Si të përmirësojë aftësinë e automjeteve për kalimin e vendit: asistentë të besueshëm entuziastësh të makinave
Çdo shofer që shpesh duhet ta bëjë këtë, është i gatshëm të bëjë gjithçka që është e mundur për të përmirësuar aftësinë e automjetit të tij ndër-vend. Pse jo, sepse me ndihmën e pajisjeve moderne dhe të besueshme kjo është mjaft e mundur. Kur zgjidhni pajisjet, duhet të kuptoni qartë aftësitë e "kalit tuaj të hekurt", sepse kjo është mënyra e vetme për të organizuar funksionimin e tij normal dhe për të zgjedhur mënyrën optimale për të rritur
kalueshmëria. Dhe më e rëndësishmja, zgjidhja e kësaj çështjeje duhet të jetë gjithëpërfshirëse. Çfarë duhet kërkuar
Gjëja kryesore është që entuziastja e makinave duhet të zgjidhë problemin e rritjes së aftësisë gjeometrike ndër-vend, duke zvogëluar rezistencën e rrotullimit të makinës gjatë drejtimit jashtë rrugës, duke rritur tërheqjen e boshtit të lëvizjes, si dhe performancën e motorit kryesor. komponentët e makinës.
Cilat produkte ekzistojnë sot për të përmirësuar aftësinë ndër-vendore?
Kjo perfshin spirancë vetë-tërheqëse, kundër rrëshqitjes, zinxhir pista, zinxhir bore (pista dhe kokrra e imët), dhe Rripa ndër-country. Nëse makina po lëviz jashtë rrugës, atëherë shoferët gjithmonë mund të lidhin një bosht të dytë (nëse është e mundur). Në këtë rast, forca e ngjitjes do të rritet ndjeshëm. Në zonat më problematike, rekomandohet të angazhoheni me ingranazhe më të ulëta, përndryshe forca tërheqëse mund të mos jetë e mjaftueshme për të kapërcyer pengesën. Kur jeni jashtë rrugës, është më mirë të shmangni pjerrët (shfaqet rezistencë shtesë). Në të njëjtën kohë, është më mirë të mos detyroni shpejtësinë.
Pajisjet më të njohura për rritjen e aftësisë ndër-vendore të një automjeti janë. Siç është përmendur tashmë, ato vijnë në llojet e vemjeve, të vogla dhe të pista. Për më tepër, çdo lloj ka karakteristikat e veta.
Zinxhirët e gjurmëve
Përdorimi i këtyre produkteve do të jetë shumë i rëndësishëm kur lëvizni nëpër zona me borë ose moçal. Ato janë shumë të dobishme për kapërcimin e pengesave të zakonshme në rrugët e lagura të dheut. Por këtu është jashtëzakonisht e rëndësishme të organizoni tensionin e saktë, i cili kontrollohet shumë thjesht: pista duhet të ngrihet me gishtin tuaj mbi timon në një lartësi prej rreth 5-8 milimetra.
Ju lejon të lëvizni në mënyrë efektive në rrugë të paasfaltuara, të rrëshqitshme dhe të lagështa. Ju mund t'i përdorni këto pajisje për të lëvizur në rrugë me borë ose me akull (instalimi i duhur është gjithashtu shumë i rëndësishëm këtu - ato duhet të lëvizin lirshëm pa u përplasur me gomat).
Zinxhirët e tipit pista
Më i përshtatshëm për të udhëtuar në rrugë me borë dhe të paasfaltuara, me moçal. Me tensionin e duhur, dega e sipërme duhet të ulet midis rrotave me 1-1,5 cm Zinxhirët e gjurmës duhet të hiqen menjëherë pas kalimit të një seksioni të vështirë. Përndryshe, ju mund të dëmtoni sipërfaqen e rrugës, të digjni shumë benzinë dhe të konsumoni gomat.
Këto pajisje do të jenë shumë të dobishme nëse keni nevojë të dilni nga ndonjë "kurth" serioz. Para instalimit të pajisjeve të kontrollit të tërheqjes, është e nevojshme të bashkëngjitni rrathë zinxhirësh në rrotat lëvizëse (mundësisht të pasme). Në këtë rast, makina do ta kapërcejë pengesën shumë më shpejt.
Rripa të gjithë terrenit
Pajisjet janë shumë të njohura në mesin e drejtuesve. Kjo nuk është për t'u habitur, sepse këto produkte janë ndihmës të vërtetë kur është e nevojshme të kapërceni baltën, borën dhe rërën. Ato janë shumë të lehta për t'u përdorur dhe të lehta për t'u hequr. Rripat e të gjithë terrenit janë më të përdorshëm për makina, SUV dhe minibusë.
Aftësia ndër-vendore kuptohet si aftësia e një makine për të lëvizur në terrene të pabarabarta dhe të vështira pa prekur sipërfaqet e pabarabarta me konturin e poshtëm të trupit. Aftësia e automjetit për kalimin e vendit karakterizohet nga dy grupe treguesish: treguesit gjeometrikë të aftësisë për të gjithë vendin dhe treguesit e aftësisë ndër-vendore të mbështetjes ngjitëse. Treguesit gjeometrikë karakterizojnë mundësinë e goditjes së makinës në sipërfaqe të pabarabarta, dhe treguesit mbështetës dhe bashkues karakterizojnë mundësinë e drejtimit në seksione të vështira të rrugëve dhe jashtë rrugës.
Sipas aftësive ndër-vend, të gjitha makinat mund të ndahen në tre grupe:
– mjete për qëllime të përgjithshme (rregullimi i rrotave 4x2, 6x4);
– automjetet fuoristradë (rregullimi i rrotave 4x4, 6x6);
– automjete fuoristrade me planimetri dhe dizajn të veçantë, me shumë boshte me të gjitha rrotat lëvizëse, të gjurmuara ose gjysmë të gjurmuara, automjete amfibe dhe mjete të tjera të projektuara posaçërisht për të operuar vetëm në kushte jashtë rrugës.
Le të shqyrtojmë treguesit gjeometrikë të aftësisë ndër-vendore.
Hapësira nga toka është distanca midis pikës më të ulët të mjetit dhe sipërfaqes së rrugës. Ky tregues karakterizon aftësinë e makinës për të lëvizur pa goditur pengesat që ndodhen në rrugën e lëvizjes (Fig. 5.9).
Rrezet e aftësisë tërthore gjatësore dhe tërthore, respektivisht r pr dhe r pop, janë rrezet e rrathëve tangent me rrotat dhe pika më e ulët e makinës që ndodhet brenda bazës (pista). Këto rreze karakterizojnë lartësinë dhe skicën e një pengese që një makinë mund të kapërcejë pa e goditur atë. Sa më të vogla të jenë, aq më e lartë është aftësia e makinës për të kapërcyer parregullsitë e rëndësishme pa i prekur ato me pikat e saj më të ulëta.
Këndet e daljes së përparme dhe të poshtme, përkatësisht α p1 dhe α p2, formohen nga sipërfaqja e rrugës dhe një plan tangjent me rrotat e përparme ose të pasme dhe me pikat më të ulëta të zgjatura të pjesës së përparme ose të pasme të makinës.
Lartësia maksimale e pragut që një makinë mund të kapërcejë për rrotat e drejtuara është 0.35...0.65 e rrezes së rrotës. Lartësia maksimale e pragut të kapërcyer nga rrota lëvizëse mund të arrijë rrezen e timonit dhe ndonjëherë kufizohet jo nga aftësitë tërheqëse të makinës ose nga vetitë e kapjes së rrugës, por nga vlerat e vogla të këndeve të mbingarkesës ose hapësirave.
Gjerësia maksimale e kërkuar e kalimit me një rreze minimale kthese të mjetit karakterizon aftësinë për të manovruar në zona të vogla, prandaj, aftësia ndër-vendore e automjetit në planin horizontal shpesh konsiderohet si një pronë e veçantë operacionale e manovrimit. Automjetet më të manovrueshme janë ato me të gjitha rrotat e drejtimit. Në rastin e tërheqjes së një rimorkioje ose gjysmërimorkiove, manovrimi i mjetit përkeqësohet, pasi kur treni rrugor kthehet, rimorkio do të lëvizë drejt qendrës së kthesës, prandaj gjerësia e korsisë së trenit rrugor është më e madhe se atë të një automjeti të vetëm.
Treguesit mbështetës dhe tërheqës të aftësisë ndër-vendore përfshijnë sa vijon.
Forca maksimale e tërheqjes është forca më e madhe tërheqëse që një makinë mund të zhvillojë me shpejtësi të ulët.
Pesha e tërheqjes është forca e gravitetit të makinës në rrotat lëvizëse. Sa më shumë skena të këndoni, aq më e lartë është aftësia e automjetit për të lëvizur. Në mesin e makinave me një rregullim rrotash 4x2, makinat me motor të pasmë, me rrota të pasme dhe motor përpara, makinat me rrota të përparme kanë aftësinë më të madhe për të lëvizur, pasi me këtë rregullim rrotat lëvizëse janë gjithmonë të ngarkuara me peshën e motorit. .
Presioni specifik i gomave në sipërfaqen mbështetëse përcaktohet si raporti i ngarkesës vertikale në gomë me zonën e kontaktit të matur përgjatë konturit të pjesës së kontaktit të gomave me rrugën q = G: F.
Ky tregues është i një rëndësie të madhe për aftësinë e automjetit ndër-vend. Sa më i ulët të jetë presioni specifik, aq më pak dheu shkatërrohet, aq më e vogël është thellësia e gërvishtjeve të formuara, aq më e ulët është rezistenca e rrotullimit dhe aq më e lartë është aftësia e automjetit për të lëvizur.
Koeficienti i përputhjes së gjurmës është raporti i gjurmës së rrotës së përparme me gjurmën e rrotës së pasme. Kur gjurmët e rrotave të përparme dhe të pasme përputhen plotësisht, rrotat e pasme rrotullohen në tokë të ngjeshur nga rrotat e përparme dhe rezistenca e rrotullimit është minimale. Nëse gjurmët e rrotave të përparme dhe të pasme nuk përkojnë, energji shtesë shpenzohet për shkatërrimin nga rrotat e pasme të mureve të ngjeshura të shtegut të formuar nga rrotat e përparme. Prandaj, automjetet jashtë rrugës shpesh kanë goma të vetme të instaluara në rrotat e pasme, duke zvogëluar kështu rezistencën e rrotullimit.
Aftësia ndër-vendore e një makine varet kryesisht nga dizajni i saj. Për shembull, në automjetet jashtë rrugës, diferenciale me rrëshqitje të kufizuar, diferenciale të kyçur në qendër dhe me bosht tërthor, goma me profil të gjerë me priza të zhvilluara, çikrik për vetëtërheqje dhe pajisje të tjera përdoren për të lehtësuar manovrimin e automjetit në kushte jashtë rrugës. .
Oriz. 39. Klasifikimi i mjeteve sipas aftësisë ndër-vendore
Treguesit e vetive mbështetëse. Treguesi kryesor i vetive mbështetëse të automjetit është koeficienti i rezistencës së rrotullimit, presioni mesatar i gomave në tokë:
P = G a /F w n w, (175)
ku G a është pesha totale e makinës;
F w - zona e kontaktit të gomës me rrugën;
n w - numri i gomave.
Kur vlerësoni presionin në tokë të gomave, duhet të bëni dallimin midis presionit mesatar përgjatë kreshtave të shkelës dhe presionit mesatar përgjatë konturit të pjesës së kontaktit. Që nga K n< 1, то среднее давление по выступам всегда больше среднего давления по контуру.
Treguesit e treguar të vetive mbështetëse janë të rëndësishëm, sepse përcaktoni madhësinë e forcave të rezistencës së rrotullimit.
Treguesit e vetive të ngjitjes. Karakteristikat e kapjes të mjetit karakterizohen nga madhësia e masës së ngjitjes (M *), d.m.th. rënia e masës në rrotat lëvizëse të makinës; koeficienti i masës së ngjitjes (m * = M * /M a) dhe koeficienti i ngjitjes së gomave në sipërfaqen mbajtëse (j x). Treguesit e listuar përcaktojnë vlerën maksimale të forcës tërheqëse që mund të realizohet nga rrotat lëvizëse duke përdorur tërheqjen.
Treguesit e vetive tërheqëse. Vetitë tërheqëse të një makine karakterizohen nga:
Forca specifike tërheqëse:
p t = P tmax /M a, (176)
ku P tmax = M emax i tr h tr /r d është forca maksimale tërheqëse që mund të zhvillojë një makinë.
Fuqia specifike:
N rrahje = N emax /M a, (177)
ku Nemax është fuqia maksimale efektive e motorit.
Të gjithë grupet e mësipërme të treguesve ofrojnë vetëm një vlerësim indirekt të manovrueshmërisë së mjetit në tokë të butë dhe nuk karakterizojnë aftësinë e mjetit për të lëvizur në kushte të caktuara specifike rrugore.
Nga ekuacioni i bilancit të forcës rrjedh se lëvizja e një makine në një sipërfaqe të caktuar të tokës është, në parim, e mundur nëse plotësohen kushtet e mëposhtme:
P j P t P y . (178)
Për normën aftësi gjeometrike (profile) ndërvendore një makinë përdor një numër treguesish gjeometrikë: 1) pastrimi i automjetit nga toka (h p); 2) dalje e përparme (l ps) dhe e pasme e makinës (l zs); 3) këndi i mbivendosjes së përparme (b ps) dhe mbingarkesës së pasme (b zs); 4) rrezja gjatësore (r r) dhe tërthore e kalueshmërisë (r r); 5) këndi i fleksibilitetit gjatësor të trenit rrugor (l pr); 6) këndi i fleksibilitetit tërthor të trenit rrugor (l pp); 7) këndi i animit të urave (g). Kuptimi i treguesve të listuar është ilustruar në Fig. 40 - 44.
Oriz. 40. Treguesit gjeometrikë të aftësisë së automjeteve në të gjithë vendin
Pastrimi nga toka përfaqëson distancën nga sipërfaqja mbajtëse deri në pikën më të ulët të makinës dhe karakterizon aftësinë e makinës për të lëvizur pa prekur pengesat e përqendruara (cungje, gunga, gurë, etj.).
Mbështetja e përparme (l ps) dhe e pasme (l zs), dhe këndet e daljes së përparme b ps dhe të pasme (b zs). të një mjeti karakterizojnë aftësinë e mjetit për të kaluar në rrugë të pabarabarta kur hyn ose del nga një pengesë, për shembull, në rastet e goditjes së një kodre, lëvizjes nëpër kanale, lugina, etj. Mbjellja e përparme dhe e pasme është distanca nga pika ekstreme e përparme (e pasme) e makinës në një plan pingul me boshtin gjatësor dhe që kalon nëpër boshtin e përparmë (të pasëm).
Për të përcaktuar këndet b ps dhe b zc, tangjentet tërhiqen në rrathët e jashtëm të gomave të rrotave të përparme dhe të pasme dhe në pikat më të largëta të pjesëve të përparme dhe të pasme të makinës. Për automjetet me shumë boshte me një pezullim të balancuar të boshteve të boshtit, këndi i daljes së pasme përcaktohet kur rrotat e boshtit të pasmë ngrihen derisa tamponi të shembet plotësisht (Fig. 41), që korrespondon me fillimin e ngritjes së rrotave të boshtit të mesëm. sipërfaqja mbështetëse.
Oriz. 41. Veçoritë e përcaktimit të rrezes gjatësore
aftësia ndër-vend dhe këndi i daljes së pasme për automjetet me shumë boshte
Rrezet e kalimit r pr gjatësorë dhe r r tërthor përcaktoni skicën e një pengese që një makinë mund të kapërcejë pa e prekur atë. Madhësia e rrezeve të tërthortë përcaktohet nga një skicë e shkallës së makinës me rrezet e rrathëve përkatës të tërhequr në mënyrë tangjenciale me rrotat dhe pikën më të ulët të makinës. Vlerat e vogla të rrezeve të aftësisë gjatësore dhe tërthore ndër-vendore korrespondojnë me aftësinë më të mirë të automjetit ndër-vend. Duke zvogëluar, për shembull, bazën e makinës dhe duke rritur diametrin e rrotave, ju mund të zvogëloni r etj. boshti i mesëm ngrihet derisa tamponi të shembet plotësisht, që korrespondon me fillimin e rrotave të boshtit të pasmë që ngrihen nga sipërfaqja mbështetëse.
Këndi i fleksibilitetit gjatësorështë një tregues gjeometrik specifik që vlen vetëm për trenat rrugorë. Këndi i fleksibilitetit gjatësor të një treni rrugor me zvarrë kuptohet si këndi maksimal i devijimit vertikal të shiritit tërheqës të rimorkios nga boshti i pajisjes tërheqëse të traktorit (Fig. 42).
Oriz. 42. Këndi i fleksibilitetit gjatësor të një treni rrugor me zvarrë
Për një traktor kamioni, l pr nënkupton këndin maksimal të devijimit vertikal të boshtit gjysmërimorkio nga boshti gjatësor i traktorit (Fig. 43,a).
a b
Oriz. 43. Këndet e fleksibilitetit gjatësor dhe tërthor të një treni gjysmërimorkio
Këndi i përkuljes anësore treni rrugor përkufizohet si këndi maksimal i pjerrësisë anësore të gjysmërimorkios në raport me traktorin, i lejuar nga projektimi i pajisjes bashkuese të rrotës së pestë (Fig. 43, b).
Këndi i animit të urës g është këndi i formuar nga boshtet e boshteve të përparme dhe të pasme në shtrembërimin maksimal të tyre (Fig. 44).
Oriz. 44. Këndi i animit të urës
Këndi i animit të boshtit karakterizon aftësinë e automjetit për të lëvizur mbi sipërfaqe të pabarabarta pa humbur kontaktin e rrotave me sipërfaqen mbështetëse. Kjo redukton ndjeshëm shpërndarjen e pabarabartë të ngarkesës vertikale midis rrotave, ndihmon në ruajtjen e kontrollueshmërisë së automjetit dhe parandalon një rënie të forcës tërheqëse të krijuar nga rrotat lëvizëse.
Përveç treguesve të diskutuar më sipër, OST 37.001.061-74 dhe disa dokumente të tjera për automjetet fuoristradë ofrojnë një sërë treguesish vlerësimi. Këto përfshijnë: gjerësinë më të madhe të llogores që duhet kapërcyer, thellësinë më të madhe të kalimit që duhet kapërcyer, thellësinë e gropës së formuar, rrezen më të vogël të kthesës pa humbje të manovrimit, forcën maksimale të tërheqjes së çikrikut, gjatësinë e kablloja e çikrikut, prania e një sistemi rregullues të presionit të ajrit në goma, si dhe prania e bllokimeve të diferencialit ndërmjet rrotave dhe qendrës ose prania e diferencialeve me rrëshqitje të kufizuar.
Hapësira zyrtare nga toka e Jeep Cherokee Renegade është 203 mm (nën strehën përfundimtare të boshtit të pasmë). Nëse matni distancën nga rruga deri në pikën e poshtme në mes të makinës, merrni 244 mm
Jeep Cherokee Renegade ka një kënd afrimi prej -38˚, një kënd nisjeje prej 32˚ dhe një kënd të rampës prej 22˚.
Le të jemi të sinqertë: Jeep Cherokee Renegade e përshkoi këtë ngjitje vetë, dhe më pas qëndroi për një kohë të gjatë me motorin ndezur, duke pozuar për fotografin. Dhe në shpat gjithashtu
Jeep Cherokee Renegade ka një udhëtim mjaft të mirë me pezullim. Dhe çfarë nëse ato nuk janë të mjaftueshme? Nuk ka problem - falë mbylljes së diferencialeve të boshtit tërthor qendror dhe të pasmë, ai mund të përballojë lehtësisht edhe me varje të tilla diagonale
Papritmas na kujtohet aftësia për kalimin e vendit kur fillojmë të përgatitemi për një sulm në vende që nuk janë të pajisura me "sipërfaqe të forta rrugore". Ose kur do të blejmë një makinë që mund të na çojë në vende të tilla. Por në vend që të torturoni veten dhe miqtë tuaj me pyetje se "çfarë lloj aftësie ka kjo makinë për të lëvizur", përpiquni të kuptoni temën - nuk është aq e vështirë. Dhe pastaj ju mund t'i përgjigjeni vetë shumicës së pyetjeve.
Çfarë është aftësia ndër-vendore
Pothuajse çdo libër shkollor mbi teorinë e lëvizjes së automjeteve me rrota ose me gjurm (makina, traktorë, pajisje speciale), për të mos përmendur tekstet shkollore të drejtimit të para-Saaf-it, jep përkufizimin e vet të aftësisë ndër-vend. Megjithatë, të gjithë janë shumë të ngjashëm dhe ndryshojnë vetëm në detaje. Dhe pothuajse në cilindo nga këto përkufizime shfaqen konceptet e "kushteve të përkeqësuara të rrugës", "jashtë rrugës" ose diçka tjetër e ngjashme.
Por, e shihni, vetë këto koncepte janë shumë relative: shoferi i një mjeti patrullimi zbulues luftarak dhe pronari i një makine pasagjerësh mund të vendosin kuptime krejtësisht të ndryshme në to. Si dhe një banor i Gjermanisë dhe një banor i periferisë ruse. Ose, le të themi, ky shembull. A janë “kushtet e përkeqësuara të rrugës” që ne e konsiderojmë si një “gungë shpejtësie” - një gunga asfalti 20 cm e lartë, e rrahur (në kundërshtim me të gjitha standardet!) në asfaltin e lëmuar të një rruge qyteti? Në fund të fundit, tejkalimi i tij për shumë makina të importuara përfundon në dëme shumë specifike!
Bazuar në sensin e përbashkët, vendosëm të vendosim në përkufizimin më të përgjithshëm, të nxjerrë nga një fjalor shpjegues dhe i përshtatshëm për të gjitha rastet: "Kalueshmëria është aftësia e një automjeti për të kapërcyer pengesat në rrugë". Natyrisht, pengesa nënkuptojnë jo vetëm të gjitha llojet e pabarazive, por edhe borë, baltë, "barriera ujore" të ndryshme dhe gjithçka tjetër që pengon lëvizjen e lirë nëpër terren.
Sigurisht, koncepti i aftësisë ndër-vend është i zbatueshëm për absolutisht çdo makinë. Unë thjesht dua të shtoj: është më mirë për disa, më keq për të tjerët. Por ne nuk do të bëjmë vetëm këtë, sepse në fakt, aftësia ndër-vend është një koncept kaq i shumëanshëm sa është thjesht e pamundur të vendosësh gjithçka në vendin e vet ashtu si kjo, me dy fjalë. Për shembull, nëse e gjeni veten në terren të ashpër, makina juaj mund të ngecë në baltë të lëngshme. Ose, të themi, duke pasur lëvizje me të gjitha rrotat dhe një motor të fuqishëm, do të ngrihet në një ngjitje të pjerrët për shkak të faktit se karburanti në rezervuar ka rrjedhur nga tubi i marrjes. Dhe mund të imagjinohet shumë situata të tilla shumë reale. Si dhe të gjitha llojet e termave dhe treguesve që karakterizojnë aftësinë e automjetit ndër-vend.
Ne do të shohim ato kryesore, dhe në komente do të përpiqemi të shpjegojmë kuptimin e tyre. Shpresojmë që fotot që bëmë me ndihmën e miqve tanë nga Klubi i aventurave jashtë rrugës Zubr 4x4 dhe Jeep Cherokee Renegade do t'ju ndihmojnë të kuptoni se si lidhen këta tregues me jetën reale. Dhe si, duke lexuar specifikimet teknike, mund të vlerësoni përafërsisht nëse makina e zgjedhur është në gjendje t'ju çojë në vendin tuaj të preferuar të pushimeve (peshkim, gjueti).
Termat bazë
Kur një makinë nuk mund të përballojë pengesat, flasim për humbje të manovrimit. Humbja e plotë e kalueshmërisë (ngecja) është kur makina nuk mund të lëvizë më tej. I pjesshëm është kur është ende në lëvizje, por me një reduktim të ndjeshëm të shpejtësisë dhe/ose një rritje të konsiderueshme të konsumit të karburantit.
Kjo mund të ndodhë për arsye të ndryshme.
Para së gjithash, makina thjesht mund të mos ketë forcë të mjaftueshme tërheqëse për të kapërcyer pengesat. Aftësitë e motorit dhe transmetimit janë të pakufizuara, por edhe nëse teorikisht ka shumë prej tyre, kjo nuk është e gjitha. Në fund të fundit, çift rrotullimi që ata prodhojnë shndërrohet në forcë tërheqëse nga rrota, duke "shtyrë" nga sipërfaqja e rrugës. Dhe nëse kapja e timonit në rrugë është e pamjaftueshme, atëherë e gjithë puna e motorit do të shkojë dëm - rrotat vetëm do të rrëshqasin.
Epo, nuk është aspak e vështirë të imagjinohet se si rrotat bien ose varrosen në tokë të lirshme (borë, rërë) dhe makina thjesht "ulet në bark". Ose si prek me pjesët e ndryshme të saj pengesat që duhen kapërcyer.
Vini re se vështirësitë që has makina gjatë rrugës mund të ndahen në dy grupe. Së pari, këto janë të gjitha llojet e parregullsive, natyrore dhe artificiale: tuma, gropa, gurë, bordurë, llogore, kanale dhe shpikje të tjera të natyrës dhe njeriut. Së dyti, këto janë vende ku gjendja e sipërfaqes mbështetëse nuk e lejon realisht të konsiderohet si e tillë: borë, baltë, rërë, moçal, etj. Prandaj, aftësia ndër-vendore zakonisht ndahet në profil dhe mbështetës. Dhe secila nënkupton treguesit e vet të pranuar përgjithësisht që lejojnë që dikush të vlerësojë "aftësinë" e makinës. Dhe disa tregues lidhen me të dyja. Kështu që…
Pastrimi nga toka- distanca midis pikës më të ulët të makinës dhe rrugës
Treguesi më i njohur i aftësisë ndër-vendore. Një nga parametrat kryesorë gjeometrikë të treguar në karakteristikat e makinës. Në fakt, ai jep një ide për thellësinë e lejueshme të rrugës për një makinë, dhe gjithashtu karakterizon aftësinë e makinës për të kapërcyer gungat individuale, gurët, trungjet dhe parregullsitë e tjera që "humben" nën fund, "midis rrota.” Fakti është se pika më e ulët e makinës është rrallë në mes të bazës së rrotave, por më shpesh afër rrotave të përparme ose të pasme. Për shumicën e automjeteve me pezullim të pavarur, këto vende janë gropa e motorit, kutia e transmisionit ose elementët mbrojtës që i mbulojnë ato. Për automjetet me pezullim të varur - një rreze e njërit prej boshteve ose një strehë për marshin kryesor përkatës. Pra, as mos mendoni për të gjykuar aftësinë për të kapërcyer kodrat, kanalet, thyerjet e terrenit dhe parregullsitë e tjera të mëdha bazuar vetëm në pastrimin e tokës.
Rrezet gjatësore dhe tërthore të kalueshmërisë
Këto janë pikërisht karakteristikat që karakterizojnë aftësinë e një makine për të kapërcyer kanalet, ura të shkurtra të pjerrëta, gunga, gropa, gunga të mëdha dhe parregullsi të tjera të ngjashme. Këta tregues nuk do t'i gjeni në literaturën e huaj; Ju lutemi vini re se lartësia e gungës që duhet kapërcyer mund të jetë dukshëm më e madhe se hapësira e tokës.
Këndi i frenimit të rampës - këndi i thyerjes së "rampës"(në fakt, "rampa" përkthehet gjithashtu si "aeroplan i prirur", "rampë", "mbikalim")
Dhe kjo shifër na erdhi nga jashtë. Siç sugjeron emri, fillimisht tregoi këndin maksimal të thyerjes që një makinë mund të kapërcejë kur vozit diku përgjatë rampave të pjerrëta. Për shembull, në një mbikalim vëzhgimi ose një platformë hekurudhore. Në ditët e sotme, përdoret gjerësisht për automjetet fuoristradë si një tregues i aftësisë për të kapërcyer terrenin e vështirë. Në një farë kuptimi, i ngjashëm me rrezen tonë gjatësore ndër-vendore.
Këndi i afrimit dhe këndi i nisjes- ato janë gjithashtu këndet e daljes së përparme dhe të pasme, ato janë gjithashtu këndet e përparme dhe të pasme të aftësisë ndër-vendore
Sa më e madhe të jetë aftësia e përparme dhe e pasme për kalimin e rrugës, aq më e lartë është aftësia e automjetit për kalimin e rrugës kur lëviz mbi kanale, parvaz, kanale, gunga dhe pengesa të tjera të ngjashme. Megjithatë, në shumë raste, ajo që është më e rëndësishme nuk janë as vlerat absolute dixhitale, por forma e pjesëve që formojnë mbivendosjen.
Është e lehtë të vërehet se të gjithë treguesit e listuar më sipër lidhen në një mënyrë ose në një tjetër me parametrat gjeometrikë të makinës, dimensionet e saj kryesore: bazën e rrotave, mbikalimet e përparme dhe të pasme, pista. Sa më e vogël të jetë baza, aq më të vogla të mbingarkesat, sa më e vogël të jetë gjurma, aq më e lartë është aftësia e profilit ndër-vend. Sidoqoftë, disa parametra të vetë makinës shërbejnë drejtpërdrejt si tregues të aftësisë ndër-vend - ne e kemi parë tashmë këtë duke përdorur shembullin e pastrimit të tokës. Mund të na duket gjithashtu e dobishme...
Pista
Çështja nuk është vetëm se është e dobishme të dini nëse do të hyni në traget përgjatë rampave ose do të kaloni lumin duke përdorur një kalim të përkohshëm. Për një automjet ndër-vend, është jashtëzakonisht e rëndësishme që gjurma e rrotave të përparme dhe të pasme të jetë e njëjtë - atëherë do të hasë më pak rezistencë kur ngasni në tokë të deformueshme (borë, baltë, etj.). Në fund të fundit, rrotat e pasme do të rrotullohen përgjatë "shtegut të shkelur"!
Gjerësia dhe lartësia
Imagjinoni që ju duhet të vozitni përgjatë rrugëve të ngushta malore, të vozitni nën ura të ulëta ose të drejtoni makinën tuaj në shkretëtirë, duke u shtrënguar midis pemëve dhe nën degët e varura. Dhe do të kuptoni pse gjerësia dhe lartësia shërbejnë gjithashtu si tregues të aftësisë ndër-vend, edhe pse jo më të rëndësishmit.
Shumë parametra që përcaktojnë aftësinë ndër-vend nuk mund të maten në një automjet të palëvizshëm ose të përcaktohen nga një vizatim i jashtëm - ato përcaktohen nga dokumentacioni i projektimit ose si rezultat i provave. Por do t'i gjeni në karakteristikat e mjeteve të të gjithë terrenit, për shkak të rëndësisë së tyre pikërisht si tregues të aftësisë ndër-vend.
Këndi maksimal i ngjitjes
Kjo nuk do të thotë një hyrje e shkurtër në një kodër të vogël ku keni fluturuar me përshpejtim. Gjatësia e ngjitjes “kualifikuese” duhet të jetë së paku dy gjatësi makinash dhe ajo kapërcehet duke u nisur nga një vend direkt nga këmba. Në këtë rast, ju lutemi vini re se kushtet normale të funksionimit të komponentëve të automjetit nuk duhet të shkelen. E përkthyer në gjuhën normale, kjo do të thotë se dizajni i tyre duhet të përshtatet me faktin që ju do të qëndroni në këtë ngjitje për një kohë të gjatë. Domethënë, karburanti, vaji, ftohësi duhet të vazhdojnë të rrjedhin aty ku duhet pa ndërprerje dhe në sasitë e nevojshme, motori nuk duhet të mbinxehet, kushinetat të përballojnë ngarkesën e duhur, elektroliti të mos rrjedhë nga bateria etj.
Këndi më i madh i pjerrësisë që duhet kapërcyer
Pjerrësia e sheshtë kufizuese përgjatë së cilës një makinë mund të lëvizë pa rrëshqitje anash me më shumë se gjerësia e profilit të gomës, dhe aq më tepër pa u përmbysur. Përsëri, kushtet për funksionimin normal të njësive nuk duhet të cenohen.
Udhëtimi i pezullimit - këndi i animit të boshtit
Pezullimi ka një goditje kompresimi, një goditje rikuperuese dhe një goditje të plotë. Goditja e kompresimit është distanca midis pozicionit normal ("zero") të rrotës dhe pozicionit më të lartë, kur elementi elastik (të themi, një susta) është i ngjeshur deri në kufi. Goditja e rikthimit është distanca midis "zeros" dhe pozicionit më të ulët. Udhëtimi i plotë i pezullimit është distanca midis dy pozicioneve ekstreme, shuma e goditjes së ngjeshjes dhe goditjes së rikthimit.
Sa më i madh të jetë udhëtimi i pezullimit, aq më gjatë rrotat ruajnë tërheqjen kur vozitni në terren të ashpër. Është e qartë se nëse rrota ka humbur kontaktin me rrugën (ata thonë "lundroi"), ajo nuk mund të krijojë më tërheqje. Epo, nëse disku nuk siguron mbyllje diferenciale, atëherë varja e njërës prej rrotave të makinës do të thotë një humbje e plotë e aftësisë ndër-vendore.
Për makinat me pezullim të varur përpara dhe të pasëm, këndi maksimal i animit të boshtit ndonjëherë përdoret si një tregues i ngjashëm.
Thellësia e kalimit
Në mënyrë që një makinë të kapërcejë me besim një ford mjaft të thellë, projektuesi duhet të sigurojë shumë. Pajisjet elektrike të nënshtresës nuk duhet të përmbyten me ujë, që do të thotë se ato duhet të ngrihen sa më lart që të jetë e mundur. E njëjta gjë vlen edhe për tubin e marrjes së ajrit në motor. Gjithashtu, uji nuk duhet të futet në karterat e motorit, kutisë së shpejtësisë, boshteve, por ato zakonisht kanë pajisje ventilimi (frymëmarrje). Pjesa e brendshme gjithashtu duhet të jetë e vulosur, të paktën në nivelin e bravave të dyerve. Edhe me shume.
Kushtet e funksionimit të automjeteve speciale (të themi, automjetet luftarake) shpesh nënkuptojnë kërkesa të veçanta për aftësinë ndër-vend. Pra, mos u habitni kur shihni diku karakteristika të tilla…
Lartësia e murit që duhet kapërcyer (skapi)
Duke e afruar këtë shifër me kushtet e "pasagjerëve" që janë më të njohura për ne, ka më shumë kuptim t'i reduktojmë ambiciet në një "hap që mund të kapërcehet". Nga rruga, një makinë me lëvizje me të gjitha rrotat dhe "të veshur" me goma të përshtatshme mund të ngjitet një shkallë shumë më e lartë se parakolpi i ulët dhe të gjitha llojet e elementëve aerodinamikë.
Gjerësia e hendekut (llogores) që duhet kapërcyer
Epo, ka kuptim të flasim për këtë vetëm kur aplikohet në makina me shumë boshte.
Nëse po flasim për tejkalimin e pengesave ujore me mjete amfibe, atëherë është më e përshtatshme të flasim për lëvizjen, qëndrueshmërinë, shtytjen dhe vetitë e tjera të anijeve. Pra, le të kthehemi në tokë të thatë dhe të futemi në baltë.
Me tokat e buta dhe të deformueshme, gjërat gjithashtu nuk janë aq të thjeshta. Në fund të fundit, një pjesë e konsiderueshme e energjisë së gjeneruar nga motori shpenzohet këtu për formimin e një rutine, dhe një bosht dheu formohet përpara timonit gjatë lëvizjes (i ashtuquajturi efekt buldozer). Rezistenca e rrotullimit të rrotës është e lartë dhe kërkohet një furnizim tërheqës për ta kapërcyer atë.
Sidoqoftë, përveç aftësive të njësisë së fuqisë, vetitë tërheqëse të gomave do të luajnë një rol të madh, sepse mbërthimi i timonit në tokë të butë është shumë më i keq, dhe rrëshqitja është tashmë një humbje e pjesshme, apo edhe e plotë e kalueshmërisë. . Prandaj kushtojini vëmendje llojit të gomave dhe modelit të shkallës.
Sigurisht, qarku i makinës është jashtëzakonisht i rëndësishëm. Për shembull, duhet të sigurohen bllokime diferenciale, përndryshe rrëshqitja e një ose më shumë rrotave do të çojë në ndalimin e plotë të makinës.
Një tregues shumë i rëndësishëm i kalueshmërisë së mbështetjes është presioni i tokës. Dakord, është shumë më e lehtë të ecësh në borë të thellë me ski sesa me çizme, duke u zhytur deri në gju me çdo hap. Fizika e thjeshtë - sa më e madhe të jetë zona e kontaktit të gomës me sipërfaqen mbështetëse, aq më pak presion në tokë, aq më pak deformohet. Pra, gomat e gjera janë të mirëseardhura në këtë rast. Dhe është vërtet mirë nëse makina është e pajisur me një sistem të centralizuar të kontrollit të presionit të gomave. Ai i lejon shoferit, pa dalë nga kabina, të rrotullojë rregullatorin për të ulur presionin e gomave kur vozit në rërë, borë ose livadhe me moçal. Siç e dini, një gomë e shpuar rrafshohet më shumë nën peshën e makinës sesa ajo e fryrë me presion normal. Kjo do të thotë që zona e kontaktit të saj me sipërfaqen mbështetëse rritet - dhe mjaft ndjeshëm! Prandaj, presioni në tokë zvogëlohet me të njëjtën sasi. Dhe sapo të ketë tokë të fortë nën rrota, shoferi do të ngrejë përsëri presionin e gomave në normale.
Kalueshmëria është aftësia e një automjeti për të lëvizur në rrugë me borë, të lagështa dhe të këqija (të thyera, të njomura), jashtë rrugës dhe për të kapërcyer pengesat natyrore (ngjitjet, zbritjet, shpatet) ose artificiale pa mjete ndihmëse.
Manovrimi është aftësia e një UAV për t'u kthyer (manovruar) në një zonë minimale.
Nuk ka asnjë tregues të vetëm që karakterizon manovrimin e një UAV. Manovrueshmëria dhe manovrueshmëria e një automjeti varet nga dimensionet e tij gjeometrike dhe vetitë mbështetëse dhe tërheqëse, si dhe nga dizajni i transmisionit (diferencial, kuti ingranazhi) dhe mekanizmi i rrotullimit të rrotave të drejtuara.
Në bazë të aftësisë për kalimin e vendit, automjetet ndahen në automjete rrugore (normale në rrugë), të kryqëzuara dhe të larta.
TE rrugë përfshijnë ATS, i destinuar për përdorim parësor në rrugët e asfaltuara. Në mënyrë tipike, këto automjete janë me të gjitha rrotat (me një rregullim 42 rrota);
62; 64 - shifra e parë i përgjigjet numrit të përgjithshëm të rrotave të automjetit, e dyta - numrit të rrotave lëvizëse) me rrota të modelit të gomave të rrugës dhe me diferenciale të thjeshta (jo bllokuese).
Automjetet fuoristradë Projektuar për vozitje në rrugë të asfaltuara, jashtë rrugës dhe tejkalimin e pengesave natyrore. Në mënyrë tipike, këto automjete janë me lëvizje me të gjitha rrotat (me një rregullim të rrotave prej 44; 66, etj.), kanë goma toroidale ose me profil të gjerë (më rrallë me hark) me një sistem rregullimi të presionit të ajrit. Transmetimet e këtyre automjeteve shpesh përdorin diferenciale mbyllëse.
Automjetet fuoristradë janë krijuar për përdorim parësor jashtë rrugës. Këto automjete kanë lëvizje me të gjitha rrotat dhe goma speciale (goma me presion ultra të ulët, rrotulla pneumatike).
Ka profil dhe aftësi tërheqëse për të gjithë vendin. Aftësia e profilit ndër-vend karakterizon aftësinë e mjetit për të kapërcyer shtigjet e pabarabarta, pengesat dhe përshtatjen në dimensionet e rrugës. Mbështet patentën– aftësia e mjetit për të lëvizur në toka të deformueshme.
Treguesit e aftësisë së profilit ndër-vend (Fig. 6.13):
pastrimi nga toka h, m;
përpara l 1 dhe e pasme l 2 mbikalime, m;
para 1 dhe mbrapa 2 kënde të daljes (ose këndi i afrimit 1 dhe këndi i nisjes 2), gradë;
rrezet gjatësore R 1 dhe tërthor R 2 aftësi ndër-vend, m;
këndi më i madh i ngjitjes max;
këndi më i madh i pjerrësisë që duhet kapërcyer ;
gjerësia e kanalit l R;
lartësia e murit vertikal (scarp) që duhet kapërcyer.
Oriz. 6.13. Treguesit e kalueshmërisë së profilit
Pastrimi nga toka h(distanca nga pika e poshtme e makinës deri te sipërfaqja mbajtëse) përcakton aftësinë e mjetit për të lëvizur në tokë të butë dhe nëpër pengesa të vetme (shkëmbinj, trungje, gurë, etj.). Më shumë h, aq më mirë kalueshmëria e PA. ZM të të gjithë terrenit dhe terrenit të lartë kanë pastrim nga toka h më shumë se ajo e ZM bazuar në centralet telefonike automatike rrugore. Me rritjen e kapacitetit të ngarkesës, pastrimi nga toka h zakonisht rritet.
Nga mbingarkesa l 1 dhe l 2 varet nga kalueshmëria e PA kur kapërcehen kanalet dhe kanalet. Sa më pak l 1 dhe l 2 , aq më pak ka gjasa që rrotat të "varen" kur kapërcejnë pengesat.
Këndet e mbivendosjes 1 dhe 2 ndikojnë në aftësinë për të kapërcyer pengesat e PA me ngjitje dhe zbritje të shkurtra. Sa më i madh 1 dhe 2 , aq më e madhe është pjerrësia e pabarazive të shkurtra mbi të cilat mjeti mund të lëvizë pa prekur pabarazitë gjatë hyrjes dhe daljes.
Rrezja gjatësore e kalueshmërisë R 1 e barabartë me rrezen e pengesës së segmentit (me një kordë të barabartë me bazën L ATS), përmes të cilit PA mund të lëvizë pa prekur pikën e poshtme të vendosur në pjesën e mesme. Sa më pak R 1, aq më e lartë është kalueshmëria e PA, d.m.th. aftësia për të kapërcyer terrenin me pengesa me kurriz (argjinatura, kodra).
Rrezja e pastrimit tërthor R 2 është e barabartë me rrezen e një pengese segmentale (me një kordë të barabartë me bazën në automjet), përmes së cilës automjeti mund të lëvizë së bashku pa prekur pikën e poshtme të vendosur midis rrotave. Sa më pak R 2 , aq më e mirë është kalueshmëria e trotuarit kur kapërcehen argjinaturat dhe brazda përgjatë.
Aftësia e profilit ndër-vend të ZM-ve të gjata (shkallët ajrore, ashensorët e makinave) ndikohet nga raporti ndërmjet dimensioneve të përgjithshme: gjatësia L G , lartësia H g dhe gjerësi NË d. Marrëdhëniet ndërmjet lartësisë N G dhe gjatësia L G përcakton kalueshmërinë nën ura ose mbikalime (Fig. 6.14).
Oriz. 6.14. Ndikimi i dimensioneve të një kamioni zjarrfikës në aftësinë e tij gjatësore ndër-vendore
Gjatë përcaktimit të kalueshmërisë së trotuarit nën urë, është e nevojshme të sigurohet që H G< N në të gjithë gjatësinë e përgjithshme L g të makinës, pasi me rrugë konkave dhe gjatësi të madhe L d lartësia e mundshme për kalim zvogëlohet (Fig. 6.14).
Treguesit e përshkueshmërisë së mbështetjes dhe tërheqjes:
forca tërheqëse maksimale R në maksimum;
faktori dinamik maksimal D max ;
koeficienti i ngjitjes së gomave në rrugë ;
ngarkesa në rrotat lëvizëse (pesha ngjitëse) G V;
presioni i gomave në rrugë R.
Për të rritur kalueshmërinë e PA, është e nevojshme të rritet D max dhe (shih paragrafin 6.1). Pesha e ngjitjes së automjetit mund të rritet duke rritur numrin e rrotave lëvizëse (duke përdorur një shasi bazë me të gjitha rrotat) ose duke zhvendosur qendrën e masës së automjetit drejt boshtit lëvizës.
Treguesi kryesor i aftësisë mbështetëse dhe tërheqëse të një automjeti në rrugët me sipërfaqe të butë është presioni i rrotave në rrugë:
(6.69)
Ku R n – ngarkesa e marrë nga rrota, N; S n– zona e kontaktit të timonit me rrugën, m2.
Presioni R ZM-të moderne variojnë nga 50 kPa (0,5 kg/cm2) kur vozitni në tokë të butë deri në 300 kPa (3 kg/cm2) kur vozitni në rrugë me sipërfaqe të fortë. PA-të me presion të rregullueshëm të ajrit në goma kanë aftësinë më të mirë për të lëvizur. Zakonisht, për të përmirësuar kalueshmërinë e PA, është e nevojshme të zvogëlohet presioni, por kur lëvizni në disa toka, përkundrazi, rriteni atë.
Ulja e presionit të ajrit në gomë ndikon gjithashtu në koeficientin e ngjitjes φ (shih Tabelën 6.1). Rritja e koeficientit në tokat e buta zakonisht arrihet duke reduktuar R, ato. duke rritur zonën e kontaktit të gomës me tokën. Rritja e koeficientit në rrugët me bazë të fortë (për shembull, një autostradë me asfalt betoni e mbuluar me baltë, ose rrjedhje të cekëta bore në rrugë) arrihet duke rritur R.
Treguesit e manovrimit (Fig. 6.15):
rrezja minimale e rrotullimit të rrotës së jashtme të përparme R n;
gjerësia e korsisë A kur kthehet;
dalja maksimale e pjesëve individuale të mjetit përtej trajektoreve të lëvizjes së rrotave të jashtme të përparme dhe të brendshme të pasme (distanca a Dhe b).
Oriz. 6.15. Treguesit e manovrimit të një automjeti të vetëm
Automjetet më të manovrueshme janë ato me të gjitha rrotat e drejtuara. Kur tërhiqni një rimorkio, manovrimi i automjetit përkeqësohet, pasi gjerësia e korsisë rritet kur kthehet A.