Co to jest system kontroli stabilizacji. Jak działa kontrola trakcji pojazdu (ESP)

Elektroniczny program stabilizacji toru jazdy ESP (ESP) jest montowany w samochodach od 15 lat. W zależności od producenta skróty mogą być różne: ESC, VSC, DSTC, VDC, DSC. Jednak niezależnie od nazwy ma jeden cel: zachować kontrolę w jeździe podczas manewrowania przy dużych prędkościach i na śliskich drogach. Pomimo faktu, że ten system istnieje, wielu kierowców bardzo mało rozumie, jak działa ESP. Co więcej, niektórzy twierdzą, że nie potrzebują dodatkowej elektroniki, są całkiem zadowoleni z systemu ABS (choć ESP jest uważany za rozszerzoną wersję ABS), inni wręcz przeciwnie, całkowicie ufają systemowi, nie zagłębiając się w zasadę jego działania. operacja.

Dla ciekawskich spróbujmy rzucić nieco światła na to dość ciekawe urządzenie elektroniczne. System kontroli stabilności kursu walutowego (KSU) zaczął być masowo wprowadzany pod koniec lat 90. XX wieku. Impulsem do tego był skandaliczny incydent, który miał miejsce w historii firmy Mercedes podczas testów samochodu Mercedes-Benz klasy A jesienią 1997 roku, bez systemu stabilizacji. Po przejściu tzw. testu łosia, gdy przy dużej prędkości trzeba było ominąć przeszkodę, która nagle się pojawiła i wrócić na poprzedni pas, samochód stracił kontrolę i przewrócił się. To właśnie po tym incydencie postanowiono wyposażyć samochody w elektroniczny system stabilizacji. Początkowo planowano używać go w samochodach klasy wyższej i biznesowej, ale z czasem ESP i jego analogi stały się dostępne w niedrogich samochodach.
Obecnie KSU stała się integralną częścią elektronicznego wsparcia produkowanych samochodów, od końca 2011 roku. A w 2014 roku w USA, Kanadzie, Australii i Europie planowane jest dostarczanie wszystkich nowych samochodów z ESP.

Jak działa WPR? Ostatecznym celem elektronicznego programu stabilizacji toru jazdy (ESP) jest utrzymanie pojazdu w kierunku jazdy przednich kół w ekstremalnych sytuacjach. Konstrukcyjnie urządzenie składa się z kilku czujników przeznaczonych do sterowania pojazdem w przestrzeni, jednostki sterowanej elektronicznie oraz pompy, która steruje osobnymi układami hamulcowymi dla każdego koła. Ten ostatni jest również zaangażowany w działanie systemu zapobiegającego blokowaniu kół ABS. Czujniki zamontowane w każdym kole odczytują prędkości kątowe kół z częstotliwością 25 razy na sekundę. Kolejny czujnik umieszczony na kolumnie kierownicy monitoruje kąt skrętu kierownicy. I wreszcie ostatni czujnik ESP jest zainstalowany jak najbliżej środka osi samochodu (czujnik odchylenia), wykonany jest konstrukcyjnie w formie żyroskopu (akcelerometry są stosowane w nowoczesnych systemach) i rejestruje obrót samochodu wokół oś pionowa.
Jednostka elektroniczna porównuje prędkość obrotową kół plus kątową prędkość obrotową (przyspieszenie boczne) z kątem obrotu koła, a jeśli nie ma synchronizacji, to układy zasilania paliwem i ciśnienie w przewodach hamulcowych są dostosowane. Tutaj trzeba wziąć pod uwagę, że sam system stabilizacji nie ostrzega o bezpiecznej trajektorii, jego zadaniem jest nakierowanie samochodu w kierunku, w którym skręcona jest kierownica. Jednocześnie robi coś, czego fizycznie nie da się zrobić: hamuje koła samochodu niezależnie od siebie. Ograniczony jest również dopływ paliwa, który zatrzymuje przyspieszanie pojazdu, co pozwala na jego natychmiastową stabilizację.

Istnieją dwie opcje, kiedy pojazd zbacza z zamierzonej trajektorii. Poślizg ten jest przypadkiem utraty przyczepności z bocznym poślizgiem tylnych kół i dryfem, gdy utrata przyczepności powoduje poślizg boczny przednich kół. Ryzyko poślizgu często pojawia się podczas wychodzenia z zakrętu w pojazdach z napędem na tylne koła przy silnym naciśnięciu pedału gazu. W takim przypadku tylne koła zaczynają się ślizgać i przesuwać na zewnątrz zakrętu. W tej pozycji system KSU hamuje zewnętrzne przednie koło i zatrzymuje się w poślizgu. Znoszenie ma miejsce, gdy manewr wykonywany jest z dużą prędkością w momencie, gdy przednie koła tracą przyczepność do drogi, w wyniku czego samochód nie reaguje na obrót kierownicy, a następnie kontynuuje jazdę po linii prostej. Aby tego uniknąć, system hamuje tylne koło wewnętrznie w kierunku zakrętu, zapobiegając w ten sposób dryfowaniu.

W niektórych przypadkach możliwe jest zastosowanie dynamicznej stabilizacji pojazdu podczas hamowania więcej niż jednym kołem. W praktyce służy do zatrzymania dwóch, a nawet trzech kół jednocześnie, z wyjątkiem zewnętrznego przedniego.
Dla kierowców, którzy uważają, że ten system zakłóca ruch uliczny, prosty eksperyment przeprowadzony na torze lodowym jest wyraźnym przykładem, który obala tę opinię. Jadąc po takiej drodze, przeciętny kierowca będzie miał większą szansę na zjechanie z toru bez systemu stabilizacji, nie mówiąc już o tym, że o lepszym czasie przejazdu może tylko pomarzyć. Przede wszystkim nieufność do systemu ESP pojawia się wśród kierowców, którzy nie chcą zrozumieć prostej prawdy: elektroniczny system stabilizacji próbuje skierować samochód w kierunku skrętu kół.
ESP może być zbędny tylko wtedy, gdy masz ochotę kręcić się w bączku lub jesteś doświadczonym kierowcą, który chce ustanowić nowy rekord na torze wyścigowym. Tutaj oczywiście przeszkodą będzie system stabilizacji, uniemożliwiający użycie kontrolowanego poślizgu do skręcania, a ograniczony dopływ paliwa nie pozwoli na szybkie nabranie prędkości podczas ślizgu bocznego.
ESP może też zrobić okrutny żart z posiadaczami crossoverów podczas kolejnego podboju trudnego do pokonania odcinka wyboistego terenu lub drogi bez asfaltu (w najważniejszym momencie, kiedy koła muszą się kręcić, aby złapać przynajmniej coś, system stabilizacji, wręcz przeciwnie, spowalnia i blokuje dopływ paliwa). Tak więc, jeśli to konieczne, ESP może, aw niektórych przypadkach musi być wyłączony. Po prostu nie rób tego dla niedoświadczonych kierowców lub jeśli właściciel samochodu zamierza jeździć po wiejskiej drodze, gdzie planuje poruszać się z dużą prędkością.
Aby jednak doskonale opanować umiejętności prowadzenia samochodu po śliskiej drodze, trzeba nauczyć się jeździć z wyłączonym systemem stabilizacji. Tylko w tym przypadku będziesz w stanie poprawnie określić moment rozpoczęcia poślizgu lub driftu i dobrać odpowiednią prędkość do wykonania manewru. Jeśli producent nie przewidział wyłączenia systemu w trybie autonomicznym, to opcjonalnie można wyłączyć jeden z czujników prędkości na jednym z kół lub wyjąć bezpiecznik pompy ABS. Ale nie zapominaj, że układ przeciwblokujący zostanie wyłączony.

Electronic Stability Program, w skrócie ESP, jest najpopularniejszym z wielu współczesnych skrótów. Co oznacza jedno – dynamiczny system stabilizacji. W zależności od producenta można to nazwać różnie: VDC, ESC, DSC, VSC itp., ale to nie zmienia istoty, system stabilizacji pomaga kierowcy radzić sobie z samochodem w różnych sytuacjach.

Historia rozwoju ESP

Już w 1959 roku prototyp nowoczesnego ESP został opatentowany przez Daimler-Benz i otrzymał tę nazwę. Jednak pierwsza próba zrewolucjonizowania samochodowych systemów bezpieczeństwa nie powiodła się inżynierom firmy. To Daimler-Benz przypomniał sobie niedoskonały system. W 1994 roku kontynuowano testy nowego, jeszcze wówczas, elektronicznego asystenta w Mercedesie premium, a rok później, w 1995 roku po raz pierwszy zastosowano go seryjnie w coupe Mercedes-Benz CL 600. Mercedesy klasy S i SL.

Główne zadanie ESP

System stabilizacji jest również nazywany systemem kontroli stabilności, więc nie myśl, że jesteś zdezorientowany. ESP jest monitorowany przez jednostkę sterującą, która odbiera sygnały z różnych czujników. Śledzą kierunek jazdy maszyny na podstawie położenia kierownicy i pedału przyspieszenia. Ponadto jednostka sterująca otrzymuje informacje o przyspieszeniu bocznym pojazdu i orientacji płozy.

Tak wygląda jednostka sterująca ESP

ESP monitoruje dynamikę boczną pojazdu, pomagając kierowcy w krytycznych sytuacjach, zapobiegając w ten sposób utknięciu pojazdu w poślizgu lub poślizgu bocznym. W rzeczywistości, system stabilizacji utrzymuje stabilność kierunkową, trajektorię i stabilizuje pojazd podczas manewrów. Zwłaszcza przy dużych prędkościach lub na kiepskiej nawierzchni, gdy skłonność do dryfowania lub poślizgu jest znacznie większa. Stąd bierze się druga potoczna nazwa systemu – system antypoślizgowy.

Jak działa ESP?

Nowoczesne samochody niemal każdego modelu mogą być wyposażone w system stabilizacji, jeśli nie w wersji podstawowej, to przynajmniej jako opcja. Samochody każdej marki i klasy mogą być wyposażone w ESP, a dawnego związku z kosztem pojazdu już nie ma.

Układ stabilizacji jest ściśle powiązany z tym, że bez układu przeciwblokującego ESP jest niemożliwy do działania. Ponadto w proces stabilizacji bierze udział system kontroli trakcji i jednostka sterująca silnika. W swej istocie jest to zunifikowany system, który działa w sposób zintegrowany. Kierowca oczywiście nie zawsze rozumie i czuje działanie systemu. Ale jednocześnie wykonuje całą gamę działań przeciwawaryjnych.

Elektroniczna kontrola stabilności jest aktywna i działa w każdym trybie jazdy - czy to przyspieszanie, hamowanie czy toczenie na wybiegu. A algorytm jego pracy zależy od każdej konkretnej sytuacji. Smart ESP może nawet dostosować tryb automatycznej skrzyni biegów, zmniejszając bieg lub przechodząc w tryb zimowy, aby zapewnić płynną reakcję.

Czy powinienem używać przycisku ESP OFF?

Uważa się, że system stabilizacji utrudnia doświadczonym kierowcom radzenie sobie w sytuacji awaryjnej. Na przykład, gdy musisz dodać gazu, aby wydostać się z poślizgu, a system blokuje dopływ paliwa. To prawda, ale tylko w przypadku dość doświadczonych kierowców. Większość kierowców nigdy nie doświadczyła takich sytuacji, a poślizg może ich tylko przestraszyć. Ponadto trzeba wziąć pod uwagę czynnik ludzki, gdy np. kierowca był rozkojarzony lub nie miał czasu zareagować na ekstremalną sytuację w czasie.

Dlatego zalecamy nie wyłączać systemu stabilizacji, aby uniknąć nawet najmniejszej możliwości niekontrolowanej sytuacji awaryjnej. Dla fanów ekstremalnej jazdy niektórzy producenci przewidzieli kilka trybów pracy ESP, kiedy układ dopuszcza odrobinę chuligaństwa i uruchamia się w krytycznej sytuacji.

Upewnij się, że pojazd ma ESP

Producenci samochodów proszą o nieracjonalnie duże pieniądze na tak ważną opcję jak ESP. Ale nadal jest to niezbędne minimum do bezpiecznego poruszania się. Oczywiście system stabilizacji wybacza i koryguje wiele błędów kierowcy, nie wymagając od niego umiejętności jazdy awaryjnej. Niemniej jednak możliwości systemu nie są nieograniczone i czasami nie warto po prostu unikać niebezpiecznych sytuacji.

Dlatego bardzo pożądane jest posiadanie w pojeździe dowolnego systemu stabilizacji. Pomoże Ci zmieścić się w zakręcie lub jechać na wprost bez poślizgu. Znaczne wspomaganie systemu będzie skuteczniejsze dzięki celowemu działaniu kierowcy.

Systemy bezpieczeństwa aktywnego w dzisiejszym samochodzie stały się najważniejszą częścią wyposażenia samochodu. Przy zakupie pojazdu potencjalny właściciel od razu bada strefę komfortu i bezpieczeństwa w wyposażeniu, aby dokonać wyboru na korzyść bardziej niezawodnego samochodu. Jeden z aktywnych systemów bezpieczeństwa - ESP - jest niezbędnym dodatkiem do współczesnego samochodu, który przyczynia się do poprawy stabilności kierunkowej.

System kontroli stabilności może działać w pełni tylko w obecności ABS, a najlepiej również EBD. Prawie wszystkie funkcje pojazdu znajdują się w kontroli stabilności, dzięki czemu w przypadku krytycznej sytuacji z poślizgiem moduł ten pozwala uniknąć niekontrolowanej jazdy autem.

Charakter ESP – jakimi funkcjami steruje system?

Większość nowoczesnych samochodów w swoich zaawansowanych wersjach wyposażenia ma tę funkcję aktywnego bezpieczeństwa. O ile wcześniej kupujący byli zakłopotani obecnością wielu skrótów składających się z trzech łacińskich liter, dziś każde nazwisko wzbudza u kierowcy szczere zainteresowanie. Mówimy o tak ważnym zabezpieczeniu.

Jednak w przypadku systemu kontroli stabilności nie każdy kierowca zna naturę działania tego modułu. Kiedy ESP jest zawarte w pojeździe, pojawia się pytanie, czym one są? Tak więc moduł ESP odpowiada za kontrolę sterowania autem podczas poślizgu, kontrolując następujące funkcje auta:

• kierowanie, a raczej niedopuszczalność ostrych szarpnięć kierownicą podczas poślizgu;
• rozkład sił hamowania na każdym kole w wymaganym stopniu;
• zmniejszenie lub zwiększenie prędkości silnika w celu uzyskania pożądanej kontroli;
• monitorowanie prędkości zbaczania i przyspieszenia bocznego, aby zrozumieć początek poślizgu.

Czujniki tej funkcji znajdują się praktycznie na wszystkich elementach sterujących auta, co prowadzi do szybkiej reakcji na każdy poślizg. Gdy tylko samochód zaczyna wymykać się spod kontroli kierowcy, włącza się wspomaganie ESP i rozpoczyna się prawidłowy rozkład siły hamowania, regulacja układu kierowniczego i inne funkcje. Niemal zawsze można uniknąć niekontrolowanego poślizgu.

Nie myśl, że auta z systemem ESP mogą beztrosko jeździć po śliskich drogach, bo moduł uratuje Cię w każdej sytuacji. ESP jest dalekie od magii, to technologia, która nie pomoże odwrócić praw fizyki. Jeśli więc wjedziesz w poślizg z prędkością 90 kilometrów na godzinę, nie odczujesz działania funkcji.

Statystyki użytkowania ESP w pojazdach

Kiedy wszyscy współcześni kierowcy wiedzą już, czym jest ESP, czy warto zabrać kompletny zestaw z tą funkcją i przepłacać za auto przy zakupie, czas porozmawiać o realnych zaletach tego systemu. Głównym zadaniem każdej funkcji aktywnego lub biernego bezpieczeństwa maszyny jest zapobieganie ewentualnym wypadkom, które często występują w przypadku utraty kontroli.

Takie właśnie zadanie postawili sobie twórcy systemu ESP dla samochodów. Dzięki niezwykle czułym czujnikom moduł reaguje w ciągu 20 milisekund i zawiera wszystkie niezbędne urządzenia zapobiegające poślizgowi. Potwierdzają to liczne statystyki:

• liczba wypadków w zimie w pojazdach z ESP zmniejszyła się prawie o połowę;
• firmy ubezpieczeniowe w USA i Europie rozpoczęły praktykę obniżania kosztów ubezpieczenia samochodów z takim systemem;
• producenci inwestują coraz więcej środków w usprawnienie tej funkcji;
• nie tak dawno system ESP z powodzeniem przeniósł się do samochodów sportowych, choć jego funkcje są sprzeczne ze sportowymi.

Oczywiście najbardziej widoczne korzyści z zastosowania tej technologii odniosą początkujący kierowcy, którzy nie mają jeszcze wystarczającego doświadczenia i praktyki, aby wyjść z trudnych sytuacji drogowych. Wcześniej funkcja ABS była uważana wyłącznie za prerogatywę początkujących kierowców, ale dziś w niektórych krajach, bez użycia tego asystenta podczas hamowania, sprzedaż nowych samochodów jest zabroniona.

Podsumowując

Wśród wielu nowych rozwiązań o tajemniczych skróconych nazwach, kontrola stabilności ESP ma ogromne znaczenie i jest jednym z ważnych dodatków do Twojego pojazdu. Dzięki różnorodnym czujnikom i natychmiastowej reakcji na początek poślizgu moduł ten nie pozwoli kierowcy stracić kontroli.

Jeśli zastanawiasz się, czy warto dopłacać do tej funkcji bezpieczeństwa aktywnego, koniecznie zdecyduj się na jej obecność w samochodzie. Takie dodatki nie wymagają dodatkowych kosztów, konserwacji i innych procesów. Zawsze będą służyły tylko Twojemu bezpieczeństwu.

Dla współczesnych projektantów samochodów kwestia bezpieczeństwa jest niezwykle dotkliwa. Szybkie samochody, szalone tempo życia, słaba kultura jazdy i zdradzieckie warunki pogodowe prowokują wiele trudnych i niebezpiecznych sytuacji na drogach. Dzisiejszy artykuł skupia się na temacie ESP: co to jest w samochodzie?

ESP to pneumatyczny elektroniczny system bezpieczeństwa klasyfikowany jako aktywne urządzenie antypoślizgowe. W Rosji bardziej utknęła nazwa „elektroniczny system kontroli stabilności”. Pierwsze prototypy systemu pojawiły się już w latach 60. XX wieku, kiedy niemiecki koncern „Daimler-Benz” opatentował swój nowy wynalazek o lakonicznej nazwie „Control device”. Jednak pierwsze próby morskie próbek produkcyjnych miały miejsce dopiero w 1994 roku, a od 1995 roku są aktywnie instalowane w modelach premium Mercedesa klasy S.

ESP: co to jest w samochodzie

ESP jest często określany jako kontrola stabilności pojazdu. Nawiasem mówiąc, istnieje wiele opcji skrótów i nazw: ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, w zależności od producenta samochodu, ale to nie zmienia istoty - wszystko to jest ten sam system.

Schemat hamowania pojazdów zi bez ESP

Głównym zadaniem ESP jest zapewnienie kontrolowanego i responsywnego sterowania samochodem, niezależnie od stopnia utraty jego kontroli. W pewnym sensie układ ten jest rozszerzoną wersją układu przeciwblokującego (ABS), z tą różnicą, że kontrolowany jest nie stopień zablokowania, ale moment obrotowy koła (siła jego obrotu). W uproszczonej formie system składa się z 3 głównych modułów:

• komputer centralny;
• Mechanizmy pomiarowe: akcelerometr, czujnik położenia kierownicy;
• Systemy transmisji informacji.

ESP nie jest niezależnym układem i może wykonywać swoje funkcje tylko w połączeniu z innymi elementami pojazdu:

• System dystrybucji siły hamowania;
• System antywłamaniowy;
• System kontroli trakcji;
• System kontroli trakcji.

ESP utrzymuje trajektorię, stabilność kierunkową i stabilizuje pojazd podczas manewrów

Staje się jasne, że ESP interpretuje tylko dane otrzymane z czujników pomiarowych, a następnie ingeruje w sterowanie, uruchamiając hamulce i wspomniane wcześniej pomocnicze systemy bezpieczeństwa. W obliczeniach biorą udział następujące główne parametry:

• Prędkość koła;
• Prędkość silnika;
• Ciśnienie w przewodzie hamulcowym;
• częstotliwość reakcji ABS;
• Pozycja kierownicy;
• Pozycja pedału gazu;
• pozycja przepustnicy;
• Prędkość kątowa wzdłuż osi pionowej i poziomej;
• Wartości przyspieszenia bocznego (u zwykłych ludzi G-sensor).

Zasada działania

Zasadą działania systemu stabilizacji dynamicznej jest kontrolowane uruchamianie hamulców każdego z kół pojazdu z osobna. Logika pracy opiera się na zjawiskach fizycznych zwanych nadsterownością i podsterownością.

W przypadku poślizgu akcelerometr natychmiast odczytuje fakt pojawienia się najmniejszego ruchu kątowego karoserii (obrót). Jeżeli w tym momencie kąt skrętu nie odpowiada pozycji ułatwiającej zjazd z poślizgu lub nie następuje zjazd z poślizgu (droga śliska), rejestrowany jest fakt podsterowności. ESP zaczyna aktywnie hamować jedno z przednich kół, aby pomóc samochodowi i kierowcy wydostać się z poślizgu.

ESP pomaga kierowcy wyciągnąć samochód z poślizgu

Wręcz przeciwnie, jeśli samochód zaczyna wpadać w poślizg po ostrym skręcie kierownicy, to rejestrowany jest fakt nadsterowności samochodu, a ESP hamuje koło, aby utrudnić kierowcę. To właśnie w tym momencie kierowcy najczęściej zauważają, że samochód przestaje słuchać pedału przyspieszenia, będąc na skraju popadnięcia w poślizg.

To jest ważne! System kontroli stabilności nie tylko spowalnia niezbędne koła, ale także reguluje przyczepność silnika, aż do całkowitego wyłączenia elektronicznego pedału gazu.

Architektura droższych samochodów jest wstępnie dostosowana do zastosowania ESP. W takich samochodach ESP bezpośrednio zmniejsza dopływ paliwa do silnika, współdziała z adaptacyjnym tempomatem, a automatyczna skrzynia biegów może „zmniejszać” prędkość lub przełączać się na specjalne tryby terenowe.

Dlaczego lampka na desce rozdzielczej świeci?

Podobnie jak reszta elementów bezpieczeństwa, ESP ma lampkę na desce rozdzielczej każdego samochodu, który jest w nią wyposażony. Lampa może dawać różne sygnały w zależności od modelu i producenta samochodu, ale trzy z nich są uniwersalne:

1. Lampka ESP miga podczas swojej pracy - próba doprowadzenia auta do stabilnej pozycji. W zależności od pojazdu miganie lampki obserwuje się również podczas pracy układu kontroli trakcji.
2. Lampka ESP jest wyłączona. Na maszynie stacjonarnej oznacza to, że wszystkie elementy systemu działają normalnie, a na maszynie ruchomej, że w danym momencie system nie ingeruje w sterowanie.
3. Lampka ESP świeci stale. Jest to alarm sygnalizujący awarię jednego z elementów systemu. Łączna liczba elementów zaangażowanych w działanie systemu stabilizacji przekracza 15 jednostek. Samodiagnoza to zadanie prawie niemożliwe. Podświetlenie lampki powoduje nawet nierównomierne zużycie kół, gdy centralka zauważy nienormalną różnicę prędkości kół i przejdzie w tryb awaryjny. Ten sam efekt daje zamontowanie nowego koła zapasowego w połączeniu z dużym zużyciem pozostałego kompletu opon.

Jeśli pojazd jest wyposażony w system ESP, na desce rozdzielczej znajduje się odpowiednia lampka, która wskazuje działanie lub awarię

Jeśli jesteś jedną z osób, które nie lubią usług, możesz samodzielnie spróbować ustalić usterkę:

• Kierowca przypadkowo sam go wyłączył. W niektórych samochodach system nie włącza się samoczynnie po osiągnięciu 50 km/h, co oznacza, że ​​kierowca cały czas jeździ z zapaloną lampą.
• Sprawdź stan opon.
• Sprawdź napięcie w sieci pokładowej. Jednostka sterująca wyłącza się przy niskich wartościach.
• Sprawdź stan korpusów zaworów ABS: choć rzadko powodują awarię.

To jest ważne! Czasami pojawiają się problematyczne sytuacje, gdy błąd ESP pojawia się okresowo, a lampa może zacząć się palić w najbardziej zawiłych przypadkach. W takim przypadku maszyna jest obsługiwana z podłączonym na stałe skanerem błędów.

We wszystkich innych przypadkach należy skontaktować się z serwisem samochodowym i sprawdzić kody błędów za pomocą certyfikowanego skanera. Brak błędów z reguły nadal sygnalizuje awarię sterownika hydraulicznego ABS, w innych przypadkach kombinacja błędów umożliwi określenie wadliwej jednostki.

Kiedy wyłączyć ESP?

Toczą się gorące debaty wokół zamknięcia systemu stabilizacji. Po jednej stronie linii, gorącokrwiści kierowcy są poszukiwaczami wrażeń i niesamowitymi kątami poślizgu. Z drugiej strony są doświadczeni kierowcy, którzy argumentują, że system stabilizacji uniemożliwia wydostanie się z bardzo silnego poślizgu. Aby rozwiać niepotrzebne mity na temat wyłączania ESP, wyliczamy jego wady:

1. ESP nie wie, jak wydobyć samochody z napędem na przednie koła z silnego poślizgu, ponieważ wymaga to nie zmniejszenia, ale gwałtownego wzrostu momentu obrotowego na przednich kołach.
2. W pojazdach z napędem na 4 koła na lodzie zwiększanie momentu obrotowego jest również korzystniejsze niż hamowanie.
3. ESP zachowuje się nieodpowiednio na luźnym śniegu przy niskich prędkościach.
4. Przy mocno opróżnionych kołach ESP może być bardzo uciążliwy dla kierowcy.

Czasami system ESP musi być wyłączony

System ma jeden plus, a pokrywa wszystkie powyższe wady - szybkość reakcji ESP w sytuacjach awaryjnych jest znacznie wyższa niż człowieka. W większości przypadków za kierownicą zasiada kierowca nieobeznany z ekstremalnymi technikami jazdy, co oznacza, że ​​system kontroli stabilności stanie się dla niego kołem ratunkowym w sytuacjach wymagających pilnego działania. Jako bonus, system znacznie zwiększa komfort jazdy, eliminując przechyły podczas pokonywania zakrętów i dynamicznej jazdy.

ESP należy wyłączyć, gdy trzeba przejechać mały teren, np. podjazd po mokrej trawie, glebie lub śniegu, wyjeżdżając z oblodzonego parkingu miejskiego oraz w innych sytuacjach, gdy system stabilizacji nie jest wymagany, a jego operacja jest fałszywym środkiem bezpieczeństwa. We wszystkich powyższych warunkach system będzie „dławił” silnik i przeszkadzał w pokonywaniu panujących warunków drogowych.

To jest ważne! Podczas wyjeżdżania z głębokiej koleiny nie wyłączaj ESP, ponieważ większość nowoczesnych sedanów jest wyposażona w system kontroli trakcji, który działa z nim w parze.

Wideo: dlaczego stabilizacja jest tak ważna

Elektroniczna kontrola stabilności stała się integralną częścią bezpiecznej i komfortowej jazdy. Chociaż jest to system pomocniczy, system ten ratuje wiele istnień ludzkich, a jego wady są niewielkie i rekompensowane przez ostrożną jazdę. Zachowaj ostrożność podczas jazdy i ciesz się tylko jazdą!

Zdolność do zapobiegania poślizgom i utrzymywania bocznego ślizgającego się samochodu na drodze zawsze była uważana za oznakę umiejętności kierowcy. Aby opanować tę umiejętność, zwykły entuzjasta samochodów musi przejechać ponad sto kilometrów. Dzięki wprowadzeniu nowego systemu stabilności kursu walutowego (powszechna nazwa to skrót ESP) wiele samochodów „wie, jak” samodzielnie wyjść z takich sytuacji. Aby zrozumieć, jak ta funkcja działa w praktyce, musisz zrozumieć ogólną strukturę i zasadę ESP.

Jak działa system?

Skrót ten oznacza Electronic Stability Program, co w języku rosyjskim oznacza „elektroniczny system stabilizacji”. Należy zauważyć, że funkcja ta nie jest dostępna dla samochodów budżetowych i jest opcjonalnie instalowana w samochodach średniej kategorii cenowej. Tylko drogie samochody są standardowo wyposażone w ESP, później przekonasz się dlaczego.

Głównym elementem obwodu jest oddzielna elektroniczna jednostka sterująca (znana również jako sterownik, ECU), która współpracuje z następującymi czujnikami:

• miernik obrotów przedniego koła;
• to samo dla tylnych kół;
• wykrywacz pozycji kierownicy;
• dynamiczny czujnik obciążenia bocznego (inna popularna nazwa to G-sensor, miernik przyspieszenia kątowego).

Każdy, kto kiedykolwiek rozumiał zasadę działania układu przeciwblokującego (ABS), prawdopodobnie zobaczy na powyższej liście znajome części - mierniki obrotów kół, które przekazują informacje do sterownika ABS.

Jednostka elektroniczna ESP steruje również zaworami cylindrów hydraulicznych przedniego i tylnego hamulca, a ponadto jest połączona z głównymi „mózgami” samochodu, które odpowiadają za dostarczanie paliwa do cylindrów silnika. W samochodzie z podobnym zestawem elektroniki oddzielny sterownik układu przeciwblokującego po prostu nie jest potrzebny, ponieważ ABS jest częścią ESP i odbiera polecenia z głównego ECU.

Aby utrzymać stabilność kierunkową samochodu osobowego, ESP musi współpracować z innymi elektronicznymi asystentami kierowcy:

• system antypoślizgowy kół napędzanych (ASR);
• automatyczne blokady mechanizmu różnicowego (EDS);
• system, który rozkłada siły hamowania w zależności od warunków jazdy (EBD).

Referencja. W samochodach premium ESP jest ściśle powiązany z innym „asystentem” – adaptacyjnym tempomatem, który jest w stanie w pełni kontrolować ruch samochodu na autostradzie i w środowisku miejskim.

Łatwo zgadnąć, że w samochodach budżetowych nie ma powyższego elektronicznego „napełniania”, aw samochodach średniej kategorii cenowej producenci umieszczają koła przeciwblokujące i kilka innych systemów (w zależności od marki i wyposażenia pojazdu) . Dlatego ESP nie jest dostępny dla każdego nowego pojazdu.

Jak działa stabilizacja elektroniczna

W czasie jazdy samochodu system stabilizacji kursu walut działa nieprzerwanie i niezależnie od trybu - podczas przyspieszania, hamowania i jazdy ze stałą prędkością. Zbierając dane z grupy czujników i innych systemów wspomagających, sterownik porównuje otrzymany obraz z obrazem wzorcowym zapisanym we własnej pamięci. Po wykryciu odchyleń, które zagrażają bezpieczeństwu samochodu i pasażerów, jednostka elektroniczna ingeruje w sterowanie i próbuje naprawić sytuację.

Algorytm ESP należy pokazać na przykładzie znoszenia bocznego samochodu w zakręcie w lewo:

1. Fakt poślizgu jest odnotowywany przez czujnik przyspieszenia kątowego (G-sensor) i przekazuje informację do sterownika.
2. ECU otrzymuje dodatkowe dane z czujników obrotu koła i położenia kierownicy.
3. Na podstawie odebranych sygnałów jednostka elektroniczna „rozumie” prędkość poprzecznego przemieszczenia i jego kierunek. W rezultacie zawory elektromagnetyczne sterownika hydraulicznego otrzymują polecenie wyhamowania lewego tylnego koła z pewnym wysiłkiem.
4. Jednocześnie do sterownika głównego samochodu wysyłany jest sygnał o zmniejszeniu dopływu mieszanki palnej do cylindrów w celu zmniejszenia przenoszenia momentu obrotowego na oś napędową.
5. Wynik: Niezależnie od działań kierowcy pojazd zwalnia i prostuje się podczas pokonywania zakrętów.

Gdy ESP współdziała z innymi elektronicznymi „asystentami”, stabilność kierunkowa pojazdu może być zapewniona dodatkowymi środkami – chwilową blokadą swobodnego mechanizmu różnicowego (środek i poprzeczna oś), włączeniem systemu kontroli trakcji i precyzyjnym rozkładem sił hamowania . W samochodzie wyposażonym w elektronicznie sterowaną automatyczną skrzynię biegów (robot, CVT) ESP może obniżyć bieg lub aktywować tryb zimowy.

Notatka. Jeśli pod kontrolą adaptacyjnego tempomatu pojawią się problemy z naruszeniem stabilności kierunkowej, ten ostatni będzie działał synchronicznie z innymi systemami - skręca przednimi kołami w żądanym kierunku.

W rzeczywistości aktywny system stabilizacji odciąża entuzjastów samochodów od konieczności nauki jazdy ekstremalnej. Wchodząc w zakręt, kierowca po prostu obraca kierownicą, pozostawiając resztę akcji na ESP. Należy jednak pamiętać, że możliwości elektroniki nie są nieograniczone i nie wszystkim awariom może zapobiec.

Zalety i wady ESP

Elektroniczny system stabilizacji pojazdu został wynaleziony wyłącznie w celu zwiększenia bezpieczeństwa jazdy, niezależnie od poziomu wyszkolenia kierowcy. Jak wspomniano powyżej, zawsze czuwa i w każdej chwili jest gotowa skorygować działania kierowcy we właściwym kierunku.

Główną zaletą tej technologii jest to, że szybkość reakcji elektroniki na zmiany warunków ruchu jest znacznie wyższa niż jakiejkolwiek osoby. Czujniki wykrywają poślizg na początkowym etapie, a uruchomienie hamulców rozproszonych zajmuje ułamek sekundy. Dodatkowym atutem jest zwiększony komfort jazdy na długich dystansach, kiedy zmęczenie kierowcy odgrywa ważną rolę.

Wady systemu stabilizacji pojazdu podczas jazdy są następujące:

1. W tej chwili kontroler stabilności nie jest w stanie „wyciągnąć” pojazdu z napędem na przednie koła z poślizgu poprzez zwiększenie momentu obrotowego na przednich kołach. To bardzo potężna technika ćwiczona przez doświadczonych kierowców.
2. To samo dotyczy SUV-ów i samochodów wyposażonych w napęd na 4 koła. W pewnych warunkach (np. lód) rozsądne naciskanie pedału przyspieszenia może dać lepsze wyniki niż hamowanie i zmniejszanie mocy na osi napędowej.
3. ESP nie jest zbyt pewny siebie w określonych warunkach - podczas jazdy po luźnym śniegu lub na śliskich drogach gruntowych.
4. Wielu producentów ostrzega w instrukcji obsługi pojazdu, że elektronika stabilizacji nie będzie działać poprawnie, jeśli w samochodzie zostaną zamontowane opony o innym wymiarze lub jeśli cylindry nie będą odpowiednio napompowane.

Dla zdecydowanej większości kierowców (zwłaszcza początkujących) system kontroli stabilności jest bardzo przydatny. Ale dla niektórych kategorii kierowców ESP jest niewygodny, na przykład fani „ugniatania błota” poza asfaltem lub po prostu doświadczeni kierowcy, którzy są przyzwyczajeni do jazdy bez interwencji komputera. W takim przypadku producenci samochodów przewidują wyłączenie systemu za pomocą specjalnego przycisku lub oddzielnego trybu aktywowanego przez selektor automatycznej skrzyni biegów.