśnij przycisk, aby powrócić do menu głównego.

Rys. 11 Menu sprawdzania kodów parametrów pracy

6.2 Ustawienie dolnej i górnej granicy kąta pochylenia dźwigu samochodowego xcmg

System ogranicznika momentu obrotowego może ograniczyć kąt działania wysięgnika podnoszącego, co pomoże kierowcy zachować bezpieczną i umiarkowaną jazdę w obecności przeszkód (konstrukcje, mosty, linie wysokiego napięcia).

Uwaga! System ograniczenia kąta wysięgnika tego systemu ma ostrzeżenie funkcjonować i kontroluje wszystkie niebezpieczne działania. Po ponownym włączeniu ogranicznika wartość graniczna musi zostać ponownie ustawiona.

6.3.1 Ustawienie górnej granicy kąta.

Zwiększ amplitudę wysięgnika odpowiednio do sytuacji do najbezpieczniejszej pozycji. Kliknij przycisk w menu głównym, po lewej stronie pojawi się górna granica wartości kąta wysięgnika. Ogranicznik następnie ustawia górną granicę kąta belki do aktualnej pozycji kątowej. Gdy wartość graniczna zostanie zwiększona, wskaźnik zaświeci się, a jednocześnie rozlegnie się sygnał ostrzegawczy, przypominając kierowcy o bezpieczniejszej obsłudze żurawia.

Uwaga: ustawiony kąt górnej granicy nie może być zredukowany do już ustawionegokąt dolnej granicy.

6.3.2 Ustawianie dolnego ograniczenia kąta

Zmniejsz amplitudę wysięgnika do minimalnej bezpiecznej pozycji odpowiednio do sytuacji. Kliknij przycisk w menu głównym, po lewej stronie pojawi się dolna granica wartości kąta wysięgnika. Ogranicznik następnie ustawia dolny limit kąta belki jako bieżącą pozycję kąta. Gdy wartość graniczna zostanie zmniejszona, wskaźnik zaświeci się, a jednocześnie rozlegnie się sygnał ostrzegawczy, przypominając kierowcy o bezpieczniejszej obsłudze żurawia.

Uwaga: ustawiona dolna granica kąta nie może zostać zwiększona do już ustawionej górnej granicy kąta.

Przykład: Poniżej pokazano ustawienie górnej granicy kąta 75º i dolnej granicy 60º.

Rys. 12 Pasek menu po ustawieniu górnej i dolnej granicy kąta

6.3.3 Usuwanie ograniczenia kąta

Naciśnij przycisk numeryczny „0” w menu ustawień górnego i dolnego limitu kąta, co spowoduje anulowanie ustawionego limitu kąta.

Klakson systemu HC4900 emituje sygnał ostrzegawczy w następujących sytuacjach:

Przekroczenie maksymalnego znamionowego momentu obciążenia

Hak wysięgnika zbliżył się do wysokości granicznej

Przekroczenie obszaru roboczego żurawia

Problemy z systemem bezpieczeństwa

Błędy zarządzania

Kliknij przycisk na panelu głównym, aby anulować ostrzeżenie
sygnał dźwiękowy 20S.

6.5 Opis wskaźników komputera z automatycznym ekranem xacmg

6.5.1 Wskaźnik limitu wysokości

Po dotknięciu ciężaru wyłącznika krańcowego wysokości i sprzętu do podnoszenia,

czerwona kontrolka wyłącznika krańcowego i sygnał dźwiękowy (brzęczyk), oznacza to, że wysokość graniczna jest bliska. Konieczne jest zatrzymanie podnoszenia, wysuwanie wysięgnika, zmiana amplitudy. Aby zapobiec obrażeniom osób i uszkodzeniom żurawia, przed rozpoczęciem pracy należy sprawdzić układy wyłączników krańcowych wysokości.

Metoda sprawdzania:

Podnieś ręcznie ogranicznik wysokości, kontrolka powinna się zaświecić i powinien pojawić się sygnał dźwiękowy.

Powoli podnieś sprzęt do podnoszenia lub zmień amplitudę, wysuń wysięgnik, aby wysunąć ciężar wyłącznika limitu wysokości, wskaźnik powinien się zaświecić i rozlegnie się sygnał dźwiękowy. Podnoszenie wysięgnika, zmiana amplitudy, wysuwanie wysięgnika powinno się zatrzymać.

Jeśli brzęczyk i wskaźnik nie działały, dźwig nie przestał działać, oznacza to awarię systemu lub awarię dźwigu, należy wyeliminować awarię i dopiero wtedy rozpocząć pracę.

6.5.2 Wskaźnik ostrzegawczy.

Gdy rzeczywisty moment obrotowy łożyska osiągnie 90% -100% znamionowego momentu obrotowego łożyska, na ekranie zapali się żółty wskaźnik, co oznacza, że ​​zbliża się stan przeciążenia, operator powinien zachować ostrożność.

6.5.3 Wskaźnik przeciążenia
Gdy rzeczywisty moment obrotowy łożyska osiągnie 100% znamionowego momentu obrotowego łożyska, na ekranie zaświeci się czerwony wskaźnik i rozlegnie się sygnał dźwiękowy (brzęczyk). Wskaźnik ten świeci również, gdy wskaźnik przeciążenia działa nieprawidłowo. W takim przypadku konieczne jest zatrzymanie podnoszenia, wysuwanie wysięgnika, zmiana amplitudy.

7. Funkcje ogranicznika dźwigu samochodowego xcmg

7.1 Ostrzeżenie

W przypadku wystąpienia jednej z poniższych sytuacji system HC4900 emituje sygnał dźwiękowy i zapala się wskaźnik:

Przeciążenie dźwigu

Mechanizm podnoszący żurawia jest podnoszony na maksymalną wysokość

Awaria systemu ogranicznika

W porozumieniu z instalacją elektryczną dźwigu, po podaniu sygnału w przypadku niebezpiecznej sytuacji, zabrania się wykonywania jednej z następujących operacji:

Zmniejsz amplitudę wysięgnika

Przedłużenie wysięgnika

Podnoszenie wysięgnika W takim przypadku system pozwala na wykonanie bezpiecznych operacji, tj.:

Zwiększenie amplitudy wysięgnika

Wycofanie strzałki

Zejście strzałki.

Uwaga

Jeśli ustawienie automatycznego zatrzymania wykonywania operacji ogranicznika

znajduje się w pozycji roboczej, odbierany jest sygnał automatycznego zatrzymania;

stale. Tylko funkcje „nie możliwość wykonywania prac niebezpiecznych”,

„Wykonywanie tylko bezpiecznych operacji” wiąże się z instalacją elektryczną żurawia,

w tym „bezpieczny przełącznik pomiarowy kierunku”,

„Elektromagnetyczny zawór bezpieczeństwa”. Sam ogranicznik momentu nie akceptuje

orzeczenie o zagrożeniu lub bezpieczeństwie linii pracy.

8. Sposób konserwacji i regulacji komputerowy dźwig samochodowy

W przypadku wystąpienia problemów podczas konserwacji lub regulacji należy skontaktować się z producentem.

1) Sprawdź połączenie i integralność wszystkich przewodów. Jeśli znajdziesz wadliwy przewód, wymień go.

2) Sprawdź przewód połączeniowy czujnika długości i ogranicznika wysokości oraz izolację przewodu, jeśli izolacja lub przewód jest uszkodzony, wymień go na czas.

3) Sprawdź działanie wyłącznika krańcowego wysokości.

4) Sprawdź szpulę drutu.

5) Sprawdź, czy nie ma wycieków z czujnika ciśnienia zmiany amplitudy oleju w cylindrze i przewodu łączącego.

8.2 Ustawianie czujnika długości dźwigu samochodowego xcmg

Jeśli wyświetlana długość belki jest nieprawidłowa, wyreguluj w następujący sposób:

Cofnij wysięgnik do głównego, sprawdź wstępne naprężenie bębna z linką (linka musi być napięta), otwórz zewnętrzną osłonę czujnika długości i kąta, inna nazwa to wisząca skrzynka), powoli obracaj osią wałek potencjometru długości (obracając zgodnie z ruchem wskazówek zegara - zwiększanie, przeciwnie do ruchu wskazówek zegara - zmniejszanie ), obracaj, aż rzeczywista długość zrówna się z długością wyświetlaną na ekranie.

8.3 Regulacja czujnika kąta wysięgnika

Czujnik kąta i czujnik długości belki są zainstalowane w tej samej obudowie. Podczas sprawdzania najpierw przesuń wysięgnik na główną, wyświetlana długość powinna odpowiadać rzeczywistej.

Należy przy tym sprawdzić, czy kąt wysięgnika i amplituda są zgodne. Jeśli wyświetlana wartość nie odpowiada rzeczywistej wartości, należy wyregulować czujnik kąta. W tym celu należy poluzować trzy śruby (pokazane strzałkami na rysunku), stopniowo przesuwać korpus czujnika kąta, aż rzeczywista wartość kąta i amplitudy zrówna się z wartościami wyświetlanymi na ekranie. Następnie dokręć śruby.

8.4 Długość sygnału dźwiękowego

Jeżeli po włączeniu silnika wskaźniki wyświetlane na ekranie są normalne, nie ma kodu usterki, ale brzęczyk emituje długi sygnał dźwiękowy, należy sprawdzić sprawność przewodu do pomiaru długości, działanie limitu wysokości przełącznik, niezawodność połączenia ogranicznika wysokości i puszki połączeniowej wysięgnika, połączenie ogranicznika wysokości i sprawdź przewody pod kątem zwarcia.

8.5 Kabel do pomiaru jest trudny do usunięcia

Jeżeli podczas wsuwania wysięgnika żurawia trudno cofnąć mierzoną linkę, może to być spowodowane zbyt małym naprężeniem sprężyny wewnątrz skrzynki lub nieprawidłowym położeniem linki w skrzynce.

W takim przypadku konieczne jest wyregulowanie siły wstępnego napinania w następujący sposób:

1) Zdejmij wysięgnik, umieść wysięgnik na ramie.

2) Usuń stały koniec linki z wysięgnika i powoli obracaj ostrzem,

aby kabel wrócił do rowka, na swoje pierwotne miejsce.

3) Wstępnie rozciągnij pudełko (obróć drut i upewnij się, że

aby mierzony drut i pudełko obracały się razem).

4) Wyciągnij linkę, przymocuj koniec do wysięgnika.

5) Jeśli po regulacji odczyty się nie zmieniły, sprawdź sprawność czujnika długości lub wyreguluj go.

Uwaga!

Zachowaj ostrożność podczas regulacji.

Nieprawidłowa regulacja może prowadzić do wypadków lub uszkodzeń.

Po ukończeniu studiów

regulacji, upewnij się, że ustawienie jest ponownie prawidłowe.

9. Awarie dźwigu komputerowego xcmg i jak je naprawić

Jeśli podczas pracy żurawia wystąpi usterka, na ekranie pojawi się kod usterki.

Zgodnie z tym kodem operator musi znaleźć przyczynę usterki i ją naprawić.

Poniżej znajduje się dekodowanie kodów błędów systemu bezpieczeństwa żurawia samochodowego xcmg.

ELEKTRONICZNE STEROWANIE SILNIKIEM

WYMAGANIA BEZPIECZEŃSTWA PRZY EKSPLOATACJI SAMOCHODU Z SYSTEMAMI ELEKTRONICZNYMI

1. Podczas naprawy lub wymiany elementów układów elektronicznych w samochodzie akumulator musi być odłączony;

4. Napięcie w układzie należy mierzyć tylko odpowiednimi urządzeniami pomiarowymi! Rezystancja wejściowa urządzenia pomiarowego musi wynosić co najmniej 10 megaomów;

5. Złącza elektronicznej jednostki sterującej powinny być odłączane i podłączane do jednostki tylko wtedy, gdy kluczyk rozrusznika i przełącznika przyrządów znajduje się w pozycji „off”;

6. Nie wolno eksploatować samochodu z rezystancją obwodu między „minusem” akumulatora a złączem jednostki elektronicznej większą niż 3 omy;

7. Podczas wykonywania prac spawalniczych elektrycznych w samochodzie jest to konieczne;

Odłącz wszystkie złącza jednostki elektronicznej;

Odłączyć akumulator, usuwając zaciski dodatniego i ujemnego kabla akumulatora z zacisków akumulatora;

Podłącz elektrycznie zaciski dodatniego i ujemnego kabla akumulatora.

W takim przypadku główny wyłącznik zasilania samochodu, który odłącza „plus” akumulatora, musi być włączony (jego styki muszą być zamknięte).Uziemienie spawarki musi być podłączone jak najbliżej miejsca spawania.Podczas spawania w kabinie podłącz uziemienie tylko do kabiny, a podczas spawania na podwoziu samochodu - tylko do podwozia;

9. Przy wykonywaniu prac malarskich elementy elektroniczne systemu można nagrzać w komorze suszącej do temperatury 95°C przez krótki czas (do 10 minut), a do temperatury w komorze suszącej nie wyższej poniżej 85°C do 2 godzin. W takim przypadku akumulatory należy odłączyć.

10. Wymieniać bezpieczniki, lampki ostrzegawcze oraz odłączać/podłączać kable i inne urządzenia przełączające tylko przy odłączonym zasilaniu (akumulatorze) pojazdu.Wymieniając bezpiecznik, upewnij się, że używasz bezpiecznika o tej samej wartości.

11. Niedopuszczalne jest zwieranie zacisków elektronicznej jednostki sterującej do masy lub bieguna dodatniego źródła zasilania.

12. Niedopuszczalne jest otwieranie - zamykanie złącza stykowego elektronicznej jednostki sterującej przy włączonym zasilaniu.

ELEKTRONICZNY SYSTEM STEROWANIA SILNIKIEM KAMAZ

Funkcje automatycznego utrzymywania stałej prędkości „Cruise control”;

Wykonywanie funkcji ograniczenia prędkości maksymalnej lub ograniczenia prędkości na żądanie kierowcy.

System zawiera:

Elektroniczna jednostka kontrolująca,

Elektromagnes szyny pompy wtryskowej;

chowany elektromagnes;

Czujniki (patrz rys.Instalowanie czujników na silniku):

Czujnik prędkości wałka rozrządu pompy paliwa;

Czujnik temperatury chłodzenia;

Czujnik temperatury paliwa;

Czujnik ciśnienia i temperatury ładowania powietrze;

Wyłącznik tempomatu/ograniczenia prędkości;

Przełącznik trybu diagnostyki silnika;

Przycisk dodatkowego układu hamulcowego;

Pedał paliwa;

czujnik pedału hamulca;

Czujnik hamulca postojowego;

Zawór awaryjnego zatrzymania silnika;

Czujnik pedału sprzęgła. Odległość między czujnikiem pedału sprzęgła 1 a pedałem sprzęgła 2 powinna wynosić 1,5 ± 0,5 mm, w razie potrzeby odległość należy wyregulować za pomocą nakrętki 4 (patrz rys. Instalowanie czujnika Sprzęgło).

Montaż czujnika pedału sprzęgła: 1 - czujnik pedału sprzęgła; 2 - pedał sprzęgła; 3 - wspornik pedału sprzęgła; 4 - orzech

Oprócz głównych trybów pracy(kontrola zasilania paliwem, hamulec pomocniczy) system wykonuje szereg funkcji, które zapewniają dodatkowe właściwości użytkowe samochodu.

Montaż czujników na silniku: 1 - czujnik prędkości wału korbowego silnika; 2 - czujnik częstotliwości obrotów wałka rozrządu pompy wtryskowej; 3 - czujnik temperatury płynu chłodzącego; 4 - czujnik temperatury paliwa; 5 - czujnik temperatury i ciśnienia powietrza doładowującego; 6 - wiązka układu sterowania silnikiem, 7 - elektromagnes listwy pompy wtryskowej; 8 - wciąganie elektromagnesu; I - do elektronicznej jednostki sterującej

Szybkie rozgrzewanie silnika;

Szybkie odpowietrzanie układu hamulcowego;

Lepsze sterowanie zmienną mocą na wale wyjściowym w trybie przystawki odbioru mocy (możliwość ustawienia różnych wartości obrotów biegu jałowego silnika w zależności od trybu pracy lub rodzaju zastosowanej przystawki odbioru mocy (np. dla jednego przystawki -wyłączone 1000 min -1, przez kolejne 1200 min -1 itd.)).

Prędkość biegu jałowego silnika jest kontrolowana podczas postoju pojazdu.

Regulacja prędkości biegu jałowego może być realizowana zarówno za pomocą pedału paliwa, jak i dźwigni tempomatu umieszczonej na kolumnie kierownicy (patrz rys. Taksówka). Funkcje dźwigni tempomatu (w niektórych konfiguracjach pojazdu) można wykonywać za pomocą przełącznika biegu jałowego/tempomatu/ograniczenia prędkości 13 oraz przełącznika ustawiania/zerowania 14 (patrz rys. SCH i tak dalej urządzeń ").

W przeciwieństwie do pedałów, dźwignia tempomatu i przełączniki 13 i 14 ustalają ustawioną prędkość biegu jałowego (patrz tabelaBieg jałowy / tempomat / kontrola ograniczenia prędkości).

Utrzymanie ustawionej prędkości tempomatu

W trybie tempomatu prędkość pojazdu jest utrzymywana na określonym poziomie poprzez kontrolowanie prędkości obrotowej silnika. Tryb można aktywować przy prędkości pojazdu co najmniej 25 km/h.

Trybem tempomatu można sterować za pomocą dźwigni tempomatu znajdującej się na kolumnie kierownicy lub, w niektórych wersjach wyposażenia pojazdu, za pomocą przełącznika 13 biegu jałowego/tempomatu/ograniczenia prędkości oraz przełącznika ustawiania/zerowania 14 (patrz tabela

Tryb tempomatu jest aktywowany, gdy wyłącznik tempomatu/ograniczenia prędkości 12 znajduje się w górnym, stałym położeniu (patrz rys. Panel przyrządów i Tabela przełączników na tablicy rozdzielczej f. "IKAR-LTD"),

Po obróceniu przełącznika przyrządu i rozrusznika do pierwszej pozycji ustalonej, ustawiona prędkość tempomatu zostanie wyczyszczona.

W celu uniknięcia ewentualnych uszkodzeń pojazdu oraz dla własnego bezpieczeństwa nie zaleca się korzystania z trybu tempomatu. v w następujących przypadkach:

- na krętych drogach, w trudnych warunkach jazdy, podczas jazdy ze zmienną prędkością itp., gdy niemożliwe jest utrzymanie stałej prędkości samochodu;

Na śliskich drogach.

Tryb ograniczenia prędkości

W trybie ograniczenia prędkości można ustawić żądaną wartość ograniczenia prędkości. Tryb włącza się, gdy prędkość pojazdu wynosi co najmniej 25 km/h.

Trybem ograniczenia prędkości można sterować za pomocą dźwigni tempomatu znajdującej się na kolumnie kierownicy lub, w niektórych wersjach wyposażenia pojazdu, za pomocą przełącznika 13 trybu biegu jałowego/tempomatu/ograniczenia prędkości oraz przełącznika ustawiania/zerowania 14 (patrz tabelaBieg jałowy / tempomat / kontrola ograniczenia prędkości).

Aktywacja trybu ograniczenia prędkości następuje w środkowym lub dolnym stałym położeniu tempomatu / wyłącznika ograniczenia prędkości 12.

Po przekręceniu przełącznika przyrządu i rozrusznika do pierwszej ustalonej pozycji, ustawiona wartość prędkości zostaje skasowana.

* - Przełączniki pełniące funkcję dźwigni tempomatu w przypadku jej braku (w zależności od konfiguracji pojazdu).

Tryb diagnostyki silnika

Tryb diagnostyki silnika służy do monitorowania pracy silnika i wydawania kodów usterek - kodów migowych (patrz.Tabela kodów usterek (Kody migania)).

Tryb diagnostyki silnika włącza się przełącznikiem diagnostyki silnika umieszczonym na tablicy przyrządów.

Po włączeniu zapłonu na 3 s zapala się lampka diagnostyczna silnika znajdująca się na desce rozdzielczej. Jeżeli lampka diagnostyczna pozostaje zapalona lub zapala się podczas pracy silnika, oznacza to usterkę w układzie sterowania silnikiem. Informacje o tej awarii są przechowywane w jednostce elektronicznej i można je odczytać za pomocą narzędzia diagnostycznego lub lampki diagnostycznej. Po usunięciu usterki lampka diagnostyczna gaśnie.

Diagnostyka silnika odbywa się poprzez naciśnięcie i przytrzymanie przełącznika trybu diagnostycznego w górnym lub dolnym położeniu przez ponad 2 sekundy. Po zwolnieniu przełącznika trybu diagnostycznego miga lampka diagnostyczna kod migowy usterki silnika w postaci kilku długich mignięć (pierwsza cyfra kodu migowego) i kilku krótkich mignięć (druga cyfra kodu migowego).

Następnym razem, gdy przełącznik zostanie wciśniętyW naciśnięciu przycisku diagnostycznego będzie migać kolejny kod migania usterki. W ten sposób wyświetlane są wszystkie usterki zapisane w jednostce elektronicznej. Po wyświetleniu ostatniej zapisanej usterki, urządzenie zaczyna ponownie wyświetlać pierwszą usterkę.

Aby usunąć kody migające wyświetlane przez lampkę diagnostyczną z pamięci jednostki sterującej po naciśnięciu przełącznika trybu diagnostycznego, włącz urządzenia, przekręcając kluczyk przełącznika przyrządu i rozrusznika do pierwszej ustalonej pozycji, a następnie przytrzymaj przełącznik trybu diagnostycznego przez około 5 sekund.

Tabela kodów usterek (Blink - kody)

* - Pierwsza cyfra kodu migowego - ilość długich błysków lampki diagnostycznej; druga cyfra kodu migowego to liczba krótkich mignięć lampki diagnostycznej

WYMAGANIA BEZPIECZEŃSTWA PRACY SILNIKA CUMMINS Z ELEKTRONICZNYM SYSTEMEM STEROWANIA

1. Przed spawaniem łukowym wszystkie połączenia z akumulatora do jednostki sterującej silnika muszą zostać odłączone, bez względu na to, gdzie w pojeździe się znajdują.

2. Podczas procesu spawania nie podłączać do żadnych czujników, okablowania elektrycznego ani do sterownika silnika znajdującego się na silniku, przewodów pod kątem zwarcia doziemnego.

3. Do części, na której wykonywana jest operacja spawania, konieczne jest podłączenie kabla do uziemienia spawarki o długości nie większej niż 0,61 m.

4. Nie zaleca się spawania na silniku lub elementach zamontowanych na silniku.

5. Podczas malowania w polu elektrostatycznym należy usunąć połączenia akumulatora ze sterownikiem silnika. Odłącz od akumulatora zarówno dodatni, jak i ujemny przewód akumulatora przed malowaniem pojazdu.

6. Podczas odłączania akumulatora pojazdu należy zawsze najpierw odłączyć przewód dodatni.

7. Wszystkie złącza pasujące elektrycznie muszą być podłączone przed malowaniem. Niepodłączone złącza muszą być zamaskowane podczas procesu malowania.

8. Podczas malowania zamaskować tabliczkę znamionową na sterowniku silnika. Po zakończeniu malowania należy usunąć wszystkie materiały maskujące.

ELEKTRONICZNE STEROWANIE SILNIKIEM CUMMINS

Elektroniczny system zarządzania silnikiem zapewnia:

Zgodność z wymaganiami EURO-3;

Funkcje automatycznego utrzymywania stałej prędkości „Cruise - control”;

Możliwość kontrolowania pracy silnika;

Możliwość zwiększenia średniej bezpiecznej prędkości ruchu;

Poprawa dynamiki przyspieszania i zmniejszenie zużycia paliwa podczas ruszania i jazdy na śliskich odcinkach dróg;

Realizacja funkcji ograniczania prędkości maksymalnej.

System zawiera:

Elektroniczna jednostka sterująca (ECU) - centrum sterowania układem elektronicznym silnika;

Czujnik prędkości wału korbowego;

Czujnik ciśnienia/temperatury w kolektorze dolotowym, podłączony do kolektora dolotowego i monitorujący ciśnienie i temperaturę w kolektorze;

Czujnik temperatury płynu chłodzącego, montowany na głowicy cylindrów w pobliżu termostatu;

Czujnik ciśnienia oleju, montowany na silniku w obudowie filtra oleju;

Czujnik ciśnienia szyny paliwowej, dostarcza dane o ciśnieniu paliwa dla ECU w celu sterowania regulatorem ciśnienia i obliczania dozowania paliwa;

Podgrzewacz paliwa;

Przełącznik tempomatu;

Przełącznik trybu diagnostycznego;

Przycisk dodatkowego układu hamulcowego. Korzystanie z pomocniczego układu hamulcowego jest możliwe tylko podczas jazdy z prędkością co najmniej 30 km/h;

Lampka kontrolna do diagnostyki silnika;

Lampka kontrolna awarii silnika;

Lampka kontrolna oczekiwania na uruchomienie silnika, po której nie zaleca się uruchamiania silnika;

Pedał paliwa;

Czujnik pedału sprzęgła (patrz podrozdział "Elektroniczny system sterowania silnikiem KAMAZ»);

czujnik pedału hamulca;

Czujnik hamulca postojowego.

Oprócz głównych trybów pracy (sterowanie dopływem paliwa, hamulec pomocniczy) system wykonuje szereg funkcji, które zapewniają dodatkowe właściwości użytkowe samochodu.

Regulacja prędkości biegu jałowego

W trybie bezczynności sterowanie prędkością biegu jałowego umożliwia:

Szybkie rozgrzewanie silnika;

Szybkie odpowietrzanie układu hamulcowego.

Prędkość biegu jałowego silnika jest kontrolowana podczas postoju pojazdu.

Przełącznik ustawiania / resetowania 11 służy do sterowania prędkością biegu jałowego, która powinna wynosić od 600 do 800 obr./min (patrz rys. Deska rozdzielcza ): każde krótkie naciśnięcie przełącznika w górną pozycję zwiększa obroty biegu jałowego o 25 obr/min, a krótkie naciśnięcie w dolne położenie zmniejsza o 25 obr/min.

Utrzymanie ustawionej prędkości tempomatu

W trybie tempomatu prędkość pojazdu jest utrzymywana na określonym poziomie poprzez kontrolowanie prędkości obrotowej silnika. Tryb można aktywować przy prędkości pojazdu co najmniej 48 km/h. Przełącznik 12 tempomatu i przełącznik służą do sterowania trybem.instalacja / reset 11 (patrz rys. Deska rozdzielcza ).

Jeśli konieczne jest wyprzedzanie, możesz przekroczyć ustawioną prędkość, naciskając pedał paliwa. Po zwolnieniu pedału system nie wychodzi z trybu utrzymywania prędkości i przywracana jest wartość prędkości sprzed naciśnięcia pedału.

Gdy wymagana prędkość zostanie osiągnięta przy stałej środkowej lub dolnej pozycji przełącznika 12, aby aktywować tryb tempomatu, konieczne jest przestawienie przełącznika 11 w wciśnięte górne położenie. Przełącznik 11 zapamiętuje prędkość ruchu. Dalsza kontrola nad pojazdem odbywa się po zwolnieniu pedału paliwa. W pozycji wciśniętej przełącznik 11 resetuje ustawioną wartość prędkości.

Do zwiększania i zmniejszania stałej prędkości należy użyć przełącznika set/reset 11: dla płynnego zwiększania prędkości w trybie tempomatu należy przytrzymać przełącznik 11 w górnej pozycji, dla płynnego zmniejszania - w dolnej pozycji. Poprzez krótkie wciśnięcie przełącznika 11 w górę prędkość jazdy wzrasta stopniowo co 1,6 km/h, w dół – maleje stopniowo co 1,6 km/h.

Tryb tempomatu jest dezaktywowany i przełączany w tryb gotowości w następujących przypadkach:

Po naciśnięciu pedału hamulca;

Gdy hamulec postojowy jest zaciągnięty;

Naciskając pedał sprzęgła;

Gdy prędkość obrotowa silnika spadnie poniżej 1000 obr/min;

Gdy prędkość pojazdu spadnie poniżej 48 km/h.

Po przekręceniu przełącznika przyrządu i rozrusznika do pierwszej ustalonej pozycji, ustawiona wartość prędkości tempomatu zostaje skasowana.

Aby uniknąć ewentualnego uszkodzenia pojazdu i dla własnego bezpieczeństwa, nie zaleca się korzystania z trybu tempomatu. v w następujących przypadkach:

Na krętych drogach, w trudnych warunkach jazdy, podczas jazdy ze zmienną prędkością itp., gdy niemożliwe jest utrzymanie stałej prędkości pojazdu;

- na śliskich drogach.

Tryb diagnostyki silnika.

Tryb diagnostyki silnika służy do monitorowania pracy silnika i wydawania kodów usterek - kodów migowych.

Po przekręceniu kluczyka w pozycję 1, ECU diagnozuje i monitoruje stan silnika - lampki ostrzegawcze dotyczące awarii silnika, stan awaryjny silnika oczekującego na uruchomienie silnika, znajdujące się w bloku lampek ostrzegawczych na desce rozdzielczej, świecą w górę.

Lampy pozostają włączone przez około dwie sekundy, a następnie gasną w pokazanej kolejności, jedna po drugiej.

W przypadku awarii jedna z pozostałych lampek pozostanie zapalona, ​​wskazując rodzaj wykrytej awarii:

Świeci się lampka kontrolna awarii - konieczne jest serwisowanie samochodu, ale samochód może pozostać w trybie pracy;

Świeci się lampka ostrzegawcza stanu awaryjnego silnika - występują problemy w pracy silnika, w takim przypadku nie należy eksploatować auta do czasu usunięcia usterki.

W ten sam sposób lampka kontrolna awarii i lampka kontrolna alarmu silnika wskazują awarie podczas pracy silnika.

Aby określić rodzaj usterki, konieczne jest przeprowadzeniewymuszona diagnostykasilnik. Przełącznik diagnostyczny silnika 13 i przełącznik Set/Reset 11 służą do sterowania wymuszonym trybem diagnostycznym silnika.

Gdy kluczyk zapłonu znajduje się w pozycji „I”, włącz tryb diagnostyki silnika, naciskając przełącznik diagnostyki silnika 13 w położenie środkowe lub dolne.znajduje się w bloku lampek kontrolnych na tablicy rozdzielczej. Jeśli w silniku nie zostaną wykryte żadne usterki, kontrolki świecą w sposób ciągły.

W przypadku awarii lampka ostrzegawcza stanu awaryjnego silnika zacznie wydawać kod awarii (kod migania), który może mieć trzy lub cztery cyfry. Kody usterek są odczytywane wizualnie za pomocą błysków lampki ostrzegawczej, a rodzaj usterki określa tabela kodów migania światła (w centrum serwisowym). Po podświetleniu kodu zapala się pompa kontroli awarii silnika, co oznacza, że ​​wysyłanie tego kodu awarii zostało zakończone (patrz rys.Przykład migającego conlampki kontrolne podczas wydawania kodu usterki 143).

Przykład migania lampek kontrolnych podczas wydawania kodu usterki 143: i- miga lampka kontrolna awarii silnika (kolor - pomarańczowy); II - błyski lampki ostrzegawczej stanu awaryjnego silnika (kolor - czerwony)

Miganie błędu trwa do momentu użycia przełącznika set/reset 11 do wyświetlenia następnego i poprzedniego kodu błędu, który w wciśniętej górnej pozycji daje kolejny kod błędu, w wciśniętej dolnej pozycji - poprzedni kod błędu.

Tryb diagnostyczny pozostaje aktywny do momentu wyłączenia przełącznika diagnostycznego lub silnika. Po odczytaniu kodów świetlnych konieczne jest usunięcie usterek i wyczyszczenie pamięci ECU. To wymaga:

Przekręć kluczyk w stacyjce do pozycji I;

Naciśnij pedał paliwa trzy razy;

Ustaw zapłon w pozycji „0”.

W takim przypadku wszystkie nieaktywne kody usterek są usuwane z jednostki elektronicznej. Aby upewnić się, że wszystkie usterki zostały usunięte i nie ma kodów migania w pamięci ECU, należy ponownie przeprowadzić diagnostykę. Jeżeli po skasowaniu jakiekolwiek kody pozostaną w pamięci komputera, oznacza to, że usterki te występują w danej chwili i kod można skasować dopiero po usunięciu samej usterki.

Pełniejszą diagnostykę systemu przeprowadza się za pomocą specjalnego sprzętu diagnostycznego na stacji TO.

SYSTEM OCHRONY SILNIKA

System ochrony silnika monitoruje cztery parametry silnika: poziom płynu chłodzącego, temperaturę płynu chłodzącego, ciśnienie oleju i temperaturę powietrza w kolektorze dolotowym, a także obniża moc silnika, jeśli jeden lub więcej z tych parametrów jest poza zakresem.

System ochrony silnika może zmniejszyć moment obrotowy, zmniejszyć prędkość silnika i prawdopodobnie zgasić silnik.

Grzejniki rusztowe

Elektryczne grzałki kratki umieszczone w kolektorze dolotowym służą do ułatwienia rozruchu i ograniczenia zadymienia w chłodne dni.

Podczas ogrzewania powietrza wlotowego występują dwa etapy trybu pracy:

Podgrzewanie (po włączeniu stacyjki przed obróceniem wału korbowego);

Dogrzewanie (natychmiast po pomyślnym uruchomieniu silnika).

Czas, przez jaki grzałki grilla są włączone, zależy od temperatury otoczenia. Czas podgrzewania wzrasta wraz ze spadkiem temperatury.

Lampka kontrolna oczekiwania na uruchomienie silnika, umieszczony w bloku lampki kontrolnej samochodu na desce rozdzielczej, zapala się przez cały czas, gdy włączone są grzałki grilla, aby wskazać kierowcy, że nie można rozpocząć obracania wałem korbowym. Podczas rozruchu nagrzewnica powietrza dolotowego jest wyłączona, aby umożliwić wykorzystanie maksymalnego prądu rozruchowego.

Faza dogrzewania rozpoczyna się po pomyślnym uruchomieniu silnika. Cykl dogrzewania zwiększa się wraz ze spadkiem temperatury.

Blokada rozrusznika

Elektroniczny system zarządzania silnikiem chroni rozrusznik i koło zamachowe przed uszkodzeniem w wyniku niepożądanego uruchomienia. Elektroniczna jednostka sterująca monitoruje prędkość obrotową silnika i umożliwia włączenie rozrusznika tylko wtedy, gdy silnik nie pracuje.

Sprzęt do podnoszenia to złożony sprzęt, który może obsługiwać specjalista posiadający odpowiednią wiedzę. Operatorzy dźwigów przechodzą regularne szkolenia BHP i posiadają odpowiednie zezwolenia na pracę. Suwnice bramowe można obsługiwać na kilka sposobów.

Suwnicami bramowymi można sterować na kilka sposobów

Opcje sterowania suwnicą bramową

Suwnica bramowa jest sterowana przez sterowniki i urządzenia dowodzenia. Wyposażone są w przyciski lub joystick. Lokalizacja całego systemu może się różnić. Kierowca musi posiadać odpowiednią wiedzę, gdyż jego zadaniem jest kontrolowanie kilku chwil jednocześnie: ruchu samego dźwigu, ruchu towarów w górę iw dół, a także ruchu wózka towarowego po moście.

W sumie istnieją trzy rodzaje sterowania urządzeniami dźwigowymi, czy to suwnica pomostowa, czy bramowa:

• z kabiny sterowniczej;
• z podłogi za pomocą przewodowego panelu sterowania;
• z podłogi za pomocą pilota radiowego.

Kabina suwnicy bramowej

Umiejscowienie elementów sterujących w kabinie operatora, która jest przymocowana do pomostu suwnicy bramowej a, umożliwia obsługę sprzętu bezpośrednio z góry, co daje operatorowi suwnicy pełny widok. Z reguły znajduje się nieruchomo w takim miejscu belki, z której wyraźnie widać całą drogę wagonu towarowego.

Stanowisko operatora w kabinie sterowniczej wyposażone jest w wygodny fotel oraz panel sterowania, który zawiera wszystkie niezbędne przyciski lub joysticki i dźwignie. Instaluje również systemy sygnalizacji, które ostrzegają operatora dźwigu o wystąpieniu nieprzewidzianych lub niebezpiecznych sytuacji: przekroczenie dopuszczalnego ciężaru ładunku, awaryjne zatrzymanie mechanizmów itp.

Widok z kokpitu powinien być zmaksymalizowany

Projekt kabiny sterowniczej wykonywany jest indywidualnie dla każdego elementu wyposażenia, ponieważ uwzględnia wiele cech konstrukcyjnych konstrukcji metalowej żurawia oraz jego dane techniczne. Kabiny są zarówno typu zamkniętego, jak i otwartego.

Suwnica bramowa: sterowanie z podłogi

Sterowanie podłogowe pozwala operatorowi obserwować moment, w którym ładunek jest podnoszony i podnoszony z bliskiej odległości. Ten rodzaj sterowania jest szczególnie wygodny, gdy żuraw jest zaprojektowany w niestandardowej konstrukcji. Obsługa suwnicy bramowej z podłogi (ziemi) jest bezpieczniejsza dla operatora niż przebywanie w kabinie.

Przewodowe panele sterujące do suwnic bramowych umożliwiają monitorowanie ruchu ładunku i całej konstrukcji bezpośrednio od dołu, skąd cały cykl pracy jest dobrze widoczny. Ten typ pilota ma jedną wadę – kabel biegnący od niego do korpusu żurawia. Drut ten przebiega częściowo po podłodze (lub ziemi), co zwiększa ryzyko naruszenia jego integralności, a tym samym może stanowić zagrożenie dla życia i zdrowia personelu.

Sterowanie radiowe to nowoczesny system sterowania do suwnic bramowych, który pozwala uniknąć ewentualnych problemów z okablowaniem. Urządzenie takiego systemu jest dość proste: odbiornik sygnału jest zainstalowany na korpusie żurawia, a wszystkie elementy sterujące znajdują się na pilocie. Każdą suwnicę pomostową lub bramową można przekształcić w sterowanie radiowe.

Niezależnie od wybranej metody sterowania suwnicą, operator suwnicy musi koniecznie posiadać odpowiednie wykształcenie, przejść szkolenie w zakresie bezpieczeństwa oraz specjalne badania lekarskie. Przed rozpoczęciem pracy należy sprawdzić sprawność wszystkich mechanizmów suwnicy bramowej.