Dlaczego wzmacniacz elektryczny na poprzednim zawiódł. Demontaż i montaż euro priorów

Urządzenie układu kierowniczego na Łada

Podczas jazdy samochodem, układ kierowniczy i hamulcowy odgrywają ogromną rolę w bezpieczeństwie. Dlatego ważne jest, aby monitorować poprawność działania tych elementów.

Coraz częściej na mechanizmie kierowniczym samochodu osobowego montowany jest wzmacniacz. Jego zadaniem jest zmniejszenie wysiłku osoby na kierownicy podczas manewrów. W tej chwili samochód może być wyposażony w jeden z dwóch rodzajów wspomagania kierownicy: wspomaganie kierownicy (GUR) oraz elektryczne wspomaganie kierownicy (EUR).

Zalety i wady wzmacniaczy

Łada Priora może być wyposażona zarówno w wspomaganie hydrauliczne, jak i elektryczne. Wielu kierowców coraz częściej preferuje auta z euro, choć bardziej słusznie byłoby nazwać je EMUR – elektromechaniczne wspomaganie kierownicy.

Całkowita awaria elektrycznego wzmacniacza

Pomimo tego, że EUR jest uważany za bardziej niezawodny niż wspomaganie kierownicy, nadal ma usterki, a ponieważ ma to bezpośredni wpływ na bezpieczeństwo, naprawy należy dokonywać natychmiast.

Nie ma zbyt wielu usterek, które pojawiają się w przypadku EUR na Priore. Pierwsze, co się dzieje, to całkowite ustanie wzmacniacza. Często wyłączeniu wzmacniacza towarzyszy odpowiedni kod, który jest wyświetlany na wyświetlaczu komputera pokładowego, chociaż zdarzają się przypadki, gdy można go wykryć tylko doświadczeniem.

Hydrauliczny wzmacniacz do nowoczesnej Łada

W tym celu musisz zrobić:

1. Kilka obrotów kierownicy w różnych kierunkach przy wyłączonym silniku.
2. Następnie musisz wykonać tę samą operację, ale przy uruchomionym samochodzie.
3. Jeśli siła, którą trzeba było przyłożyć do kierownicy nie uległa zmianie, oznacza to, że wzmacniacz nie działa.

Ruch można oczywiście kontynuować nawet wtedy, gdy wzmacniacz nie działa, ale jest to niepożądane, należy go jak najszybciej naprawić i przywrócić jego zdolność do pracy.

Są chwile, kiedy wzmacniacz w Priore wyłącza się wraz z prędkościomierzem. Powodem tego jest czujnik prędkości. Faktem jest, że te trzy elementy są ze sobą połączone. Ten schemat pozwala dostosować działanie EUR w zależności od trybu prędkości. Naprawa w tym przypadku sprowadza się do sprawdzenia działania czujnika prędkości i okablowania do niego prowadzącego, prędkościomierza i EUR. W przypadku wykrycia przerw w przełączaniu należy je przywrócić. A gdy usterka tkwi w samym czujniku, to po prostu jest wymieniany.

Elektryczny wzmacniacz może się wyłączyć z powodu niskiego napięcia w sieci pokładowej Łady Priora. Wskazuje to, że izolacja w okablowaniu mogła zostać uszkodzona, jest zwarcie lub problemy z generatorem, przez co nie wytwarza wymaganego napięcia. Naprawa polega na sprawdzeniu i przywróceniu integralności okablowania oraz sprawdzeniu i rozwiązywaniu problemów z generatorem.

Poważne zanieczyszczenie grupy styków czujnika momentu obrotowego zainstalowanego na wzmacniaczu może również spowodować wyłączenie. Co więcej, komputer pokładowy, przeprowadzając autodiagnostykę układu i identyfikując problemy z działaniem czujnika momentu obrotowego spowodowane zanieczyszczeniem, może celowo wyłączyć sam wzmacniacz. Naprawa w tym przypadku sprowadza się do wyjęcia EUR z auta, demontażu i dokładnego oczyszczenia grupy stykowej. Ale ponieważ operacje przywracania sprawności elektrycznego wzmacniacza są złożone, a niewłaściwy montaż i instalacja w samochodzie może wpłynąć na prawidłowe działanie mechanizmu kierowniczego, wskazane jest skontaktowanie się ze specjalistami w celu przywrócenia EUR.

Ale jak już wspomniano, całkowite wyłączenie elektrycznego wspomagania kierownicy prowadzi tylko do konieczności podjęcia większych wysiłków podczas jazdy, a taka usterka nie wpływa znacząco na bezpieczeństwo podczas jazdy.

W samochodach Łada Priora elektryczne wspomaganie kierownicy jest prawie zawsze oferowane w standardzie jako dodatkowa opcja komfortu. Jednocześnie Priory EUR często zawodzi, wtedy można go naprawić samodzielnie lub przy pomocy specjalistów.

1 Rola elektrycznego wspomagania kierownicy w VAZ 2170 Priora

Układ kierowniczy i hamulce odgrywają kluczową rolę w bezpieczeństwie jazdy. Dlatego, gdy pojawi się najmniejsza awaria tych węzłów, należy ją pilnie wyeliminować. W samochodach zagranicznych hydrauliczne wspomaganie można znaleźć począwszy od modeli z lat 80., ponieważ w krajowym przemyśle samochodowym era mechanicznego wspomagania kierownicy nadeszła w połowie 2000 roku. Nieco później, zamiast zwykłych wzmacniaczy hydraulicznych, w bardziej nowoczesnych modelach VAZ zaczęto instalować wzmacniacze elektryczne (począwszy od późniejszych modeli VAZ 2114-2115).

Wspomaganie kierownicy pełni funkcję zmniejszania obciążenia i wysiłku na kierownicy podczas wykonywania manewru. Główną zaletą wzmacniacza jest komfort jazdy dzięki dobremu sprzężeniu zwrotnemu pomiędzy kołami napędowymi a układem kierowniczym podczas manewrowania. Jednak klasyczne wspomaganie kierownicy ma też szereg wad, z których główną jest konieczność stałego monitorowania stanu rurek i poziomu płynu w zbiorniku wspomagania. Ponadto mechanizm bierze udział w ciągu silnika, co nie zawsze wpływa pozytywnie na charakterystykę dynamiczną auta.

Elektryczne wspomaganie kierownicy to bardziej nowoczesny i przemyślany mechanizm, który pozwala poprawić kierowanie. EUR jest łatwiejszy w obsłudze, nie wymaga dodatkowych płynów i rurociągów, nie pobiera mocy silnika i zapewnia maksymalny komfort. Mechanizm ten ma jednak również szereg wad, z których pierwszą jest niewystarczająca ilość sprzężenia zwrotnego między jezdnią a systemem sterowania. Z tego powodu na przykład na zaśnieżonej drodze mogą pojawić się pewne trudności, co często zauważają właściciele VAZ Priora i innych modeli krajowych. A jeśli zagraniczne samochody wyposażone w EUR mają dodatkowe systemy stabilizacji i blokowania, to w modelach Priora, zwłaszcza w pierwszych wersjach, takich zamków nie ma. Ponadto wzmacniacz elektryczny w modelach VAZ 2170 Priora często zawodzi całkowicie lub w niektórych jego elementach.

2 Diagnostyka i naprawa usterek wspomagania kierownicy w Priore

Od 2010 roku uruchomiono program substytucji importu, który dotknął również producenta samochodów VAZ. Elektryczne wspomaganie kierownicy zaczęło być dostarczane przez krajowy zakład „Autoelectronics” z Tuły zamiast niemieckiego odpowiednika Boscha. Nie można powiedzieć, że właściciele samochodów Priory nie mieli żadnych trudności z tym ostatnim, jednak po uruchomieniu nowej wersji kierowcy coraz częściej zaczęli narzekać na błędy elektroniczne jednostki sterującej EUR, które czasami całkowicie blokują działanie całego mechanizm.

Tak więc, jeśli na ekranie komputera pokładowego (fabrycznie lub wbudowanego) pojawi się błąd, który wygląda jak awaria układu wspomagania kierownicy, problem najprawdopodobniej tkwi w lutowaniu w punktach dokowania energii elektrycznej tablica sterownicza z głównym kontrolerem samochodu. Dotyczy to zwłaszcza samochodów wyprodukowanych w latach 2011-2012. Taki problem można rozwiązać w ramach gwarancji, w którym to przypadku dealer jest zobowiązany do wymiany mechanizmu wspomagania kierownicy na nowy. Jeśli jednak gwarancja na samochód nie jest już objęta gwarancją, warto zwrócić się do kompetentnych specjalistów elektroniki (na przykład zaangażowanych) w celu przeprowadzenia wysokiej jakości diagnostyki systemu i, jeśli to możliwe, spróbować przedłużyć żywotność mikroukładu elektronicznego za pomocą oprogramowania lub środków mechanicznych.

Czasami, nawet przy działającym mikroukładzie i niezawodnym lutowaniu, działanie czujnika prędkości jest tracone, ponieważ jest on podłączony bezpośrednio do EUR i reguluje działanie mechanizmu w zależności od prędkości ruchu w określonym obszarze.

W takich przypadkach w modelu VAZ Priora lub Kalina z reguły deska rozdzielcza lub obrotomierz gaśnie, a komputer zgłasza awarię elektrycznego wspomagania kierownicy. Problem można łatwo rozwiązać za pomocą ustawień oprogramowania, wymieniając okablowanie na złączach czujników i sterowników lub zamieniając czujnik prędkości lub czujnik momentu obrotowego na EUR.

Innym powodem nieprawidłowego działania wzmacniacza elektrycznego w Prior, który nie zależy od wad fabrycznych lub problemów z płytą i połączeniami, jest niewystarczające napięcie sieci pokładowej w samochodzie. W takim przypadku należy zwrócić uwagę na stan okablowania i generatora za pomocą specjalnego sprzętu diagnostycznego.

Należy zauważyć, że w przypadku awarii elektrycznego wspomagania kierownicy nie zaleca się dalszej jazdy samochodem, chociaż nie ma to wpływu na osiągi i dynamikę jazdy. Faktem jest, że z biegiem czasu inne mechanizmy kierownicze (zgrabiarki itp.), które są z tym związane, mogą ulec awarii, a także nie jest zapewniony odpowiedni komfort i bezpieczeństwo podczas jazdy.

3 Jak określić uszkodzenia mechaniczne EUR i mechanizmów kierowniczych?

Najłatwiejszym sposobem zidentyfikowania nieprawidłowego działania wspomagania kierownicy w różnych samochodach, w tym w modelu Łada Priora, gdy nie daje żadnych błędów, ale kierowca zauważa, że ​​wspomaganie kierownicy działa inaczej, jest kontrola mechaniczna. Aby to zrobić, kręć kierownicą jak najmocniej w różnych kierunkach przy pracującym silniku, pod warunkiem, że samochód stoi nieruchomo. Jeśli w pewnym momencie, gdy silnik pracuje, potrzeba więcej wysiłku, na przykład, gdy silnik nie pracuje, przyczyną może być awaria którejkolwiek części EUR lub awaria innych mechanizmów kierowniczych.

W takim przypadku konieczna jest diagnostyka mechaniczna, dla której samochód należy podnieść na specjalny podnośnik oraz sprawdzić różne elementy podwozia, drążki kierownicze, bagażnik itp. Można to zrobić na na dowolnej stacji serwisowej lub samodzielnie, jeśli masz pewną wiedzę i mechanizm podnoszenia. Być może wspomagacz hydrauliczny lub elektryczny działa i problem jest zupełnie inny.

Aby uniknąć różnych problemów z EUR, eksperci zalecają okresowe czyszczenie części i mechanizmów stykowych z zanieczyszczeń. W tym celu należy wyjąć wzmacniacz elektryczny, zdemontować go, wyczyścić i ponownie zainstalować. Następnie przedstawimy szczegółowe instrukcje dotyczące demontażu i montażu EUR w modelu Łada Priora różnych generacji.

W celu wyjęcia wału pośredniego, kluczem 13" wykręć śrubę mocującą przeguby wału pośredniego. Następnie odkręć dwie nakrętki mocujące po prawej i lewej stronie i zdejmij kolumnę kierownicy. Następnie wykręć śrubę i wyjąć przegub uniwersalny z wału wielowypustowego mechanizmu kierowniczego.Dla wygody podczas dalszej instalacji, która odbywa się w odwrotnej kolejności, należy upewnić się, że specjalne oznaczenia na pokrywie ochronnej, wale i pokrywie skrzyni korbowej są prawidłowo znajduje się (patrz zdjęcie). Wyczyść grupę kontaktów i inne części, aby zachować szczególną ostrożność, starając się ich nie uszkodzić. Ta procedura w serwisie będzie kosztować około 2000-3000 rubli.

W większości samochodów Łada Priora fabrycznie montowano elektryczne wspomaganie kierownicy produkowane przez firmę Autoelectronics w Kałudze. To właśnie te euro są uważane za dość wiarygodne i rzadko zawodzą. Dla porównania, problemy ze wzmacniaczami produkowanymi przez Machaczkałę są o rząd wielkości częstsze.

Jeśli z jakiegoś powodu musisz wymienić EUR lub po prostu wyjąć go z samochodu, możesz samodzielnie wykonać tę naprawę. Do tej procedury potrzebujemy narzędzia takiego jak:

• główka 8 i 13 mm - najlepiej głęboka
• grzechotka lub kołnierz
• przedłużenie
• młot
• dłuto

Jak usunąć EUR na Priore własnymi rękami?

W rzeczywistości elektryczne wspomaganie kierownicy jest usuwane bez żadnych problemów, wystarczy najpierw usunąć kilka szczegółów. Mianowicie musisz wykonać następujące czynności:

Następnie za pomocą głowicy 8 mm i grzechotki odkręć i zdejmij grupę styków.

Całkowicie usuwamy go z wału, aby nie przeszkadzał.

Teraz musisz odłączyć wszystkie przewody zasilające od jednostki sterującej EUR, które są wyraźnie pokazane na poniższym zdjęciu.

Każda z zatyczek ma swój własny zatrzask, dlatego należy najpierw przyjrzeć się konstrukcji zatrzasku, aby nie uszkodzić go podczas wyjmowania. Po uporaniu się z przewodami należy odkręcić śrubę sprzęgającą przy uchwycie kardana z drążkiem kierowniczym.

Za pomocą dłuta i młotka lekko rozszerzamy „zacisk” sprzęgający kardana. Następnie możesz zacząć odkręcać nakrętki mocujące EUR do korpusu. Dwie nakrętki znajdują się z przodu.

I dwa od dołu.

Oczywiście przy odkręcaniu ostatnich nakrętek mocujących konieczne jest przytrzymanie EUR, aby nie spadło. Następnie zdejmij go z wału drążka kierowniczego i wyjmij go całkowicie. W razie potrzeby wymieniamy go na nowy. Mechanizm ten montujemy w odwrotnej kolejności i podłączamy wszystkie niezbędne przewody do ich miejsc.

Cena nowego EUR Priora

W ostatnim czasie ceny wzmacniaczy elektrycznych wzrosły tak bardzo, że nie każdy może sobie pozwolić nawet na wersję używaną. Na przykład nowe euro wyprodukowane przez Kaługę na Priory można kupić w cenie 23 000 rubli, podczas gdy kilka lat temu cena była dwukrotnie niższa.

Jeśli chodzi o używane opcje, używane euro są sprzedawane na wyłożeniach od 10 do 12 tysięcy rubli.

Każda Priora jest dziś wyposażona w elektryczne wspomaganie kierownicy (EUR), dotyczy to również podstawowych konfiguracji. Na początku premiery samochodu jednostka była dodatkową opcją komfortu. Właściciele tego modelu wiedzą, że węzeł często się zacina i zawodzi. Wspomaganie kierownicy stało się słabym punktem Priory, ale w razie potrzeby naprawy można wykonać ręcznie. W tym materiale szczegółowo rozważymy, czym jest EUR, jakiego rodzaju awarie występują w tym węźle i jak samemu je naprawić. Warto podjąć pracę tylko wtedy, gdy masz doświadczenie w serwisowaniu samochodu, ponieważ przy wymianie będziemy musieli zdemontować połowę deski rozdzielczej.

Cel jednostki

Dzięki działaniu EUR obciążenie i wysiłek na kierownicy są zmniejszone podczas wykonywania skrętu. Węzeł znacznie ułatwia jazdę, a przy dużej prędkości nie pozwala na wykonywanie niebezpiecznych manewrów.

Jednostka zawiera następujące elementy:

1. Koło;
2. Głośnik;
3. Silnik elektryczny;
4. Mechanizm kierownicy;
5. Elektroniczna jednostka sterująca (ECU);
6. Czujnik momentu.

Podczas skręcania do pracy, elektryczny wzmacniacz jest włączony. Moment zapewnia silnik elektryczny, który jest obecny w konstrukcji EUR. Czujnik momentu obrotowego mierzy wartość i przesyła ją do ECU. W zależności od kąta obrotu blok wylicza, jaką moc należy podać silnikowi. W przełączniku znajdującym się pod kierownicą znajduje się urządzenie określające kąt obrotu. Czujniki momentu obrotowego i obrotu przesyłają dane do ECU, który „określa”, czy silnik elektryczny pracuje z odpowiednią prędkością.

W poprzednich generacjach samochodów VAZ zainstalowano wzmacniacz hydrauliczny, który dawał prawie taką samą siłę we wszystkich zakresach obrotu. Jeśli chodzi o EUR, stopień wysiłku zależy od wielu czynników – prędkości obrotu „kierownicy” i jej kąta, prędkości elektrowni, prędkości ruchu.

Awarie i ich objawy

Niewątpliwie booster elektryczny jest bardziej niezawodną jednostką niż urządzenie hydrauliczne, ale usterki pojawiają się również w EUR. Jeśli zostaną wykryte, konieczne jest natychmiastowe przeprowadzenie naprawy, ponieważ bezpieczeństwo kierowcy, jego towarzyszy i innych użytkowników drogi zależy od działania wzmacniacza.

Całkowita awaria EUR

Jak pokazuje praktyka, w tym węźle nie ma zbyt wielu usterek, awarie występują w tych samych częściach. Pierwszą rzeczą do demontażu jest całkowita awaria EUR. Po wyłączeniu wzmacniacza musisz sprawdzić ekran komputera pokładowego, najprawdopodobniej zobaczysz tam kod, który zgłasza awarie w węźle. Ale czasami można określić wyłączenie wzmacniacza tylko w praktyce.

Wykonujemy następujące czynności:

1. Wyłączamy silnik i kilkakrotnie przekręcamy „kierownicę” w różnych kierunkach;
2. Powtarzamy te kroki, ale już przy uruchomionym silniku;
3. Czy siła zmieniła się podczas obracania kierownicą? Oznacza to, że węzeł jest całkowicie wyłączony.

Nawet jeśli EUR nie działa, możesz kontynuować ruch, ale nie jest to zalecane. Kierowca potrzebuje czasu na przyzwyczajenie się do jazdy za pomocą wzmacniacza. Lepiej jest od razu rozpocząć diagnostykę i określić, który element wymaga naprawy lub wymiany.

Czasami dopalacz i prędkościomierz przestają działać w tym samym czasie. Powodem tej usterki jest uszkodzony czujnik prędkości. Biorąc schemat połączeń, zrozumiesz, że te trzy elementy są połączone. Czujnik momentu obrotowego przesyła dane do jednostki sterującej, porównuje je z prędkością i określa siłę. Jeżeli przyczyną stał się czujnik prędkości, to naprawa polega na sprawdzeniu okablowania prowadzącego do tego elementu. Warto też sprawdzić przewody łączące czujnik z prędkościomierzem i wspomaganiem kierownicy. Jeśli nie ma przerw w przełączaniu, należy wymienić czujnik.

Niskie napięcie w sieci samochodu może również doprowadzić do wyłączenia EUR. Usterek należy szukać w izolacji przewodów. Jeśli jest uszkodzony, w sieci pojawią się zwarcia. Ponadto naruszenia izolacji prowadzą do nieprawidłowego działania generatora. Aby wyeliminować usterkę, sprawdź okablowanie i generator. W czujniku momentu obrotowego jest wiele styków, które w przypadku silnego zabrudzenia przyczyniają się do wyłączenia EUR. W takim przypadku naprawa polega na demontażu jednostki i oczyszczeniu styków czujnika momentu obrotowego.

Nieprzewidywalne sterowanie

Kierowca jedzie po płaskiej drodze, pozycja kierownicy nie zmienia się i nagle samochód skręca w bok. Takie nieprzewidywalne zachowanie wspomagania kierownicy wymaga pilnej diagnostyki, ponieważ w najbardziej nieodpowiednim momencie elektryczne wspomaganie kierownicy Lada Priora może skierować samochód na pobocze lub na nadjeżdżający pas. W takiej sytuacji należy zatrzymać ruch i wyłączyć wzmacniacz. W tym celu musimy wyjąć bezpiecznik, który odpowiada za doprowadzenie napięcia do wzmacniacza.

Aby zdobyć ten bezpiecznik, musisz wykonać następujące czynności:

1. Po lewej stronie kierowcy znajduje się osłona bloku montażowego;
2. Przekręcamy zatrzaski i odpinamy zapięcia;
3. Znajdziesz blok, w którym znajduje się wymagany bezpiecznik w pobliżu zbiornika wyrównawczego;
4. Zapraszam do wyjęcia bezpiecznika F5 (50 A) - odpowiada on za doprowadzenie obwodu zasilania do EUR.

Powodem tego zachowania jest awaria wzmacniacza elektrycznego. Może to być czujnik momentu obrotowego, jednostka sterująca, zapchane styki lub uszkodzenia mechaniczne. Diagnostykę zaleca się przeprowadzać profesjonalistom, ponieważ w warunkach garażowych nie będzie można sprawdzić jednostki sterującej, wymianę można wykonać samodzielnie.

Wymiana EUR

Trzeba więc wymienić wzmacniacz elektryczny na Priora lub po prostu sprawdzić stan jego styków. W każdym razie naprawa polega na całkowitym usunięciu węzła. Przygotuj niezbędne narzędzia:

• Dłuto i młotek.
• Głęboka głowa na 8 i 13.
• Przedłużenie i grzechotka, alternatywnie można użyć klucza.

Sam wzmacniacz jest dość łatwy do usunięcia własnymi rękami, ale aby dostać się do jego mocowań i jednostki sterującej, trzeba będzie usunąć wiele elementów deski rozdzielczej: kierownicę z poduszką powietrzną, obudowę i stacyjkę . Po zdemontowaniu tych elementów można przystąpić do naprawy wzmacniacza.

Instrukcja krok po kroku

1. Bierzemy „ósmą” głowę, zakładamy zapadkę i usuwamy grupę kontaktów, jak pokazano na poniższym zdjęciu;
2. Całkowicie demontujemy grupę stykową z wału, ponieważ będzie przeszkadzać podczas demontażu zespołu;
3. Od razu zauważysz szary blok, który odpowiada za sterowanie elektrycznym wspomaganiem kierownicy. Odłącz od niego wszystkie przewody;
4. Każda wtyczka posiada osobny zatrzask. Uważnie przestudiuj jego konstrukcję, ponieważ można go łatwo uszkodzić po usunięciu. Wtedy wymagane będą dalsze naprawy. Okablowanie nie przeszkadza, znajdujemy mocowanie drążka kierowniczego i kardana - odłączamy je, w tym celu należy odkręcić śrubę;
5. Łącznik kardana musi zostać poluzowany, w tym pomogą młotek i dłuto. Teraz mamy dostęp do mocowań wzmacniacza do korpusu Priory. Odkręcamy cztery nakrętki - dwie od dołu i dwie z przodu;
6. Podeprzyj maszynę, aby nie spadła. Zespół należy ściągnąć z szyny i całkowicie zdemontować.

Teraz możesz szczegółowo zbadać kontakty i, jeśli to konieczne, dokonać naprawy. Jeśli wiesz, że główne elementy (jednostka sterująca, silnik) są niesprawne, musisz je wymienić. Instalacja nowego urządzenia odbywa się w odwrotnej kolejności. Naprawa „zrób to sam” zakończona.

Biorąc pod uwagę, że coraz więcej kobiet jeździ obecnie samochodem Łada Priora, elektromechaniczne wspomaganie kierownicy (EMUR) staje się jednym z niezbędnych urządzeń do bezpiecznej jazdy. Przecież w samochodach bez wspomagania nie każdemu kierowcy udaje się skręcić kołami prowadzącymi pod maksymalny kąt, co często jest konieczne podczas parkowania samochodu w ciasnych warunkach.

Awaria w działaniu elektromechanicznego wspomagania kierownicy nie jest tak trudna do zidentyfikowania. Po pierwsze komputer pokładowy Łady Priora wyświetli odpowiednie kody błędów na wyświetlaczu umieszczonym na tablicy rozdzielczej, a po drugie, aby upewnić się, że wspomaganie kierownicy nie działa, należy porównać siłę na kierownicy podczas skręcania przednich kół przy wyłączonym silniku, a następnie przy pracującym silniku. Jeśli okaże się, że skręcanie kół w pierwszym przypadku będzie trudniejsze niż w drugim, to możemy stwierdzić, że elektromechaniczne wspomaganie kierownicy jest wadliwe.

Istnieje około siedemdziesięciu kodów błędów wskazujących na awarię obwodów elektrycznych odpowiedzialnych za prawidłowe działanie elektromechanicznego wspomagania kierownicy, zaczynając od C1011 i kończąc na C1080. Dekodowanie kodu błędu samochodu Łada Priora można dość łatwo znaleźć w Internecie.

Jeśli na wyświetlaczu pojawi się którykolwiek z pierwszych 4 kodów błędów (C1011-C1014), należy sprawdzić odpowiedni obwód elektryczny, a po zidentyfikowaniu usterki wyeliminować ją, a następnie włączyć i wyłączyć zapłon, aby -komputer pokładowy resetuje błąd. A gdy pojawią się kody błędów C1015-C1080, kierowca może spróbować wykonać jazdę próbną w swoim samochodzie z prędkością nie wyższą niż 40 km/h i spróbować zresetować ten błąd, włączając i wyłączając zapłon. Jeśli błąd nie zostanie zresetowany, będziesz musiał zwrócić się o pomoc do elektryków samochodowych.

Gdy elektromechaniczne wspomaganie kierownicy ulegnie awarii, siła na kierownicy wzrasta, ale mechanizm kierowniczy przez trapez kierowniczy obróci przednie koła pod wymagany kąt, dzięki czemu można kontynuować jazdę samochodem Łada Priora. Ale konieczne jest podjęcie środków ostrożności, ponieważ czasami, ale nadal zdarzają się przypadki, gdy EMUR, jadąc na wprost, zaczyna działać samodzielnie i próbuje skręcić samochód w prawo lub w lewo, co jest obarczone niebezpiecznymi konsekwencjami. Takie przypadki występują z powodu złej jakości wykonania krajowego modułu sterującego.