De ce are nevoie o mașină de un sistem de stabilizare? Răspunsul este în mod clar în stilul Căpitanului Obvious. Cu toate acestea, ESP face mult mai mult decât să țină mașina pe drum...
Sistem de stabilizare a vehiculului
ESC, DSC, VSC, DSTC, VDC, PTM, CST ... De îndată ce marketerii companiilor de automobile nu se sperie astăzi, vin cu denumiri originale pentru, în general, unul și același sistem - stabilizarea dinamică.
Totul a început, de altfel, în urmă cu exact 20 de ani. Când, în 1995, Bosch a început să furnizeze electronice inovatoare Mercedes-Benz pentru scumpul S 600 Coupe cu două uși. De atunci, chiar și mașinile mici cu buget redus au dobândit controlul stabilității și aproape două duzini de companii din întreaga lume au stabilit lansarea sistemului. Într-adevăr, în America și Uniunea Europeană, vânzarea de mașini noi fără stabilizare în echipamente de bază este interzisă de câțiva ani încoace.
Coupe-ul de lux Mercedes-Benz S 600, pe care Bosch ESP a apărut în 1995, este considerat primul de serie cu sistem de stabilizare. Cu toate acestea, concurenții au răspuns imediat la acest atac. În același an, BMW și Toyota și-au prezentat variantele, urmate de Audi și Volvo. Și astăzi, nimeni, chiar și cel mai ieftin model, nu se poate lipsi de electronice pentru menținerea stabilității cursului de schimb în Statele Unite și Uniunea Europeană. Trebuie să spun imediat că în terminologia oficială, sistemul de menținere a stabilității cursului de schimb se numește de obicei ESC - Electronic Stability Control. Dar pentru simplitate, mai departe în text vom folosi tocmai denumirea istorică, familiară tuturor, a lui Boshev - ESP, care înseamnă Electronic Stability Program sau (în germană) Elektronisches Stabilitätsprogramm. Acest lucru nu va afecta esența problemei.
Scopul ESP pare să fie cu adevărat evident.
Este conceput pentru a ajuta șoferul să mențină mașina pe drum atunci când capacitățile sau aptitudinile persoanei aflate la volan nu mai sunt suficiente pentru acest lucru sau dacă a greșit. La un moment dat, jurnaliştilor începători, când descriu un nou model, chiar le plăcea să spună că, spun ei, „gulerul strict ESP împiedică un pilot experimentat să-şi arate toate abilităţile”. Vraki, desigur - stabilizarea modernă nu va interfera doar cu managementul. Deși în caz de pericol o poate face destul de brusc și nepoliticos.
Dar totuși există ceva adevăr în acele cuvinte amatoare. La urma urmei, dacă sapi mai adânc, se dovedește că funcționează pe un ESP modern... aproape tot timpul! Cum așa!? Să ne dăm seama împreună.
După cum puteți vedea din această diagramă, structura ESP este puțin mai complexă decât cea a precursorului său, ABS. Toată sarea sistemului de stabilizare se află într-o unitate hidraulică diferită, senzori noi și conexiuni electronice puternice cu alte sisteme ale mașinii În primul rând, să înțelegem de unde a venit tocmai această stabilizare. De fapt, ESP a devenit o dezvoltare evolutivă a frânării antiblocare - ABS. Într-adevăr, pe mașinile moderne, vă permite să controlați separat circuitul de frânare al fiecărei roți. Vitezele lor de rotație sunt monitorizate de senzori speciali, iar unitatea de control, pe baza acestor semnale, evaluează situația și emite o comandă așa-numitului modulator - un bloc inteligent de supape și acumulatori. El este cel care reglează presiunea fluidului în fiecare mecanism de frână, dacă este necesar, eliberând-o rapid prin intermediul unei pompe de evacuare acţionate electric. Și apoi, într-o zi, inginerii s-au gândit - de ce să nu facem ca această pompă să funcționeze, parcă, în direcția opusă? Pentru ca, atunci când este necesar, să nu elibereze frânele, ci dimpotrivă - să încetinească una dintre roți?
Principiul de funcționare al sistemului de stabilizare este deja cunoscut de mulți. Deci, nu ne vom opri asupra acestui lucru în detaliu. Și pentru cei care nu sunt familiarizați cu ESP, vă recomandăm să vizionați acest videoclip vizual - explică totul clar
Făcut repede și foarte bine. Așadar, la mijlocul anilor 80 ai secolului trecut, cu mult înainte de debutul ESP în sine, a luat naștere prima sa funcție „laterală”. Modelele puternice Toyota, Mercedes-Benz și BMW au început să folosească Traction Control (TC), adică controlul tracțiunii. Scopul său este clar din nume. Dar totuși, pentru orice eventualitate, reamintim că funcționează dacă șoferul apasă prea tare pe gaz, iar roțile se sparg în alunecare. Apoi, pentru a restabili tracțiunea, electronica aplică frânele standard și, dacă este necesar, reduce tracțiunea motorului. Algoritmul este destul de primitiv, dar eficient. Probabil, fiecare dintre noi în timpul iernii a observat un bec galben intermitent în panoul de instrumente - un semn al funcționării TC. Fără el, pornirea pe gheață de la un semafor ar fi fost mult mai dificil, nu-i așa? Modelele cu tracțiune spate pot rămâne în general pe loc...
Așa arată umplerea modulului ESP funcțional. Nu este impresionant cât de mult încape totul în această mică cutie? Apropo, infografica Bosch arată în mod clar că, odată cu dezvoltarea sistemului de stabilizare, unitatea sa principală a devenit nu numai mai ușoară și mai compactă, ci și mai „inteligentă” - memoria microprocesorului creștea constant. 
Dar tehnologia a mers înainte. Și treptat, controlul electronic a apărut nu numai în motoare, cutii de viteze sau frâne, ci și în aproape fiecare sistem al mașinii. Acest lucru a condus la o descoperire în domeniul siguranței active - apariția unui ESP cu drepturi depline. De fapt, unitatea ei de control a devenit principalul organ de simț al mașinii. Aici au fost trimise informații de la senzorii de accelerații longitudinale și laterale, rotația volanului, rotația în jurul axei verticale, apăsarea accelerației și a frânei, viteza de rotație a roții etc., etc. Computerul compară în timp real indicatorii actuali cu cei stocați în memorie și evaluează dacă, de exemplu, acest șofer năucitor va putea să rămână pe traiectorie într-un colț cu o astfel de călătorie? Nu? Prin urmare, este timpul să luăm măsuri de mântuire.
De fapt, marketerii și-au dat seama imediat cum să-l pună mâna pe ea pentru a atrage mai mulți cumpărători. Și le-au cerut inginerilor să pună un buton „magic” în mașină. În funcție de scopul și tipul mașinii, șoferului i s-a permis fie să întrerupă complet ESP (ceea ce este util, de exemplu, pentru SUV-uri), fie să-i limiteze asistența. La modelele cu tendințe sportive, acest lucru face posibil să te simți ca un plutitor cool, fără teamă de a ieși în prima curbă. Și Ferrari a mers și mai departe și i-a învățat stabilizarea să mențină un unghi de alunecare constant - la urma urmei, din moment ce o persoană a plătit astfel de bani pentru un supermașină, nu are dreptul să se facă de rușine.
Sistemele din ce în ce mai populare Active Cruise Control și Automatic Emergency Braking nu ar fi fost posibile fără ESP. Indiferent de modul în care este măsurată distanța până la obstacolul din față, comanda de oprire de urgență este în orice caz implementată prin modulul sistemului de stabilizare. Apropo, chiar dacă șoferul în ultimul moment reacționează el însuși la pericol, tot îi va fi mai ușor să se oprească. La urma urmei, ESP va ridica presiunea în sistem în avans și va aduce plăcuțele pe discuri Dar ESP are și alte funcții „secrete” de care pasionatul de mașini obișnuit nu este de obicei conștient. De exemplu, iată un caz obișnuit. O doamnă în vopsele îi descrie prietenei ei cum un idiot a frânat brusc la un semafor din fața ei. Eroina noastră s-a oprit la câțiva milimetri de bara de protecție. Un pic căscat - și ai un accident. Și domnișoara noastră nu știa că ESP, cel mai probabil, funcționează chiar și la frânare. Într-adevăr, după cum arată statisticile, cei mai mulți dintre noi, într-o situație de urgență, am lovit pedala de frână brusc, dar nu suficient de tare. Prin urmare, distanța de oprire se dovedește a fi mai mare decât ar putea fi. Iar electronica, prin creșterea presiunii din sistem, vede acest lucru și activează pompa modulatoare. În consecință, mecanismele de frânare dezvoltă efortul maxim posibil pentru condițiile date. De obicei, această funcție se numește Brake Assist - asistent de frânare. Apropo, poate ajuta nu numai domnișoarele fragile, ci și bărbații brutali care, pe asfalt uscat și anvelope bune, nu au nici suficientă forță pentru a „împinge” pedala înainte ca ABS-ul să fie declanșat.
Acum risc să provoc furia dealerilor de mașini și a agenților de marketing în timp ce le dezvălui secretul teribil. O cantitate destul de mare de astfel de asistenți și sisteme de șofer, care sunt adesea incluse în lista de opțiuni și costă mulți bani, se dovedesc a fi... doar funcții software ESP! Deoarece nu sunt necesare detalii suplimentare în acest caz. Pentru a activa funcții avansate, în sensul literal, este de obicei suficient să bifați în meniul de sistem al unității de control corespunzătoare. Desigur, acest lucru necesită un scaner de diagnosticare. Dar astfel de lucruri costă un ban astăzi, așa că mulți pasionați de cluburi auto au pus upgrade-ul electronic al mașinilor lor.
Când frânele unei mașini de drum convenționale se încălzesc, eficiența lor scade. Pentru a împiedica șoferul să observe acest lucru, ESP crește automat presiunea din sistem, apăsând plăcuțele mai mult pe discuri. Se dovedește un fel de servofrânare hidraulică suplimentară Între timp, puteți obține lucruri foarte utile practic gratuit. În special, pe multe modele ale concernului Volkswagen, funcția XDS este ușor de activat - o imitație a blocării dinamice a diferențialului. La viraje, ESP va frâna roata interioară fără sarcină, direcționând cuplul către anvelopa exterioară cu cea mai bună aderență. Astfel, veți deveni mai puțin probabil să vă amintiți ce este o deriva axului față.
De asemenea, este ușor să conectați sistemul de asistență la pornire în deal. În acest caz, atunci când pedala de frână este eliberată, ESP-ul va menține presiunea în frâne timp de câteva secunde - până când forța motorului este suficientă pentru o pornire sigură, fără a reveni.
În mod surprinzător, ESP poate măsura chiar și... presiunea în anvelope! Nu direct, desigur, ci indirect - folosind senzori de viteză a roților. Matematica simplă funcționează. Dacă anvelopa este plată, înseamnă că diametrul său a devenit mai mic și, în consecință, se învârte mai repede decât altele. Aceasta este ceea ce monitorizează unitatea de control. Există suspiciuni de o scurgere de aer? Șoferul va vedea imediat un avertisment în panoul de instrumente.
Scandalul cu lovitura de stat Mercedes-Benz din clasa A din timpul „testului de elan” din 1997 nu numai că a accelerat implementarea ESP, dar a dus și la apariția unei alte funcții pur software - protecția împotriva răsturnării. Esența acestui asistent este că electronica monitorizează nu numai alunecarea reală, ci și nivelul de accelerație laterală, care, cu o anumită sarcină a mașinii, poate duce la răsturnarea acesteia. Multe SUV-uri, pickup-uri și decapotabile au acum ROP (protecție împotriva răsturnării). Mai mult, la acesta din urmă, ESP este responsabil și de activarea arcurilor de siguranță retractabile. Tot indirect, ESP este capabil să determine prezența unei remorci. Odată ce conectorul electric (pur și simplu - priza) al „barei de remorcare” s-a închis, înseamnă că mașina s-a transformat într-un tractor. Acum sistemul își va reconstrui algoritmii astfel încât să elimine fluctuațiile caracteristice ale pupei și „bumpiness” - electronica va încetini pur și simplu roțile din față în antifază. Din nou, incredibil de simplu, dar cât de util!
Vrei mai multă magie? Vă rog! Cum vă place relația dintre ESP și ștergătoarele de parbriz și senzorul de ploaie? Când sunt declanșate, electronica înțelege - începe o ploaie, drumul este umed și alunecos. Distanța de frânare va crește. Pentru a remedia cel puțin puțin situația, modulatorul va ridica presiunea în conductele de frână și va alimenta ciclic plăcuțele discurilor, tăind pelicula de apă de pe acestea. Șoferul nici măcar nu observă acest lucru, iar mecanismele sunt puse în alertă...
Sfânta Sfintelor - conduce și apoi a căzut sub ochiul omniprezent al ESP. Imaginați-vă: mașina derapează, șoferul începe să rotească volanul, dar ratează clar, de exemplu, nu există suficientă experiență. Nici o problemă! Electronica va forța amplificatorul electric să solicite cu impulsuri de efort unde și sub ce unghi să rotească volanul. Exagerând? Veți simți greutatea. Se simte mai bine volanul? Înseamnă că faci totul bine. Apropo, același asistent ajută la frânarea pe dublu mixt. Când, de exemplu, roțile din stânga erau pe asfalt, iar cele din dreapta au plecat spre umărul neasfaltat. O mașină obișnuită va începe imediat să se desfășoare, dar una echipată cu ESP nu va începe.
Dacă este necesar, stabilizarea poate interfera și cu funcționarea transmisiei automate, blocând temporar schimbarea în ea, astfel încât săriturile în tracțiune pe roți să nu perturbe echilibrul mașinii.
Diverse variante de imitare a blocajelor diferențiale între roți sunt exclusiv o funcție software a ESP. Adică, nu sunt necesari senzori sau piese suplimentare pentru a-l implementa. Cu toate acestea, de exemplu, pentru proprietarii de crossovere cu suspensii cu cursă scurtă, acest asistent ajută foarte mult pe off-road.
Chiar și off-road, a fost folosit ESP. Ați văzut cât de priceput se descurcă crossover-urile moderne fără încuietori tari cu agățarea în diagonală și alte situații dificile? Roțile descărcate se vor șlefui puțin în aer, când brusc mașina zvâcnește și merge încet mai departe. Acest ESP redistribuie tracțiunea către anvelopele care au un contact mai bun cu solul. Apropo, senzorii sistemului de stabilizare au făcut posibilă implementarea funcționării preventive a tracțiunii integrale automate. Ambreiajul pentru transmiterea tracțiunii către puntea spate la SUV-urile moderne este închis nu de faptul că roțile din față alunecă (când este uneori prea târziu), ci de o alarmă de la unitatea ESP.
Dar în față este o coborâre abruptă. Activați Hill Descent Control (HDC) - asistent de coborâre în deal. Dați drumul la toate pedalele și voila! Mașina se rostogolește lin și uniform sub frânarea frânelor. Din nou, trebuie să-i mulțumesc ESP - și acesta face parte din programul său.
Datorită sistemului de stabilizare, aproape fiecare crossover cu tracțiune integrală are un asistent de coborâre la deal. Șoferul trebuie doar să pună volanul și să elibereze ambele pedale. Iar electronica în sine va menține viteza necesară și va asigura împotriva virajului pe o pantă
Și, repet, toate acestea pot fi implementate pe o singură bază de agregat, fără o revizuire serioasă a umplerii mașinii. În lumea computerelor, o astfel de ficțiune se numește înșelăciune, asemănător cu introducerea unui cod secret într-un joc pentru viața veșnică sau cartușe nesfârșite. Dar în mediul auto, acest lucru nu este pedepsit. În cele din urmă, toți avem o sarcină comună - să cucerim drumul. Prin urmare, ESP funcționează într-adevăr aproape întotdeauna: atunci când pornește din oprire, și în mișcare și când decelerează ... Deci astăzi este deja greșit să considerăm sistemul de stabilizare doar ca un mijloc de ultimă instanță.
Electronic Stability Program, sau pe scurt ESP, este cea mai populară dintre un număr mare de abrevieri moderne. Ceea ce înseamnă un lucru - un sistem dinamic de stabilizare. În funcție de producător, poate fi numit diferit: VDC, ESC, DSC, VSC etc., dar asta nu schimbă esența, sistemul de stabilizare ajută șoferul să facă față mașinii în diferite situații.
Istoricul dezvoltării ESP
În 1959, prototipul ESP modern a fost brevetat de Daimler-Benz și a primit numele. Dar inginerii companiei au eșuat la prima încercare de a revoluționa sistemele de siguranță ale mașinilor. Daimler-Benz a fost cel care a adus în minte sistemul imperfect. În 1994, testele unui nou asistent electronic, chiar și la acea vreme, au continuat pe Mercedes premium, iar un an mai târziu, în 1995, a fost folosit pentru prima dată în serie pe coupe Mercedes-Benz CL 600. Mercedes clasele S și SL.
Sarcina principală a ESP
Sistemul de stabilizare se mai numește și sistem de control al stabilității, așa că nu vă gândiți că sunteți confuz în termeni. ESP este monitorizat de o unitate de control care primește semnale de la o varietate de senzori. Acestea urmăresc direcția de deplasare a mașinii în funcție de poziția volanului și a pedalei de accelerație. În plus, unitatea de control primește informații despre accelerația laterală a vehiculului și orientarea derapajului.
Așa arată unitatea de control ESP
ESP monitorizează dinamica laterală a vehiculului, asistând șoferul în situații critice, prevenind astfel vehiculul să rămână blocat într-un derapaj sau alunecare laterală. De fapt, sistem de stabilizare menține stabilitatea direcțională, traiectoria și stabilizează vehiculul în timpul manevrelor. Mai ales la viteze mari sau pe suprafețe slabe, când tendința de derapare sau derapare este mult mai mare. De aici urmează a doua denumire comună a sistemului - sistemul anti-alunecare.
Cum funcționează ESP?
Mașinile moderne de aproape fiecare model pot fi echipate cu un sistem de stabilizare, dacă nu în versiunea de bază, atunci cel puțin ca opțiune. Mașinile de orice marcă și clasă pot fi echipate cu ESP și fosta conexiune cu costul vehiculului nu mai există.
Sistemul de stabilizare este strâns interconectat cu, în plus, fără un sistem de frânare antiblocare, ESP este imposibil de funcționat. În plus, sistemul de control al tracțiunii și unitatea de control al motorului sunt implicate în procesul de stabilizare. În esență, este un sistem unificat care funcționează într-o manieră integrată. Desigur, șoferul nu înțelege și simte întotdeauna acțiunile sistemului. Dar, în același timp, ea efectuează o gamă întreagă de acțiuni de contra-urgență.
Controlul electronic al stabilității este activ și funcționează în orice mod de condus - indiferent dacă este vorba de accelerare, frânare sau de rulare. Iar algoritmul funcționării sale depinde de fiecare situație specifică. Smart ESP poate chiar regla modul de transmisie automată reducând treapta de viteză sau intrând în modul de iarnă pentru a netezi reacțiile.
Ar trebui să folosesc butonul ESP OFF?
Se crede că sistemul de stabilizare îngreunează șoferii experimentați să facă față unei situații de urgență. De exemplu, atunci când trebuie să porniți gazul pentru a ieși dintr-un derapaj, iar sistemul blochează alimentarea cu combustibil. Acest lucru este adevărat, dar numai în cazul șoferilor destul de experimentați. Majoritatea șoferilor nu s-au confruntat niciodată cu astfel de situații, iar derapajul nu poate decât să-i sperie. În plus, trebuie să țineți cont de factorul uman, atunci când, de exemplu, șoferul este distras sau nu a avut timp să reacționeze la o situație extremă la timp.
Prin urmare, vă recomandăm să nu opriți sistemul de stabilizare pentru a evita chiar și cea mai mică posibilitate de urgență necontrolată. Pentru pasionații de condus extrem, unii producători au prevăzut mai multe moduri de funcționare ESP, când sistemul permite puțin huliganism și intră în funcțiune într-o situație critică.
Asigurați-vă că vehiculul are ESP
Producătorii de automobile cer sume de bani nerezonabil de mari pentru o opțiune atât de importantă precum ESP. Dar totuși, acesta este un minim necesar pentru o mișcare în siguranță. Desigur, sistemul de stabilizare iartă și corectează multe greșeli ale șoferului, fără a-i cere să aibă abilități de conducere în situații de urgență. Dar, cu toate acestea, capacitățile sistemului nu sunt nelimitate și, uneori, nu merită doar evitarea situațiilor periculoase.
Prin urmare, este foarte de dorit să existe orice sistem de stabilizare pe vehicul. Vă va ajuta să intrați într-un colț sau să rămâneți drept înainte fără a derapa. Asistența semnificativă a sistemului va fi mai eficientă cu o acțiune deliberată a șoferului.
O astfel de întrebare precum siguranța i-a îngrijorat chiar și pe primii designeri auto din zorii industriei auto. De atunci, sistemele de securitate au fost îmbunătățite constant, ajutând proprietarii moderni de mașini să iasă din situații dificile într-un moment critic. Luați în considerare unul dintre aceste noi sisteme și aflați ce este ESP în vehiculele moderne.
În prezent, sistemul este larg răspândit ESP (Programul de stabilitate electronică)... O numim sistemul de stabilitate a cursului de schimb... Este conceput pentru a controla stabilitatea vehiculului în situații critice, împiedicând derapajul vehiculului și prevenind alunecarea laterală. Printre altele, sistemul ajută la ținerea mașinii atunci când se efectuează manevre ascuțite la viteză mare sau pe suprafețe de drum proaste.
Astfel de dispozitive de siguranță au fost încercate pentru prima dată să fie utilizate la mijlocul secolului trecut, dar abia în 1995 a fost introdusă o versiune cu adevărat funcțională pe vehiculele de serie. Astăzi este folosit în aproape toate vehiculele, indiferent de clasa și costul acestora.
Să vedem cum funcționează acest dispozitiv.
Deci, ce este ESP într-o mașină și cum funcționează
Sistemul ESP funcționează împreună cu ABS. Toți senzorii din sistemul de control al tracțiunii sunt implicați în activitatea ESR, dar are și propriile sale. Unitatea electronică procesează semnalele primite de la toți senzorii ABS și doi senzori ESP. Una dintre ele măsoară viteza unghiulară, iar cealaltă accelerația laterală.
Alunecarea laterală este detectată cu acești senzori. Ei determină parametrii săi și transmit un semnal către unitatea electronică. Acest dispozitiv este constant la curent cu toate citirile mașinii, cum ar fi: viteza, unghiul de virare, turația motorului sau cât de mult a derapat mașina.
Unitatea electronică, la procesarea semnalelor de la senzori, compară informațiile cu comportamentul mașinii și, de îndată ce sunt primite informații despre abaterile de la parametrii setați, electronica încearcă să corecteze situația.
În caz de derapare, sistemul poate nivela mașina dând diverse comenzi diferitelor roți, care în acest moment trebuie încetinite, în opinia sa, și care nu ar trebui. Frânarea se realizează prin modulatorul ABS, care creează presiune în sistemul de frânare. În acest moment, comanda este trimisă și către controlul motorului. Pentru a reduce numărul de rotații, avansul este redus automat, iar rotația roților încetinește.
La vehiculele cu o unitate de control electronică, ESP poate face modificări în funcționarea transmisiei, schimbând treptele în caz de urgență la propria discreție.
Mulți șoferi cred că un dispozitiv precum ESP într-o mașină interferează cu manevrele dure sau cu stilul de condus agresiv. Apropo, la multe mașini, ESP poate fi dezactivat după bunul plac. Dar dezactivarea acestuia este recomandată numai pentru condiții bune de drum și dacă șoferul are o experiență vastă de condus.
ESP este una dintre cele mai importante părți ale siguranței la volan, corectând greșelile și ajutând adesea atât șoferii experimentați, cât și cei neexperimentați să iasă dintr-o situație dificilă.
Unul dintre principalele avantaje este că un astfel de dispozitiv nu necesită abilități speciale din partea șoferului în caz de urgență. Este suficient doar să rotiți volanul, iar mașina se va gândi în mod independent cum să treacă prin viraj.
Dar nu uitați că nu ar trebui să vă bazați în întregime pe ESP. Totuși, uneori șoferul trebuie să se gândească la propria sa siguranță, precum și la siguranța pasagerilor.
Programul electronic de stabilitate (ESP) este cel mai comun nume dat controlului stabilității vehiculului. De asemenea, puteți întâlni următoarele abrevieri: DSC (Dynamic Stability Control), VSA (Vehicle Stability Assist), ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control).
Numele depinde de producător. Practic, toate aceste sisteme au un singur principiu.
Rol în mișcare
Dezvoltat în 1959 de Mercedes-Benz și instalat pentru prima dată în 1995, ESP este o continuare logică a dezvoltării sistemelor de siguranță activă. Controlul electronic al stabilității nu ar fi fost posibil fără TCS (sistemul anti-alunecare al axei motoare). Acesta din urmă a folosit senzori și dispozitive de acționare adiacente.
Inovația ESP a fost de a controla unghiul de virare al vehiculului în jurul axei sale. Cu alte cuvinte, electronicele au fost capabile să recunoască deriva și derapajul mașinii. Vehicle Stability Assist îl ajută pe șofer să recapete controlul asupra vehiculului.
Componente
ESP include următoarele componente:
- senzori de viteză de rotație pentru fiecare dintre roți. Senzori ABS comuni pentru toate mașinile moderne, al căror principiu de funcționare se bazează pe efectul Hall;
- senzor de viteză și unghi de rotație al mașinii în jurul axei sale. Sistemele moderne găzduiesc senzorul unghiului de rotație în jurul axei și controlerul accelerației acestei rotații într-o singură carcasă;
- un bloc hidraulic al sistemului de control al forței de frânare, care, dacă este necesar, poate prinde / elibera discurile de frână ale unei anumite roți.
- controler unghiul volanului;
- o unitate electronică de control care prelucrează semnalele primite și controlează dispozitivele de acţionare.
Sistemul de stabilizare interacționează cu mulți alți asistenți:
- ABS - prevenirea blocării roților în timpul frânării;
- EBD - controlul distribuției forțelor de frânare, care evaluează proprietățile de aderență ale acoperirii fiecăreia dintre roți;
- EDS - blocare diferenţial forţată controlată electronic;
- ASR - Controlul tracțiunii. Evită patinarea roților pe puntea motoare.
Pentru un exemplu mai ilustrativ, vă sugerăm să vizionați videoclipul.
Principiul de funcționare
Toate componentele de mai sus ajută electronica să înțeleagă când o mașină începe să derape și, de asemenea, să corecteze comportamentul mașinii în funcție de manipulările efectuate de șofer.
Abaterea poziției comenzilor mașinii de la parametrii efectivi ai mișcării mașinii provoacă intervenția imediată a Programului electronic de stabilitate. De exemplu, unghiul de rotație al roților este mic, dar viteza de accelerație laterală și unghiul de rotație în jurul axei depășesc semnificativ indicatorii care sunt tipici pentru obiceiurile sigure ale unei mașini cu parametrii de direcție dați. În acest mod simplificat, puteți descrie modul în care ESP determină dezvoltarea unui derapaj.
Sistemul de control al stabilității încetinește anumite roți sau slăbește forța de frânare dacă șoferul, speriat, apasă pedala de frână pe podea; afectează performanța motorului împiedicând axa motoare să agraveze situația.
Principala vocație a CAP este de a preveni apariția sau agravarea derapajului unui autoturism. Toate aceste manipulări ajută la îndreptarea traiectoriei și la menținerea controlului asupra mașinii.
Exemplu concret
Să ne uităm la modul în care funcționează sistemul, folosind exemplul unei situații în care controlul electronic al stabilității ajută la stabilizarea mașinii.
Parametri la supravirare (derapaj):
- puntea spate tinde să depășească roțile din față. Axa spate alunecă spre pivotul exterior;
- viteza de alunecare este mare.
Stabilizarea are loc prin frânarea razei exterioare a roții din față.
Parametri de subvirare (deriva):
- puntea din față alunecă spre pivotul exterior;
- rata de rotație este scăzută;
Stabilizarea are loc prin frânarea roții din spate de-a lungul razei interioare.
Desigur, algoritmul descris este prea simplificat. Unitatea de control electronică primește informații de la diverși senzori de câteva zeci de ori pe secundă, răspunde imediat cu semnale către actuatoare, concentrându-se constant pe schimbarea condițiilor de conducere.
Videoclipul sistemului de control al stabilității vehiculului va ajuta la evaluarea beneficiilor asistentului.
Omologare
Mașinile din țările UE, produse din a doua jumătate a anului 2014, sunt obligate să aibă ESP în configurația minimă. Legislația internă presupune o astfel de regulă numai în cazul certificării eliberării unui autoturism nou. Prelungirea omologării nu obligă la introducerea de inovații. Prin urmare, pentru majoritatea mașinilor, un astfel de asistent util este disponibil doar pentru o taxă suplimentară.
Instalare DIY
Vă puteți modifica singur vehiculul ESP. Luați în considerare componentele necesare folosind exemplul Opel Astra J 1.6T 2010.
Vei avea nevoie:
- Unitate de control ABS / ESP, se montează sub formă de suport pentru instalare într-un loc obișnuit;
- modul SIM;
- senzor de viteză de rotire (un alt nume pentru controlerul de accelerație laterală și rotație axială), dispozitiv de fixare;
- priza.
Dacă cunoașteți locația tuturor elementelor și știți cum să scurgeți sistemul de frânare, instalarea singur nu vă va părea o sarcină dificilă. Vă rugăm să rețineți că astfel de modificări trebuie scrise programatic. Acest lucru necesită un scanner și un software special. Acesta este poate cel mai dificil punct din întregul proces de instalare.
Defecțiuni tipice
O defecțiune a ESP din mașină va fi semnalată de un indicator corespunzător de pe tabloul de bord. Pot exista mai multe motive pentru care ESP nu funcționează:
- circuit deschis (cel mai tipic pentru senzorii de viteză);
- defecțiuni ale unității de control;
- senzor de forță de frânare;
- Perii pentru unitatea ESP și altele.
Primul pas este să efectuați diagnosticarea computerului. 
Dușman sau ajutor
Merită să recunoaștem că în unele situații Programul Electronic de Stabilitate poate fi dăunător. Dar procentul de astfel de cazuri este atât de mic încât acest lucru nu diminuează în niciun caz meritele PAC.
Unii șoferi numesc sistemul nu un asistent, ci un guler electronic. Deoarece sistemul suprimă în orice mod posibil orice tentativă de „huliganism” în timpul conducerii. În multe mașini, controlul stabilității chiar nu poate fi dezactivat (cu excepția, poate, prin absența unei siguranțe, dar nu v-am spus asta!).
Uneori, acest lucru împiedică realizarea deplină a puterii mașinii pe suprafețe de teren alunecoase, dar în unele mașini Programul de stabilitate electronică ajută la implementarea imitației electronice a încuietorilor, ceea ce are un efect pozitiv asupra depășirii obstacolelor cu suspendarea în diagonală.
Au trecut doar câteva decenii de la apariția primului sistem electronic de stabilizare, iar a noua generație ESP s-a dovedit deja bine pe piață.
EVOLUŢIE ESP
ESP-Evolution für Pressebild 10 "2014_dt und engl.ai
Mai întâi, să ne întoarcem la îndepărtatul 1978. Apoi, pentru prima dată pe o mașină, au început instalarea standard a sistemului ABS (sistem antiblocare frânare), care nu permitea blocarea completă a roții în timpul frânării. Astfel, șoferul a putut controla traiectoria. Este greu de apreciat importanța și necesitatea acestui sistem, dar cei care măcar o dată în viață, frânând „până la podea”, au traversat patru benzi în diagonală, neputând corecta direcția de mers, beneficiile ABS sunt pe deplin realizate. .
Au mai trecut 8 ani, iar pe mașini a început să fie instalat sistemul TCS (Traction Control System), un sistem de frânare anti-alunecare. Previne patinarea roților la pornire. Aceste sisteme, ABS și TCS, folosesc aceiași senzori și actuatoare, singura diferență este în software. În sfârșit, în 1995, apare primul program de stabilizare ESP. Electronica a început să controleze nu numai blocarea și alunecarea roților, ci și rotația mașinii în jurul axei verticale - inginerii au reușit să limiteze derapajul mașinii. Mai mult, dacă primul ESP a fost format din 11 elemente, atunci în sistemul modern de stabilizare există doar patru dintre ele.
Sarcina principală a acestui sistem este ca mașina să meargă acolo unde este rotit volanul, în timp ce derapajul și derapajul sunt excluse. Funcționează astfel: șoferul folosește volanul pentru a seta traiectoria, senzorul unghiului de virare transmite date către unitatea de control, împreună cu informații de la senzorii ABS, accelerația și rotația unghiulară a caroseriei. Ultimele două sunt acum combinate într-un singur corp și sunt plasate direct pe corpul supapei. Este mai ușor, mai ieftin și mai fiabil.
De îndată ce datele de la unul sau mai mulți senzori depășesc valorile critice înregistrate în baza de date a unității de control, programul va începe să îndrepte traiectoria mașinii conform algoritmului de acțiuni prestabilit. Acum acest lucru se poate face doar cu impulsuri scurte de frânare, frânând roata în jurul căreia mașina ar trebui să se întoarcă și să-și schimbe traiectoria. Dacă acest lucru nu este suficient și viteza de intrare într-un colț este mare, sistemul poate „sufoca” ușor motorul, reducând astfel tracțiunea pe roți. Mulți „șoferi” activi nu le va plăcea acest lucru, dar pentru un șofer obișnuit este un bun ajutor.
2. Ar trebui să plătesc suplimentar pentru ESP atunci când cumpăr o mașină nouă?
De la mijlocul lui 2014, toate mașinile noi din Europa trebuie să aibă ESP ca standard. Deocamdată, totul nu este atât de strict la noi: mașinile noi care primesc omologare pentru prima dată trebuie să fie echipate cu acest sistem, iar dacă doar reînnoiesc certificatul, prezența acestuia nu este necesară. Trebuie avut în vedere faptul că, dacă aveți nevoie de diverși asistenți, cum ar fi un sistem de asistență la pornirea unui deal, o imitație de blocare a diferențialului, un asistent de parcare etc., atunci nu puteți face fără stabilizare electronică. Cei care nu vor să circule cu „guler electronic” pot fi sfătuiți să aleagă vechile clasice bune (înainte de 1995), dar găsirea unei astfel de mașini în stare bună este acum foarte problematică. Mai bine, cumpărați unul nou, dar cu un sistem ESP comutabil. Un exemplu este MiTo de la Alfa Romeo. Există trei setări de bază din care puteți alege, în funcție de starea dvs. de spirit și de condițiile de condus. Dinamica este cea mai agresivă, sistemul de siguranță este declanșat în ultimul moment, permițându-vă să vă bucurați din plin de condus. Modul All Weather este axat pe siguranță, toți asistenții electronici lucrează rapid și la maximum. Natural este un cadru intermediar conceput pentru conducerea zilnică.3. Este posibilă modernizarea unui vehicul echipat cu ABS cu ESP?
Este foarte tentant să cumperi senzorii lipsă, să-i instalezi pe o mașină cu ABS și să iei o mașină echipată cu ESP! Este posibil? După ce am căutat pe mai multe forumuri, am fost convinși că „kulibinii” nu au dispărut încă. Proprietarii celei de-a doua și a treia generații de Ford Focus discută în mod activ subiectul și împărtășesc instrucțiuni despre cum să reproiecteze mașina. Din punct de vedere economic, aceasta este o măsură destul de costisitoare, trebuie să cumpărați o nouă unitate hidraulică, lipsă senzori și tuburi și, cel mai important, să aveți acces la programele unității de control și să le instalați corect.Experții Bosch nu recomandă efectuarea unor astfel de experimente: chiar dacă cablarea este aceeași, corpul supapei și unitățile de control vor fi în continuare diferite. Mai mult decât atât, chiar și versiunile ABS pot diferi și, în consecință, în unitățile de control vor fi încărcate software diferit. În plus, alte componente ale sistemului de frânare pot diferi. Reproiectarea unui sistem de siguranță activă într-un mediu de garaj poate avea consecințe periculoase. Cu toate acestea, sistemele complexe ar trebui să fie tratate de specialiști, nu de amatori.
4. Există diferențe între sistemele ESP care sunt instalate pe vehicule de diferite clase?
Bineînțeles că există și acest lucru se aplică nu numai mecanicii, ci și software-ului. De exemplu, diferența dintre corpurile de supape ESP 9 Plus și Premium este în numărul de pistoane care creează presiune: Premium mai scump are șase în loc de două pentru ESP 9 Plus. O mașină de buget nu are nevoie de mult din ceea ce nu poate face fără o mașină de afaceri. Opțiuni suplimentare afectează foarte mult costul întregului sistem. Este ușor să ne imaginăm Renault Logan fără uscarea frânei, dar absența acestei opțiuni în lista echipamentelor Mercedes-Benz Clasa E este inacceptabilă.5. Cum vor evolua sistemele de securitate în viitorul apropiat?
Scopul principal pentru următorul deceniu este de a crea o mașină cu un sistem de control complet autonom și de a o lansa în producția de serie.
Există practic toate condițiile și evoluțiile necesare pentru aceasta. Au fost deja create prototipuri care se pot deplasa în fluxul obișnuit de mașini fără participarea șoferului, pot efectua diverse manevre și pot livra pasagerii la destinația lor finală. Dar astfel de mașini, în primul rând, sunt foarte scumpe și, în al doilea rând, nu sunt încă complet fiabile. Inițial, pilotul automat va funcționa pe autostrăzi, apoi treptat va fi folosit pe drumurile obișnuite din orașe. Adevărat, pentru aceasta este necesar să se rezolve o serie de probleme.
Senzori care oferă analiză de mediu la 360 °
De fapt, trebuie să creați un sistem care să analizeze mediul și să dea decizia corectă. Primul pas a fost deja făcut: controlul de croazieră activ utilizează senzori radar și video pentru a monitoriza situația traficului în fața vehiculului.
Arhitectură redundantă a sistemului
Mașina va deveni mult mai sigură în viitorul apropiat; ea, ca și aeronavele moderne, va avea diverse sisteme care se dublează reciproc. Acest lucru este, în primul rând, necesar pentru ca o defecțiune bruscă a unuia dintre sisteme să nu conducă la un accident.
Bosch a dezvoltat deja o tehnologie de sistem de frânare de rezervă. Servoiul de frânare electromecanic iBooster și ESP (Electronic Stability Control) permit oprirea vehiculului independent unul de celălalt.
Date de hărți de înaltă precizie
Acum, precizia de poziționare a sistemelor moderne de navigație este la un metru. Pentru un pilot automat sigur, precizia trebuie crescută de cel puțin zece ori. În plus, cardurile ar trebui actualizate mai des. Obiceiul nostru de a instala indicatoare noi în timpul reparațiilor rutiere și apoi de a uita să le scoatem poate înnebuni creierul cibernetic al unei mașini. De exemplu, atunci când o cameră video detectează o „cărămidă”, iar navigația detectează drumul ca fiind cu sens unic. Atunci unde să te muți? La urma urmei, interzicerea încălcării regulilor de circulație va fi principala pentru inteligența artificială.
Am enumerat doar trei provocări, în timp ce sunt zeci de ele pe drumul către pilot automat! Totuși, există speranță că în zece ani vom putea pleca dis-de-dimineață pentru dacha într-o mașină „inteligentă” și pe drum să dormim liniștiți pe scaunul șoferului.