Systemy ABS, ESP i TSC. Zasada działania

Samochody są coraz częściej wyposażone we wszelkiego rodzaju systemy, które upraszczają zarządzanie i zwiększają bezpieczeństwo. Pierwszym takim systemem był układ zapobiegający blokowaniu kół podczas hamowania, który zapobiega całkowitemu zatrzymaniu obrotu kół podczas hamowania, co eliminowało możliwość wpadnięcia samochodu w poślizg i znacznie zwiększało sprawność układu hamulcowego.

Ponadto (ABS) stał się podstawą do tworzenia innych systemów pomocniczych. ABS znacznie rozszerzył swoją funkcjonalność, a każda z dodatkowych funkcji ma swoją własną nazwę.

System kontroli trakcji (TCS) i jego oznaczenie

Oznaczenie TCS na desce rozdzielczej samochodu

Jednym z dodatków do ABS jest system antypoślizgowy. Jednocześnie jest prawie całkowicie zbudowany na bazie ABS i wykorzystuje do tego szereg elementów konstrukcyjnych, a mianowicie czujniki kontroli prędkości kół i jednostkę sterującą systemu.

Ale jeśli układ przeciwblokujący we wszystkich samochodach nosi tę samą nazwę - to z układem antypoślizgowym zrobili inaczej - wielu producentów samochodów zaczęło nazywać to na swój sposób, chociaż koncepcja „kontroli trakcji” jest podstawą te nazwy. Jedna z nazw tego systemu jest skrótem TCS - Traction Control System. Ten skrót jest używany przez Hondę. Inne systemy kontroli trakcji są oznaczone jako:

1. ASP to jedno z najczęstszych oznaczeń systemowych, używane przez koncern VAG w swoich samochodach, a także Mercedes-Benz;
2. ASC i DTC - używane przez Bawarczyków w swoich BMW;
3. ETS - używany w Range Roverze;
4. TRC - zainstalowany w Toyocie.

I to nie jest całe określenie systemu kontroli trakcji. Warto zauważyć, że ma wiele nazw, ale wszystkie działają praktycznie według tej samej zasady, a także wykorzystują te same mechanizmy.

Jak działa TCS

Głównym celem tego TCS jest wyeliminowanie utraty przyczepności na kołach napędowych za pomocą układów hydraulicznych i elektronicznych samochodu, które kontrolują pracę układu hamulcowego, zespołu napędowego i dokonują regulacji ich pracy. Ponadto system w różny sposób wpływa na działanie hamulców i silnika.

Jeśli chodzi o układy hamulcowe, TCS jest dokładnym przeciwieństwem ABS. Jeśli układ przeciwblokujący steruje obrotem kół i gdy wykryje, że jedno z nich znacznie zwolniło, zmniejszy nacisk na mechanizm hamulcowy tego koła i zacznie się ono swobodniej obracać, wówczas jest odwrotnie. prawda z systemem kontroli trakcji.

Te same czujniki kontrolują prędkość obrotową kół, a jeśli któryś z nich gwałtownie przyspieszy, system odbiera to jako utratę przyczepności i aby to wyeliminować, dociska mechanizm hamulcowy tego koła, co prowadzi do fakt, że obroty zwalniają, czyli koło jest wymuszone, hamuje bez ingerencji kierowcy.

Ale TCS wpływa nie tylko na hamulce, ale także na silnik. Istota pracy jest taka sama – czujniki wykrywają, że jedno z kół gwałtownie przyspieszyło i przekazują sygnały do ​​jednostki sterującej ABS. To z kolei wysyła informację do ECU, który podejmuje akcję – „miażdży” silnik. Oznacza to, że wpływa na układy ruchowe, co prowadzi do zmniejszenia wysiłku pociągowego.

Bardziej zaawansowane systemy kontroli trakcji, oprócz silnika i hamulców, wpływają również na mechanizm różnicowy skrzyni biegów. Systemy kontroli trakcji o różnej konstrukcji mogą wpływać zarówno na jeden z systemów samochodowych, jak i na wszystkie, i używać tej lub innej części tylko w określonych warunkach.

Jak działa system TSC

Wideo: System stabilizacji maszyny ESP. Jak działa ESP zimą?

Ale to jest ogólna zasada działania TCS, w rzeczywistości wszystko jest nieco bardziej skomplikowane. Jeśli chodzi o układ hamulcowy, TCS wykorzystuje mechanizmy ABS - wykorzystuje swoje czujniki do monitorowania prędkości obrotu kół, a także jednostkę sterującą, która analizuje i porównuje odczyty tych czujników z różnych kół. Przede wszystkim porównuje się prędkość obrotową kół napędowych z napędzanymi, a następnie - ze sobą. Uwzględnia to jednak pozycję i kąt ich obrotu.

Jeśli ABS jest tylko systemem kontroli i dystrybucji siły, którą kierowca wytwarza przez naciśnięcie pedału hamulca, to TCS działa w trybie automatycznym, niezależnie wytwarzając siłę na wymaganym mechanizmie hamulcowym. Jednocześnie uruchamiane są również zawory, które zapewniają utrzymanie ciśnienia do momentu przywrócenia sprzęgła na kole ślizgowym (zwolnienia), po czym ciśnienie zostaje zwolnione.

Jeśli chodzi o wpływ na elektrownię, to i tutaj wszystko nie jest proste. TSC wpływa na silnik na różne sposoby, biorąc pod uwagę różne warunki drogowe. Na początku system często wpływa na zespół przepustnicy i bez względu na to, jak kierowca naciśnie pedał przyspieszenia, silnik zmniejszy prędkość, aż prędkość obrotowa na kołach zostanie przywrócona.

Ale przy dużych prędkościach (powyżej 80 km/h) wszystko robi się inaczej - można zmienić czas zapłonu, na siłę tworzyć przerwy na świecach zapłonowych, czy chwilowo wyłączyć wtryskiwacze. Wszystko zależy od rozwiązania projektowego, którego projektanci użyli do zorganizowania wyzwalania TSC.

W samochodzie reakcja systemu wygląda tak: kiedy koło uderza w śliski odcinek drogi, zaczyna się obracać szybciej niż wszystkie inne. Jest to zauważane przez czujnik i przekazuje informacje do jednostki sterującej ABS. Bazując na tych informacjach, w pierwszej kolejności wykorzystuje mechanizm hamulcowy do spowolnienia koła. Jeśli nie udało się szybko przywrócić prędkości obrotowej, informacja o tym trafia do ECU, który podejmuje akcję od warunków jazdy – albo na siłę zamyka przepustnicę, albo działa na układ zapłonowy i zasilający. Jednocześnie zapala się lampka kontrolna na desce rozdzielczej, sygnalizując działanie systemu.

Warto zauważyć, że TCS można wyłączyć, do czego na desce rozdzielczej znajduje się specjalny klucz. Ale producenci samochodów nie zalecają tego, szczególnie dla początkujących kierowców. Ale z drugiej strony system ten może przeszkadzać np. w pokonywaniu terenu, ponieważ system „zadławi” silnik.

Zalety systemu

Wideo: Jak działają ESP, ABS, ASR

Ogólnie rzecz biorąc, system kontroli trakcji TSC jest całkiem przydatny. Jego zalety to:

• zwiększone bezpieczeństwo na starcie i podczas pokonywania zakrętów;
• wykluczona jest możliwość pozostawienia samochodu;
• bezpieczeństwo ruchu w różnych warunkach drogowych (mokra droga, lód, śnieg);
• wzrost zasobów silnika;
• mniejsze zużycie opon;
• zmniejszone zużycie silnika.

Ale jednocześnie wielu kierowców nie lubi tego systemu i nie korzysta z niego, ponieważ znacznie wpływa on na osiągi silnika i nie daje poczucia pełnej kontroli nad zachowaniem samochodu.

System kontroli trakcji to zbiór mechanizmów i podzespołów elektronicznych samochodu, których zadaniem jest zapobieganie ślizganiu się kół napędowych. TCS (Traction Control System) to nazwa handlowa systemu kontroli trakcji instalowanego w pojazdach Hondy. Podobne systemy są instalowane w samochodach innych marek, ale mają one różne nazwy handlowe: kontrola trakcji TRC (Toyota), kontrola trakcji ASR (Audi, Mercedes, Volkswagen), system ETC (Range Rover) i inne.

Aktywowany system TCS zapobiega ślizganiu się kół napędowych samochodu podczas ruszania, przyspieszania, pokonywania zakrętów, złych warunków drogowych i szybkiej zmiany pasa. Rozważmy zasadę działania TCS, jego elementy i ogólną strukturę, a także zalety i wady jego działania.

Jak działa TCS

Ogólna zasada działania Systemu Kontroli Trakcji jest dość prosta: czujniki wchodzące w skład systemu rejestrują położenie kół, ich prędkość kątową oraz stopień poślizgu. Gdy tylko jedno z kół zacznie się ślizgać, TCS natychmiast eliminuje utratę przyczepności.

System kontroli trakcji radzi sobie z poślizgiem w następujący sposób:

• Hamowanie kół ślizgowych. Układ hamulcowy uruchamia się przy niskiej prędkości – do 80 km/h.
• Zmniejszenie momentu obrotowego silnika samochodowego. Powyżej 80 km/h uruchamia się system zarządzania silnikiem, który zmienia wielkość momentu obrotowego.
• Połączenie dwóch pierwszych metod.

Należy pamiętać, że system kontroli trakcji jest instalowany w pojazdach z układem przeciwblokującym (ABS - Antilock Brake System). Oba systemy wykorzystują w swojej pracy odczyty tych samych czujników, oba systemy dążą do zapewnienia kołom maksymalnej przyczepności do podłoża. Główna różnica polega na tym, że ABS ogranicza hamowanie kół, podczas gdy TCS spowalnia szybko obracające się koło.

Urządzenie i główne komponenty

System kontroli trakcji oparty jest na elementach układu zapobiegającego blokowaniu kół podczas hamowania. System antypoślizgowy wykorzystuje elektroniczną blokadę mechanizmu różnicowego oraz system zarządzania momentem obrotowym silnika. Główne elementy wymagane do realizacji funkcji systemu kontroli trakcji TCS:

• Pompa płynu hamulcowego. Ten składnik wytwarza ciśnienie w układzie hamulcowym pojazdu.
• Elektrozawór przełączający i elektrozawór wysokiego ciśnienia. Każde koło napędowe jest wyposażone w takie zawory. Te komponenty kontrolują hamowanie w określonej pętli. Oba zawory są częścią układu hydraulicznego ABS.
• Jednostka sterująca ABS/TCS. Zarządza systemem kontroli trakcji za pomocą wbudowanego oprogramowania.
• Jednostka sterująca silnika. Współdziała z jednostką sterującą ABS/TCS. System kontroli trakcji łączy go z pracą, jeśli prędkość samochodu przekracza 80 km/h. System zarządzania silnikiem odbiera dane z czujników i wysyła sygnały sterujące do siłowników.
• Czujniki prędkości kół. Każde koło maszyny jest wyposażone w ten czujnik. Czujniki rejestrują prędkość obrotową, a następnie przesyłają sygnały do ​​centralki ABS/TCS.

Pamiętaj, że kierowca może wyłączyć system kontroli trakcji. Zwykle na desce rozdzielczej znajduje się przycisk TCS, który włącza / wyłącza system. Dezaktywacji TCS towarzyszy zapalenie się kontrolki „TCS Off” na desce rozdzielczej. Jeśli nie ma takiego przycisku, system kontroli trakcji można wyłączyć, wyciągając odpowiedni bezpiecznik. Nie jest to jednak zalecane.

Zalety i wady

Główne zalety Systemu Kontroli Trakcji:

• pewny start samochodu z miejsca na dowolnej nawierzchni;
• stabilność pojazdu podczas pokonywania zakrętów;
• bezpieczeństwo ruchu w różnych warunkach atmosferycznych (lód, mokre płótno, śnieg);
• zmniejszone zużycie opon.

Należy pamiętać, że w niektórych trybach jazdy system kontroli trakcji zmniejsza wydajność silnika, a także nie pozwala na pełną kontrolę nad zachowaniem pojazdu na drodze.

Podanie

System kontroli trakcji TCS jest instalowany w samochodach japońskiej marki „Honda”. Podobne systemy są instalowane w samochodach innych producentów samochodów, a różnicę w nazwach handlowych tłumaczy się tym, że każdy producent samochodów, niezależnie od innych, opracował system antypoślizgowy na własne potrzeby.

Powszechne stosowanie tego systemu umożliwiło znaczne zwiększenie poziomu bezpieczeństwa pojazdu podczas jazdy dzięki ciągłej kontroli przyczepności do nawierzchni drogi i lepszemu prowadzeniu podczas przyspieszania.

System kontroli trakcji TCS to zespół urządzeń programowych i sprzętowych oraz mechanizmów pojazdu zaprojektowanych tak, aby zapobiegać ślizganiu się kół napędowych pojazdu.

Angielski skrót oznacza system kontroli trakcji (TCS). Taki system jest używany w dosłownej literaturze dotyczącej samochodów Hondy.

W przypadku innych marek samochodów skrót od kontroli trakcji ma inny wygląd, na przykład:

• TRC dla Toyoty;
• ASR dla Audi, Mercedesa i Volkswagena;
• ETC dla łazików.

Większość pojazdów ma dedykowany przycisk, który aktywuje i dezaktywuje funkcję TCS.

Zasada działania systemu kontroli trakcji TCS

Ten system antypoślizgowy działa w połączeniu z systemem ABS. W większości pojazdów przetwarzanie informacji odbywa się również w jednostce sterującej ABS, a następnie przekazywane są w celu wygenerowania sygnałów sterujących do jednostki sterującej silnika.

System kontroli trakcji w swojej pracy kieruje się wskaźnikami czujników prędkości kół napędowych. Jeśli samochód ma napęd na cztery koła, system wykorzystuje odczyty wszystkich czujników.

Czujniki obrotu koła generują impulsy, których częstotliwość jest proporcjonalna do prędkości kątowej obrotu koła. Jeżeli częstotliwość pulsowania czujnika obrotu dowolnego koła jest znacznie wyższa niż częstotliwość pulsowania innych kół, koło weszło w niekontrolowany poślizg.

Wideo - jak działa system kontroli trakcji TCS na Patriocie UAZ:

Aby zapobiec temu zjawisku, TCS generuje sygnał, który jest wysyłany do jednostki sterującej silnika w celu zmniejszenia trakcji lub do układu ABS w celu zahamowania odpowiedniego koła.

W ten sposób poślizg można wyeliminować poprzez:

• hamowanie odpowiedniego koła przez system ABS;
• wymuszona redukcja mocy silnika (zwykle włączana przy dużych prędkościach);
• wspólna praca dwóch kanałów sterowania momentem obrotowym kół.

Regulacja (redukcja) momentu obrotowego silnika odbywa się najczęściej poprzez:

• spadek podaży paliwa;
• regulacja przepustnicy;
• zmieniając kąt zapłonu.

Jego zalety i wady

TCS jest przeznaczony do automatycznego ustawiania trajektorii pojazdu w nierównych, śliskich warunkach drogowych. Dotyczy kierowców z niewielkim doświadczeniem w prowadzeniu pojazdu.

TCS zapewnia:

• jednolity i prosty start z miejsca samochodu na śliskiej nawierzchni;
• regularne pokonywanie zakrętów;
• zmniejszone zużycie opon.

Biorąc pod uwagę specyfikę systemu kontroli trakcji, ma on również wady:

• spadek wydajności jednostki napędowej z powodu wymuszonej redukcji momentu obrotowego;
• możliwość tworzenia sytuacji „patowych”, gdy dalszy ruch samochodu staje się niemożliwy bez poślizgu (na przykład na torze śnieżnym lub błotnym).

Pojazdy wyposażone w TCS zwykle mają elementy sterujące, które wyłączają działanie TCS. Mogą to być przełączniki przyciskowe lub kołyskowe albo opcje pokładowego systemu sterowania.

Główne składniki TCS

Kontrola trakcji pojazdu i ABS są połączone w jedną jednostkę funkcjonalną.

Ten schemat częściowo odnosi się do systemu TCS:

• 18,20,22,24 - czujniki prędkości kół;
• 12,13,14,15 - zawory siłownika hamulca;
• 5 - jednostka sterująca;
• 27 - CAN-bus samochodu.

Zapewnia interakcję między jednostką sterującą ABS a jednostką sterującą silnika. Ta lokalna magistrala komunikacyjna przesyła sygnały sterujące, gdy konieczne jest zmniejszenie momentu obrotowego silnika, aby zapobiec poślizgowi momentu obrotowego.

Częste przyczyny awarii

Wydajność systemu kontroli trakcji TCS jest bezpośrednio zależna od stanu ABS.

Najczęstsze przyczyny niepowodzeń:

• nieprawidłowe działanie jednego z czujników obrotu koła;
• zatykanie strefy śledzenia prędkości obrotu koła (grzebienia);
• naruszenie integralności kabli łączących czujniki z jednostką sterującą;
• awaria elektrozaworów jednostki ABS;
• nieprawidłowe działanie pompy jednostki ABS;
• przepalone bezpieczniki obsługujące jednostkę sterującą;
• Problemy z magistralą CAN.

Rozwiązywanie problemów z TCS rozpoczyna się od diagnostyki komputera. Po zidentyfikowaniu wadliwego czujnika, zespołu lub komponentu zaczynają eliminować konkretną usterkę.

Po usunięciu usterki w wielu pojazdach usterka jest nadal aktywna. Aby usunąć błąd, wymagane jest wykonanie określonej sekwencji działań w trybie dynamicznym (próby morskie). Może to być ruch samochodu z kolejnymi zakrętami i hamowaniem. Na przykład w Mercedesie Sprinterze cztery kolejne skręty w lewo z hamowaniem.

Niektórzy entuzjaści samochodów wyłączają kontrolę trakcji na podstawie własnego doświadczenia z jazdy. Ale statystyki mówią, że TCS znacznie zmniejsza prawdopodobieństwo wypadków drogowych, zwłaszcza na śliskich nawierzchniach, więc nie należy go lekceważyć.

Przeczytaj na co i na co zwrócić uwagę.

Jeśli instrukcje i zrób wszystko tak ostrożnie, jak to możliwe, możesz samodzielnie zainstalować alarm w samochodzie.

Jakie są opcje odkoksowania pierścieni tłokowych i czy można to zrobić bez demontażu silnika.

• Elektroniczna instrukcja obsługi w samochodzie

Przyrządy i kontrole (6)

• Komputer pokładowy - informacje wyjaśniające

  Komputer pokładowy samochodu może rejestrować, przetwarzać i prezentować informacje podczas jazdy. Oto informacje, które wyjaśniają, jak działają niektóre funkcje.

• Lusterka wsteczne — zewnętrzne

  Lusterka zewnętrzne są regulowane za pomocą dźwigni regulacyjnej w panelu sterowania drzwi kierowcy.

• Środki czyszczące i podkładki

  Wycieraczka i spryskiwacz czyszczą przednią i tylną szybę. Reflektory są czyszczone myjką wysokociśnieniową.

• Fotele przednie - sterowane elektrycznie

  Przednie fotele pojazdu mają różne opcje regulacji dla optymalnego komfortu. Fotele sterowane elektrycznie można przesuwać do przodu / do tyłu oraz w górę / w dół. Przednią krawędź siedziska można podnosić i opuszczać. Oparcie siedzenia można odchylać.

• Ściemniacze

  Ściemniacz umożliwia włączenie i regulację oświetlenia zewnętrznego. Służy również do regulacji podświetlenia wyświetlacza, deski rozdzielczej i oświetlenia wnętrza.

• Tylne siedzenie

  Oparcie tylnej kanapy i zewnętrzne zagłówki można złożyć. Zagłówek środkowego siedzenia można regulować w zależności od wzrostu pasażera.

Klimat (1)

• Odladzanie i odladzanie przedniej szyby

  Podgrzewana szyba przednia * i max. Grzejniki służą do szybkiego usuwania zaparowania i oblodzenia z przedniej i bocznych szyb.

Zamki i alarmy (1)

• PCC * - Unikalne cechy

  W porównaniu do kluczyka z pilotem bez PCC, kluczyk z pilotem z PCC ma rozszerzony zestaw funkcji związanych z przyciskiem informacyjnym i lampkami kontrolnymi.

Uruchamianie i jazda (3)

• Hamulec postojowy

  Hamulec postojowy utrzymuje pojazd w miejscu, gdy siedzenie kierowcy jest puste, poprzez mechaniczne zablokowanie/zablokowanie dwóch kół.

• Rozruch silnika

  Silnik jest uruchamiany i zatrzymywany za pomocą kluczyka z pilotem zdalnego sterowania i przycisku START/STOP ENGINE.

• Wyłączenie silnika

  Silnik wyłącza się przyciskiem START/STOP ENGINE.

Dźwięk i multimedia (5)

• Bluetooth® - tryb głośnomówiący

  Telefon komórkowy Bluetooth® można połączyć bezprzewodowo z pojazdem.

• Rejestracja modułu Bluetooth®

  Jednocześnie można podłączyć dwa moduły Bluetooth®: Możesz przełączać się między jednym telefonem a jednym urządzeniem multimedialnym. Możesz także wykonywać połączenia z telefonu podczas przesyłania strumieniowego plików audio. Samochód można połączyć z Internetem, korzystając z połączenia internetowego telefonu komórkowego.

• Dźwięk i multimedia — kontrola systemu

  System audio/multimedialny jest sterowany z konsoli środkowej i częściowo za pomocą przycisków na kierownicy, poleceń głosowych lub pilota*. Informacje są wyświetlane w górnej części konsoli środkowej.

• Zewnętrzne źródło dźwięku przez port AUX- / USB *

  Do systemu audio można podłączyć zewnętrzne źródło dźwięku, takie jak iPod® lub odtwarzacz mp3

• Radio

  Można słuchać audycji AMV60 Plug-in Hybrid i FM, a w niektórych przypadkach także radia cyfrowego (DAB) * W samochodzie podłączonym do Internetu można słuchać radia internetowego, aplikacji.

Często zdarza się, że przyczepa z tyłu zaczyna żyć własnym życiem. Na zjeździe przyczepa zaczyna klekotać, szarpie w przód iw tył, a sytuacji nie da się naprawić, nawet używając hamulców. Kierowca ledwo radzi sobie z sytuacją, wyraźnie zdenerwowany, a czasem po prostu wpada w panikę.

Technologia TSA- to prawdziwy anioł-zbawca. System stabilizacji przyczepy ( Asystent stabilności przyczepy) zapobiega mimowolnemu ruchowi przyczepy, który ma tendencję do rzucania się do przodu i do tyłu oraz zapewnia stabilne zachowanie tandemu samochodu i przyczepy na drodze.

System stale monitoruje ruch przyczepy i jeśli przyczepa zaczyna zachowywać się niestabilnie, hamowane jest jedno lub więcej kół pojazdu. Jeśli to nie wystarczy, siła hamowania zostaje zastosowana na wszystkie cztery koła, a prędkość obrotowa silnika zostaje zmniejszona, aż zachowanie przyczepy się ustabilizuje.

„Kołysanie przyczepy to prawdziwy koszmar dla kierowców, którzy często ciągną przyczepę. Tego rodzaju problemy pojawiają się, gdy ładunek nie jest odpowiednio rozłożony na platformie naczepy: lub zakłócony jest równomierny rozkład ładunku z przodu i z tyłu naczepy” – wyjaśnia Per Ula Fuksin, dyrektor ds. dynamicznego rozwoju pojazdów w Volvo Cars.

Czasami bardzo trudno jest naprawić sytuację w przypadku kołysania się przyczepy. Przyczepa może całkowicie przejechać na inny pas drogi i przewrócić się.
Niestety takie sytuacje często prowadzą do kolizji z bardzo poważnymi konsekwencjami. Do takich kolizji dochodzi najczęściej w okresie wakacyjnym, kiedy na drogach można spotkać wiele samochodów z różnymi przyczepami – od najprostszych po przyczepy z jachtami.

„Kierowcy jest niezwykle trudno odzyskać stabilne zachowanie kołyszącej się przyczepy. Z reguły hamulec jest uruchamiany jako pierwszy. System TSA wyhamowuje koła indywidualnie, zapobiegając negatywnym trendom w ruchu przyczepy. Jest to bardziej efektywne niż jednoczesne hamowanie wszystkimi kołami. Jest jeszcze jedna zaleta tego systemu - zaczyna działać znacznie wcześniej, unikając rozwoju niepożądanej sytuacji, w której przyczepa może całkowicie wymknąć się spod kontroli. Co więcej, system TSA zaczyna działać, gdy kierowca nie ma nawet czasu, aby poczuć, że coś się dzieje z przyczepą ”- dodał Per Ula Fuksin.

Stabilizacja przyczepy jest aktywowana powyżej 50 km/h. System ten jest standardowo montowany w Volvo XC60, jeśli pojazd jest wyposażony w hak holowniczy.