Was ist das für ein Biest - ein Robotergetriebe. Robotergetriebe: Funktionsprinzip, Unterschiede, Fahren

Viele glauben, und übrigens zu Recht, dass der Fortschritt von nichts anderem als von gewöhnlicher menschlicher Faulheit angetrieben wird. Deshalb versuchen viele Automobilingenieure, Autofahrern das Leben zu erleichtern und wollen nicht wie üblich drei Pedale im Auto sehen, sondern nur zwei - Brems- und Gaspedal.

Das Funktionsprinzip eines Robotergetriebes

Robotergetriebe als Verbesserung der „Mechanik“ und Alternative zur „Automatik“

Ganz einfach, es handelt sich um ein konventionelles Schaltgetriebe, das jedoch durch mehrere Hilfssysteme ergänzt wird. Diese Systeme sind für den Betrieb der Kupplung (Ein- und Ausschalten) verantwortlich und schalten bei richtiger Auswahl auch sequentiell hoch oder runter. Auch das Funktionsprinzip von Robotergetrieben entspricht dem eines Handschaltgetriebes.

Aber natürlich gibt es Unterschiede, von denen der wichtigste das Vorhandensein von Aktuatoren ist, dh die Arbeit der Kupplung in der Roboterbox wird den Servos anvertraut. Die Aktuatoren werden von einer elektronischen Einheit gesteuert und ein kompakter Elektromotor treibt die Bewegung an. Wenn der „Roboter“ beispielsweise manuell arbeitet, legt der Fahrer den ersten Gang ein, bevor er die Bewegung startet. Die Elektronik erkennt den Befehl und gleichzeitig drückt der erste Servo die Kupplung, und der zweite bewegt zu diesem Zeitpunkt die gewünschte Synchronisierung und legt den ersten Gang fest.

Das Arbeitsschema eines Robotergetriebes

Der Servo beginnt dann, die Kupplung sanft zu lösen. Nachfolgende Übertragungen werden auf die gleiche Weise aufgenommen. Wechselt der Fahrer jedoch in den Automatikgetriebemodus, ändern sich die Aktionen geringfügig. Der Befehl zum Gangwechsel kommt vom Computer, berücksichtigt auch die Geschwindigkeit und Motordrehzahl und ignoriert nicht die Messwerte der ABS- und ESP-Systeme.
In diesem Fall ist der Fahrer ein Extra, dh seine Aufgabe besteht darin, die Pedale zu betätigen, und die Elektronik und der Aktuator der Box erledigen die grobe Arbeit. Bewertungen von Roboterboxen zeigen zwei unterschiedliche Pole:

• Pluspunkte: geringes Gewicht, Effizienz (Kraftstoffverbrauch ist 7 -10% geringer als bei "Mechanik"), niedrige Kosten;
• Nachteile: Ruckeln beim Schalten und dadurch schlechte Gasannahme. Aus Gründen der Haltbarkeit und Sicherheit der Kupplung unterbricht die Robotikbox beim Gangwechsel für längere Zeit den Kraftfluss vom Motor zu den Rädern.

Natürlich haben die Hersteller damit zu kämpfen und versuchen, zwei Aktuatoren durch einen elektromagnetischen zu ersetzen, hier "zwei Fliegen mit einer Klappe" - die Gesamtabmessungen und das Gewicht sind gesunken, aber vor allem wurde die Schaltzeit reduziert bis zu achtmal. Es ist zwingend erforderlich, eine solche Innovation wie die Entstehung zu beachten Roboterboxen mit zwei Kupplungen... Diese Boxen zeichnen sich durch hohe Betriebsgeschwindigkeit, Langlebigkeit aus und sind diejenigen, die die Zukunft haben. Beachten Sie, dass die Fahrer an diese Art von Getriebe gewöhnt sind und die Motordrehzahl vor dem Umschalten selbst verlangsamen, und natürlich wird aggressives Fahren von solchen Fahrern nicht begrüßt.

Unterschiede zwischen einer Roboterbox und einer "Automatik" und "Variator"

"Automatik" löste Mitte der fünfziger Jahre des letzten Jahrhunderts die mechanische Box ab. Die Popularität eines Automatikgetriebes ist durchaus verständlich, denn im Vergleich zu einem Robotergetriebe schaltet es sanft, ohne den Kraftfluss zwischen Motor und Rädern zu unterbrechen. Dementsprechend gibt es jedoch einen großen Nachteil - dies ist eine große Masse. Das Gewicht hat sich dadurch erhöht, dass die Zahnräder im Automatikgetriebe durch Planetengetriebe ersetzt wurden, die Hydraulik hinzugefügt wurde und die Kupplung nun durch einen Drehmomentwandler repräsentiert wird. Mit acht Gängen ist es heute keine Seltenheit. Es ist jedoch wahr, dass die Effizienz der "Maschine" schlechter ist als die der "Mechanik".

Video: DSG-Robotergetriebe

"Variatoren" sind von ihrem Design her interessant, da sie überhaupt keine Zahnräder haben. Das gebräuchlichste Keilriemenschema. Das heißt, es gibt zwei Riemenscheiben in der Struktur, von denen eine mit dem Motor und die andere mit dem Getriebe verbunden ist. Der Riemen oder die Kette treibt das Motordrehmoment an. Natürlich gibt es auch Nachteile. Der Wirkungsgrad des Motors verringert das Vorhandensein einer Flüssigkeitskupplung stark.
Klar ist, dass bei der Wahl der Getriebeart auch die rein subjektive Meinung des Autofahrers berücksichtigt wird. Wenn Sie in Staus schieben müssen - achten Sie auf die "Automatik" oder "Variator", wenn Sie oft abseits des Asphalts fahren - Mechaniker sind vorzuziehen. Aber Autofahren lernen geht am besten über "Mechanik", hier werden der Motor und das Verhalten des Autos besser spürbar.
Zusammenfassend stellen wir fest, dass ein Robotergetriebe ein mechanisches Getriebe mit automatisierter Steuerung ist.

Noch etwas Nützliches für Sie:

Die bekanntesten Designs einer Roboterbox:

• DSG (Direktschaltgetriebe);
• SMG (sequentielles M-Getriebe);
• Izitronik.

Wie man einen Box-"Roboter" fährt

Merkmale der Steuerung der Box "Roboter"

Um das Autofahren mit einem Robotergetriebe zu genießen, müssen Sie sich an eine Reihe von Empfehlungen erinnern:

1. Helfen Sie beim Schalten (indem Sie die Motordrehzahl vor dem Schalten senken);
2. Drücken Sie das Gaspedal nicht abrupt (Schutz funktioniert und Neutral schaltet sich ein);
3. Wenn Sie einen langen Berg erklimmen, wechseln Sie zur manuellen Steuerung (es erfolgt keine zyklische Umschaltung);
4. Beschleunigen Sie sanft (Ruckler beim Umschalten werden weniger);
5. Sie können sich sehr lange nicht in langsamem Tempo oder bergauf bewegen (die Kupplung überhitzt bei ständigem Rutschen);
6. Fahren Sie in Modi, in denen die Kupplung vollständig eingerückt ist.

Vor- und Nachteile von Robotergetrieben

Video: Neues Robotergetriebe

Es gibt viele positive Aspekte dieses Geräts, und wir verwenden die Bewertungen normaler Besitzer von "Robotern". Das Design der Box ist im Wesentlichen die gleiche Mechanik, was bedeutet, dass sie zuverlässiger ist als die eines Automaten oder eines Variators.

Vorteile der Box "Roboter"

• Bei kleineren Volumina benötigt es entsprechend weniger Öl (3 Liter), für eine klassische Maschine etwa 6-8 Liter;
• Diese Art von Getriebe hat eine hohe Wartbarkeit, jeder Service hat das Design der Box gründlich studiert;
• Die Kupplung hat im Vergleich zu anderen Boxentypen eine um 30 -40 % höhere Lebensdauer;
• Fast alle Roboterboxen verfügen über einen manuellen Schaltmodus, dh Sie können ein Auto fast wie ein Mechaniker fahren;
• Und der wichtigste Vorteil ist die Effizienz, der Kraftstoffverbrauch ist ungefähr gleich wie bei der Mechanik.

Nachteile der Box "Roboter"

• Das Ärgerlichste dabei ist, dass viele Roboter nicht programmiert sind. Das heißt, um die Firmware für einige Boxen zu ändern, müssen Sie die gesamte Box-Steuereinheit ändern;
• Die Nachdenklichkeit der Roboterbox verfolgt auch den Fahrer, man muss jeden Moment des Umbaus bis ins kleinste Detail kalkulieren und im Voraus herunterschalten;
• Nicht selten störende Ruckler beim Gangwechsel oder beim Anfahren, die nur durch Flashen oder Austauschen des Steuergerätes behoben werden können.

Aber man kann sich an alles gewöhnen, und natürlich kann man sich leicht an den "Roboter" anpassen.
Abschließend möchte ich sagen: Vor Roboterboxen braucht man keine Angst zu haben. Laut den Besitzern sind sie nicht so beängstigend, sie verursachen keine großen Probleme mit dem Inhalt. Hören Sie daher bei der Auswahl der Übertragungsart auf sich selbst, und wenn dies Ihnen gehört, nehmen Sie es und haben Sie Spaß.

Ich kaufte einen 2008er Toyota Corolla mit einem Motor 1, 6 und einem Robotergetriebe.

Davor gab es einen VAZ-21099, weshalb ich noch nichts verstanden habe. Bitte teilen Sie Ihre Eindrücke, wer den Roboter hat! und dann sagt jeder, dass der Roboter g..vno ((((????

Andrey (Androcles) Ich fahre diesen seit anderthalb Jahren ... Ich sehe keine Probleme. Sie müssen nur bedenken, dass dies die gleiche Mechanik ist und nicht wie an einem Automaten im Boden versinkt, ohne loszulassen.

Tatsache ist, dass sowohl bei einem Roboter als auch bei einem Mechaniker beim Gangwechsel das Gaspedal losgelassen werden muss, da sonst die Kupplung schnell fliegt. Nun, es ist ein bisschen langweilig, daher rate ich Ihnen, sich daran zu gewöhnen und dann frühzeitig zu überholen und wieder aufzubauen.

Beim ersten Spurwechsel hätte ich fast meinen Hintern auf die Ladefläche eines laufenden Autos gelegt, aber ich habe es rechtzeitig herausbekommen und bin auf meine Spur zurückgekehrt.

Fahren Sie im Allgemeinen etwas länger und gewöhnen Sie sich daran. Und wenn Sie sich nicht mit dem Austausch der Kupplung befassen möchten, empfehle ich Ihnen, noch zu lernen, wie Sie beim Gangwechsel das Gaspedal loslassen

Es ist alles eine Frage der Gewohnheit. Der Mensch ist ein solches Wesen, dass er sich an alles gewöhnt.
habe mich neulich auf eine saubere Maschine gesetzt und es kam mir vor wie ein volles G, oder eher nicht das übliche durch Treten des Pedals und das wars, ich habe das Gaspedal noch losgelassen =))) aber nach einer Weile habe ich mich daran gewöhnt zur Maschine =)))

Und Corolla, mmm ... ein gutes Auto, ich mag es, in anderthalb Jahren bin ich 62.000 km gefahren und habe nie versagt.
die Wahrheit wird jetzt zum Verkauf angeboten, tk. Ich weiß nicht, was ich auf einem Accor oder Corolla fahren soll

Alexander (Migdalia) danke für die Informationen!))) Aber kannst du mir sagen, wie man die Blütenblätter am Lenkrad verwendet? und wann werden sie benötigt?

Andrey (Androcles) braucht man, wenn man fahren will .... Ich habe sie 1, 5 Jahre lang dreimal so benutzt ..... ein Liebhaber einer ruhigen Fahrt ... und schalte sie ein, wenn ich es wollte irgendwas ... im zweiten Gang merkt man nicht wie man 80-100 km/h fliegt

Wie benutzt man??? einfach ... du schneidest die Kiste auf den Mechaniker und gehst ...
naja, hör dir das Auto an ... du kannst aus jedem Gang das Maximum herausquetschen, oder du kannst es in einem leisen Modus machen ... es ist für mich so einfacher, dass in der Stadt als auf der Autobahn - auf dem Roboter zu gehen

Karolina (Jucinde) Ich konnte mich lange nicht an den Roboter gewöhnen. Corolla selbst im Jahr 2007.
Das einzige Problem habe ich nach dem Kupplungstausch, manchmal friert sie im ersten Gang ein und schaltet nicht weiter! Ich schalte es im manuellen Modus ein - alles ist in Ordnung. Wer sagt Ihnen, was zu tun ist?

Karolina (Jucinde) und kann immer noch nicht verstehen, in welchen Situationen man im mechanischen Modus herunterschalten soll, wenn sie selbst automatisch schaltet?

Andrey (Androcles) hmm ... Gänge stecken geblieben, aber öfter auf der zweiten beim Durchfahren der Stadt .... korrigiert es mit Gas auf den Boden ..... nur durch die Stadt stochern wir oft an der Kreuzung der Gänge ... das Getriebe stößt stößt, dann spuckt er und wählt einen Gang (oft einen niedrigen), um kein Dampfbad zu nehmen =))) das ist ein Roboter, er ist wie ein Mensch - er tut es nicht wegen Müll gerne dampfen)

Übrigens, beim Marienkäfer im Jahr 2007 beträgt die Laufleistung 86.000 km. - es gibt keine Probleme mit einem Separator und einer Box

Ich habe nur Öl- und Filterwechsel gemacht und Beläge, Bremsscheiben hinten für 80t.km ..... es gab keine Probleme mehr

Damir (Raziq) sag mir bitte, ich habe einen TS 2007 Roboter, es hat buchstäblich einen Monat gedauert, in der Kabine tritt regelmäßig ein Geruch auf, ich sündige an der Kupplung und im Moment des Umschaltens geht das Klopfen (((wer werde dir was sagen

Mikhail (Dale) Bitte teilen Sie mir die Häufigkeit des Ölwechsels im Roboter mit.

Damir (Raziq) Mikhail Shtepenko alle 40 Likes

Max (Gerolt) Es gibt nichts besseres als eine Standardmaschine ...

Sasha (Jacey) Damir, Damir, Achte darauf, in welchem ​​Moment es klopft, wenn beim Umschalten auf eine erhöhte, z Synchronisierungen sind abgedeckt, außerdem sind die Zähne des Zahnrads gebrochen, der Grund ist eine falsche Bedienung des Kontos (Umschalten der Geschwindigkeiten) Wenn Sie zur Garantie zum Händler eilen, Reparatur der Box (Zahnräder und Synchronisierungen ersetzen Sie nicht) , müssen Sie auch den Buchhalter wechseln. es funktioniert nicht richtig und ruiniert die Box und die Kupplung, übrigens wird die Kupplung im Stau bald warm.

Damir (Raziq) Sasha, beim Umschalten auf High

Sasha (Jacey) Ja, alles beginnt von 2 bis 3 und dann 3-4.

Damir (Raziq) schaltet normalerweise auf kalt um. und bemerkt, wenn beim Schalten das Gaspedal losgelassen wird, schaltet es ohne zu klopfen, zumindest sind sie nicht zu spüren.

Sasha (Jacey) KDamir, die Box ist eindeutig abgedeckt, wenn man vorsichtig fährt, streckt es die Kupplung, das Ganze ist im Akku, die Schalteinheit schaltet ständig einen höheren Gang in einen niedrigeren Gang schaltet nicht um als den tötet Box und brennt die Kupplung, verkaufe die Reparatur sehr teuer bevor es zu spät ist kaufe etwas Besseres an einer echten Maschine (Drehmomentwandler). Korola ist ein gutes Auto, aber der Roboter ist voller Scheiße, etwas, das ständig dumm ist, kann immer noch toleriert werden, aber etwas, das alle 20-40.000 + Reparaturkosten zusammenbricht. Kaufen Sie eine Corolla nach dem Reystaling gibt es ein Maschinengewehr, oder Sie kennen keine Probleme mit der Mechanik. Ich habe es selbst von einem Ruderroboter verkauft.

Damir (Raziq) Sasha, folk b7 alles ist gut (((

Damir (Raziq) Sasha, auch ein Roboter

Andrey (Androcles) Leute .... ihr könnt alles hassen ... die Hauptsache ist, wie man Dinge behandelt .... vom 1.6 Roboter habe ich ihn mit einer Laufleistung von 23500 km gekauft .... jetzt 85000 km .... ich habe einmal an einer Kiste gesündigt, und dann ist er aus Dummheit im Schnee gerutscht .... verschlafen .... es stellte sich heraus, dass es nur gefrorenes Eis auf dem Glushak war .... und das wars it .... ich hatte keine Probleme mehr und habe bis jetzt auch keine

Damir (Raziq) am Freitag melde ich mich für eine Diagnose, dann schreibe ich was und wie auf... danke euch allen für die Infos. aber im Allgemeinen, wer auch immer erwischt wird, wahrscheinlich ...))

einen gefilmt, damit die Kamera zuckt.

28.09.2013 ... Seite 1 von 4 - Roboterkontrollpunkt auf der Corolla. ... der Meinung, sparsame und schulbare Box stimme ich voll und ganz zu. ... habe ich auch die Kupplung auf 73000 geändert, anscheinend aufgrund der Fahrweise des Vorbesitzers. ... bei einem solchen Gangwechsel, wie es bei einem Toyota im E-Modus passiert, ...

NFS UND ANDERE | Themenstarter: Alexey

Toyota Corolla 2008, Hallo, Karosserietyp Limousine ...

9. März 2013 ... Besitzerbewertung Toyota Corolla 2008: Hallo, Typ ... Im Sommer kann man wie eine einfache Maschine fahren. ... ich habe alles richtig geschrieben! ..... sie produzieren Autos mit einem Robotergetriebe und auch Toyota ...

Toyota Corolla-Roboter. Eigentümerbewertung – YouTube

14.02.2015 - 10 Minuten - Hinzugefügt von Benutzer Maxim Storozhenko Eine kurze Überprüfung des Toyota Corolla 2009 auf dem Roboter. Ich entschuldige mich für den ständigen Wind im Rahmen ((Starten des Motors dieses Autos bei -15 ° C ...

Endlich ist mein Traum wahr geworden! Ich habe ein Auto gekauft. Ehrlich gesagt war ich anfangs sehr skeptisch. Er schalt sich sogar selbst dafür, dass er der Überredung des Leiters des Autohauses erlegen ist. Die Sache ist, dass mein neues Auto ein Robotergetriebe hat. Ich hatte vorher kaum von ihr gehört.

Es synchronisiert den Workflow von PPC-Artikeln. Das elektronische System wiederum ist in der Lage, den Stil und das Verhalten des Fahrers zu erkennen und zu antizipieren. Wozu dient so eine Kiste? Soweit ich weiß, wurde es von den führenden europäischen Autoherstellern entwickelt. Ziel ist es, die Dynamik und Laufeigenschaften von Maschinen sowie deren Handhabung zu verbessern.

Dies bestätigen die zahlreichen Videos zum Robotergetriebe, die ich im Internet finden konnte. Ich habe sie gleichmäßig in der Ansicht dieser Box platziert. Ich für meinen Teil kann nur hinzufügen, dass sich Komfort, Komfort, Beherrschbarkeit und Dynamik meines Autos wirklich zum Besseren unterscheiden. Glauben Sie mir, ich hatte etwas zu vergleichen.

Meiner Meinung nach war ich nicht allein. Die Zweifel, die mich an der Richtigkeit meiner Kaufentscheidung für dieses Auto überwältigten, wurden ausgeräumt, als ich die Bewertungen zum Robotergetriebe las.

Was halten Autofahrer von diesem Kontrollpunkt?

Die meisten Fahrer sind sich einig, dass dieses Getriebe einen großartigen Job macht. Unter schwierigen städtischen Bedingungen, mit verstopftem Verkehr, Straßen mit ständigen Staus, Staus hilft ein Robotergetriebe dem Auto, einwandfrei zu funktionieren. Es ist sehr wahrscheinlich, dass sich die Entwickler bei der Entwicklung eines Roboters auf diese Fahrbedingungen konzentriert haben.

Das Anhalten, Bremsen und Anfahren an der Ampel führt zu einem erhöhten Kraftstoffverbrauch, der in keiner Weise zur Kraftstoffeinsparung beiträgt. Bei einem Robotergetriebe ist jedoch alles anders. Hervorragender Kraftstoffverbrauch, hervorragende Dynamik und hervorragende Fahrleistungen - das ist eine kleine Liste der Vorteile des Checkpoints.

Ich habe das System natürlich sehr gelobt. Natürlich hat es seine Nachteile. Ich werde versuchen, sie aufzulisten.

1. Alles ist so programmiert, dass die Dynamik des Hubs nicht verändert werden kann. Wir geraten in den Griff der Vorhersehbarkeit.

Wenn Sie ein Computergenie sind, können Sie natürlich versuchen, das System zu hacken, obwohl es offensichtlich Schwierigkeiten geben wird.

2. Von Zeit zu Zeit ist die Verlangsamung des Schaltvorgangs des Roboters zu spüren. Manchmal muss man abrupt wechseln. Dies kann mechanisch erfolgen, aber es wird hier nicht funktionieren. All dies sind Kosten des Roboters.
3. Es wird schwierig sein, den Hügel mit einem Roboter zu erklimmen. Sie riskieren eine Überhitzung der Kupplung. In einer solchen Situation empfehle ich, in den manuellen Modus zu wechseln.
4. Der City-Modus schlägt den Grip, egal wie cool. Außerdem sind Ruckeln beim Schalten zu spüren.

Hier ist eine solche Liste. Ich habe dies auf der Grundlage persönlicher Erfahrungen beschrieben, und ich mache es bereits seit 6 Monaten. Vielleicht tauchen noch weitere Minuspunkte auf, über die ich Sie auf jeden Fall informieren werde.

Baugerät

Das Gerät eines Robotergetriebes ist nicht so kompliziert, wie es scheinen mag. Sein Design basiert auf einem mechanischen Getriebe. Er kann hydraulisch oder elektrisch angetrieben werden. Die hydraulische Kupplung erfolgt über Hydraulikzylinder. Sie werden durch Magnetventile gesteuert. Die elektrische Kupplung ist servoangetrieben und hat eine niedrige Arbeitsgeschwindigkeit. Der Gangwechsel dauert ca. 0,3 bis 0,5 s.


Der hydraulische Antrieb demonstriert eine klare und schnelle Bedienung. Es verwendet Hydraulikzylinder. Sie werden durch Magnetventile gesteuert. Lassen Sie uns nun herausfinden, wie ein Robotergetriebe funktioniert. Es kann in zwei Modi arbeiten:

• automatisch;
• halbautomatisch.

Der Automatikmodus beinhaltet das Schalten von Gängen mit einem Getriebe, das Informationen von Sensoren verwendet. Der halbautomatische Modus beinhaltet manuelle Gangwechsel. Durch Verschieben des Schalthebels und Drücken des Gaspedals werden von den Sensoren Informationen über die aktuelle Geschwindigkeit und den neuen Geschwindigkeitsmodus an die Verarbeitungseinheit übermittelt.

Der Block synchronisiert alle Informationen, ermittelt die optimale Geschwindigkeit, Geschwindigkeitsschaltzeit. Es gewährleistet auch den gut koordinierten Betrieb der Getriebemechanismen. Ich möchte darauf hinweisen, dass es berücksichtigt:

• Motordrehzahl;
• Klimaanlagenbetrieb;
• Dashboard-Anzeigen.

Die hydromechanische Einheit, die für das Öffnen und Schließen der Kupplung zuständig ist, wird von der Zentraleinheit gesteuert. Alle Aktionen werden gleichzeitig mit dem Gangwechsel des Fahrers ausgeführt. Die hydromechanische Einheit selbst besteht aus einem Servomotor, der mit einem Linearspeicher verbunden ist. Der Hydraulikzylinder wird mit Bremsflüssigkeit gestartet. Es versorgt die Batterie mit Strom.

Ein solches System hat einen großen und meiner Meinung nach den Hauptvorteil. Elektronik reagiert viel schneller und genauer als der Mensch. Dadurch kann die Kupplung ohne Ihr direktes Zutun abgeschlossen werden. Diese Option ist ideal für Mädchen, die sich für den Kauf eines Autos entscheiden. Frauen haben oft Probleme mit Schaltvorgängen an der Mechanik.

Ein Robotergetriebe (auch bekannt als "Roboterbox") ist ein manuelles Getriebe, bei dem die Kupplungssteuerungs- und Gangschaltfunktionen automatisiert sind. Die Automatisierung erfolgt jedoch nicht mit einem hydraulischen Mechanismus, sondern mit einer Elektronik, die wie ein Roboter wirkt.

Das Herzstück der "klassischen" Mechanik sind zwei Wellen - die antreibende und die angetriebene (primäre und sekundäre). Das Drehmoment des Motors wird auf die Antriebswelle übertragen. Der Sklave bekommt das umgebaute, das an die Antriebsräder geht. Auf beiden Wellen, die sich paarweise in der Kupplung befinden, sind Zahnräder montiert. Beim Master sind sie jedoch starr fixiert und beim Slave rotieren sie frei. In der Neutralstellung wird den Rädern kein Drehmoment zugeführt, da die Nebenräder frei auf der Welle rotieren.

Vor dem Einlegen des Ganges drückt der Fahrer die Kupplung und trennt die Antriebswelle vom Motor. Außerdem werden die Synchronisatoren mithilfe eines Hebels am Kontrollpunkt durch das Gestängesystem an der Abtriebswelle bewegt. Die angeschlossene Synchronkupplung sperrt das Sekundärrad des gewünschten Ganges auf der Welle. Beim Schließen der Kupplung wird das eingestellte Drehmoment mit der gewünschten Übersetzung auf die Abtriebswelle und von dieser auf das Hauptgetriebe übertragen. Die angetriebene Welle mit Zahnrädern wird oft in zwei Teile geteilt - um die Länge der Box zu reduzieren.

Aussehen eines Robotergetriebes

Die Funktionsweise eines Robotergetriebes funktioniert nach dem gleichen Prinzip. Das Robotergetriebe unterscheidet sich nur dadurch, dass die Gangwahl und das Schließen-Öffnen durch Servos (Aktuatoren) erfolgen. Normalerweise - ein Schrittmotor mit einem Aktuator und einem Getriebe, aber es gibt auch hydraulische Aktuatoren.

Die Roboterbox wird von einer speziellen Elektronikeinheit gesteuert: Der erste Aktuator drückt die Kupplung, der zweite greift in die Synchronisierungen, einschließlich des erforderlichen Gangs. Ist die Aufgabe erledigt, löst das erste Servo (sanft) die Kupplung. Dank dieses Ansatzes wird das Kupplungspedal nicht mehr benötigt – die Elektronik übernimmt dies für den Fahrer, wenn der Befehl empfangen wird. Im manuellen Modus gibt der Fahrer den Schaltbefehl über die Schaltwippen oder, bekannter, über den Getriebewähler.

Bedienung einer Roboterbox - Vor- und Nachteile

Das Robotergetriebe erschien vor relativ kurzer Zeit, hat aber bereits an Popularität gewonnen. Dennoch hat dieses Prinzip sowohl Vor- als auch Nachteile und diese sollten natürlich berücksichtigt werden.

Nachteile

1. Der Hauptnachteil ist, dass viele Roboter nicht programmiert sind. Dementsprechend können Sie das Programm nicht an Ihren Fahrstil anpassen. Wenn Sie mit der Arbeitsweise eines bestimmten Roboters nicht zufrieden sind, muss die Steuerung komplett geändert werden. Im Allgemeinen - berücksichtigen Sie diese Tatsache und vergessen Sie sie beim Kauf nicht.
   Programmierbare sind viel bequemer und ermöglichen es, sowohl kleine als auch größere Änderungen am Programm vorzunehmen, um es für Sie so bequem wie möglich zu machen. Sie müssen die Firmware nur an der offiziellen Station ändern - "Amateurleistung" kann zu einem Unfall werden.
2. Firmware-Ausfälle sind nicht das häufigste Ereignis, aber vieles hängt vom jeweiligen Hersteller ab. Es gibt solche, bei denen "Störungen" alltäglich geworden sind. Nachdem Sie sich für den Kauf der gewünschten Option entschieden haben, sammeln Sie zunächst Informationen darüber. Ein Ausfall ist ziemlich gefährlich, da die falsche Ausrüstung enthalten sein kann oder gar nicht. In einigen Fällen kann dies zu ernsthaften Problemen führen.
3. "Nachdenklichkeit" einiger Roboter - Gänge werden mit spürbarer Verzögerung geschaltet - bis zu 2 Sekunden! Normalerweise tritt ein ähnliches Problem bei sehr speziellen Herstellern auf.
4. "Individualität" ist ein weiteres Problem. Sogar die gleichen Roboter können mit erheblichen Unterschieden arbeiten. In der Regel lässt es sich durch Flashen leicht beseitigen.
5. Ruckeln zu Beginn der Bewegung oder beim Gangwechsel - sofort einen Spezialisten aufsuchen. "Selbst" wird nicht funktionieren. Blinken hilft meistens, aber manchmal muss man das Steuergerät wechseln.

Robotergetriebe werden ständig verbessert

Würde

1. Die Wartbarkeit der Roboterbox unterscheidet sich (mit Ausnahme der Elektronik) kaum von der mechanischen und dementsprechend lassen sich die meisten Pannen im regulären Autoservice schnell und effizient beheben. Außerdem ist eine solche Konstruktion zunächst zuverlässiger als ein Variator oder eine Automatik.
2. Das Robotergetriebe enthält die gleiche Anzahl von Gängen wie die Mechanik. Dies schneidet im Vergleich zu automatischen ab, die zum größten Teil nur 4 Gänge haben. „Fortgeschrittenere“ Maschinen leiden in der Regel an „Kinderkrankheiten“ und gehen viel häufiger kaputt, so dass erfahrene Autofahrer mit etwas Vorsicht umgehen.
3. Die Kupplungsressource wurde deutlich erhöht - um 30-40%. Das ist nicht nur Einsparung, sondern auch Sicherheit.
4. Mäßiger Kraftstoffverbrauch.
5. Das Design enthält deutlich weniger Öl - von 2 bis 3 Liter. Automatik und Variator - von 7 bis 10. Die Kosteneinsparungen sind durchaus spürbar.
6. Die Tiptronic-Funktion ist auf fast allen Roboterboxen verfügbar. Es ermöglicht Ihnen, die Gänge manuell zu schalten und wie ein vertrauter Mechaniker zu fahren.

Klassifizierung von robotisierten Getrieben

Wie oben erwähnt, kann die Roboterbox entweder vollelektronisch oder hydraulisch sein. Die Steuereinheit der Hydraulikbox ist jedoch weiterhin elektronisch. Über die Vor- und Nachteile jedes Typs kann man sehr lange streiten – und trotzdem nicht überzeugt sein. Also - geben Sie einfach eine kurze Liste der wichtigsten Hersteller an, die bestimmte Arten von Boxen herstellen.

Hydraulische Steuerung

Das Robotergetriebe hat gegenüber seinen Artgenossen eine Reihe von Vorteilen.

Elektronische Steuerung

Viele Experten glauben, dass S-Tronic von Audi und DSG von Volkswagen getrennte Richtungen sind – und das hat gute Gründe. Diese Getriebe sind mit einer Doppelkupplung ausgestattet, die das Schalten sehr schnell macht. Solche Mechanismen sind nicht nur schneller und wirtschaftlicher als mechanische, sondern auch bequemer zu bedienen. Ihr Hauptnachteil sind die Kosten, die recht hoch bleiben.

Reiten einer Roboterbox

Nicht jeder weiß, wie man eine Roboterbox fährt. Theorie und Praxis können ganz unterschiedlich sein. Es braucht Zeit, um sich anzupassen und Notfälle zu vermeiden, also beeilen Sie sich nicht, in Gebieten mit starkem Autoverkehr sofort aufzubrechen. Es ist besser, das Auto an relativ verlassenen Orten "einzufahren".

Da der Gang mit etwas Verzögerung wechselt, müssen Sie sich neu an das Auto anpassen. Wenn Ihnen die Arbeit der Elektronik nicht zusagt, wenden Sie sich sofort an die offizielle Station für ein Flashen. Es ist durchaus möglich, das Programm an den bereits vertrauten, geformten Fahrstil anzupassen und nicht unter Umschulungen zu leiden.

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Um das Funktionsprinzip eines Robotergetriebes zu verstehen, muss man sich daran erinnern, wie ein herkömmliches Handschaltgetriebe funktioniert und funktioniert. In der Überprüfung - das Funktionsprinzip der Roboterbox, die Nachteile und Merkmale des Betriebs von Autos mit Schaltgetriebe.

Das traditionelle Schaltgetriebe basiert also auf zwei Wellen, von denen eine die führende oder primäre und die zweite die angetriebene (sekundäre) ist. Vom Motor wird über einen Kupplungsmechanismus ein Drehmoment auf die Antriebswelle übertragen. Außerdem wird das Moment umgewandelt und geht von der angetriebenen Welle zu den gelenkten Rädern. Auf beiden Wellen befinden sich Zahnräder, die paarweise in Eingriff stehen, nur auf der Antriebswelle sind sie fest fixiert und auf der Abtriebswelle können sie sich frei drehen. In der Neutralstellung drehen sich alle Zahnräder der Abtriebswelle frei darauf, d.h. es findet keine Drehmomentübertragung auf die Räder statt.
Um einen Gang einzulegen, drückt der Fahrer zunächst das Kupplungspedal. Zu diesem Zeitpunkt wird die Eingangswelle vom Motor getrennt. Wenn sich der Schalthebel durch das Gestängesystem bewegt, beginnen sich außerdem spezielle Synchronisatoren auf der Abtriebswelle zu bewegen. Nach Annäherung an das Sekundärrad des gewünschten Gangs fixiert die Synchronkupplung dieses starr auf der Welle. Beim Schließen der Kupplung wird ein gewisses Drehmoment auf die Abtriebswelle übertragen, von der es dann weiter geht, auf das Hauptzahnrad und auf die Antriebsräder. Um die Länge des Kastens zu verkürzen, wird die Abtriebswelle oft in zwei Teile geteilt, zwischen denen alle Abtriebsräder verteilt sind.

Ein Robotergetriebe funktioniert auf die gleiche Weise. Die Besonderheit des Funktionsprinzips des Schaltgetriebes besteht nur darin, dass das Ein- und Ausrücken der Kupplung sowie das Wählen und Schalten des gewünschten Gangs durch spezielle Aktuatoren (Servos) erfolgen. Die gängigsten elektrischen Schrittmotoren haben ein Getriebe und einen Aktuator. Aber es gibt Boxen, die mit hydraulischen Aktuatoren ausgestattet sind.
Der Antrieb wird von einer elektronischen Einheit gesteuert. Nach dem Befehl zum Einlegen oder Wechseln des Gangs drückt der erste Aktuator die Kupplung und der zweite bewegt die Synchronisierungen in den gewünschten Gang. Die Kupplung wird dann vom ersten Aktuator sanft gelöst. Wie Sie sehen, braucht ein Roboter in einem Auto mit Getriebe nicht einmal ein Kupplungspedal - das System macht alles von selbst. In diesem Fall kann der Befehl zum Gangwechsel sowohl automatisch (mit einem Computer, der den richtigen Moment anhand der Messwerte von Instrumenten und Sensoren bestimmt) als auch manuell (vom Fahrer mit einem speziellen Wählhebel oder Hebel) gegeben werden.

Der Hauptnachteil eines Robotergetriebes besteht darin, dass es keine Rückkopplung in der Kupplung gibt. Die Besonderheit der Roboterbox ist, wie man damit fährt. Durch die Steuerung konventioneller Mechanik kann eine Person die Geschwindigkeit und den Moment spüren, in dem ein Gangwechsel erforderlich ist, und dies gleichzeitig schnell und reibungslos. Um Ruckeln zu vermeiden, muss die Automatik den Kraftfluss, der vom Motor auf die Räder übertragen wird, für längere Zeit unterbrechen, was beim Beschleunigen zu gewissen „Einbrüchen“ führt. Die einzige effektive Lösung für dieses Problem ist die Reduzierung der Schaltzeiten, was jedoch die Kosten des gesamten Systems erheblich erhöht.

Ein Wendepunkt in dieser Hinsicht war das Erscheinen eines Getriebes mit zwei DCT-Kupplungen in den 80er Jahren, das für Doppelkupplungsgetriebe steht. Die Prinzipien, nach denen es funktioniert, zeigt das 6-Gang-DSG-Getriebe von Volkswagen.
Dieser Konzern war der erste, der bei Front- und Heckantriebsmodellen mit Quer- und Längsmotor massiv Vorwahlboxen einsetzte. Die Bezeichnung DSG – Direktschaltgetriebe oder Direktschaltgetriebe hat sich für Boxen mit zwei Kupplungen bereits durchgesetzt, obwohl dies nur eine Marke ist.
So eine Box hat zwei Abtriebswellen mit darauf befindlichen Zahnrädern, sowie Synchronisierungen, alles, wie die Mechanik des VW Golf mit 6 Stufen. Die Besonderheit ist jedoch, dass auch diese Box über zwei Antriebswellen verfügt, die wie bei Nistpuppen ineinander geschraubt sind. Jeder von ihnen ist über eine eigene, separate Lamellenkupplung mit dem Motor verbunden. Auf der außen liegenden Welle sind die Zahnräder der geraden Gänge – des zweiten, vierten und sechsten – befestigt. Dementsprechend auf den internen - Gängen des ersten, dritten und fünften sowie des Rückwärtsgangs.

Zum Beispiel setzt sich das Auto in Bewegung und beschleunigt. Zunächst wird der erste Gang durch die Synchronkupplung blockiert und diese schaltet ein. Die erste Kupplung schließt, das Drehmoment wird über die interne Antriebswelle auf die Räder übertragen und das Auto fährt los.
Gleichzeitig mit der Aktivierung des ersten Gangs beginnt das System, das Schalten in den zweiten Gang vorherzusagen und sperrt seinen Gang. Daher werden solche Boxen als präselektiv bezeichnet. Es stellt sich heraus, dass beide Gänge gleichzeitig eingeschaltet sind. Gleichzeitig gibt es kein Verklemmen, da der zweite Gang auf der Außenwelle sitzt und dessen Kupplung noch geöffnet ist.
Wenn die Beschleunigung bereits erhöht ist und das System den Gang erhöht, wird die erste Kupplung geöffnet und gleichzeitig die zweite Kupplung geschlossen. Die Drehmomentübertragung erfolgt nun über die äußere Antriebswelle und das zweite Zahnradpaar. Gleichzeitig wird auf der Welleninnenseite der dritte Gang eingelegt und so weiter.
Wenn das Auto langsamer werden muss, ist das Gegenteil der Fall. Gleichzeitig erfolgen alle Übergänge sehr schnell und ohne Stromunterbrechungen. Der Gangwechsel des VW Golf Getriebes erfolgt in nur 8 Millisekunden. Selbst bei einem Ferrari Enzo dauert es 150 ms!

Doppelkupplungsgetriebe sind also deutlich sparsamer und schneller als Mechaniker. Der Hauptnachteil des Schaltgetriebes ist ihr hoher Preis. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass sie kein großes Drehmoment übertragen können. Aber dieses Problem wurde gelöst, als Ricardos DSGs im leistungsstarken, schnellen und teuren Bugatti Veyron auftauchten.

Heute stehen Robotergetriebe (DCT-Boxen) nicht nur für Volkswagen-Modelle, sondern auch für neue Modelle von Toyota, Peugeot, Citroen, Opel, Ford, BMW, Fiat, Mitsubishi zur Verfügung. Auch bei Porsche wurden bereits vorselektive Getriebe eingesetzt, und die Spezialisten dieses Konzerns wissen definitiv viel über hochwertige Technologien. Nach den Prognosen vieler Analysten werden in naher Zukunft DCT-Getriebe und Variatoren am beliebtesten, und das Kupplungspedal wird ganz verschwinden, da eine Person immer danach strebt, das für sie bequemste zu verwenden.