Sprawdź, jakiego rodzaju robota jesteś zrobiony z żywej stali. Quiz: jesteś robotem czy człowiekiem? Spółka Akcyjna „Salekhardenergo”

Nowoczesne samochody są wyposażone w nowe rodzaje skrzyń biegów, w tym zrobotyzowaną skrzynię biegów. Aby zrozumieć główne punkty związane z jego działaniem, musisz zrozumieć, czym jest skrzynia biegów robota.

[ Ukrywać ]

Co to jest automatyczna skrzynia biegów?

Zrobotyzowane pudełko na samochodzie to skrzyżowanie ręcznej skrzyni biegów z automatyczną skrzynią biegów. W rzeczywistości zautomatyzowana skrzynia biegów to „mechanika” wyposażona w automatyczne sprzęgło i możliwość zmiany biegów. Działanie tego typu jednostki nie zależy od kierowcy, ale od działania elektronicznego modułu sterującego. Podczas jazdy kierowca musi jedynie poprawnie przesyłać przychodzące dane, aby zapewnić poprawną pracę skrzyni biegów.

Zrobotyzowane urządzenie do skrzyni biegów

Aby zrozumieć, co to jest, musisz zrozumieć urządzenie jednostki. Dodatkowe elementy służące do zwalniania sprzęgła, a także zmiany biegów i wyboru prędkości nazywane są siłownikami.

Zrobotyzowana skrzynia biegów wyposażona jest we własny system sterowania, wykonany w postaci jednostki sterującej, a także kilka sterowników. Czujniki te są zaprojektowane do interakcji z blokiem. Zautomatyzowana skrzynia biegów zasadniczo różni się od tradycyjnej automatycznej skrzyni biegów i skrzyni biegów CVT.

Skrzynie biegów robotów, podobnie jak mechaniczne, wyposażone są w sprzęgło. W tego typu jednostkach nie stosuje się olejów przekładniowych ATF.

W zależności od producenta samochodu, zrobotyzowana skrzynia biegów może być wyposażona w jedno lub dwa sprzęgła:

• jeśli jest jedno sprzęgło, to jest to jednostka z jednym dyskiem;
• jeśli dwa, to transmisja jest uważana za preselektywną.

Główne elementy zrobotyzowanego urządzenia jednostki:

1. Sam punkt kontrolny.
2. Siłowniki lub serwa. Zaprojektowany, aby wciskać sprzęgło i aktywować prędkości.
3. Moduł sterujący, który jest jednostką mikroprocesorową. Służy do przetwarzania i wysyłania poleceń.
4. kontrolery zewnętrzne. Liczba czujników może się różnić w zależności od producenta maszyny.

punkt kontrolny

Bardziej szczegółowo z urządzeniem zrobotyzowanej jednostki zalecamy zapoznanie się z przykładem sześciobiegowej skrzyni biegów wyposażonej w dwa sprzęgła. Jednostka wykonana jest w formie manualnej skrzyni biegów, ale wyposażona jest w dwa koła napędowe. Jeden z tych elementów jest montowany wewnątrz drugiego. Zewnętrzne koło pasowe ma wewnętrzną wnękę, w której montowany jest element wewnętrzny. Na zewnętrznym kole pasowym znajdują się biegi napędu drugiego, czwartego i szóstego biegu, a na wewnętrznym kole pasowym biegi pierwszego, trzeciego, piątego i wstecznego.

Każdy wał zrobotyzowanej skrzyni biegów jest wyposażony w osobne sprzęgło.

Siłowniki lub serwa

Siłowniki mogą być elektryczne lub hydrauliczne. Elementy typu elektrycznego wykonane są w postaci silnika elektrycznego z przekładnią, a typ hydrauliczny jest uważany za cylinder hydrauliczny. Pręt tego ostatniego jest połączony z urządzeniem synchronizującym. Głównym zadaniem elementów wykonawczych jest ruch mechaniczny elementów synchronizatora oraz załączanie i wyłączanie sprzęgła.

Moduł kontrolny

Moduł sterujący to jednostka mikroprocesorowa, na której zainstalowane są zewnętrzne sterowniki. Czujniki te są zaangażowane w elektroniczny system sterowania silnikiem maszyny. Czujnik skrzyni biegów współpracuje ze sterownikami z jednostki napędowej i innymi systemami, takimi jak ABS. Moduł sterujący można połączyć z mikroprocesorową jednostką sterującą silnika spalinowego, ale skrzynia biegów będzie działała według własnego algorytmu.

Kanał Carvizor szczegółowo mówił o urządzeniu i cechach konstrukcyjnych manualnej skrzyni biegów.

Cechy zrobotyzowanej skrzyni biegów

Elektryczny napęd sprzęgła działa dzięki silnikowi elektrycznemu, a także prędkości mechanicznej. Działanie napędu hydraulicznego oparte jest na specjalnych urządzeniach cylindrycznych, które sterowane są za pomocą zaworu elektromagnetycznego. Niekiedy montaż robota można uzupełnić o silnik elektryczny służący do przesuwania elementów cylindrycznych i przeznaczony do wspomagania funkcjonowania modułu hydromechanicznego. To urządzenie wyposażone w napęd charakteryzuje się dużą szybkością przełączania, która może wynosić nawet pół sekundy.

W porównaniu z urządzeniem hydraulicznym, praca urządzenia nie wymaga stałego utrzymywania żądanego poziomu ciśnienia. W niektórych modelach Opla jednostki hydrauliczne charakteryzują się szybkim cyklem zmiany prędkości, zapewniając zmianę w 0,06 sekundy. Ale takie roboty są zwykle instalowane w samochodach sportowych.

Zasada działania skrzyni biegów robota

Jednostka robotyczna działa jak mechanik - aby rozpocząć jazdę i zmieniać biegi, kierowca musi wcisnąć pedał sprzęgła. Procedura uruchomienia tego mechanizmu odbywa się za pomocą urządzenia wykonawczego odbierającego impuls z modułu sterującego. Po podaniu sygnału zespół powoli obraca zespół przekładni.

Jeśli skrzynia biegów jest wyposażona w dwa sprzęgła, to pierwsze z nich jest początkowo aktywowane. Następnie siłownik do wyboru i aktywacji prędkości wprowadza zespół synchronizatora na bieg pierwszej prędkości. Prowadzi to do jego zablokowania na wale i rozpoczęcia obrotu wtórnego koła pasowego. Gdy samochód rusza, kierowca naciska gaz. Jeśli transmisja jest jednopłytowa, aktywacja następnej prędkości nastąpi po pewnym czasie. W efekcie powstaje tak zwana luka w czasie.

Aby zapobiec wystąpieniu opóźnienia czasowego i skrócić czas zmiany biegów, jednostka jest wyposażona w drugie sprzęgło i drugi wałek. Doprowadziło to do powstania pola preselekcyjnego. Podczas załączania pierwszej prędkości, druga jest gotowa do aktywacji, ponieważ drugie sprzęgło jest już włączone. Gdy jednostka odbiera sygnał z modułu sterującego, następuje szybkie przełączenie z pierwszej prędkości na drugą.

Podobnie następuje późniejsze przełączanie na wyższe i niższe prędkości podczas jazdy. Przedział czasu podczas przełączania jest minimalny. Jakiekolwiek ponowne zagazowanie jest wykluczone, nie ma również awarii ciągu silnika i innych niuansów. Dzięki temu auto jeździ dynamicznie, a oszczędności w zużyciu paliwa są maksymalne. Funkcjonowanie w trybie automatycznym uzyskuje się dzięki regularnej analizie mikroprocesorowego modułu impulsów dostarczanych z zewnętrznych sterowników.

Odbierając sygnały i wysyłając je, mikroprocesor bierze pod uwagę:

• wielkość obciążenia jednostki napędowej;
• prędkość jazdy;
• położenie, w którym znajduje się pedał gazu.

Skrzynki zrobotyzowane mają możliwość ręcznego przełączania prędkości, funkcję tę można nazwać imitacją maszyny hydromechanicznej. Niektóre typy osprzętu umożliwiają blokowanie, gdy aktywowana jest nadmierna prędkość.

Tryby pracy

Moduł mikroprocesorowy może pracować w kilku trybach:

1. Sport. Zwykle aktywuje się podczas jazdy po autostradzie, gdy samochód jedzie stabilnie z dużą prędkością.
2. Tryb miejski. Aktywuje się podczas jazdy po mieście lub postoju w korku.
3. Gospodarka Pozwala na maksymalną oszczędność paliwa. Ale prędkość jazdy będzie minimalna.

Jak nauczyć się jeździć zrobotyzowaną skrzynią biegów? Kluczowe cechy zarządzania

Aby zapobiec występowaniu nieprawidłowości w działaniu skrzyni biegów, musisz wiedzieć, jak korzystać z robota, a mianowicie:

• jak rozgrzać urządzenie;
• jak prawidłowo rozpocząć ruch;
• jak korzystać z przekładni podczas jazdy samochodem w trybie miejskim.

Rozgrzewanie automatycznej skrzyni biegów i funkcje operacyjne

Wielu producentów samochodów twierdzi, że zrobotyzowane jednostki nie wymagają rozgrzewania. Ale w tej kwestii należy wziąć pod uwagę temperaturę płynu roboczego w układzie smarowania, a także zachowanie oleju w mroźnych warunkach. Niektóre rodzaje materiałów eksploatacyjnych gęstnieją w niskich temperaturach i gromadzą się na spodzie urządzenia. Zgodnie z normą proces rozgrzewania polega na uruchomieniu silnika i odczekaniu 2-3 minut. Podczas rozgrzewania auta nie musisz dotykać dźwigni zmiany biegów.

Jeśli samochód stoi w garażu, to trzeba nim wyjechać spokojnie i płynnie, aby uniknąć wstrząsów i szarpnięć. Podczas rozgrzewania należy monitorować liczbę obrotów, ich liczba będzie idealnie minimalna i wyniesie około 1 tysiąca na minutę. Urządzenie należy również rozgrzać latem, dzięki czemu wszystkie podzespoły robota będą dobrze nasmarowane. Wykonanie rozgrzewki zapobiegnie szybkiemu zużyciu elementów urządzenia.

Główne cechy działania, które zwiększą żywotność urządzenia jako całości:

1. Podczas jazdy w chłodne dni nie wolno dopuścić do poślizgu. Doprowadzi to do szybkiego zużycia siłowników i komponentów. Regularne poślizgi powodują dekalibrację urządzenia.
2. Eksperci nie radzą często jeździć po mocno zaśnieżonych nawierzchniach. Pojazd może utknąć, co ostatecznie spowoduje poślizg.
3. Jako opony zimowe zaleca się stosowanie produktów wyposażonych w kolce. Podczas zakładania konwencjonalnych opon na koła istnieje ryzyko poślizgnięcia się na lodzie.
4. W przypadku długich przestojów, trwających kilka dni lub dłużej, zaleca się ustawienie selektora skrzyni biegów w pozycji E. Silnik musi być wyłączony.
5. Jeśli stan drogi jest opłacony, eksperci radzą rozpocząć jazdę od drugiej prędkości, ale jednocześnie nie przyspieszać zbytnio.

Aleksiej Rykow mówił o podstawowych zasadach sterowania zrobotyzowaną skrzynią biegów na przykładzie Łady Granty.

Zasady prawidłowego startu na skrzynce robota

Właściciele samochodów wyposażonych w zrobotyzowane skrzynie biegów powinni liczyć się z tym, że niektóre pojazdy nie mają dodatkowej opcji pomocy przy starcie. W szczególności mówimy o początku ruchu na wzniesieniu, pod górę. Dlatego ważne jest, aby nauczyć się prawidłowo ruszać. Procedurę rozruchu przeprowadza się w taki sam sposób, jak na maszynie z zespołem mechanicznym.

Aby uzyskać więcej informacji o rozpoczęciu pracy:

1. Dźwignia hamulca postojowego musi być podniesiona.
2. Dźwignia zmiany biegów jest ustawiona w trybie A.
3. Kierowca łatwo, bez wysiłku naciska na gaz.
4. Jednocześnie zwalniana jest dźwignia hamulca postojowego.

Jeżeli na początku jazdy po ulicy panuje ujemna temperatura i wysoka wilgotność, przełącznik skrzynkowy można przestawić w położenie M1. Siła na pedale gazu musi być akceptowalna, aby nie doszło do poślizgu. Jeśli maszyna jest wyposażona w żyroskop, to po wybraniu trybu automatycznego mikroprocesor urządzenia automatycznie wybierze wymaganą prędkość i wykona przełączanie. Pozwoli to zmniejszyć prędkość. Jeśli kierowca jest doświadczony, to biorąc pod uwagę sytuację, może ustawić tryb M podczas ustawiania ustawionego biegu.

Jeśli początkowo ustawiony jest tryb prędkości, nie zaleca się zmiany prędkości ruchu. Prędkość silnika powinna wynosić od 2500 do 5000 na minutę, ale nie poza tym zakresem. Podczas zjazdu ze wzniesienia selektor skrzyni biegów jest ustawiony na tryb A, a dźwignia hamulca ręcznego jest odłączona.

Działanie zrobotyzowanej skrzyni biegów w środowisku miejskim

Regularna eksploatacja samochodu w trybie miejskim i korki mogą prowadzić do szybkiego zużycia elementów skrzyni biegów. Aby temu zapobiec, po zatrzymaniu maszyny przestaw dźwignię zmiany biegów w tryb N. Następnie zaciąga się hamulec postojowy i silnik zatrzymuje się. Jeśli postoje są krótkotrwałe, na przykład w korkach, to trybu neutralnego nie można włączyć, wystarczy zatrzymać się, gdy dźwignia jest ustawiona w trybie A. Jeśli samochód stoi w korku dłużej niż minutę, a następnie silnik będzie musiał zostać zatrzymany.

Wasilij Kostin mówił o zawiłościach korzystania z maszyn z zainstalowanym robotem.

Zalety

Zalety jednostek zrobotyzowanych:

1. Niezawodność projektu jednostki jako całości. Urządzenie oparte jest na części mechanicznej, która przeszła liczne testy i została przebadana przez ekspertów. Dzięki temu pod względem niezawodności ten rodzaj skrzyni biegów jest lepszy niż konwencjonalne automaty i CVT.
2. Prowadzenie samochodu z zainstalowaną zrobotyzowaną jednostką pozwala zaoszczędzić paliwo. Jeśli skrzynia i silnik samochodu nie są zużyte, oszczędność paliwa może sięgać nawet 30%.
3. Aby zatankować zrobotyzowane urządzenie, potrzeba mniej smaru, średnio nie więcej niż trzy litry. Dla porównania do skrzynek CVT wlewa się około siedmiu litrów. Ta zaleta pozwala zaoszczędzić pieniądze.
4. Liczba biegów w robotach odpowiada liczbie prędkości w mechanice.
5. Ze względu na to, że podstawą gearboxa jest część mechaniczna pozwala to na proste naprawy. Wielu specjalistów posiada umiejętności takich napraw, czego nie można powiedzieć o jednostkach CVT. Większość typowych usterek można rozwiązać samodzielnie przy odpowiednim podejściu.
6. Żywotność systemu sprzęgła jest dłuższa niż w manualnych skrzyniach biegów o około 40%. Nie chodzi tylko o oszczędność pieniędzy, ale także o bezpieczeństwo.
7. Podczas eksploatacji samochodu w warunkach miejskich funkcja przełączania prędkości w trybie ręcznym pozwala na rozpoczęcie jazdy bez obciążenia jednostki.

Wady

Zrobotyzowane skrzynie biegów mają nie tylko plusy, ale i minusy, są podawane zgodnie z opiniami właściciela samochodów z manualnymi skrzyniami biegów:

1. Główną wadą manualnej skrzyni biegów są problemy z programowaniem skrzyni biegów. Właścicielowi samochodu może być trudno przeprogramować oprogramowanie, aby zwiększyć dynamikę samochodu i zaoszczędzić zasoby jednostki. W związku z tym występują trudności z ustawieniem skrzyni biegów dla określonego stylu jazdy. Kierowca będzie potrzebował czasu, aby przyzwyczaić się do sposobu funkcjonowania samochodu, aby zapewnić wygodną obsługę.
2. Niska szybkość aktywacji prędkości i powolna reakcja jednostki. Wynika to z narzutu na programowanie urządzenia. Ten problem jest typowy dla wielu automatycznych skrzyń biegów.
3. Podczas jazdy w mieście i korkach, a także na nierównych drogach kierowca powinien przełączyć się w tryb sterowania ręcznego. W przeciwnym razie elementy układu sprzęgła zużywają się szybciej. Znajduje to odzwierciedlenie w żywotności całego urządzenia.
4. Podczas zmiany biegów wyczuwalne są szarpnięcia i wstrząsy. Nie we wszystkich jednostkach, ale w wielu. Dzieje się tak, ponieważ przepustnica nie jest zwalniana przed zmianą prędkości. Aby wyeliminować ten problem, nie możesz całkowicie wcisnąć pedału gazu.
5. Podczas jazdy pod górę sprzęgło może się rozłączyć. Problem związany jest z przegrzewaniem się jednostki transmisyjnej. Jeśli samochód jedzie pod górę, zaleca się przełączenie na sterowanie ręczne.

Problem z przeprogramowaniem można rozwiązać, wymieniając oprogramowanie układowe mikroprocesora, ale należy to zrobić po wygaśnięciu okresu gwarancyjnego.

Kanał HPC przedstawia prawdziwe negatywne opinie konsumentów na temat działania zrobotyzowanej jednostki w samochodzie.

Różnica między automatyczną skrzynią biegów a automatyczną

Główne różnice między zrobotyzowanymi skrzyniami biegów a jednostkami automatycznymi:

1. Cechy konstrukcyjne. Robot jest jednostką mechaniczną wyposażoną w mikroprocesorowe urządzenie sterujące. Automatyczne skrzynie biegów mają swoje własne urządzenie. Zawiera również moduł elektroniczny, ale w maszynach nie ma elementu mechanicznego.
2. Automatyczne skrzynie biegów przewyższają zrobotyzowane jednostki pod względem szybkości zmiany biegów. Również w automatach procedura przełączania przebiega płynniej.
3. Urządzenia zrobotyzowane mają możliwość ręcznego przełączania. Na automatach nie ma możliwości sterowania ręcznego.
4. Samochody wyposażone w zrobotyzowane jednostki zużywają mniej paliwa. Wymagają mniej smaru do tankowania.
5. Procedura naprawy i konserwacji robota skrzyni biegów będzie kosztować konsumenta taniej niż automatyczna skrzynia biegów.

Znaczenie skrzynki robota w Rosji

Rosyjscy producenci samochodów prawie nigdy nie instalują w swoich produktach zrobotyzowanych jednostek. W 2015 roku kierownictwo koncernu samochodowego VAZ ogłosiło, że modele samochodów Łada Priora będą wyposażone w zrobotyzowane skrzynie biegów. Całkowita waga urządzenia to około 35 kg. Samo urządzenie jest przystosowane do dróg krajowych, a także warunków pogodowych typowych dla klimatu Rosji.

Na przykład maszyny mogą odmówić uruchomienia silnika samochodu, jeśli temperatura spadnie poniżej -25 stopni. Zrobotyzowane jednostki będą mogły sprawnie funkcjonować i uruchamiać silnik spalinowy przy -40 stopniach. Producent AvtoVAZ udziela trzyletniej gwarancji na skrzynię biegów, ale twierdzi, że średnia żywotność urządzenia wyniesie około dziesięciu lat. Taki krok podjęło przedstawicielstwo koncernu w celu zwiększenia sprzedaży samochodów Łada Priora.

Dziś z samochodów krajowych zrobotyzowane skrzynie biegów są instalowane tylko w dotacjach i priorytetach Łady.

Oficjalny kanał Łada zaprezentował film fabularny o produkcji zrobotyzowanych jednostek do samochodów Łada Grant.

Wskazówki dotyczące wyboru zrobotyzowanej skrzyni biegów

Przed zakupem pojazdu z manualną skrzynią biegów należy zebrać jak najwięcej informacji o funkcjonowaniu konkretnego typu skrzyni biegów. Zaleca się zapoznanie się z opiniami konsumentów, ponieważ poszczególne wersje robotów mają „usterki”, które są charakterystyczne dla całej linii. W szczególności musisz poznać odstępy czasowe podczas zmiany biegów. Lepiej jest dać pierwszeństwo opcjom, w których procedura przełączania jest wykonywana tak szybko, jak to możliwe.

Wybierając samochód, należy wziąć pod uwagę parametr indywidualności urządzenia. Identyczne transmisje mogą się od siebie różnić. Problemy związane z działaniem jednostki można często usunąć poprzez flashowanie jednostki mikroprocesorowej.

Główne usterki w działaniu robotów

Objawy, które mogą wskazywać na problem z urządzeniem:

1. Na panelu sterowania pojawił się wskaźnik alarmu. Może to być kontrolka Check Engine lub specjalny symbol wskazujący na problemy ze skrzynią biegów.
2. Podczas jazdy kierowca słyszy obce dźwięki. Nietypowe wycie lub brzęczenie może wskazywać na awarię transmisji.
3. Nie ma reakcji po naciśnięciu gazu. Prędkość silnika nie wzrasta ani nie wzrasta, a prędkość nie wzrasta.
4. Pojawienie się kałuży oleju pod samochodem. Wskazuje to na wyciek płynu eksploatacyjnego z urządzenia.
5. System sprzęgła się ślizga.
6. Gdy kierowca naciska gaz i robi to płynnie lub przy zmianie biegów, następuje pchnięcie lub szarpnięcie.
7. Sam zespół przekładni przestaje działać, samochód zatrzymuje się i nie rusza.

Większość problemów wynika z nieprawidłowej pracy urządzenia mikroprocesorowego. Jeśli mówimy o problemach mechanicznych, większość z nich wiąże się ze zużyciem elementów składowych. Takie części zwykle nie podlegają naprawie i wymianie.

Problemy mechaniczne:

• zużycie widelca zaprojektowanego do wyboru prędkości;
• łożyska toczne zużywają się, z tego powodu można zaobserwować buczenie.

Galeria zdjęć

W tej sekcji zamieszczono zdjęcia robotów różnych producentów samochodów.

Wideo „Jak zapobiec szybkiej awarii zrobotyzowanej skrzyni biegów”

Użytkownik JoRick Revazov mówił o rzeczach, których nie można zrobić z węzłem robota w samochodzie.

I myślimy inaczej.

Ale gdyby można było podzielić nasze myślenie na bardziej ludzkie i bardziej maszynowe, jak opisałbyś swój sposób myślenia?

Rozwiąż ten quiz, a na podstawie Twoich odpowiedzi dowiemy się, czy jesteś bliżej człowieka, czy też myślisz prawie jak robot.

Spróbujmy to rozgryźć!

10+ humanoidalnych robotów, strasznie podobnych do ludzi

Geminoid-F

Model dotyka twarzy humanoidalnego robota, który powstał pod postacią samego modelu. Niektóre jego części działają pod wpływem ciśnienia powietrza. Wyraz twarzy może bardzo dokładnie powtórzyć mimikę prawdziwej osoby.

Kodomoroid na Androida

Ten android komunikacyjny z Japonii został zaprezentowany na konferencji prasowej podczas wystawy robotów w londyńskim Muzeum Nauki w lutym 2017 roku.

Ibn Synaj

Studenci z Uniwersytetu Zjednoczonych Emiratów Arabskich oglądają pierwszego robota, który mówi po arabsku i potrafi komunikować się z ludźmi. Takie roboty mogą pełnić funkcję sekretarek, administratorów, sprzedawców i konsultantów.

Jia Jia

Ten robot komunikuje się z inżynierem z Uniwersytetu Nauki i Technologii w Chinach. Stworzenie Jia Jia zajęło zespołowi naukowców 3 lata. Swój pomysł przedstawili w kwietniu 2016 roku. Robot potrafi mówić, pokazywać nawet najmniejszą mimikę, poruszać ustami i ciałem.

Asuna

Robot ten został zaprezentowany podczas corocznego Tokyo Design Week w październiku 2017 roku. Robot jest sterowany zdalnie przez operatora, który obserwuje gości przez kamerę.

Robot firmy Toshiba

Ten humanoidalny robot został zaprezentowany na targach CEATEC Electronics Exhibition w prefekturze Chiba w Tokio w październiku 2014 roku.

Chihira Junko

Toshiba stworzyła robota specjalnie dla centrów handlowych. Ten samochód wita odwiedzających centrum handlowe w Tokio. Prezentacja odbyła się w grudniu 2015 roku. Warto dodać, że robot może nawet pomóc zagranicznym turystom, komunikując się z nimi w języku angielskim i chińskim.

Minami

Klient wchodzi w interakcję z humanoidalnym robotem Minami w sklepie w Osace w maju 2013 r. Robot może komunikować się z odwiedzającymi za pomocą określonych fraz, takich jak „Przyszedłeś sam?” lub „Zróbmy razem zdjęcie”.

Mirai Madoka

Ten humanoidalny robot został zaprezentowany na targach Robot Development & Application Expo w styczniu 2017 roku. Wystawa odbyła się w Tokio.

Bliźniacze androidy

Naukowiec Yoshio Matsumoto popisuje się bliźniaczymi robotami w swoim laboratorium w Tsukuba w Japonii w lipcu 2014 roku.

Han iSofia

David Hanson, dyrektor generalny Hanson Robotics, stoi pomiędzy robotem Han i robotem Sophia podczas ich demonstracji na konferencji technologicznej RISE w Hongkongu w lipcu 2017 r.

ChihiraAico

Ten robot wita klientów w sklepie w Tokio. Akcja toczy się w kwietniu 2015 roku. Warto zaznaczyć, że robot potrafi się uśmiechać, śpiewać i udzielać przydatnych rad klientom.

otonaroid

Ten humanoidalny robot komunikuje się z innymi robotami, w szczególności „CommU” i „Sota”. Akcja toczy się na konferencji prasowej w Tokio w styczniu 2015 roku.

Do sterowania linią przenośnika o długości 415 m dla układu napędowego o zmiennej częstotliwości wykorzystywany jest kompletny napęd elektryczny firmy Triol Corporation.

Sprzęt produkowany przez korporację Triol sprawdził się jako fundamentalnie niezawodny do pracy w warunkach podziemnych kopalń i kopalń.

Spółka akcyjna "Spółka Transnarodowa KAZKhROM" Zakłady żelazostopów Aktobe - oddział JSC "TNK" KAZKhROM"

Drogi Anar Ondasynowno! W odpowiedzi na Państwa prośbę potwierdzamy, że przetwornice częstotliwości oraz softstarty firmy Triol Corporation zostały dostarczone i zainstalowane w oddziale Aktobe Ferroalloy Plant TNK-Kazchrome JSC w 2006 roku i działają do chwili obecnej. Softstarty Triol AC-11-03 służą do sterowania prędkością obrotową wentylatorów chłodni kominowych, a także do uruchamiania sprężarki w kompleksie osadzarki KPFSH-50. Podczas pracy softstartu firmy Triol Corporation nie ma żadnych reklamacji ani komentarzy dotyczących sprzętu. Sprzęt ten dotarł do zakładu w pełnej gotowości fabrycznej, co pozwoliło na uruchomienie go w ciągu 1 dnia roboczego i okazało się niezawodnym urządzeniem pracującym w trudnych warunkach eksploatacyjnych przy dużej zawartości pyłu i wysokiej temperaturze.

Spółka Akcyjna „Salekhardenergo”

Niniejszym listem wyrażam wdzięczność firmie Triol-Electric LLC za dostarczenie przemiennika częstotliwości Triol AT04-055 do przedsiębiorstwa GTES Salekhardenergo JSC. Niniejszym potwierdzam, że w 2004 roku firma Triol-Electric LLC dostarczyła i uruchomiła przemiennik częstotliwości serii AT04-055 o numerze seryjnym 2440 w przedsiębiorstwie GTES Salekhardenergo SA w 2004 roku. Przemiennik częstotliwości pracował przy standardowym obciążeniu. W trakcie eksploatacji nie stwierdzono awarii sprzętu. Triol-Electric LLC jest niezawodnym producentem i dostawcą niskonapięciowych przetwornic częstotliwości. Liczymy na owocną i obopólnie korzystną współpracę!

Firma generująca Baszkir

W Novo-Sterlitamakskaya CHPP LLC „BGK” na podstawie umowy nr 112/0879 z dnia 04.12.15. z OOO „Triol-Nieft” wprowadzono system automatycznego utrzymywania wymaganego ciśnienia roboczego za pomocą napędu sterowanego częstotliwością „Triol AT27”, który zapewnia minimalny spadek ciśnienia pomiędzy kolektorem wody zasilającej a bębnem zespołu kotłowego

PJSC MMC Norylsk Nikiel

Zakończono w wymaganym zakresie regulację sterowanego częstotliwościowo napędu elektrycznego dmuchaw nr 1, nr 2, nr 3 wydziału produkcji kwasu siarkowego Huty Miedzi. Dwie przetwornice częstotliwości wysokiego napięcia AT27-M63-6/6-31S52M-S-44 z kompletnymi szafami I/O i rozdzielniami w pełni realizują funkcje regulacji prędkości i bezwstrząsowego przejścia silników napędowych 630 kW, 6 kV na zasilanie sieciowe. Dziękuję za pomoc w rozwiązywaniu problemów. Osobno chciałbym zwrócić uwagę na wysoki profesjonalizm regulatora Nafikov Rishat Maratovich, wyrażamy mu naszą wdzięczność.

UAB "Turbonaso"

Niniejszym potwierdzamy, że spółka LLC "Triol-Nieft" do przedsiębiorstwa OJSC "Turbonasos" (Państwowa Korporacja Działalności Kosmicznej "Roskosmos"), Woroneż, ul. Ostrogozhskaya d. 107, przemiennik częstotliwości średniego napięcia serii AT27-2M0-10 / 6S64M-K12-14, nr seryjny 70879, został dostarczony i uruchomiony. Sprzęt dostarczony przez Triol-Neft LLC został oddany do eksploatacji w grudniu 2015 r. i na dzień dzisiejszy nie ma żadnych reklamacji dotyczących wykonanych prac. Wyrażamy naszą wdzięczność za wykonaną pracę.

OOO "Kogeneracja Dorogobuż"

W 2006 roku firma Triol-Electric LLC dostarczyła przetwornicę częstotliwości AT04-45K do Dorogobuzh CHP LLC. Przez cały okres eksploatacji sprzętu nie stwierdzono żadnych awarii. Triol Corporation ugruntowała swoją pozycję jako niezawodny producent i dostawca sprzętu niskonapięciowego. LLC „Dorogobuzh CHPP” wyraża wdzięczność LLC „Triol-Electric” za wysokiej jakości i terminową dostawę przetwornicy częstotliwości AT04

RUE "Minskenergo" oddział "Mińskie sieci ciepłownicze"

Triol-Electric LLC jest niezawodnym producentem i dostawcą niskonapięciowych przetwornic częstotliwości. Republikańskie przedsiębiorstwo unitarne „Minskenergo” oddział „Mińskie sieci ciepłownicze” wyraża wdzięczność LLC „Triol-Electric” za produkcję wysokiej jakości sprzętu elektrycznego.

Promrezerv LLC, Moskwa

W 2013 roku firma Triol-Electric LLC dostarczyła nam 3 przetwornice częstotliwości AT24-75K-380-H10000 oraz 3 piloty P24E. Podczas pracy tych napędów nie ma reklamacji. Liczymy na dalszą obopólnie korzystną współpracę.

Cherepovetskaya GRES, obwód wołogdzki

Dla napędów AT24 dostarczonych przez Państwa firmę podajemy następujące - zalety: proste, elastyczne menu ustawień napędu, dogodna lokalizacja zacisków do podłączenia obwodów zewnętrznych. Generalnie brak komentarzy na temat działania napędów AT24.

UAB „Szekinoazot”, obwód Tula

W 2014 roku firma Triol-Electric LLC dostarczyła nam trzy przetwornice częstotliwości AT24-55K-380-S10000 oraz trzy konsole P24E. Triol stał się niezawodnym producentem i dostawcą niskonapięciowych przetwornic częstotliwości AT24. Shchekinoazot OJSC wyraża wdzięczność Triol-Electric LLC za wysokiej jakości i terminową dostawę przetwornic częstotliwości AT24, za możliwość odroczenia płatności, co pozwoliło nam na prowadzenie naszej działalności bez przerw.

LLC „Bilmart”, Republika Sacha

Od 2006 roku używamy przetwornic częstotliwości serii Triol AT24. Chcę zwrócić uwagę na funkcjonalność i doskonałą jakość dostarczonych produktów. Liczymy na dalszy pomyślny rozwój naszych relacji biznesowych.

EnergoKomplektatsiya LLC, obwód saratowski

EnergoKomplektatsiya LLC współpracuje z Triol-Electric LLC od 2013 roku. W dość krótkim czasie firma Energokomplektatsiya LLC zainstalowała około 120 sztuk przetwornic częstotliwości serii AT24. W trakcie współpracy Triol-Electric LLC dała się poznać jako wiarygodny partner, który wywiązuje się ze wszystkich zobowiązań. Posiada wykwalifikowane, responsywne centrum wsparcia technicznego

Kierowcy mając wcześniej ograniczony wybór przekładni, kupując pojazd, mogli preferować tylko mechanikę lub automatykę. Teraz aktywny rozwój przemysłu motoryzacyjnego doprowadził do pojawienia się nowych skrzyń biegów, a wybór nie jest już taki prosty. Interesujący jest robot skrzynkowy i automatyczny: jaka jest różnica między tymi przekładniami i jak wybrać między nimi?

Jaka jest różnica między robotem a automatem?

Aby zrozumieć czym automatyczna skrzynia biegów różni się od robota, warto zrozumieć zasadę działania każdej z tych przekładni oraz strukturę systemu jako całości.

Sercem automatyzacji jest system sterowania, zmiennik momentu obrotowego i sama przekładnia planetarna z określonymi biegami i sprzęgłami. Dzięki tej konstrukcji prędkości są przełączane w trybie offline bez udziału kierowcy. Punktem odniesienia w tym przypadku są parametry takie jak tryb jazdy, obciążenie i prędkość obrotowa silnika.

Przeczytaj także bardzo pouczający artykuł naszego specjalisty, który opowiada o.

Znaczenie instalacji maszyny obserwuje się w samochodach ciężarowych i osobowych, a także autobusach. Jeśli samochód ma napęd na przednie koła, projekt automatycznej skrzyni biegów uzupełnia mechanizm różnicowy i.

Pierwszą rzeczą, która odróżnia robota od automatycznej skrzyni biegów, jest specjalna konstrukcja, która łączy możliwości manualnej i automatycznej skrzyni biegów. W rzeczywistości mechanikę w tym przypadku uzupełnia automatyka z siłownikami, które odpowiadają za zmianę biegów i pracę sprzęgła. Zmiana biegów odbywa się w taki sam sposób, jak w przypadku manualnej skrzyni biegów, ale kierowca nie jest w to zaangażowany.

Podstawowym celem stworzenia zrobotyzowanej skrzyni biegów było obniżenie kosztów skrzyni biegów, a jednocześnie połączenie wszystkich zalet mechaniki i automatycznej skrzyni biegów. Chodzi o łatwość użytkowania i wygodę. W efekcie istnieje kilka wariantów konstrukcji systemu.

1. Na przykładzie BMW serii M możemy wziąć pod uwagę najbardziej znaną i wysokiej jakości manualną skrzynię biegów o nazwie Sequental M Gearbox (SMG). Skrzynia biegów jest 6-biegowa, mechaniczna, natomiast elektronicznie sterowana hydraulika odpowiada za zmianę biegów i rozłączenie sprzęgła. Transfery są przełączane w 0,08 sekundy.
2. Na przykładzie Mercedes-Benz klasy A można rozważyć inną zasadę, w której elektrohydrauliczny siłownik sprzęgła jest instalowany na podstawie mechaniki. Kierowca uczestniczy w zmianie biegów, ale pedały są tylko dwa. Napęd elektryczny niezależnie monitoruje położenie dźwigni i pedału gazu, więc w tym przypadku nie ma sprzęgła i wyłącza się automatycznie. Liczby na wskaźnikach ABS i silnika pomagają elektronice w obliczeniach, aby uniknąć szarpnięć i nagłych wyłączeń silnika.
3. Na przykładzie samochodów Ford i Opel możemy rozważyć trzecią zasadę, w której pompy hydrauliczne zastępowane są silnikami krokowymi. Pomimo budżetu tej opcji, w praktyce okazała się niezbyt udana, co wyraża się opóźnieniem w prędkościach przełączania i silnymi szarpnięciami. Niemniej jednak w Toyocie Corolla jest zainstalowana podobna skrzynia biegów, a wspomniane wady są tutaj nieobecne.

Główne różnice między automatyczną skrzynią biegów a manualną skrzynią biegów

A więc skrzynka robota i automat: jaka jest różnica między tymi dwiema skrzyniami biegów?

1. Pierwsza różnica dotyczy projektu. W przypadku robota jest to mechanika z jednostką sterującą, urządzenie automatyki jest zupełnie inne.
2. Lepsza jest płynność i szybkość przełączania w automatyce.
3. Prawie wszystkie automatyczne skrzynie biegów nie mają funkcji manualnej zmiany biegów, podczas gdy automatyczna skrzynia biegów ma tę funkcję.
4. Kolejną różnicą między robotem a automatem jest budżetowa naprawa i konserwacja tego pierwszego.
5. Oszczędności wyrażają się również w tym, że robot zużywa mniej oleju i paliwa.

Zalety i wady przekładni

Aby ostatecznie wyciągnąć wnioski, co jest lepsze: robot czy automat, warto przeanalizować pozytywne i negatywne strony każdej z transmisji.

Poniżej przedstawiono porównawczy opis zalet i wad automatyzacji.

Kolejnym krokiem jest analiza zalet i wad zrobotyzowanych skrzyń biegów.

Wybierając, co jest lepsze: robot czy automat, powinieneś skupić się na trzech podstawowych zasadach - wygodzie, kosztach i niezawodności.