Kanalbusgerät, Funktionsprinzip und Signalisierungsanschluss. CAN-Bus in modernen Autos

Um Systeme schlüssig und harmonisch zu managen, um die Qualität und Funktionalität der Datenübertragung sicherzustellen, verwenden viele Automobilhersteller ein modernes System namens CAN-Bus. Das Prinzip seiner Organisation verdient eine eingehende Betrachtung.

allgemeine Eigenschaften

Optisch sieht der CAN-Bus wie eine asynchrone Sequenz aus. Seine Informationen werden über zwei verdrillte Leiter, Funkkanal oder Glasfaser übertragen.

Mehrere Geräte sind in der Lage, den Bus gleichzeitig zu steuern. Ihre Anzahl ist nicht begrenzt und die Informationsaustauschrate ist auf bis zu 1 Mbit / s programmiert.

Der CAN-Bus in modernen Autos wird durch die Spezifikation „CAN Sorcjfication Version 2.0“ geregelt.

Es hat zwei Abschnitte. Protokoll A beschreibt die Übertragung von Informationen unter Verwendung eines 11-Bit-Datenübertragungssystems. Teil B führt diese Funktionen aus, wenn die 29-Bit-Version verwendet wird.

CAN hat persönliche Uhrenknoten. Jeder von ihnen sendet gleichzeitig Signale an alle Systeme. An den Bus angeschlossene Empfangsgeräte bestimmen, ob das Signal innerhalb ihrer Zuständigkeit liegt. Jedes System verfügt über eine Hardware-Filterung von an es adressierten Nachrichten.

Sorten und Kennzeichnung

Einer der bekanntesten ist heute der von Robert Bosch entwickelte CAN-Bus. CAN BUS (das System ist unter diesem Namen bekannt) ist sequentiell, wobei der Impuls nach dem Impuls geliefert wird. Es heißt serieller Bus. Werden Informationen über mehrere Adern übertragen, handelt es sich um einen Parallelbus Parallelbus.

I - Steuergeräte;

II - Systemkommunikation.

Basierend auf den Varianten der CAN-Bus-Identifier gibt es zwei Arten der Markierung.

Wenn der Knoten das 11-Bit-Format des Informationsaustauschs unterstützt und keine Fehler in den Signalen des 29-Bit-Identifiers anzeigt, wird er mit "CAN2,0A Active, CAN2,0B Passive" gekennzeichnet.

Wenn diese Generatoren beide Typen von Identifiern verwenden, wird der Bus mit "CAN2,0B Active" bezeichnet.

Es gibt Knoten, die die Kommunikation im 11-Bit-Format unterstützen, und wenn sie eine 29-Bit-Kennung im System sehen, geben sie eine Fehlermeldung aus. In modernen Autos werden solche CAN-Busse nicht verwendet, da das System logisch und konsistent sein muss.

Das System arbeitet mit zwei Arten von Signalübertragungsraten - 125, 250 kbit / s. Erstere sind für Zusatzgeräte (Fenster, Beleuchtung) gedacht, letztere dienen der Hauptsteuerung (Automatikgetriebe, Motor, ABS).

Signalübertragung

Physikalisch besteht der CAN-Bus-Leiter eines modernen Autos aus zwei Komponenten. Der erste ist schwarz und heißt CAN-High. Der zweite Leiter, orange-braun, heißt CAN-Low. Dank der vorgestellten Kommunikationsstruktur wurde eine Masse von Leitern aus dem Autostromkreis entfernt. Im Fahrzeugbau lässt sich dadurch das Gewicht des Produkts um bis zu 50 kg reduzieren.

Die gesamte Netzwerklast besteht aus unterschiedlichen Blockwiderständen, die Teil eines Protokolls namens CAN-Bus sind.

Die Sende-Empfangs-Raten jedes Systems sind ebenfalls unterschiedlich. Daher ist die Verarbeitung von Nachrichten unterschiedlichen Typs vorgesehen. Diese Funktion übernimmt laut CAN-Bus-Beschreibung ein Signalwandler. Es wird als elektronisches Gateway bezeichnet.

Dieses Gerät befindet sich im Design der Steuereinheit, kann jedoch in Form eines separaten Geräts ausgeführt werden.

Die vorgestellte Schnittstelle dient auch zur Ausgabe und Eingabe von Diagnosesignalen. Dafür ist das Vorhandensein eines einheitlichen OBD-Blocks vorgesehen. Dies ist ein spezieller Anschluss für die Systemdiagnose.

Vielfältige Busfunktionen

Es werden verschiedene Gerätetypen vorgestellt.

1. KAN-Bus des Leistungsteils. Es ist ein schneller Kanal, der Nachrichten mit 500 kbps überträgt. Seine Hauptaufgabe ist die Kommunikation von Steuergeräten, zum Beispiel Getriebe-Motor.
2. Das "Comfort"-System ist ein langsamerer Kanal, der Daten mit einer Geschwindigkeit von 100 kbps überträgt. Es verbindet alle Geräte des „Comfort“-Systems.
3. Das Businfo-Befehlsprogramm überträgt auch Signale langsam (100 kbps). Sein Hauptzweck besteht darin, die Kommunikation zwischen Servicesystemen wie Telefon und Navigation bereitzustellen.

Wenn man sich mit der Frage beschäftigt, was ein CAN-Bus ist, mag es scheinen, dass er in Bezug auf die Anzahl der Programme einem Flugzeugsystem ähnelt. Um jedoch Qualität, Sicherheit und Komfort beim Fahren zu gewährleisten, werden keine Programme überflüssig.

Busstörungen

Alle Steuergeräte sind über Transceiver mit dem CAN-Bus verbunden. Sie haben Nachrichtenempfänger, die selektive Verstärker sind.

Die Beschreibung des CAN-Busses sieht den Empfang von Nachrichten über die High- und Low-Leitung zum Differenzverstärker vor, wo sie verarbeitet und an das Steuergerät gesendet werden.

Der Verstärker erkennt diesen Ausgang als Spannungsdifferenz zwischen den High- und Low-Leitungen. Dieser Ansatz eliminiert den Einfluss externer Störungen.

Um zu verstehen, was der KAN-Bus und seine Struktur sind, sollte man sich an sein Aussehen erinnern. Das sind zwei miteinander verdrillte Leiter.

Da das Rauschsignal gleichzeitig an beide Drähte geht, wird während der Verarbeitung der Wert der Low-Spannung von der High-Spannung abgezogen.

Dies macht den CAN-Bus zu einem zuverlässigen System.

Nachrichtentypen

Das Protokoll sieht die Verwendung von vier Befehlstypen beim Informationsaustausch über den CAN-Bus vor.

I - CAN-Bus;

II - Widerstandswiderstand;

III - Schnittstelle.

Beim Empfangen und Senden von Informationen wird einer Operation eine bestimmte Zeit zugewiesen. Wenn es verlassen wurde, wird ein Fehlerrahmen erzeugt. Der Error Frame dauert auch eine gewisse Zeit. Das fehlerhafte Gerät wird automatisch vom Bus getrennt, wenn sich eine große Anzahl von Fehlern angesammelt hat.

Systemfunktionalität

Um zu verstehen, was ein CAN-Bus ist, müssen Sie seinen funktionalen Zweck verstehen.

Es ist dafür ausgelegt, Frames in Echtzeit zu übertragen, die Informationen über den Wert (zB eine Geschwindigkeitsänderung) oder über das Auftreten eines Ereignisses von einem Senderknoten an Programmempfänger enthalten.

Der Befehl besteht aus 3 Abschnitten: Name, Ereigniswert, Beobachtungszeit der Variablen.

Der Schlüsselwert wird an die Indikatorvariable angehängt. Wenn die Nachricht keine Zeitangaben enthält, wird diese Nachricht beim Empfang vom System akzeptiert.

Wenn ein Computer des Kommunikationssystems einen Parameterstatusindikator anfordert, wird dieser in der Reihenfolge der Priorität gesendet.

Buskonfliktlösung

Wenn auf dem Bus ankommende Signale an mehreren Controllern ankommen, wählt das System aus, in welcher Reihenfolge die einzelnen verarbeitet werden. Zwei oder mehr Geräte können fast gleichzeitig arbeiten. Um einen Konflikt zu vermeiden, wird eine Überwachung durchgeführt. Der CAN-Bus eines modernen Autos führt diesen Vorgang beim Senden einer Nachricht aus.

Es gibt eine Abstufung der Nachrichten nach Priorität und rezessive Abstufung. Die Information mit dem niedrigsten Zahlenausdruck des Arbitrierungsfeldes gewinnt, wenn ein Konflikt auf dem Bus auftritt. Die restlichen Sender werden versuchen, ihre Frames später zu senden, wenn sich nichts ändert.

Bei der Übertragung von Informationen geht die darin angegebene Zeit auch bei einem Konfliktzustand des Systems nicht verloren.

Physikalische Komponenten

Das Busgerät besteht neben dem Kabel aus mehreren Elementen.

Transceiver-Mikroschaltungen werden häufig von Philips sowie von Siliconix, Bosch, Infineon gefunden.

Um zu verstehen, was ein CAN-Bus ist, sollten Sie seine Komponenten studieren. Die maximale Länge eines Leiters bei einer Geschwindigkeit von 1 Mbit / s beträgt 40 m Der CAN-Bus (auch CAN-BUS genannt) ist am Ende mit einem Abschlusswiderstand versehen.

Dazu werden am Ende der Leiter 120 Ohm Widerstände verbaut. Dies dient dazu, Nachrichtenreflexionen am Ende des Busses zu eliminieren und sicherzustellen, dass der Bus die richtigen Strompegel erhält.

Der Leiter selbst kann je nach Ausführung geschirmt oder ungeschirmt sein. Der Abschlusswiderstand kann vom klassischen abweichen und im Bereich von 108 bis 132 Ohm liegen.

ICAN-Technologie

Bei der Betrachtung von Fahrzeugreifen sollte das Motorblockierprogramm berücksichtigt werden.

Dafür wurde der Datenaustausch über den CAN-Bus, das iCAN-Modul, entwickelt. Er verbindet sich mit dem Digitalbus und ist für den entsprechenden Befehl zuständig.

Es hat kleine Abmessungen und kann an jeden Abschnitt des Busses angeschlossen werden. Wenn sich das Auto in Bewegung setzt, sendet iCAN einen Befehl an die entsprechenden Einheiten und der Motor geht aus. Der Vorteil dieses Programms besteht darin, dass es keine Signalunterbrechung gibt. Es erfolgt eine Anweisung an die Elektronikeinheit, wonach die Meldung die Funktion der entsprechenden Betätigungselemente ausschaltet.

Diese Art der Sperrung zeichnet sich durch höchste Geheimhaltung und damit Zuverlässigkeit aus. In diesem Fall werden Fehler nicht im Steuergerätespeicher aufgezeichnet. Der CAN-Bus stellt diesem Modul alle Informationen über die Geschwindigkeit und Bewegung des Fahrzeugs zur Verfügung.

Diebstahlschutz

Das iCAN-Modul wird in jedem Knoten installiert, an dem sich die Kabelbäume befinden, an der Stelle, an der der Bus installiert ist. Aufgrund der minimalen Abmessungen und eines speziellen Aktionsalgorithmus ist es bei einem Diebstahl mit herkömmlichen Methoden fast unmöglich, die Blockierung zu erkennen.

Äußerlich ist dieses Modul als verschiedene Überwachungssensoren getarnt, was eine Erkennung ebenfalls unmöglich macht. Auf Wunsch kann der Betrieb des Gerätes für den automatischen Schutz von Autoscheiben und Spiegeln konfiguriert werden.

Wenn das Fahrzeug über einen Autostart-Motor verfügt, stört iCAN seinen Betrieb nicht, da es ausgelöst wird, wenn sich das Fahrzeug in Bewegung setzt.

Nachdem man sich mit dem Gerät und den Prinzipien des Datenaustauschs, mit denen der CAN-Bus ausgestattet ist, vertraut gemacht hat, wird klar, warum alle modernen Autos diese Technologien bei der Entwicklung der Fahrzeugsteuerung verwenden.

Die vorgestellte Technologie ist in ihrem Aufbau recht komplex. Alle darin enthaltenen Funktionen gewährleisten jedoch das effizienteste, sicherste und komfortabelste Fahren.

Bestehende Entwicklungen werden dazu beitragen, das Fahrzeug auch vor Diebstahl zu schützen. Aus diesem Grund sowie einer Reihe weiterer Funktionen ist der CAN-Bus beliebt und gefragt.

Diagnose und Reparatur: CAN - Bus

21.02.2006

So sieht (im Prinzip) der gleiche "Reifen" aus. KANN ", mit denen wir uns in letzter Zeit immer häufiger auseinandersetzen müssen:

Foto 1

Dies ist ein gewöhnliches zweiadriges Kabel namens Twisted Pair .
Foto 1 zeigt die CAN-High- und CAN-Low-Kabel des Antriebsstrangs.
Diese Drähte werden verwendet, um Daten zwischen Steuergeräten auszutauschen, sie können Informationen über Fahrzeuggeschwindigkeit, Kurbelwellendrehzahl, Zündzeitpunkt usw. übertragen.
Beachten Sie, dass einer der Drähte zusätzlich mit einem schwarzen Streifen gekennzeichnet ist. So wird der Draht markiert und optisch identifiziert. CAN-Hoch (orange-schwarz).
Drahtfarbe CAN-Low - orangebraun.
Für die Hauptfarbe des Reifens KANN die Farbe Orange wird übernommen.

In Bildern und Zeichnungen ist es üblich, die Farben der Busadern darzustellen KANN andere Farben, nämlich:

Foto 2

CAN-High - in Gelb
CAN-Low - in grün

Es gibt mehrere Arten von Reifen. KANN , bestimmt durch die Funktionen, die sie ausführen:
CAN-Bus des Antriebsstrangs(schneller Kanal) .
Sie erlaubtübertragen Informationen mit einer Rate von) 500 kbit / s und wird für die Kommunikation zwischen Steuergeräten verwendet (Motor - Getriebe)
CAN-Datenbus Komfort(langsamer Kanal) .
Sie erlaubtübertragen Informationen mit einer Geschwindigkeit von 100 kbit / s und werden für die Kommunikation zwischen Steuergeräten des "Comfort" -Systems verwendet.
CAN-Datenbus-Infotainmentsystem(langsamer Kanal), der eine Datenübertragung mit einer Geschwindigkeit von 100 kBit / s ermöglicht. Bietet Kommunikation zwischen verschiedenen Servicesystemen (z. B. Telefon- und Navigationssystemen).

Neue Automodelle werden Flugzeugen immer ähnlicher – in der Anzahl der deklarierten Funktionen für Sicherheit, Komfort und Umweltfreundlichkeit. Es gibt immer mehr Steuergeräte und es ist unrealistisch, an jedem Kabelbündel zu "ziehen".
Daher zusätzlich zum Bus KANN es gibt bereits andere Reifen, genannt:
- LIN-Bus (Single-Wire-Bus)
- MOST-Bus (LWL-Bus)
- drahtloser Bluetooth-Bus

Aber lassen Sie uns nicht "unsere Gedanken am Baum verwischen", bis jetzt konzentrieren wir uns auf einen bestimmten Bus: KANN (nach Ansicht der Gesellschaft BOSCH).

Am Beispiel des CAN-Busses Netzteil, sehen Sie die Wellenform:

Foto 3

Auf dem High CAN-Bus dominanten Zustand, dann steigt die Spannung am Draht auf 3,5 Volt.
In einem rezessiven Zustand beträgt die Spannung an beiden Drähten 2,5 Volt.
Wenn auf dem Draht Niedrig dominanten Zustand, dann sinkt die Spannung auf 1,5 Volt.
("Dominant" ist ein Phänomen, das in jeder Sphäre dominant, dominant oder dominant ist - aus Wörterbüchern).

Zur Erhöhung der Zuverlässigkeit der Datenübertragung im Bus KANN Es wird ein differentielles Verfahren zur Übertragung von Signalen über zwei Drähte verwendet, das den Namen trägt Verdrilltes Paar ... Und die Drähte, die dieses Paar bilden, heißen CAN-High und CAN-Low .
Im Ausgangszustand des Busses wird auf beiden Adern eine konstante Spannung auf einem bestimmten (Grund-)Pegel gehalten. Für Bus KANN Netzteil, es ist ungefähr gleich 2,5 Volt.
Dieser Anfangszustand wird als "Ruhezustand" oder "rezessiv" bezeichnet.

Wie werden Signale übertragen und umgewandelt? CAN-Bus?

Jedes der Steuergeräte ist mit KANN Bus durch ein separates Gerät namens Transceiver, das über einen Signalempfänger verfügt, bei dem es sich um einen Differenzverstärker handelt, der am Signaleingang installiert ist:

Foto 4

Eingehend per Draht Hoch und Tief die Signale werden an den Differenzverstärker gesendet, verarbeitet und dem Eingang des Steuergeräts zugeführt.
Diese Signale repräsentieren die Spannung am Ausgang des Differenzverstärkers.
Der Differenzverstärker erzeugt diese Ausgangsspannung als Differenz zwischen den Spannungen auf der High- und Low-Leitung des CAN-Busses.
Dadurch wird der Einfluss der Basisspannung (beim Antriebs-CAN-Bus sind es 2,5 V) oder einer Spannung, die z. B. durch externe Störungen verursacht wird, eliminiert.

Übrigens über die Einmischung. Wie sie sagen, "der Reifen KANN ziemlich immun gegen Störungen, weshalb es so weit verbreitet ist."
Versuchen wir es herauszufinden.

CAN-Bus-Kabel Das Aggregat befindet sich im Motorraum und kann von verschiedenen Störeinflüssen betroffen sein, z. B. von der Zündanlage.

Da der CAN-Bus besteht aus zwei miteinander verdrillten Drähten, dann wirkt sich die Störung gleichzeitig auf zwei Drähte aus:

Aus der obigen Abbildung können Sie sehen, was als nächstes passiert: Im Differenzverstärker wird die Spannung am Low-Kabel (1,5 V - " pp ") wird von der Spannung abgezogen
am High-Draht (3,5 V - " pp ") und es gibt keine Störungen im verarbeiteten Signal (" Pp" ist ein Hindernis).

Hinweis: Je nach zeitlicher Verfügbarkeit kann der Artikel eine Fortsetzung haben - vieles bleibt noch "hinter den Kulissen".

Kucher V. P.
© Legion-Avtodata

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CAN-Bus ist ein Gerät, das die Fahrzeugsteuerung durch den Austausch von Informationen mit anderen Fahrzeugsystemen erleichtert. Die Datenübertragung von einer Autoeinheit zur anderen erfolgt über spezielle Kanäle unter Verwendung von Verschlüsselung.

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Was ist CAN-Bus

Die elektronische KAN-Schnittstelle im Auto ist ein Netzwerk von Controllern, mit dem alle Steuergeräte zu einem System zusammengefasst werden.

Diese Schnittstelle ist ein Block, mit dem die Blöcke über Drähte verbunden werden können:

• Anti-Diebstahl-Komplex mit oder ohne Autostart-Funktion;
• Maschinenmotor-Steuerungssysteme;
• Anti-Blockier-Baugruppe;
• Sicherheitssysteme, insbesondere Airbags;
• automatische Getriebesteuerung;
• Bedienfeld usw.

Gerät und wo ist der Bus

Konstruktiv ist der CAN-Bus eine Einheit in einem Kunststoffgehäuse oder ein Stecker zum Anschluss von Kabeln. Die digitale Schnittstelle besteht aus mehreren Drähten, die als CAN bezeichnet werden. Ein Kabel wird verwendet, um Blöcke und Geräte zu verbinden.

Der Einbauort des Gerätes ist abhängig vom Fahrzeugmodell. Normalerweise wird diese Nuance im Servicehandbuch angegeben. Der CAN-Bus ist im Fahrgastraum unter dem Bedienfeld installiert, manchmal kann er sich auch im Motorraum befinden.

Wie funktioniert es?

Das Funktionsprinzip eines automatischen Systems besteht darin, verschlüsselte Nachrichten zu übertragen. Jeder von ihnen hat eine spezielle Kennung, die eindeutig ist. Zum Beispiel "die Temperatur des Aggregats beträgt 100 Grad" oder "die Geschwindigkeit des Autos beträgt 60 km / h". Beim Versenden von Nachrichten erhalten alle elektronischen Module die entsprechenden Informationen, die durch Identifikatoren verifiziert werden. Wenn zwischen Geräten übertragene Daten sich auf einen bestimmten Block beziehen, werden sie verarbeitet, andernfalls werden sie ignoriert.

Die Länge des CAN-Bus-Identifiers kann 11 oder 29 Bit betragen.

Jeder Informationssender liest gleichzeitig die an die Schnittstelle übertragenen Daten. Das Gerät mit niedrigerer Priorität muss den Bus freigeben, da der dominante Pegel mit hohem Wert seine Übertragung verzerrt. Gleichzeitig bleibt das Paket mit dem erhöhten Wert intakt. Der Sender, der die Verbindung verloren hat, stellt diese nach einer bestimmten Zeit wieder her.

Die an die Signalisierung oder das Automatikstartmodul angeschlossene Schnittstelle kann in verschiedenen Modi arbeiten:

1. Hintergrund, der als schlafend oder offline bezeichnet wird. Beim Start werden alle wichtigen Systeme der Maschine deaktiviert. Gleichzeitig wird die digitale Schnittstelle aber aus dem Stromnetz mit Strom versorgt. Der Spannungswert ist minimal, was ein Entladen der Batterie verhindert.
2. Run- oder Wake-Up-Modus. Es beginnt zu funktionieren, wenn der Fahrer den Schlüssel in das Schloss steckt und ihn dreht, um die Zündung zu aktivieren. Wenn die Maschine mit einer Start/Stopp-Taste ausgestattet ist, geschieht dies durch Drücken. Die Option Spannungsstabilisierung ist aktiviert. Steuerungen und Sensoren werden mit Strom versorgt.
3. Aktiv. Wenn dieser Modus aktiviert ist, wird der Datenaustausch zwischen Reglern und Aktoren durchgeführt. Der Spannungsparameter in der Schleife erhöht sich, da die Schnittstelle bis zu 85 mA Strom aufnehmen kann.
4. Deaktivierung oder Einschlafen. Bei Stillstand des Leistungsteils sind alle am CAN-Bus angeschlossenen Systeme und Komponenten funktionsunfähig. Sie werden vom Bordnetz des Fahrzeugs deaktiviert.

Spezifikationen

Technische Eigenschaften der digitalen Schnittstelle:

• der Gesamtwert der Informationsübertragungsrate beträgt etwa 1 Mb / s;
• beim Senden von Daten zwischen Steuergeräten verschiedener Systeme wird diese Zahl auf 500 kb / s reduziert;
• die Informationsübertragungsrate in der Schnittstelle vom Typ "Comfort" beträgt immer 100 kb / s.

Der Kanal "Elektrotechnik und Elektronik für Programmierer" sprach über das Prinzip des Sendens von Paketdaten sowie über die Eigenschaften digitaler Adapter.

Arten von CAN-Bussen

Konventionell lassen sich CAN-Busse entsprechend der verwendeten Identifier in zwei Typen einteilen:

1. KAN2, 0A. So werden digitale Geräte gekennzeichnet, die in einem 11-Bit-Datenaustauschformat arbeiten können. Diese Art von Schnittstellen kann per Definition keine Fehler an Signalen von Modulen erkennen, die mit 29 Bit arbeiten.
2. KAN2, 0V. So werden digitale Schnittstellen im 11-Bit-Format bezeichnet. Das Hauptmerkmal ist jedoch, dass Fehlerdaten an Mikroprozessorgeräte gesendet werden, wenn eine 29-Bit-Kennung erkannt wird.

CAN-Busse lassen sich je nach Typ in drei Kategorien einteilen:

1. Für das Aggregat des Autos. Wenn Sie eine solche Schnittstelle daran anschließen, sorgt sie über einen zusätzlichen Kanal für eine schnelle Kommunikation zwischen Steuerungen. Der Bus dient dazu, den Betrieb des Motorsteuergeräts mit anderen Komponenten zu synchronisieren. Zum Beispiel Getriebe, Antiblockiersystem usw.
2. Komfort-Geräte. Diese Art der digitalen Schnittstelle wird verwendet, um alle Systeme dieser Kategorie zu verbinden. Zum Beispiel elektronische Spiegel, Sitzheizung usw.
3. Informations- und Befehlsschnittstellen. Sie haben eine ähnliche Informationsübertragungsrate. Sie werden verwendet, um eine qualitativ hochwertige Kommunikation zwischen den für die Wartung des Fahrzeugs notwendigen Knoten sicherzustellen. Zum Beispiel zwischen der elektronischen Steuereinheit und dem Navigationssystem oder Smartphone.

Der Kanal "Elektrotechnik und Elektronik für Programmierer" sprach über das Funktionsprinzip sowie die Arten digitaler Schnittstellen.

Anleitung zum Anschluss der Signalisierung über CAN-Bus

Bei der Installation der Diebstahlsicherung besteht eine einfache Möglichkeit zur Anbindung an das Bordnetz darin, das Sicherheitssystem mit einer digitalen Schnittstelle zu verbinden. Diese Methode ist jedoch möglich, wenn im Auto ein CAN-Bus vorhanden ist.

Um die Autoalarmanlage zu installieren und an die CAN-Schnittstelle anzuschließen, müssen Sie den Einbauort des Systemsteuergeräts kennen.

Wenn die Signalisierung von Spezialisten eingestellt wurde, müssen Sie bei diesem Problem an der Servicestation um Hilfe bitten. Normalerweise befindet sich das Gerät hinter oder unter dem Armaturenbrett eines Autos. Manchmal platzieren Installateure das Mikroprozessormodul an einem freien Platz hinter dem Handschuhfach oder dem Autoradio.

Was brauchst du?

Um die Aufgabe abzuschließen, benötigen Sie:

• Multimeter;
• Schreibwaren Messer;
• Isolierband;
• Schraubenzieher.

Schritt für Schritt Aktionen

Um die Diebstahlsicherung an den CAN-Bus anzuschließen, gehen Sie wie folgt vor:

1. Zunächst müssen Sie sicherstellen, dass alle Elemente des Sicherheitskomplexes installiert sind und funktionieren. Die Rede ist von einer Mikroprozessoreinheit, Antennenmodul, Servicetaste, Sirene sowie Endschaltern. Wenn der Alarm über eine Autostart-Option verfügt, müssen Sie sicherstellen, dass dieses Gerät korrekt installiert ist. Alle Elemente der Diebstahlsicherungsanlage sind mit der Mikroprozessoreinheit verbunden.
2. Es wird nach dem Hauptleiter zum CAN-Bus gesucht. Es ist dicker und seine Isolierung ist normalerweise orange gefärbt.
3. An diesen Kontakt wird die Hauptalarmanlage des Autos angeschlossen. Der digitale Schnittstellenanschluss wird verwendet, um die Aufgabe abzuschließen.
4. Die Steuereinheit des Sicherheitssystems wird installiert, wenn sie nicht installiert ist. Es sollte an einem trockenen Ort außerhalb der Reichweite von neugierigen Blicken aufbewahrt werden. Nach der Installation muss das Gerät ordnungsgemäß befestigt werden, da es sonst während der Bewegung durch Vibrationen beeinträchtigt wird. Dies führt zu einem schnellen Ausfall des Moduls.
5. Die Verbindung der Leiter ist sorgfältig isoliert, die Verwendung von Schrumpfschläuchen ist zulässig. Es wird empfohlen, die Drähte zusätzlich mit Isolierband zu umwickeln. Dadurch wird ihre Lebensdauer erhöht und ein Abrieb der Isolierschicht verhindert. Wenn die Verbindung hergestellt ist, wird eine Überprüfung durchgeführt. Bei Problemen bei der Übertragung von Paketdaten verwenden Sie ein Multimeter, um die Integrität der Stromkreise zu diagnostizieren.
6. In der letzten Phase werden alle Kommunikationskanäle konfiguriert, ggf. auch zusätzliche. Dadurch wird der reibungslose Betrieb des Sicherheitssystems gewährleistet. Verwenden Sie zur Konfiguration das Serviceheft, das der Diebstahlschutzinstallation beiliegt.

User Sigmax69 sprach am Beispiel eines Hyundai Solaris 2017 über die Anbindung eines Sicherheitskomplexes mit einer digitalen Schnittstelle.

Störungen

Da die CAN-Schnittstelle an viele Systeme des Autos gebunden ist, können bei Ausfall oder Fehlfunktion eines der Knoten Fehlfunktionen darin auftreten. Ihre Anwesenheit wird die Funktion der Haupteinheiten beeinträchtigen.

Anzeichen und Ursachen

Die folgenden "Symptome" können das Auftreten von Störungen melden:

• auf dem Armaturenbrett leuchten mehrere Symbole gleichzeitig ohne Grund auf - Airbags, Lenkung, Druck im Schmiersystem usw.;
• die Kontrollleuchte Check Engine erschien;
• Es gibt keine Informationen auf dem Bedienfeld über die Temperatur des Aggregats, den Kraftstoffstand im Tank, die Geschwindigkeit usw.

Gründe, aus denen es beim Betrieb der CAN-Schnittstelle zu Fehlfunktionen kommen kann:

• Kabelbruch in einem der Systeme oder Beschädigung von Stromleitungen;
• Kurzschluss im Betrieb der Geräte zur Batterie oder Masse;
• Beschädigung der Gummibrücken am Stecker;
• Oxidation von Kontakten, wodurch die Signalübertragung zwischen den Systemen gestört wird;
• entladen der Autobatterie oder ein Abfall des Spannungswertes im Netz, der mit der Fehlfunktion des Generatorsatzes verbunden ist;
• Kurzschluss von CAN-High- oder CAN-Low-Systemen;
• das Auftreten von Fehlfunktionen beim Betrieb der Zündspule.

Der Sender "KV Avtoservis" sprach ausführlicher über die Ausfälle der digitalen Schnittstelle und das Testen mit einem Computer.

Diagnose

Um die Ursache des Problems zu ermitteln, benötigen Sie einen Tester, es wird empfohlen, ein Multimeter zu verwenden.

Überprüfungsprozess:

1. Die Diagnose beginnt mit der Suche nach dem Leiter des Twisted Pair des CAN-Busses. Das Kabel ist entweder schwarz oder orange-grau isoliert. Die erste ist die dominierende Ebene und die zweite ist sekundär.
2. Mit Hilfe eines Multimeters wird der Spannungswert an den Kontaktelementen überprüft. Zum Abschluss der Aufgabe muss die Zündung eingeschaltet sein. Das Testverfahren erkennt Spannungen im Bereich von 0 bis 11 Volt. In der Praxis sind dies in der Regel 4,5 V.
3. Die Zündung ist ausgeschaltet. Ein Leiter mit Minuskontakt wird von der Batterie getrennt, Sie müssen zuerst die Klemme mit einem Schraubenschlüssel lösen.
4. Es wird eine Messung des Widerstandsparameters zwischen den Leitern durchgeführt. Wenn dieser Wert gegen Null geht, können Sie sich über das Schließen von Kontakten informieren. Wenn die Diagnose ergab, dass der Widerstand unendlich ist, liegt eine Unterbrechung in der Stromleitung vor. Das Problem kann im Kontakt selbst liegen. Es ist erforderlich, den Stecker und alle Drähte genauer zu überprüfen.
5. In der Praxis entsteht ein Kurzschluss meist durch einen Ausfall der Steuergeräte. Um nach einem ausgefallenen Modul zu suchen, schalten Sie jedes Gerät nacheinander von der Stromversorgung aus und überprüfen Sie den Widerstandswert.

Benutzer Filat Ogorodnikov sprach über die CAN-Bus-Diagnose mit einem Oszilloskop.

Wie erstelle ich einen DIY-Analysator?

Nur ein Fachmann aus dem Bereich der Elektronik und Elektrotechnik kann dieses Gerät selbstständig zusammenbauen.

Die wichtigsten Nuancen des Verfahrens:

1. Gemäß dem Diagramm auf dem ersten Foto in der Galerie müssen Sie alle Elemente für die Entwicklung des Analysators kaufen. Darauf sind die konstituierenden Angaben unterschrieben. Sie benötigen ein Board mit einem STM32F103C8T6-Controller. Sie benötigen einen Schaltplan eines stabilisierten Regulierungsgeräts und einen KAN-Transceiver MCP2551.
2. Bei Bedarf wird dem Analysator ein Bluetooth-Modul hinzugefügt. Auf diese Weise können Sie grundlegende Informationen auf Ihrem Mobilgerät aufzeichnen, wenn Sie das Gerät verwenden.
3. Der Programmiervorgang wird mit einem beliebigen Dienstprogramm durchgeführt. Es wird empfohlen, KANHaker- oder Arduino-Programme zu verwenden. Die erste Option ist funktionaler und bietet die Möglichkeit, Paketdaten zu filtern.
4. Zur Durchführung der Firmware benötigen Sie ein USB-TTL-Konvertergerät, das Sie zum Debuggen benötigen. Eine einfache Möglichkeit ist die Verwendung von ST-Link Version 2.
5. Nachdem das Programm auf den Computer heruntergeladen wurde, muss die Hauptdatei im EXE-Format mit dem Programmiergerät in die Steuerung geflasht werden. Nach Abschluss der Aufgabe wird ein Bootloader-Jumper gesetzt und das gefertigte Gerät über einen USB-Ausgang mit einem PC verbunden.
6. Die Firmware kann mit der MPHIDFlash-Software auf den Analysator hochgeladen werden.
7. Wenn die Softwareaktualisierung abgeschlossen ist, trennen Sie das Kabel und entfernen Sie den Jumper. Die Treiber werden installiert. Wenn das Gerät richtig zusammengebaut ist, wird es auf dem Computer als COM-Port definiert, dies kann im Task-Manager eingesehen werden.

Fotogallerie

Diagramm zur Entwicklung eines CAN-Analysators Hauptplatine zum Zusammenbau des Gerätes

Vor- und Nachteile von CAN-Bussen

Die Vorteile der digitalen Schnittstelle:

1. High-Speed-Leistung. Das Gerät kann schnell Paketdaten zwischen verschiedenen Systemen austauschen.
2. Hohe Beständigkeit gegen elektromagnetische Störungen.
3. Alle digitalen Schnittstellen verfügen über eine mehrstufige Steuerung. Dadurch ist es möglich, Fehler bei der Übertragung von Informationen und deren Empfang zu vermeiden.
4. Im Betrieb verteilt der Bus im Automatikbetrieb automatisch die Geschwindigkeit auf die Kanäle. Dies gewährleistet einen effizienten Betrieb der elektronischen Systeme des Fahrzeugs.
5. Die digitale Schnittstelle ist sicher. Wenn jemand versucht, sich illegalen Zugriff auf die elektronischen Komponenten und Systeme des Autos zu verschaffen, blockiert der Bus diesen Versuch automatisch.
6. Das Vorhandensein einer digitalen Schnittstelle ermöglicht es, die Installation eines Sicherheitssystems in einem Auto mit minimaler Störung des Standard-Bordnetzes zu vereinfachen.

Nachteile des CAN-Busses:

1. Einige Schnittstellen haben Beschränkungen bezüglich der Menge an Informationen, die übertragen werden können. Dieser Nachteil wird für ein modernes Auto von Bedeutung sein, das mit Elektronik "gestopft" ist. Beim Hinzufügen zusätzlicher Geräte wird der Bus stärker belastet. Dadurch wird die Reaktionszeit verkürzt.
2. Alle Paketdaten, die über den Bus übertragen werden, haben einen bestimmten Zweck. Ein minimaler Teil des Verkehrs wird für nützliche Informationen zugewiesen.
3. Wenn ein Protokoll einer höheren Schicht verwendet wird, führt dies zu einer fehlenden Standardisierung.

Video "Do-it-yourself CAN-Interface Reparatur"

Benutzer Roman Brock sprach über das Verfahren zur Restaurierung des Armaturenbrettreifens in einem Ford Focus 2 Restyling-Auto.

Um die Arbeit aller Controller zu vereinfachen, die die Kontrolle erleichtern und die Fahrkontrolle erhöhen, wird ein CAN-Bus verwendet. Sie können ein solches Gerät mit Ihren eigenen Händen an die Autoalarmanlage anschließen.

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Was ist CAN-Bus und wie funktioniert es

KAN-Bus ist ein Netzwerk von Controllern. Das Gerät dient dazu, alle Steuergeräte des Fahrzeugs mit einer gemeinsamen Leitung zu einem funktionierenden Netzwerk zu vereinen. Dieses Gerät besteht aus einem Kabelpaar namens CAN. Informationen, die über Kanäle von einem Modul zum anderen übertragen werden, werden in verschlüsselter Form gesendet.

Schema zum Anschluss von Geräten an den CAN-Bus in Mercedes

Welche Funktionen kann der CAN-Bus erfüllen:

• Anschluss an das Kfz-Bordnetz von beliebigen Geräten und Geräten;
• Vereinfachung des Algorithmus zum Anschließen und Funktionieren der Hilfssysteme der Maschine;
• das Gerät kann gleichzeitig digitale Daten aus verschiedenen Quellen empfangen und senden;
• die Verwendung eines Busses reduziert die Wirkung externer elektromagnetischer Felder auf die Funktion der Haupt- und Hilfssysteme der Maschine;
• Mit dem CAN-Bus können Sie die Übertragung von Informationen an bestimmte Geräte und Fahrzeugeinheiten beschleunigen.

Dieses System funktioniert in mehreren Modi:

1. Hintergrund. Alle Geräte sind ausgeschaltet, aber der Bus wird mit Strom versorgt. Die Spannung ist zu niedrig, sodass der Bus die Batterie nicht entladen kann.
2. Startmodus. Steckt ein Autofahrer den Schlüssel in das Schloss und dreht ihn oder drückt den Startknopf, wird das Gerät aktiviert. Die Option zur Stabilisierung der Stromversorgung ist enthalten, die den Controllern und Sensoren mitgeliefert wird.
3. Aktiver Modus. Dabei werden Daten zwischen allen Controllern und Sensoren ausgetauscht. Im aktiven Modus kann der Stromverbrauchsparameter auf 85 mA erhöht werden.
4. Sleep- oder Shutdown-Modus. Wenn das Netzteil gedämpft ist, stellen die KAN-Regler ihre Funktion ein. Beim Einschalten des Schlafmodus werden alle Komponenten der Maschine vom Bordnetz getrennt.

Der Vialon Sushka-Kanal erzählte in seinem Video über den CAN-Bus und was Sie über seinen Betrieb wissen müssen.

Vorteile und Nachteile

Welche Vorteile bietet der CAN-Bus:

1. Einfache Installation des Geräts im Auto. Der Besitzer des Autos muss kein Geld für die Installation ausgeben, da Sie diese Aufgabe selbst ausführen können.
2. Die Geschwindigkeit des Geräts. Das Gerät ermöglicht den schnellen Austausch von Informationen zwischen Systemen.
3. Störfestigkeit.
4. Alle Busse verfügen über eine mehrstufige Steuerung. Seine Verwendung ermöglicht es, Fehler beim Senden und Empfangen von Daten zu vermeiden.
5. Während des Betriebs verteilt der Reifen die Geschwindigkeit automatisch auf verschiedene Kanäle. Dadurch können alle Systeme optimal arbeiten.
6. Hohe Sicherheit des Gerätes, ggf. blockiert das System unbefugten Zugriff.
7. Eine große Auswahl an Geräten verschiedenster Art von unterschiedlichen Herstellern. Sie können eine Option auswählen, die für ein bestimmtes Automodell entwickelt wurde.

Welche Nachteile hat das Gerät:

1. Geräte haben Beschränkungen hinsichtlich der übertragenen Datenmenge. In modernen Autos werden viele elektronische Geräte verwendet. Ihre große Anzahl führt zu einer hohen Belastung des Informationsübertragungskanals. Dadurch erhöht sich die Reaktionszeit.
2. Die meisten auf dem Bus gesendeten Daten haben einen bestimmten Zweck. Ein kleiner Teil des Verkehrs wird nützlichen Informationen zugeordnet.
3. Bei Verwendung eines übergeordneten Protokolls kann der Autobesitzer mit dem Problem mangelnder Standardisierung konfrontiert werden.

Typen und Kennzeichnungen

Der beliebteste Reifentyp ist der von Robert Bosch. Das Gerät kann sequentiell arbeiten, dh das Signal wird nach dem Signal übertragen. Diese Geräte werden serieller BUS genannt. Parallele BUS-Busse sind auch im Angebot zu finden. In ihnen erfolgt die Datenübertragung über mehrere Kommunikationskanäle.

Die Varianten, das Funktionsprinzip sowie die Möglichkeiten des CAN-Busses erfahren Sie aus dem vom DIY- oder DIE-Kanal gedrehten Video.

Unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Typen von Identifikatoren lassen sich mehrere Gerätetypen unterscheiden:

1. KAN2, 0A Aktiv. Damit werden Geräte gekennzeichnet, die das 11-Bit-Datenaustauschformat unterstützen. Diese Knoten bezeichnen keine 29-Bit-Knoten-Impulsfehler.
2. KAN2, 0V Aktiv. So werden Geräte bezeichnet, die im 11-Bit-Format arbeiten. Der Hauptunterschied besteht darin, dass beim Auffinden einer 29-Bit-Kennung im System eine Fehlermeldung an die Control Unit gesendet wird.

Es ist zu beachten, dass diese Arten von Geräten in modernen Maschinen nicht verwendet werden. Dies liegt daran, dass die Arbeit des Systems konsistent und logisch sein muss. Und in diesem Fall kann es mit mehreren Pulsraten arbeiten - mit 125 oder 250 kbit / s. Die niedrigere Geschwindigkeit wird verwendet, um zusätzliche Geräte wie Innenbeleuchtung, elektrische Fensterheber, Scheibenwischer usw. zu steuern. Eine hohe Geschwindigkeit wird benötigt, um das Getriebe, den Antriebsstrang, das ABS usw. betriebsbereit zu halten.

Vielfältige Busfunktionen

Betrachten wir, welche Funktionen für verschiedene Geräte existieren.

Gerät für Automotor

Wenn das Gerät angeschlossen ist, wird ein schneller Datenübertragungskanal bereitgestellt, über den Informationen mit einer Geschwindigkeit von 500 kbps verteilt werden. Der Hauptzweck des Busses besteht darin, den Betrieb des Steuergeräts, beispielsweise des Getriebes und des Motors, zu synchronisieren.

Komfortgerät

Die Datenübertragungsrate auf diesem Kanal ist geringer und beträgt 100 kbps. Die Funktion eines solchen Busses besteht darin, alle Geräte dieser Klasse zu verbinden.

Informations- und Befehlsgerät

Die Baudrate ist die gleiche wie bei den Comfort-Geräten. Die Hauptaufgabe des Busses besteht darin, die Kommunikation zwischen den bedienten Knoten, beispielsweise einem mobilen Gerät und einem Navigationssystem, bereitzustellen.

Auf dem Foto sind Reifen verschiedener Hersteller abgebildet.

1. Ein Gerät für einen Autoverbrennungsmotor 2. Schnittstellenanalysator

Kann es beim Betrieb der CAN-Busse zu Problemen kommen?

In modernen Autos wird ständig der digitale Bus verwendet. Es arbeitet gleichzeitig mit mehreren Systemen und über seine Kommunikationskanäle werden ständig Informationen übertragen. Im Laufe der Zeit kann es zu Fehlfunktionen des Geräts kommen. Infolgedessen funktioniert der Datenanalysator nicht richtig. Wenn ein Problem festgestellt wird, muss der Autobesitzer die Ursache finden.

Aus welchen Gründen gibt es Störungen:

• Beschädigung oder Bruch der Stromkreise des Geräts;
• es gab einen Kurzschluss im System zur Batterie oder Masse;
• könnte die Systeme KAN-Hai oder KAN-Low schließen;
• die gummierten Jumper waren beschädigt;
• Batterieentladung oder Spannungsabfall im Bordnetz durch Fehlbedienung des Generatorgeräts;
• Es gab einen Ausfall der Zündspule.

Bedenken Sie bei der Suche nach den Gründen, dass die Fehlfunktion in der Fehlbedienung zusätzlich installierter Zusatzgeräte liegen kann. Der Grund kann beispielsweise in einer Fehlfunktion des Anti-Diebstahl-Systems, der Steuerungen und Geräte liegen.

Über die Reparatur des CAN-Busses des Armaturenbretts in einem Ford Focus 2-Auto erfahren Sie ein Video von Brock - Video Corporation.

Der Fehlerbehebungsprozess ist wie folgt:

1. Zuerst diagnostiziert der Autobesitzer den Zustand des Systems. Es empfiehlt sich, einen Computer-Check durchzuführen, um eventuelle Probleme zu erkennen.
2. Der nächste Schritt besteht darin, den Spannungspegel und den Widerstand von Stromkreisen zu diagnostizieren.
3. Wenn alles in Ordnung ist, wird der Widerstandsparameter der gummierten Jumper überprüft.

Die Diagnose der CAN-Bus-Funktionsfähigkeit erfordert bestimmte Kenntnisse und Erfahrungen, daher ist es besser, die Fehlersuche Spezialisten anzuvertrauen.

So verbinden Sie einen Alarm über CAN-Bus

Um den CAN-Bus mit eigenen Händen an die Autoalarmanlage eines Autos mit oder ohne Autostart anzuschließen, müssen Sie wissen, wo sich das Steuergerät der Diebstahlsicherung befindet. Wenn die Installation des Alarms unabhängig durchgeführt wurde, wird der Suchvorgang dem Autobesitzer keine Schwierigkeiten bereiten. Das Steuermodul befindet sich normalerweise unter dem Armaturenbrett im Lenkradbereich oder hinter dem Bedienfeld.

So führen Sie den Verbindungsvorgang durch:

1. Die Diebstahlsicherung muss an allen Geräten und Elementen installiert und angeschlossen sein.
2. Suchen Sie das dicke orangefarbene Kabel, das mit dem Digitalbus verbunden ist.
3. Der Diebstahlsicherungsadapter wird mit dem Pin des gefundenen Busses verbunden.
4. Das Gerät wird an einem sicheren und bequemen Ort installiert, das Gerät ist befestigt. Alle Stromkreise müssen isoliert sein, um Scheuern und Kriechströme zu vermeiden. Es wird eine Diagnose der Korrektheit der abgeschlossenen Aufgabe durchgeführt.
5. In der letzten Phase werden alle Kanäle konfiguriert, um den Betriebszustand des Systems sicherzustellen. Außerdem müssen Sie eine Funktionszeile für das Gerät festlegen.

Mit diesem Handbuch wird überprüft, ob ein CAN-High- und CAN-Low-Signal am Busanschluss korrekt erkannt wird.

Gebrauchtes Kabel

Prüfanweisungen

• Spannungstest (Oszilloskop): Zum Testen der Spannung muss die Batterie angeschlossen und die Zündung eingeschaltet sein.
• Widerstandsmessung: Bei der Widerstandsmessung ist es erforderlich, dass das Messobjekt vor der Messung stromlos ist. Dazu wird die Batterie abgeklemmt. Warten Sie 3 Minuten, bis alle Kondensatoren im System entladen sind.

CAN-Bus-Informationen

Der CAN-Bus (Controller Area Network) ist ein serielles Kommunikationsbussystem und zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:

• Die Signalausbreitung erfolgt in beide Richtungen.
• Jede Nachricht wird von allen Busteilnehmern empfangen. Jeder Busteilnehmer entscheidet selbst, ob er die Nachricht nutzt,
• Durch einfache Parallelschaltung werden weitere Busteilnehmer hinzugefügt.
• Das Bussystem bildet ein Mastersystem. Jeder Busteilnehmer kann Master oder Aktor sein, je nachdem ob er als Sender oder Empfänger angeschlossen ist.
• Als Übertragungsmedium wird eine Zweidrahtverbindung verwendet. Leitungsbezeichnungen: CAN low und CAN high.
• In der Regel kann jeder Busteilnehmer mit allen anderen Busteilnehmern am Bus kommunizieren. Der Datenaustausch über den Bus wird durch Zugriffsregeln geregelt. Die Hauptunterschiede zwischen K-CAN (Karosserie-CAN), PT-CAN (Motor- und Getriebe-CAN) und F-CAN (Fahrwerk-CAN) sind:
  • K-CAN: Baudrate ca. 100 kbit/s. Single-Wire-Modus möglich.
  • PT-CAN: Baudrate ca. 500 kbit/s. Der Single-Line-Modus ist nicht möglich.
  • F-CAN: Baudrate ca. 500 kbit/s. Der Single-Line-Modus ist nicht möglich.

Master-Gerät: der Master ist der aktive Kommunikationspartner, von dem die Kommunikationsinitiative ausgeht. Der Master hat Priorität und steuert die Kommunikation. Er kann über das Bussystem Nachrichten an den passiven Busteilnehmer (Slave) senden und auf Wunsch dessen Nachrichten empfangen.

Exekutives Gerät: das ausführende Gerät ist ein passiver Teilnehmer an der Kommunikation. Es empfängt einen Befehl zum Empfangen und Senden von Daten.

Treibersystem: in einem System mit einem Mastergerät können Kommunikationsteilnehmer zu einem bestimmten Zeitpunkt die Rolle des Masters oder Aktors übernehmen.

Oszillographie K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Zur besseren Übersichtlichkeit, ob der CAN-Bus einwandfrei funktioniert, ist es notwendig, die Buskommunikation zu beobachten. In diesem Fall müssen keine einzelnen Bits analysiert werden, sondern es muss lediglich sichergestellt werden, dass der CAN-Bus funktioniert. Das Oszilloskop zeigt: "Der CAN-Bus funktioniert offensichtlich einwandfrei".

K - KANN:

Low CAN-Pegel gegenüber Masse: U min = 1 V und U max = 5 V

High CAN-Pegel bezogen auf Masse: Umin = 0 V und Um max = 4 V

Oszilloskopeinstellungen für Messungen am K-CAN-Bus:

Reis. 1: K-CAN-Messung: CH1 CAN low, CH2 CAN high

Beim Messen mit einem Oszilloskop der Spannung zwischen der CAN-Low- (oder CAN-High-) Leitung und Masse erhält man ein Rechtecksignal im Spannungsbereich:

PT-CAN und F-CAN

Low CAN-Pegel gegenüber Masse: U min = 1,5 V und U max = 2,5 V

Hoher CAN-Pegel gegenüber Masse: U min = 2,5 V und U max = 3,5 V

Diese Werte sind ungefähre Angaben und können je nach Busbelastung um bis zu 100 mV abweichen.

Oszilloskopeinstellungen für Messungen am PT-CAN (oder F-CAN) Bus:

Abbildung 2: PT-CAN-Messung: CH1 CAN low, CH2 CAN high

Das Verfahren zur Widerstandsmessung mit dem passenden Widerstand K-CAN, PT-CAN und F-CAN

• CAN-Bus muss spannungsfrei sein
• Es dürfen keine weiteren Messgeräte angeschlossen werden (Parallelschaltung von Messgeräten)
• Die Messung erfolgt zwischen den Leitungen CAN-Low und CAN-High.
• Tatsächliche Werte können von den angegebenen Werten um mehrere Ohm abweichen.

K-CAN

Eine separate Widerstandsmessung am K-CAN ist nicht möglich, da sich der Widerstand je nach Logik des Einschaltens der ECU ändert!

PT - CAN, F - CAN

Um Signalreflexionen zu vermeiden, werden zwei CAN-Bus-Teilnehmer (mit der maximalen Entfernung im PT-CAN-Netz) mit einem 120 Ohm Widerstand abgeschlossen. Beide Lastwiderstände sind parallel geschaltet und bilden einen Ersatzwiderstand von 60 Ohm. Bei abgeschalteter Versorgungsspannung kann dieser Ersatzwiderstand zwischen den Datenleitungen gemessen werden. Außerdem können einzelne Widerstände einzeln gemessen werden.

Anleitung zum Messen mit einem Widerstand von 60 Ohm: Trennen Sie einen leicht zugänglichen Computer vom Bus. Widerstand am Stecker zwischen CAN-Low- und CAN-High-Kabel messen.

Notiz!

Nicht alle Fahrzeuge verfügen über einen Abschlusswiderstand am CAN-Bus Das Vorhandensein eines integrierten Abschlusswiderstandes an einem angeschlossenen Fahrzeug kann anhand des entsprechenden Schaltplans überprüft werden.

CAN-Bus funktioniert nicht

Wenn der K-CAN- oder PT-CAN-Datenbus nicht funktioniert, liegt möglicherweise ein Kurzschluss oder eine Unterbrechung im CAN-High- oder -Low-Kabel vor. Oder die ECU ist defekt.

• Trennen Sie nacheinander die CAN-Bus-Teilnehmer, bis die verursachende Einheit gefunden ist (= ECU X).
• Prüfen Sie die Kabel zur ECU X auf Kurzschluss oder Unterbrechung.
• Wenn möglich, ECU X überprüfen.
• Diese Aktionsfolge ist nur erfolgreich, wenn die zu testende Leitung vom Steuergerät zum CAN-Bus einen Kurzschluss hat. Wenn die Leitung am CAN-Bus selbst einen Kurzschluss hat, muss der Kabelbaum überprüft werden.

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