Jak możesz nauczyć się obsługiwać część dźwigową dźwigu samochodowego. Elektroniczny system zarządzania silnikiem

Dźwigiem steruje się za pomocą pilota. Przełączając przełącznik „Sterowanie żurawiem” do pozycji „ON” lub włączając sterowanie joystickiem, ACK przełączy się w tryb sterowania żurawiem. W takim przypadku pojawi się okno do wyświetlania stanów czujników krańcowych i sygnałów sterujących, pokazane na rys. 6.8 - dla maszyn MPT i Rysunek 6.9 - dla maszyn ADM.

Ryż. 6.8. Okno sterowania żurawiem MPT

1 - flaga „Zakręt dźwigu”; 2 - flaga „Ograniczenie sektora tokarskiego”; 3 - flaga „Przeciążenie silnika obrotu”; 4 - flaga „Zakaz skrętu”; 5 - flaga „Zakaz ruchu wózka”; 6 - flaga „Zakaz podnoszenia ładunku”; 7 - flaga „Przeciążenie dźwigu”

Ryż. 6.9. Okno sterowania żurawiem ADM:

1 - flaga „Kołyski Gorzintirovanie”; 2 - flaga „Przeciążenie kołyski”; 3 - flaga „Zakaz podnoszenia wysięgnika”; 4 - flaga „przeciążenie silnika niwelacyjnego”; 5 - flaga „Podnieś/opuść dźwig”

Tabela 6.4 opis flag statusowych i kontrolnych podano zgodnie z rys. 6.8.

Tabela 6.4

W przypadku maszyn wyposażonych w żuraw hydrauliczny lub żuraw z podkładką magnetyczną stosuje się dodatkowe chorągiewki wskazujące (tabela 6.5).

Tabela 6.5

Aby sterować żurawiem należy wybrać jeden z dwóch trybów „Sterowanie z napędem” lub „Sterowanie bez napędu”. W przypadku wybrania trybu „Sterowanie z napędem”, ASKUM steruje obrotem żurawia poprzez przetwornicę częstotliwości UPPR. Następnie następuje śledzenie

żurawia przez przetwornicę częstotliwości UPPR, w przypadku błędów przetwornicy i płynnego zatrzymania.

Korzystanie z tego trybu pozwala na obsługę żurawia z dużą precyzją i płynnością. W przypadku wybrania trybu „Sterowanie bez napędu” sterowanie, a także podnoszenie/opuszczanie wciągnika oraz ruch wózka sterowane są bezpośrednio poprzez podanie napięcia zasilającego na silniki wykonawcze.

Zakresy sterowania obrotem, ruchem wózka i wciągnika są ograniczone przez czujniki krańcowe (rysunek 6.8). Zamknięcie czujnika końcowego odpowiedniego kierunku ruchu prowadzi do zakazu kontynuacji ruchu.

Obracanie żurawiem jest dozwolone, jeżeli:

Brak sygnału z czujnika krańcowego do skrętu w odpowiednim kierunku;

Nie ma sygnału ograniczającego sektor skrętu lub wciśnięty jest przycisk na panelu sterowania „Odblokuj obrót”;

Brak sygnału „przeciążenie silnika obrotu”.

Przenoszenie wózka (MPT) lub teleskopu (ADM) jest dozwolone, jeżeli:

Brak sygnału „przeciążenie silnika wózka” (dla maszyn MPT);

Nie ma sygnału ONK „przeciążenie dźwigu”. W przeciwnym razie dozwolony jest ruch wózka lub teleskopu w kierunku zmniejszania wysięgu.

Podnoszenie / opuszczanie ładunku jest dozwolone, jeżeli:

Brak sygnału z czujnika krańcowego do ograniczenia ruchu w odpowiednim kierunku;

Brak sygnału „przeciążenie silnika wciągnika”;

Nie ma sygnału ONK „przeciążenie dźwigu”. W przeciwnym razie dozwolone jest tylko opuszczanie ładunku.

Podnoszenie wysięgnika dla maszyn ADM za pomocą dźwigu teleskopowego jest dozwolone, jeżeli:

Podnoszenie belki odblokowuje się poprzez wprowadzenie kodu (tabela 6.3);

Nie ma sygnału ONK „przeciążenie dźwigu”. W przeciwnym razie dozwolone jest tylko opuszczanie ładunku;

Nie ma kołysek lub kołysek nie jest podłączonych i nie ma sygnału OPG „przeciążenie kołysek”.

Opuszczanie wysięgnika dla maszyn ADM z żurawiem teleskopowym jest dozwolone w przypadku braku sygnału POC „przeciążenie żurawia”.

Prowadzenie ciężarówki z żurawiem to ciężka, ale wymagająca praca. Ci, którzy choć raz widzieli zawody profesjonalnych umiejętności maszynistów, zapewne podziwiali sposób, w jaki profesjonaliści zamykają pudełko zapałek haczykiem, nie zgniatając go. Każdy kierowca ma swoje doświadczenie, o którym raczej nie opowiada niewtajemniczonym. Ale podstawy pracy na dźwigu samochodowym są przydatne i interesujące nawet dla tych, którzy po prostu wynajmują sprzęt do załadunku i rozładunku lub budowy domu.

Podczas budowy dźwigi samochodowe są zwykle używane do pracy w cyklu zerowym, czyli przy układaniu fundamentów. Operacje załadunku i rozładunku mogą być wykonywane ręcznie lub przy użyciu maszyn. Pierwszy sposób nazywa się - ręczny, drugi - zmechanizowany. Ta ostatnia jest obowiązkowa w przypadku ładunków o wadze powyżej 50 kg, a także przy podnoszeniu ładunków na wysokość większą niż 2 m.

Przed rozpoczęciem pracy operator dźwigu samochodowego zapoznaje się z projektem prac budowlano-montażowych, jeśli dźwig jest używany w budownictwie lub sprawdza miejsce, w którym nastąpi załadunek i rozładunek. Jeżeli w odległości mniejszej niż 30 metrów od miejsca pracy znajduje się linia energetyczna, kierowca musi uzyskać zezwolenie na eksploatację dźwigu.

Dopuszcza się użycie dźwigu samochodowego, którego zasób nie został jeszcze opracowany. Eksploatacja wycofanych z eksploatacji dźwigów jest technicznie zabroniona.

Przed rozpoczęciem pracy kierowca dokonuje przeglądu żurawia, który nie został jeszcze uruchomiony, sprawdza stan techniczny mechanizmów, gotowość do pracy. Następnie operator sprawdza sprawność mechanizmów na biegu jałowym.

Miejsce pracy musi być dobrze oświetlone. Jeśli na obszarze pracy panuje gęsta mgła, opady śniegu, a operator dźwigu nie odróżnia wyraźnie ładunku od sygnałów procy, praca zostaje wstrzymana do czasu poprawy warunków pogodowych. Operator dźwigu robi to samo podczas burzy lub przy silnym wietrze.

Zimą żuraw samochodowy może pracować tylko w dopuszczalnej temperaturze ujemnej określonej w jego karcie katalogowej. Na przykład żuraw samochodowy KS-45717 może pracować w temperaturach od +40 do -40 stopni Celsjusza. Dźwigi mają również ograniczenia dotyczące wilgotności otoczenia. Zazwyczaj w temperaturach powyżej 25 Celsjusza wilgotność nie powinna przekraczać 80%.

Do pracy w trudniejszych warunkach klimatycznych, na przykład w tropikach lub na dalekiej północy, produkowane są specjalne modele dźwigów samochodowych.

Dźwig samochodowy powinien być obsługiwany przez ekipę co najmniej 2 osób - kierowcę i procarza. Niektóre firmy zakładają, że jedna osoba może być obydwoma. Ale technicznie jest to niedopuszczalne, ponieważ operator dźwigu musi być cały czas w kabinie, przy panelu sterowania. Stamtąd kontroluje sytuację.

Slinger to osoba, która zabezpiecza ciężary do podnoszenia. Do tego są specjalne urządzenia - zawiesia. Wszyscy procarze są wyszkoleni z zawodu, nikt nie zabierze osoby „z ulicy” do naprawiania ton cegieł i metalu. Wręcz przeciwnie, im więcej doświadczenia ma procarz, tym lepiej. Rzeczywiście, przy zabezpieczaniu różnych ładunków czasami trzeba rozwiązać bardzo skomplikowane problemy inżynierskie!

Ładunek o wadze 5-10 ton można zabezpieczyć jednym procą. Zawieszenie samego ładunku o wadze 40-50 ton jest już fizycznie nierealne. W niektórych przypadkach (ładunek o wadze 80-100 ton, szczególne warunki klimatyczne itp.) mogą być potrzebne trzy procy, a nawet więcej. Ładunek jest zabezpieczony tylko w stabilnej pozycji, a nie w żaden sposób zawieszony lub pod kątem. Jeśli masa ładunku jest nieznana, zostanie on podniesiony i przesunięty dopiero po ustaleniu rzeczywistej masy.

Podnoszenie, opuszczanie, przenoszenie ładunku, hamowanie odbywa się płynnie, bez szarpnięć. Podczas ruchu ładunek musi unosić się ponad napotkanymi po drodze obiektami o co najmniej pół metra.

Nie wierz w stereotyp „Budownictwo to miejsce, w którym wypadki zdarzają się cały czas”. Wszelkie prace techniczne są ryzykowne - budowa statków, naprawa samochodów, a nawet okablowanie w budynku mieszkalnym. Dlatego wszystkie wymagają przestrzegania środków ostrożności. Czego nie można zrobić, gdy dźwig samochodowy działa, szczegółowo omawiamy w odpowiednim artykule. A jeśli nie popełnisz rażących błędów, praca z dźwigiem samochodowym będzie tylko procesem technicznym. Dość trudne - i równie ekscytujące.

Nasza znajomość z żurawiem samochodowym KS-35714K na podwoziu KamAZ-53215 odbyła się na terenie firmy Avtodin, która uprzejmie dostarczyła do testu żuraw samochodowy. Podczas kontroli sprzętu pojawiło się pytanie: jeśli coś stanie się z silnikiem i trzeba się do niego dostać, trzeba będzie podnieść kabinę. Jednak wysięgnik instalacji dźwigowej znajduje się nad kabiną, aw pozycji transportowej hak dźwigu jest przeciągany przez linki przedniego zderzaka. Okazuje się, że jeśli silnik nie pracuje, to opuszczając linkę podnośnika, nie można podnieść wysięgnika i przesunąć go na bok, aby podnieść kabinę. Specjaliści firmy Avtodin uspokoili nas: okazuje się, że w takich przypadkach ręczny podnośnik hydrauliczny znajduje się po prawej stronie ramy podwozia.

Po upewnieniu się, że stan dźwigu samochodowego spełnia wszystkie wymagania do jego jazdy, zasiedliśmy za kółkiem i udaliśmy się w miejsce naszej stałej pracy - na poligon samochodowy. Przyjrzyjmy się od razu cechom prowadzenia żurawia samochodowego w porównaniu z konwencjonalnym samochodem. Dziś KamAZ-53215, na pokładzie lub wywrotce, jest zwykłą ciężarówką, z którą każdy kierowca może łatwo sobie poradzić. Wybór prędkości pokonywania zakrętów na drogach, przy zjeżdżaniu z nich, a także podczas pokonywania zakrętów jest rzeczą znajomą, jednak istnieją pewne osobliwości w prowadzeniu żurawia. Chodzi o to, że masa instalacji dźwigowej zwykle odpowiada pełnemu udźwigowi podwozia, na którym jest zainstalowana. Środek ciężkości tej konstrukcji jest znacznie wyżej niż w przypadku konwencjonalnego pojazdu obciążonego, dlatego podczas jazdy po drodze należy bardzo uważać i wybierać wolniejszą prędkość do manewrów niż w prostej ciężarówce na tym samym podwoziu. Przepisy ruchu drogowego właśnie z tego powodu ograniczają prędkość poruszania się takiego specjalnego sprzętu po drogach. Zgodnie z tym podwozia przeznaczone do montażu dźwigów i innego sprzętu o podobnych ograniczeniach mają odpowiednie modyfikacje, które zmniejszają prędkość ruchu.

Widok z boku kabiny dźwigu

W drodze na poligon samochodowy zauważyliśmy osobliwości podwozia KamAZ-53215. Po pierwsze, maksymalna prędkość jest ograniczona do 2000 min -1. Po drugie przełożenie skrzyni biegów tylnych osi podwozia jest takie, że maksymalna prędkość na najwyższym niskim biegu nie przekracza 60 km/h, a na wysokim biegu – 70 km/h. Pod innymi względami ruch po drogach na KS-35714K nie różni się od ruchu na KamAZ-53215 z ładunkiem 11 ton bez przyczepy. System dźwigowy waży prawie 11 ton, co odpowiada maksymalnemu udźwigowi podwozia, na którym jest zainstalowany.

W trybie symulacji ruchu miejskiego samochód przypomina załadowany KamAZ-53215 bez przyczepy, a ze względu na wyższe przełożenie skrzyni biegów tylnej i środkowej osi jego właściwości dynamiczne są jeszcze nieco lepsze. Zużycie paliwa w trybach stacjonarnych 40 i 50 km / h jest całkiem do przyjęcia, ale liczba ta nie jest szczególnie ważna w przypadku dźwigu samochodowego.

Na miejscu testowym, po zainstalowaniu sprzętu pomiarowego na dźwigu, zaczęliśmy dokładnie badać jego parametry techniczne. Pomimo skromnego udźwigu – 16 ton, żuraw ma całkiem przyzwoite możliwości. Trzysekcyjny wysuwany wysięgnik teleskopowy o długości 8...18 m z lekkim kratowym dodatkowym wysięgnikiem o długości 8 m pozwala podnosić ładunki na wysokość 25 m i pracować z odpowiednio dużym zasięgiem poziomym - do 18 m pracować w ciasnych warunkach.

Kabina, podobnie jak we wszystkich nowoczesnych żurawiach, jest wyposażona w wygodnego asystenta elektronicznego, który pozwala ustawić niezbędne ograniczenia dopuszczalnego ruchu ładunku w miejscu pracy, biorąc pod uwagę spadek nośności, ze wzrostem wysięg podczas ruchu ładunku. Wszystko to znacznie ułatwia pracę operatora dźwigu.

Instalacja dźwigowa wyposażona jest w urządzenie, bez którego obecnie organy nadzoru mechanizmów podnoszących zabraniają obsługi dźwigów samochodowych. Jest to mechanizm, który uniemożliwia wysięgnikowi dotarcie do linii energetycznych na odległość mniejszą niż dopuszczalna. Dla wygody montażu żurawia na wysuwanych podporach z tyłu ramy podwozia, w pobliżu dźwigni sterujących wysuwanych podpór, ustawiony jest poziom, ponieważ do działania żurawia konieczne jest zapewnienie poziomego położenia urządzenie podtrzymująco-obrotowe. Przeniesienie dźwigu samochodowego z pozycji transportowej do pozycji roboczej zajmuje trochę czasu. Procedura jest prosta, a większość czasu spędza się na zamontowaniu podkładek podporowych w dolnej części cylindrów hydraulicznych podpór wysuwanych. Następnie kręcąc manetką do pompy hydraulicznej działającej z przystawki odbioru mocy skrzyni biegów podwozia łączymy dźwignie sterujące podpór wysuwanych, jednym naciśnięciem odpowiedniej dźwigni wysuwamy podpory z ramy i opuszczając je na ziemię, podnieść podwozie i ustawić poziomą pozycję obrotowego wspornika zgodnie z poziomem.

Przełączając pompę hydrauliczną tym samym uchwytem na działanie mechanizmów sterowanych z kabiny operatora dźwigu, zajmujemy w niej miejsce. Nie ma problemów z instalacją dźwigu. Wszystkie operacje, a mianowicie podnoszenie i opuszczanie ładunku za pomocą linki, podnoszenie i opuszczanie wysięgnika żurawia, zmiana długości wysięgnika oraz obracanie kabiny żurawia wraz z wysięgnikiem, sterowane są odpowiednimi dźwigniami, a prędkość operacji jest proporcjonalna do wielkości ruchu odpowiedniej dźwigni sterującej. Na dźwigni sterującej do podnoszenia i opuszczania ładunku znajduje się przycisk przyspieszonego trybu pracy, co znacznie upraszcza operacje pozycjonowania haka podczas chwytania ładunku. Przy określaniu godzinowego zużycia paliwa eksploatację instalacji dźwigowej przeprowadzono z obciążeniem o masie 2 ton, co pozwoliło sprawdzić zarówno maksymalną długość wysięgnika, jak i maksymalny wysięg dopuszczalny przy takim obciążeniu.

Kilka słów o elektronicznym asystencie zainstalowanym w kabinie dźwigu. Po umieszczeniu żurawia na poligonie najpierw ustalamy graniczne kąty obrotu kabiny z wysięgnikiem: z jednej strony obrót wysięgnika ograniczony jest kątem zabudowy, z drugiej - wysoką kolumną oświetlenie. Ponadto ograniczono maksymalny wysięg ładunku z osi urządzenia obrotowego i ustawiono maksymalny moment wywracający podczas pracy z wysuwanymi ogranicznikami. Teraz możesz pracować bez oglądania się wstecz na wszystkie ograniczenia. Wszystko to znacznie ułatwia pracę i zmniejsza zmęczenie operatora.

Pedał sterowania paliwem silnika podwozia, umieszczony w kabinie żurawia, może zapewnić dwa tryby stałej prędkości. Do tego można dodać tylko jedną uwagę: przystawka odbioru mocy z silnika jest ograniczona do 40%. Mówimy o pracy z ładunkami o maksymalnej wadze. Ale nawet przy małych obciążeniach mogą pojawić się problemy, jeśli pracujesz z prędkością bliską biegu jałowego: moc silnika może nie wystarczyć podczas podnoszenia takiego ładunku, a następnie zaczyna „skakać”, zmieniając prędkość. Wcześniej czy później pojawią się komplikacje, zwłaszcza jeśli pamiętasz, że płyty podstawy mogą opierać się o ziemię i pchać, co oznacza, że ​​dźwig może spaść. Aby uniknąć takich przypadków, w kabinie operatora żurawia po prawej stronie siedzenia znajduje się drugi poziom, który pokazuje stopień wypoziomowania urządzenia obrotowego żurawia, które należy monitorować podczas pracy.

Dziś coraz częściej pojawiają się żurawie ze sterowaniem joystickiem, co znacznie ułatwia pracę, jednak praca na naszym żurawiu jest całkiem dobra i wygodna. Niemniej jednak chciałbym zobaczyć od naszych producentów efekty najnowszych osiągnięć w dziedzinie systemów sterowania suwnicą. Niemniej jednak przy takich kosztach żuraw KS-35714K produkowany przez JSC Avtokran znalazł już swoje miejsce na rynku takiego sprzętu.

Redakcja dziękuje firmie Avtodin, która uprzejmie dostarczyła sprzęt do testu.

Operator dźwigu uprawniony do obsługi dźwigu przed rozpoczęciem pracy musi:

• zapoznać się z wpisami w dzienniku pokładowym;
• dokonać odbioru dźwigu;
• upewnij się, że wszystkie mechanizmy, konstrukcje metalowe, zespoły i inne części żurawia, a także tor żurawia są w dobrym stanie.

Operator dźwigu jest zobowiązany do otrzymania od operatora dźwigu przekazującego zmianę (od osoby odpowiedzialnej za wydawanie stempli) stempla do obsługi suwnicy zgodnie z procedurą ustaloną w przedsiębiorstwie. Jeżeli w momencie odbioru dźwig jest w naprawie, to znak kluczyka jest akceptowany po zakończeniu naprawy od osoby odpowiedzialnej za naprawę.

Operator dźwigu jest zobowiązany do przestrzegania środków bezpieczeństwa podczas wchodzenia do kabiny dźwigu. Jeżeli wejście do kabiny suwnicy przebiega przez most, to przy suwnicach magnetycznych wózki zasilające elektromagnes nie powinny być odłączane przy otwieraniu drzwi w relingach końcowych i powinny być ogrodzone lub umieszczone w miejscu niedostępnym do kontaktu;

Operator dźwigu powinien sprawdzić mechanizmy dźwigu, ich mocowania i hamulce, a także podwozie i uchwyty antykradzieżowe.

Należy również sprawdzić obecność i sprawność osłon mechanizmów oraz obecność mat dielektrycznych w kabinie.

Należy sprawdzić smarowanie przekładni, łożysk i lin, stan urządzeń smarujących i uszczelnień olejowych, sprawdzić konstrukcje metalowe żurawia, połączenia spawane, nitowane i skręcane w miejscach dostępnych.

Sprawdzany jest stan lin oraz ich zamocowanie na bębnach iw innych miejscach. Szczególną uwagę zwraca się na prawidłowe ułożenie lin w strumieniach bloków i bębnów.

Przeprowadza się kontrolę haka, jego zamocowania w klatce, urządzenia blokującego na nim (to samo dotyczy innego wymiennego korpusu chwytającego ładunek - bez haka).

Sprawdzana jest obecność zamków, urządzeń i urządzeń zabezpieczających na dźwigu, przydatność oświetlenia dźwigu i obszaru roboczego;

Konieczna jest dokładna inspekcja torów suwnicy bramowej i ślepych zaułków, a także kontrola silników elektrycznych w dostępnych miejscach, wózków (lub giętkiego przewodu zasilającego), pantografów, pulpitu sterowniczego, uziemienia ochronnego.

Należy zauważyć, że pomiędzy suwnicą a stosami ładunków i innymi konstrukcjami na całej długości toru suwnicy muszą znajdować się przejścia o szerokości co najmniej 700 mm.

Wraz z procą operator dźwigu musi sprawdzić przydatność wyjmowanych urządzeń podnoszących i kontenerów, ich zgodność z masą i charakterem ładunku, obecność na nich pieczęci lub znaczników wskazujących nośność, datę i numer testu.

Kontrola żurawia odbywa się tylko przy niesprawnych mechanizmach i odłączonym wyłączniku w kabinie operatora żurawia.

Kontrola przewodu zasilającego prąd odbywa się przy odłączonym wyłączniku, podającym napięcie do dźwigu.

Jeśli wymagane jest dodatkowe oświetlenie, można zastosować lampę przenośną o napięciu nieprzekraczającym 12 V.

Po sprawdzeniu dźwigu w celu przetestowania, operator dźwigu musi włączyć wyłącznik i blokadę styku panelu ochronnego.

Przed uruchomieniem dźwigu operator dźwigu jest zobowiązany do opróżnienia wszystkich mechanizmów dźwigu i sprawdzenia poprawności działania:

• mechanizmy dźwigowe i sprzęt elektryczny;
• hamulce do mechanizmów podnoszenia i jazdy;
• zamki, urządzenia sygnalizacyjne, przyrządy i urządzenia zabezpieczające dostępne na dźwigu;
• zerowe blokowanie kontrolerów magnetycznych;
• wyłącznik awaryjny i zamek kontaktowy ze stemplem na klucz.

W przypadku wykrycia przez operatora dźwigu usterek (awarii) utrudniających bezpieczną eksploatację, a gdy nie jest możliwe samodzielne ich wyeliminowanie, operator dźwigu musi bez rozpoczynania pracy dokonać wpisu w dzienniku i powiadomić osobę odpowiedzialną za bezpieczne wykonywanie pracy dźwigami oraz inżyniera i pracownika technicznego odpowiedzialnego za utrzymanie maszyn wyciągowych w dobrym stanie.

Zabrania się rozpoczynania pracy, jeżeli:

• występują pęknięcia lub odkształcenia w metalowej konstrukcji dźwigu, połączenia śrubowe lub nitowane są luźne;
• klamry do mocowania lin są uszkodzone lub ich brak lub ich śruby są poluzowane;
• lina nośna ma wiele zerwań drutów lub zużycie przekraczające normy określone w instrukcji obsługi żurawia, a także zerwane splotki lub lokalne uszkodzenia;
• mechanizmy do podnoszenia ładunku, poruszania dźwigiem lub wózkiem są wadliwe;
• części hamulców lub mechanizmów dźwigu są uszkodzone;
• zużycie haka w szczęce przekracza 10% początkowej wysokości przekroju, urządzenie zamykające szczękę haka jest wadliwe, mocowanie haka w klatce jest zerwane;
• wadliwe lub brakujące zamki, sygnalizator dźwiękowy, wyłączniki krańcowe mechanizmów podnoszenia ładunku, ruchu dźwigu lub wózka;
• uszkodzone bloki linowe lub wielokrążki;

• hak lub bloki ładunkowe nie obracają się;
• nie ma ogrodzeń dla mechanizmów lub nieizolowanych części pod napięciem sprzętu elektrycznego, nie ma ani nie ma uszkodzonego uziemienia;
• wadliwe tory dźwigowe;
• urządzenia zabezpieczające przed kradzieżą są uszkodzone lub brakujące;
• terminy badania technicznego, naprawy, konserwacji i przeglądu prewencyjnego wygasły.

Zabrania się operatorowi dźwigu korygowania awarii urządzeń elektrycznych, podłączania dźwigu do zasilania, wymiany bezpieczników, samodzielnego podłączania urządzeń grzewczych. W przypadku takich usterek operator dźwigu musi wezwać elektryka.

Dodatkowo operator dźwigu jest zobowiązany do sprawdzenia obecności zaświadczenia o prawie do podwieszania ładunków oraz znaku rozpoznawczego od procarza, który rozpoczyna z nim pracę po raz pierwszy.

Operator dźwigu nie ma prawa do rozpoczęcia pracy, jeżeli do zawiesiowania towaru zostali przydzieleni pracownicy, którzy nie posiadają uprawnień procarza.

Operator dźwigu musi zapewnić wystarczające oświetlenie platformy roboczej w obszarze dźwigu.

Odpowiedni wpis dokonywany jest przy odbiorze dźwigu w dzienniku pokładowym. Po otrzymaniu zlecenia i pozwolenia na pracę od osoby odpowiedzialnej za bezpieczną eksploatację dźwigów, operator dźwigu może przystąpić do pracy.

OOO Kranstal oferuje znaczne zmniejszenie prawdopodobieństwa wystąpienia sytuacji awaryjnych w produkcji. Zapewnimy najpełniejszy zakres usług w zakresie konserwacji urządzeń dźwigowych produkcji krajowej i zagranicznej.

Wyprodukowane przez naszych certyfikowanych specjalistów:

• sprawdzenie stanu torów jezdnych suwnic (wyrównanie torów jezdnych suwnic);
  planowe przeglądy stanu technicznego wciągników;
  przeglądy planowe dźwigarów suwnic (suwnic pomostowych), konstrukcji metalowych itp.
  zapewni Ci spokój i bezpieczeństwo Twoich pracowników na obiekcie.

1. Opis komputera dźwigu samochodowego XCMG QY25k5

Jeśli potrzebujesz części zamiennych do chińskich żurawi samojezdnych, przejdź tutaj

Ogranicznik momentu obrotowego serii NS4900 Elektryczny

Korzystając z różnych czujników sygnału, ogranicznik może
kontrolować sterowanie wszelkiego rodzaju funkcjami dźwigu, a także zapewnia
załadować dane do operatora dźwigu. Zmiany w eksploatacji żurawia
odzwierciedlone bezpośrednio w wartościach liczbowych.

Ogranicznik przekazuje taką informację kierowcy dźwigu,
jako długość i kąt wysięgnika, wysokość, amplitudę roboczą, nominalną i

Jeżeli sterowanie żurawiem jest poza dopuszczalnym zakresem,
Ogranicznik momentu obrotowego НС4900 ostrzeże o tym kierowcę dźwigu.
Jednocześnie zapali się lampka ostrzegawcza i praca tych części zostanie zatrzymana.
dźwigu, co mogłoby uszkodzić sterowanie systemem.

2. Ostrzeżenie

W przypadku, gdy w pracy żurawia może wystąpić
awarie mogące prowadzić do utraty życia lub awarii sprzętu,
ogranicznik wysyła specjalny sygnał ostrzegawczy do użycia
urządzenie pomocnicze.

Jednak to urządzenie nie może zastąpić obciążonego
decyzja kierowcy. Doświadczenie kierowcy i kompetentna obsługa maszyny zgodnie z
zasady działania są niezbędnymi warunkami bezpieczeństwa
korzystanie ze sprzętu.

Za bezpieczeństwo jazdy odpowiada kierowca. On musi
uważnie przeczytaj i zrozum wszystkie punkty w tej instrukcji.

Uwaga!

Jeśli ogranicznik działa poprawnie, w sterowaniu nie są dozwolone żadne błędy, toinformacje na wskaźniku będą jak najbardziej przydatne dla kierowcy, aby uniknąć wypadków z ofiarami śmiertelnymi i uszkodzeniami sprzętu, podczas montażu ogranicznika należy dokładnie sprawdzić, czy wszystko jest w porządku.

3. Opis systemu

Ogranicznik momentu obrotowego serii NS4900 można zainstalować na

większość żurawi. Konieczne jest obliczenie momentu siły i obliczenie ciężaru
ładunku, aby uniknąć przeładowania i zapobiec niebezpiecznej obsłudze.

System НС4900 jest w stanie obliczyć długość, kąt wysięgnika dźwigu,
maksymalna wysokość podnoszenia, amplituda robocza żurawia, znamionowy ciężar podnoszenia i
inne dane. Ogranicznik mierząc te węzły jest w stanie obliczyć
wartość momentu siły. Kiedy kontrola wykracza poza bezpieczeństwo,
na ekranie LCD pojawia się sygnał ostrzegawczy, a jednocześnie
urządzenie sterujące wysyła odpowiednie polecenie, informując kierowcę, że:
konieczne jest zawieszenie pracy.

Poniżej opisano funkcje, cechy i instrukcje użytkowania.
obsługa ogranicznika momentu obrotowego serii NS4900 .

4. Strukturasystem my

1. Głównym mechanizmem jest sterownik centralny.

2. Skrzynka przewodów połączeniowych CAN (sieć lokalna sterowników)

3. Wskaźnik z kolorowym obrazem ciekłokrystalicznym

4. Przełącznik ciśnienia oleju

5. Czujnik długości/kąta

6. Przełącznik limitu wysokości i waga

5. Instrukcja sterowania komputerem ciężarówki z dźwigiem

Po normalnej regulacji ogranicznik siły może działać automatycznie, dlatego kierowca dźwigu musi działać kierując się znajomością systemu ogranicznika, aby uruchomić tylko pole prawidłowej regulacji.

6. Funkcje i metoda sterowania komputerem dźwigu samochodowego XCMG QY25k5

6.1 Wskaźniki

1. Wskaźnik limitu wysokości

2. Wskaźnik ostrzegawczy

3. Wskaźnik przeciążenia

A. Kod kreskowy

B. Zakres prac

C. Obszar odczytu średnicy (pokazuje dane liny stalowej)

D. Obszar wyświetlania długości wysięgnika

E. Zakres wskazania maksymalnej wysokości podnoszenia dla danego
pozycja kranu

F. Główny obszar wyświetlania kąta wysięgnika

G. Zakres wskazań amplitudy pracy żurawia

H. Obszar wyświetlania rzeczywistej masy ładunku

I. Zakres wskazań znamionowego udźwigu

J. Obszar wyświetlania poziomu

K. Zakres wagi

L. Obszar wyświetlania prędkości wiatru

M. Obszar wyświetlania czasu

N. Przycisk funkcyjny

O. Przycisk do ustawiania parametrów pracy

P. Przycisk regulacji przedłużenia kabla

Q. Przycisk diagnostyki usterek

R. Przycisk wyciszania

S. Obszar wyświetlania stanu wysięgnika (1/2% wysunięty, 1: całkowicie wysunięty).

Uwaga: dwa rzędy przycisków numerycznych reprezentują odpowiednie podane liczby.

6.2 Metoda sterowania komputerem dźwigu samojezdnego

6.2.1 Wybór języka (chiński / angielski)

System ogranicznika 4900 wykorzystuje monitor IC4600 i zapewnia odczyty zarówno w języku angielskim, jak i chińskim. Po włączeniu systemu domyślnie odczyty są wyświetlane w języku chińskim, jeśli chcesz ustawić język angielski, postępuj zgodnie z instrukcjami: Naciśnij przycisk „funkcje” menu głównego pokazanego na rys. 1 (na rysunku oznaczenie N) i przejść do menu „funkcje” pokazanego na ryc. 2.

Ryż. 2 Menu funkcji

Kliknij przycisk pokazany na rysunku 2, aby zmienić język chiński na angielski. Naciśnij ten przycisk ponownie, aby przełączyć się z angielskiego na chiński.Pamiętaj, że po zmianie języka na angielski, ustawiony język może nie być zachowany przez długi czas. Po kolejnym podłączeniu do zasilania należy ponownie zainstalować żądany język. Po zmianie języka panel wygląda tak:

Ryż. 3. Menu funkcji komputera dźwigu samochodowego po włączeniu języka angielskiego

6.2.2 Przełączanie systemu pomiarowego

Aby spełnić wymagania eksportowe, monitor może wyświetlać jednostki metryczne lub calowe. Domyślnie są to jednostki metryczne. Jeśli potrzebujesz zmienić system miar w calach, postępuj zgodnie z instrukcjami: Naciśnij przycisk menu głównego.

Naciśnij ponownie przycisk, aby przełączać się między jednostkami metrycznymi.

Ryż. 4 Menu funkcyjne po włączeniu systemu pomiarowego w calach

6.2.3 Ustawianie parametrów pracy komputera dźwigu samojezdnego xcmg

Ustawienie parametrów pracy to ustawienie parametrów ogranicznika zgodnie z rzeczywistym środowiskiem pracy żurawia. Podczas pracy żurawia konieczne jest, aby odczyty wskaźników pokrywały się z rzeczywistym środowiskiem pracy. Przed rozpoczęciem pracy zgodnie z modelem żurawia i środowiskiem pracy należy znaleźć numer pracy, odczyty należy dostosować do rzeczywistej sytuacji.

Ważne do zapamiętania:Prawidłowyustawienie parametrów pracy jest ważnym czynnikiem, który zapewnia wiernyobsługa systemu i żurawia. Można sterować systemem i żurawiem tylko wysoko wykwalifikowany specjalista. Nie pracuj na dźwigu, jeśli ustawienie parametrów nie odpowiada rzeczywistym. Jak prawidłowo ustawić parametry pracy:

W przypadku konieczności wyregulowania odczytów ogranicznika należy kliknąć przycisk w menu głównym i przejść do menu „ustawianie parametrów pracy” (rys. 5)

Rys. 5 Menu do ustawiania parametrów pracy

W tym menu, obsługując cyfrowe i funkcjonalne
za pomocą przycisków można dopasować wartość roboczą wyświetlaną przez wskaźnik do aktualnego stanu sterowania. Np. ustawienie trybu pracy 1: najpierw naciśnij przycisk, w kolumnie „nowy kod” wyświetli się „o”, naciśnij przycisk „1”, aw kolumnie „nowy kod” wyświetli się „1”. Naciśnij przycisk, aby potwierdzić ustawiony parametr i powrócić do menu głównego. Jeśli potrzebujesz ustawić tryb pracy 21: najpierw naciśnij przycisk, w kolumnie „nowy kod” wyświetli się „o”, następnie naciśnij przyciski z cyframi „2” i „1”, podczas gdy w kolumnie „nowy kod” wyświetl "21". Naciśnij przycisk, aby potwierdzić ustawiony parametr i powrócić do menu głównego. Naciśnij przycisk, aby anulować ustawiony parametr. Zobacz paragraf 6.2.8 dla konkretnych kodów parametrów.

6.2.4 Ustawianie krotności wzrostu kabla

Ustawienie powiększenia jest informacją niezbędną do ustawienia przez ogranicznik powiększenia linki stalowej. Przed rozpoczęciem wynurzania kierowca musi wyregulować rzeczywiste i wyświetlane wzmocnienie kabla. Wyświetlane i rzeczywiste wartości są równe, jeżeli:

Panel wyświetla 1 - 16

Zwiększenie liny stalowej 1 - 16

W menu głównym nacisnąć przycisk i przejść do menu „ustawienie krotności wzrostu kabla” (rys. 6).

Ryż. 6 Menu do ustawiania krotności powiększenia kabla

Sposób ustawienia krotności przyrostu kabla jest podobny do ustawienia parametrów pracy.

6.2.5 Informacje o awariach w systemie bezpieczeństwa

Naciśnij przycisk menu głównego i wejdź do menu informacji o usterce. To menu zawiera informacje o błędach (opis). Informacje te pomogą w konserwacji i rozwiązywaniu problemów.

Ryż. 7. Menu z kodami i informacjami o usterkach

Naciśnij przycisk „w górę” i „w dół”, aby zidentyfikować kod DTC. Naciśnij przycisk, aby powrócić do menu głównego.

6.2.6 Ustawianie godziny i daty

Aby ustawić czas, naciśnij cyfrę 1 w menu funkcji (rys. 2) i przejdź do menu „ustawianie czasu”.

Ryż. 8 Menu ustawień czasu

Aby ustawić czas postępuj zgodnie z instrukcjami: Przyciskami funkcyjnymi wybierz obiekt, który chcesz zmienić i za pomocą przycisków numerycznych wprowadź dane. Na przykład musisz ustawić datę na 1.05.08 i godzinę na 18:30. Korzystanie z przycisków

„W górę” i „w dół” przesuń zielony punkt na pozycję „rok” i naciśnij przyciski numeryczne „0” i „8”. Naciśnij przycisk w dół, aby ustawić miesiąc, naciśnij przyciski numeryczne „0” i „5”. Naciśnij przycisk w dół, aby ustawić numer, naciśnij przyciski numeryczne „0” i „1”. Naciśnij przycisk w dół, aby ustawić godzinę, naciśnij przyciski numeryczne „1” i „8”. Naciśnij przycisk w dół, aby ustawić minuty, naciśnij przyciski numeryczne „3” i „0”. Naciśnij przycisk, aby potwierdzić ustawione parametry. Po instalacji menu wygląda tak:

Ryż. 9. Menu ustawień czasu

Uwaga: po ustawieniu czasu odliczanie sekund rozpoczyna się od „0”

6.2.7 Sprawdzanie stanu CAN

Aby sprawdzić stan CAN, naciśnij przycisk 2 w menu ustawień funkcji. W tym menu operator może sprawdzić działanie głównego przewodu CAN. Jeśli przewód jest uszkodzony, wyświetlana jest przyczyna usterki. W tym przypadku zielony kwadrat - praca części jest normalna, żółty - część gotowa do pracy, czerwony - awaria części.

Ryż. 10. MENU SPRAWDZANIA STANU MOŻLIWOŚCI Naciśnij przycisk , aby powrócić do menu głównego.

6.2.8 Sprawdzenie parametrów pracy

Naciśnij przycisk numeryczny 3 w menu głównym, aby wejść do menu „sprawdź parametry pracy”. Użyj przycisków w górę i w dół, aby przewinąć kody parametrów operacyjnych. Naciśnij przycisk, aby powrócić do menu głównego.

Rys. 11 Menu sprawdzania kodów parametrów pracy

6.2 Ustawienie dolnej i górnej granicy kąta pochylenia żurawia samojezdnego xcmg

System ogranicznika momentu obrotowego może ograniczyć kąt działania ramienia podnoszącego, co pomoże kierowcy zachować bezpieczną i umiarkowaną jazdę w obecności przeszkód (konstrukcje, mosty, linie wysokiego napięcia).

Uwaga! System ograniczenia kąta wysięgnika tego systemu ma ostrzeżenie funkcjonować i kontroluje wszystkie niebezpieczne działania. Po ponownym włączeniu ogranicznika wartość graniczna musi zostać ponownie ustawiona.

6.3.1 Ustawienie górnej granicy kąta.

Zwiększ amplitudę wysięgnika odpowiednio do sytuacji do najbezpieczniejszej pozycji. Kliknij przycisk w menu głównym, po lewej stronie pojawi się górna granica wartości kąta wysięgnika. Ustawia to górną granicę kąta belki do aktualnej pozycji kątowej. Gdy wartość graniczna zostanie zwiększona, wskaźnik zaświeci się, a jednocześnie rozlegnie się sygnał ostrzegawczy, aby przypomnieć kierowcy o bezpieczniejszej obsłudze żurawia.

Uwaga: ustawiony kąt górnej granicy nie może być zredukowany do już ustawionegonarożnik dolnego limitu.

6.3.2 Ustawianie dolnego ograniczenia kąta

Zmniejsz amplitudę wysięgnika do minimalnej bezpiecznej pozycji odpowiednio do sytuacji. Kliknij przycisk w menu głównym, po lewej stronie pojawi się dolna granica wartości kąta wysięgnika. Ogranicznik następnie ustawia dolny limit kąta belki jako bieżącą pozycję kąta. Gdy wartość graniczna zostanie zmniejszona, wskaźnik zapala się, a jednocześnie rozlega się sygnał ostrzegawczy, przypominając kierowcy o bezpieczniejszej obsłudze żurawia.

Uwaga: ustawiony dolny limit kąta nie może zostać zwiększony do już ustawionego górnego limitu kąta.

Przykład: Poniżej pokazano ustawienie górnej granicy kąta 75º i dolnej granicy 60º.

Rys. 12 Pasek menu po ustawieniu górnej i dolnej granicy kąta

6.3.3 Usuwanie ograniczenia kąta

Naciśnij przycisk numeryczny „0” w menu ustawień górnego i dolnego limitu kąta, co spowoduje anulowanie ustawionego limitu kąta.

Klakson systemu HC4900 emituje sygnał ostrzegawczy w następujących sytuacjach:

Przekroczenie maksymalnego znamionowego momentu obciążenia

Hak wysięgnika zbliżył się do wysokości granicznej

Przekroczenie obszaru roboczego żurawia

Problemy z systemem bezpieczeństwa

Błędy zarządzania

Kliknij przycisk na panelu głównym, aby anulować ostrzeżenie
sygnał dźwiękowy 20S.

6.5 Opis wskaźników komputera podłogowego samochodu xacmg

6.5.1 Wskaźnik limitu wysokości

Po dotknięciu ciężaru wyłącznika krańcowego wysokości i sprzętu do podnoszenia,

czerwona kontrolka wyłącznika krańcowego i sygnał dźwiękowy (brzęczyk) oznacza, że ​​wysokość graniczna jest bliska. Konieczne jest zatrzymanie podnoszenia, wysuwanie wysięgnika, zmiana amplitudy. Aby zapobiec obrażeniom osób i uszkodzeniom żurawia, przed rozpoczęciem pracy należy sprawdzić układy wyłączników krańcowych wysokości.

Metoda sprawdzania:

Podnieś ręcznie ogranicznik wysokości, kontrolka powinna się zaświecić i powinien pojawić się sygnał dźwiękowy.

Powoli podnoś sprzęt do podnoszenia lub zmień amplitudę, wysuń wysięgnik, aby wysunąć ciężar wyłącznika krańcowego wysokości, wskaźnik powinien się zaświecić i rozlegnie się sygnał dźwiękowy. Podnoszenie wysięgnika, zmiana amplitudy, wysuwanie wysięgnika powinno się zatrzymać.

Jeśli brzęczyk i wskaźnik nie działały, dźwig nie przestał działać, oznacza to awarię systemu lub awarię dźwigu, należy wyeliminować awarię i dopiero wtedy rozpocząć pracę.

6.5.2 Wskaźnik ostrzegawczy.

Gdy rzeczywisty moment obrotowy łożyska osiągnie 90% -100% znamionowego momentu obrotowego łożyska, na ekranie zapali się żółty wskaźnik, co oznacza, że ​​zbliża się stan przeciążenia, operator powinien zachować ostrożność.

6.5.3 Wskaźnik przeciążenia
Gdy rzeczywisty moment obrotowy łożyska osiągnie 100% znamionowego momentu obrotowego łożyska, na ekranie zaświeci się czerwony wskaźnik i rozlegnie się brzęczyk. Wskaźnik ten świeci również, gdy wskaźnik przeciążenia działa nieprawidłowo. W takim przypadku konieczne jest zatrzymanie podnoszenia, wysuwanie wysięgnika, zmiana amplitudy.

7. Funkcje ogranicznika dźwigu samochodowego xcmg

7.1 Ostrzeżenie

W przypadku wystąpienia jednej z poniższych sytuacji system HC4900 emituje sygnał dźwiękowy i zapala się wskaźnik:

Przeciążenie dźwigu

Mechanizm podnoszenia dźwigu jest podniesiony na maksymalną wysokość

Awaria systemu ogranicznika

W porozumieniu z instalacją elektryczną dźwigu, po podaniu sygnału w przypadku niebezpiecznej sytuacji, zabrania się wykonywania jednej z następujących operacji:

Zmniejsz amplitudę wysięgnika

Przedłużenie wysięgnika

Podnoszenie wysięgnika W tym przypadku system pozwala na wykonanie bezpiecznych operacji, tj.:

Wzrost amplitudy wysięgnika

Wycofanie strzałki

Zejście strzałki.

Uwaga

Jeśli ustawienie automatycznego zatrzymania wykonywania operacji ogranicznika

znajduje się w pozycji roboczej, odbierany jest sygnał automatycznego zatrzymania;

stale. Tylko funkcje „nie możliwość wykonywania prac niebezpiecznych”,

„Wykonywanie tylko bezpiecznych operacji” wiąże się z instalacją elektryczną żurawia,

w tym „bezpieczny przełącznik pomiarowy kierunku”,

„Elektromagnetyczny zawór bezpieczeństwa”. Sam ogranicznik momentu nie akceptuje

orzeczenie o zagrożeniu lub bezpieczeństwie linii pracy.

8. Sposób konserwacji i regulacji komputerowy dźwig samochodowy

W przypadku wystąpienia problemów podczas konserwacji lub regulacji należy skontaktować się z producentem.

1) Sprawdź połączenie i integralność wszystkich przewodów. Jeśli znajdziesz wadliwy przewód, wymień go.

2) Sprawdź przewód połączeniowy czujnika długości i ogranicznika wysokości oraz izolację przewodu, jeśli izolacja lub przewód jest uszkodzony, wymień go w odpowiednim czasie.

3) Sprawdź działanie wyłącznika krańcowego wysokości.

4) Sprawdź szpulę drutu.

5) Sprawdź, czy nie ma wycieków z czujnika ciśnienia zmiany amplitudy oleju w cylindrze i przewodu łączącego.

8.2 Ustawienie czujnika długości dźwigu samochodowego xcmg

Jeśli wyświetlana długość belki jest nieprawidłowa, wyreguluj w następujący sposób:

Cofnij wysięgnik do głównego, sprawdź wstępne naprężenie bębna z linką (linka musi być napięta), otwórz zewnętrzną osłonę czujnika długości i kąta, inna nazwa to zawieszka), powoli obracaj osią wałek potencjometru długości (obracając zgodnie z ruchem wskazówek zegara - zwiększaj, przeciwnie do ruchu wskazówek zegara - zmniejszaj ), obracaj, aż rzeczywista długość zrówna się z wyświetlaną długością.

8.3 Regulacja czujnika kąta wysięgnika

Czujnik kąta i czujnik długości belki są zainstalowane w tej samej obudowie. Podczas sprawdzania najpierw cofnij wysięgnik do głównej, wyświetlana długość powinna odpowiadać rzeczywistej.

Przy tym sprawdź, czy kąt i amplituda wysięgnika są zgodne. Jeśli wyświetlana wartość nie odpowiada wartości rzeczywistej, należy wyregulować czujnik kąta. W tym celu należy poluzować trzy śruby (pokazane strzałkami na rysunku), stopniowo przesuwać korpus czujnika kąta, aż rzeczywista wartość kąta i amplitudy zrówna się z wartościami wyświetlanymi na ekranie. Następnie dokręć śruby.

8.4 Długość sygnału dźwiękowego

Jeżeli po włączeniu silnika wskaźniki wyświetlane na ekranie są w normie, nie ma kodu usterki, ale brzęczyk emituje długi sygnał dźwiękowy, należy sprawdzić sprawność przewodu do pomiaru długości, działanie limitu wysokości przełącznik, niezawodność połączenia ogranicznika wysokości ze skrzynką przyłączeniową wysięgnika, połączenie ogranicznika wysokości i sprawdź przewody pod kątem zwarcia.

8.5 Kabel do pomiaru jest trudny do usunięcia

Jeżeli podczas wsuwania wysięgnika żurawia trudno jest cofnąć mierzoną linkę, może to być spowodowane zbyt małym naprężeniem sprężyny wewnątrz skrzynki lub nieprawidłowym położeniem linki w skrzynce.

W takim przypadku konieczne jest wyregulowanie siły wstępnego napinania w następujący sposób:

1) Zdejmij wysięgnik, umieść wysięgnik na ramie.

2) Usuń stały koniec linki z wysięgnika i powoli obracaj ostrzem,

aby kabel wrócił do rowka, na swoje pierwotne miejsce.

3) Wstępnie rozciągnij pudełko (obróć drut i upewnij się, że

aby mierzony przewód i pudełko obracały się razem).

4) Wyciągnij linkę, przymocuj koniec do wysięgnika.

5) Jeśli po regulacji odczyty się nie zmieniły, sprawdź sprawność czujnika długości lub wyreguluj go.

Uwaga!

Zachowaj ostrożność podczas regulacji.

Nieprawidłowa regulacja może prowadzić do wypadków lub uszkodzeń.

Po ukończeniu studiów

regulacji, upewnij się, że ustawienie jest ponownie prawidłowe.

9. Awarie dźwigu komputerowego xcmg i jak je naprawić

Jeśli podczas pracy żurawia wystąpi usterka, na ekranie pojawi się kod usterki.

Zgodnie z tym kodem operator musi znaleźć przyczynę usterki i ją naprawić.

Poniżej znajduje się dekodowanie kodów błędów systemu bezpieczeństwa żurawia samochodowego xcmg.