Co to za bestia - zrobotyzowana skrzynia biegów. Zrobotyzowana skrzynia biegów: zasada działania, różnice, jazda

Wielu wierzy, i nawiasem mówiąc, całkiem słusznie, że postęp jest napędzany jedynie zwykłym ludzkim lenistwem. Dlatego wielu inżynierów motoryzacyjnych stara się ułatwić życie kierowcom i chce jak zwykle widzieć w samochodzie nie trzy pedały, ale tylko dwa - pedały hamulca i gazu.

Zasada działania zrobotyzowanej skrzyni biegów

Zrobotyzowana skrzynia biegów jako ulepszenie „mechaniki” i alternatywa dla „automatyki”

To proste, jest to konwencjonalna manualna skrzynia biegów, jednak uzupełniona kilkoma systemami pomocniczymi. Systemy te odpowiadają za działanie sprzęgła (włączanie i wyłączanie), a także sekwencyjną zmianę biegów w górę lub w dół, wybierając je prawidłowo. Nawet zasada działania zrobotyzowanych skrzyń biegów jest taka sama jak ręcznej skrzyni biegów.

Ale oczywiście są różnice, z których najważniejszą jest obecność siłowników, czyli praca sprzęgła w skrzynce robota powierzona jest serwomechanizmom. Siłowniki są sterowane przez jednostkę elektroniczną, a kompaktowy silnik elektryczny napędza ruch. Na przykład podczas manualnej obsługi „robota” kierowca przed rozpoczęciem ruchu wrzuca pierwszy bieg. Jednostka elektroniczna rozpoznaje polecenie i jednocześnie pierwszy serwo napędza sprzęgło, a drugi w tym czasie przesuwa żądany synchronizator i naprawia pierwszy bieg.

Schemat pracy zrobotyzowanej skrzyni biegów

Serwo zaczyna wtedy płynnie zwalniać sprzęgło. Kolejne transmisje uwzględniane są w ten sam sposób. Jeśli jednak kierowca przełączy się w tryb automatycznej skrzyni biegów, działania ulegną nieznacznej zmianie. Polecenie zmiany biegów będzie pochodzić z komputera, uwzględni również prędkość, obroty silnika i nie będzie lekceważyć odczytów układów ABS i ESP.
W tym przypadku kierowca będzie dodatkowym, to znaczy jego zadaniem będzie operowanie pedałami, a elektronika i siłownik skrzyni wykonają ciężką pracę. Recenzje skrzynek zrobotyzowanych pokazują dwa różne bieguny:

• plusy: niska waga, wydajność (zużycie paliwa jest o 7 -10% mniejsze niż w przypadku „mechaniki”), niski koszt;
• minusy: szarpnięcia podczas przełączania iw rezultacie słaba reakcja przepustnicy. W trosce o trwałość i bezpieczeństwo sprzęgła, zrobotyzowana skrzynia przy zmianie biegów na dość długo przerywa przepływ mocy z silnika na koła.

Oczywiście producenci borykają się z tym i starają się zastąpić dwa siłowniki jednym elektromagnetycznym, tutaj „zabijają dwa ptaki jednym kamieniem” – zmniejszyły się gabaryty i waga, ale co najważniejsze skrócił się czas załączania biegów aż osiem razy. Należy zwrócić uwagę na taką innowację, jak pojawienie się zrobotyzowane pudełka z dwoma sprzęgłami... Skrzynki te wyróżniają się dużą szybkością działania, trwałością i to one mają przyszłość. Należy pamiętać, że kierowcy są przyzwyczajeni do tego typu przekładni i sami zwalniają silnik przed zmianą, a agresywna jazda nie jest przez takich kierowców mile widziana.

Różnice między skrzynką robota a „automatem” i „wariatorem”

„Automatyczny” zastąpił skrzynkę mechaniczną w połowie lat pięćdziesiątych ubiegłego wieku. Popularność automatycznej skrzyni biegów jest całkiem zrozumiała, ponieważ w porównaniu do zautomatyzowanej skrzyni biegów przesuwa się płynnie, nie przerywając przepływu mocy między silnikiem a kołami. Ale odpowiednio jest duży minus - to duża masa. Masa wzrosła ze względu na to, że koła zębate w automatycznej skrzyni biegów zostały zastąpione przez przekładnie planetarne, dodano układ hydrauliczny, a sprzęgło jest teraz reprezentowane przez przemiennik momentu obrotowego. W dzisiejszych czasach nie jest rzadkością w przypadku ośmiu biegów. Ale to prawda, warto zauważyć, że sprawność „maszyny” jest gorsza niż „mechaniki”.

Wideo: automatyczna skrzynia biegów DSG

„Wariatory” ze względu na swoją konstrukcję są interesujące, ponieważ w ogóle nie mają biegów. Najpopularniejszy schemat pasków klinowych. Oznacza to, że w konstrukcji znajdują się dwa koła pasowe, z których jedno jest połączone z silnikiem, a drugie z przekładnią. Pasek lub łańcuch napędza moment obrotowy silnika. Oczywiście są też wady. Wydajność silnika znacznie zmniejsza obecność sprzęgła hydraulicznego.
Oczywiste jest, że przy wyborze rodzaju skrzyni biegów zostanie również wzięta pod uwagę czysto subiektywna opinia kierowcy. Jeśli musisz pchać się w korkach - zwróć uwagę na "automat" lub "wariator", jeśli często zjeżdżasz z asfaltu - preferowana jest mechanika. Ale naukę prowadzenia samochodu najlepiej wykonywać na „mechanice”, tutaj można lepiej wyczuć silnik i zachowanie samochodu.
Podsumowując powyższe, zauważamy, że automatyczna skrzynia biegów to mechaniczna skrzynia biegów ze zautomatyzowanym sterowaniem.

Coś jeszcze przydatnego dla Ciebie:

Najbardziej znane projekty zrobotyzowanego pudełka to:

• DSG (skrzynia biegów z bezpośrednim przełożeniem);
• SMG (sekwencyjna skrzynia biegów M);
• Izitroniczny.

Jak jeździć skrzynkowym „robotem”

Funkcje sterowania skrzynką „robot”

Aby cieszyć się jazdą samochodem ze zautomatyzowaną skrzynią biegów, musisz pamiętać o kilku zaleceniach:

1. Pomóż zmienić biegi (zmniejszając prędkość silnika przed zmianą);
2. Nie naciskaj gwałtownie pedału gazu (zabezpieczenie zadziała i włączy się neutralny);
3. Podczas wspinania się po długiej górze przełącz na sterowanie ręczne (nie będzie cyklicznego przełączania);
4. Przyspieszaj płynnie (szarpnięcia podczas przełączania zmniejszą się);
5. Nie możesz poruszać się bardzo długo w wolnym tempie lub pod górę (sprzęgło przegrzeje się z ciągłym poślizgiem);
6. Jedź w trybach z całkowicie włączonym sprzęgłem.

Plusy i minusy zrobotyzowanych skrzyń biegów

Wideo: Nowa automatyczna skrzynia biegów

Jest wiele pozytywnych aspektów tego urządzenia i korzystamy z recenzji zwykłych właścicieli „robotów”. Konstrukcja skrzynki to zasadniczo ta sama mechanika, co oznacza, że ​​jest bardziej niezawodna niż w przypadku automatu lub wariatora.

Plusy pudełka „robota”

• Przy mniejszych objętościach wymaga odpowiednio mniej oleju (3 litry), w przypadku klasycznej maszyny około 6-8 litrów;
• Ten rodzaj transmisji ma wysoką łatwość konserwacji, każda usługa dokładnie przestudiowała konstrukcję skrzynki;
• Sprzęgło ma 30-40% więcej zasobów w stosunku do innych typów skrzynek;
• Prawie wszystkie zrobotyzowane skrzynie mają ręczny tryb zmiany biegów, to znaczy, że możesz prowadzić samochód prawie jak mechanik;
• A najważniejszą zaletę można uznać za wydajność, zużycie paliwa jest mniej więcej takie samo jak w przypadku mechaniki.

Wady pudełka „robota”

• Najbardziej irytujące jest to, że wiele robotów nie jest zaprogramowanych. Oznacza to, że aby zmienić oprogramowanie układowe niektórych skrzynek, będziesz musiał zmienić całą jednostkę sterującą skrzynki;
• Kierowcę prześladuje również zamyślenie zrobotyzowanej skrzyni, każdy moment przebudowy trzeba wykalkulować w najdrobniejszych szczegółach i wcześniej przejść na niższy bieg;
• Nierzadko zdarza się, że szarpnięcia podczas zmiany biegów w ruchu lub podczas ruszania są irytujące, można to naprawić jedynie poprzez flashowanie lub wymianę sterownika.

Ale możesz się przyzwyczaić do wszystkiego i oczywiście łatwo dostosować się do „robota”.
Podsumowując, chciałbym powiedzieć: nie ma co się bać zrobotyzowanych pudełek. Zdaniem właścicieli nie są tak straszne, nie sprawiają większych kłopotów w treści. Dlatego wybierając rodzaj transmisji, słuchaj siebie, a jeśli to Twoje – weź i baw się dobrze.

Kupiłem Toyotę Corollę z 2008 roku z silnikiem 1, 6 i automatyczną skrzynią biegów.

Wcześniej był VAZ-21099, dlatego jeszcze nic nie zrozumiałem. Podziel się wrażeniami, kto ma robota! a potem wszyscy mówią, że robot g..vno ((((????

Andrey (Androcles) Jeżdżę tym od półtora roku... Nie widzę żadnych problemów. trzeba tylko pamiętać, że to ta sama mechanika i nie zapadać się w podłogę jak automat bez puszczania.

Faktem jest, że w robocie, a także u mechanika, w momencie zmiany biegów konieczne jest zwolnienie pedału gazu, w przeciwnym razie sprzęgło będzie szybko latać. Cóż, jest trochę nudno, więc radzę się do tego przyzwyczaić, a potem zacznij wyprzedzać i odbudowywać z wyprzedzeniem.

Przy pierwszej zmianie pasa prawie wsadziłem tyłek za samochód, ale zrozumiałem to na czas i wróciłem na swój pas.

Generalnie jedź trochę dłużej i przyzwyczaj się do tego. A jeśli nie chcesz zajmować się wymianą sprzęgła, to radzę jeszcze nauczyć się zwalniać pedał gazu przy zmianie biegów

To wszystko kwestia przyzwyczajenia. człowiek jest takim stworzeniem, że do wszystkiego się przyzwyczaja.
ostatnio usiadłem na czystej maszynie i wydawało mi się, że pełne G, a raczej nie zwykłe przez wciśnięcie pedału i tyle, nadal puszczam pedał gazu =))) ale po chwili przyzwyczaiłem się do maszyny =)))

A Corolla mmm... dobry samochód, podoba mi się, w półtora roku przejechałem 62 tys km i nigdy nie zawiodłem.
prawda jest teraz wystawiona na sprzedaż, tk. Nie wiem, czym jeździć Accorem lub Corollą

Alexander (Migdalia) dzięki za informację!))) Ale czy możesz mi powiedzieć, jak używać płatków na kierownicy? i kiedy są potrzebne?

Andrey (Androcles) jest potrzebny gdy chcesz jeździć.... używałem ich tak 3 razy przez 1,5 roku..... miłośnik spokojnej jazdy... i podcinałem je kiedy chciałem zrobić coś z miejsca..... na nich na drugim biegu nie zauważasz jak lecisz 80-100 km/h

Jak używać??? łatwe ... przecinasz pudełko na mechanikę i jedziesz ...
no posłuchaj auta... można wycisnąć na maksa z każdego biegu, albo można w trybie cichym... tak mi łatwiej, że w mieście, że na autostradzie - na robocie jechać

Karolina (Jucinde) Długo nie mogłam przyzwyczaić się do robota. W pobliżu Corolli 2007.
Jedyny problem mam po wymianie sprzęgła, czasami przymarza na pierwszym biegu i dalej się nie włącza! Włączam w trybie ręcznym - wszystko ok. Kto powie Ci, co masz robić?

Karolina (Jucinde) i nadal nie rozumie, w jakich sytuacjach zastosować redukcję w trybie mechanicznym, jeśli sama automatycznie zmienia bieg?

Andrey (Androcles) hmm...zacinały się biegi, ale częściej na drugim podczas jazdy po mieście.... korygował to gazem do podłogi.....po prostu grzebiemy po mieście często jedziemy na skrzyżowaniu biegów... skrzynia szturcha, potem pluje i wybiera jeden bieg (częściej niski) żeby się nie kąpać =))) to jest robot, jest jak człowiek - nie lubi kąpać się z powodu śmieci)

przy okazji koło biedronki w 2007 roku przebieg to 86 tys. km. - nie ma problemów z separatorem i pudełkiem

Wymieniłem tylko olej i filtry i klocki, tylne tarcze hamulcowe na 80t.km ..... nie było już problemów

Damir (Raziq) proszę powiedz mi, mam robota TS 2007, trwało to dosłownie miesiąc, w kabinie pojawia się okresowo jakiś zapach, grzeszę na sprzęgle i w momencie przełączania puka się (((kto powiem ci co?

Michaił (Dale) Proszę, powiedz mi, jak często należy wymieniać olej w robocie.

Damir (Raziq) Michaił Shtepenko co 40 lajków

Max (Gerolt) Nie ma nic lepszego niż standardowa maszyna ...

Sasha (Jacey) Damir, Damir, Zwróć uwagę, w którym momencie puka, jeśli przy przejściu na podwyższony, na przykład z 2 na 3 lub dalej, dźwięk, jak czasami przy włączonym tylnym, oznacza, że ​​​​synchronizatory są zakryte, dodatkowo zęby na kole zębatym są wyłamane, przyczyną jest nieprawidłowa obsługa licznika (przełączanie prędkości jednostki) jeśli spieszysz się do dealera w celu uzyskania gwarancji, naprawy skrzyni (wymiana kół zębatych i synchronizatorów nie oszczędzić), musisz również zażądać zmiany konta. nie działa prawidłowo i psuje skrzynię i sprzęgło, przy okazji sprzęgło niedługo zacznie się nagrzewać w korkach.

Damir (Raziq) Sasha, po przejściu na wysoki

Sasha (Jacey) Tak, wszystko zaczyna się od 2 do 3, a potem 3-4.

Damir (Raziq) normalnie przechodzi na zimno. i zauważyłem, czy przy przełączaniu zwolnisz pedał gazu, przełącza się bez pukania, przynajmniej nie są odczuwalne.

Sasha (Jacey) KDamir, skrzynia jest jednoznacznie zakryta, jeśli będziesz jeździł ostrożnie, to rozciągnie sprzęgło, chodzi o osprzęt, dźwignia zmiany biegów ciągle zamienia wyższy bieg na niższy nie przełącza, niż zabija skrzynię i pali sprzęgło, sprzedaj naprawę bardzo drogo zanim będzie za późno , kup coś lepszego na prawdziwej maszynie (przemiennik hydrokinetyczny). Korola to dobry samochód, ale robot jest zajebisty, coś, co ciągle głupie można tolerować, ale coś, co psuje się co 20-40 tys + koszt naprawy. Kup Corollę po ponownej instalacji jest tam karabin maszynowy, inaczej nie będziesz miał problemów z mechaniką. Sprzedałem go sam z robota wiosłowego.

Damir (Raziq) Sasha, folk b7 wszystko jest w porządku (((

Damir (Raziq) Sasha, także robot

Andrey (Androcles) chłopaki .... można nosić wszystko ... najważniejsze jest to, jak traktować rzeczy ... od samego robota 1.6 kupiłem go z przebiegiem 23500 km .... teraz 85000 km . .. raz zgrzeszyłem za pudełko , a potem z głupoty na śniegu wpadł w poślizg .... zaspał .... okazało się, że to tylko zamarznięty lód na glushaku ... i tyle .. .. nie miałem więcej problemów i nie mam ich w tej chwili

Damir (Raziq) w piątek zapiszę się na diagnozę, potem napiszę co i jak... dziękuję wszystkim za informację. ale ogólnie, kto zostanie złapany, prawdopodobnie ...))

nakręcił jeden, więc kamera drga.

28 września 2013 ... Strona 1 z 4 - Robotyczny punkt kontrolny na Corolli. ... Całkowicie zgadzam się z opinią, pudełko oszczędne i wyszkolone. ... Zmieniłem też sprzęgło na 73000, podobno ze względu na styl jazdy poprzedniego właściciela. ... przy takiej zmianie biegów, jak to bywa w Toyocie w trybie E, ...

NFS I INNE | Rozpoczęcie wątku: Alexey

Toyota Corolla 2008, Witam, nadwozie typu sedan...

9 marca 2013... Recenzja właściciela Toyota Corolla 2008: Witam, wpisz... Latem można jeździć jak zwykłą maszyną. ... napisałem wszystko poprawnie! .....produkują samochody ze zrobotyzowaną skrzynią biegów, a także Toyoty...

Robot Toyota Corolla. Recenzja właściciela – YouTube

14 lutego 2015 - 10 minut - Dodane przez użytkownika Maxim Storozhenko Krótka recenzja Toyoty Corolla 2009 na robocie. Przepraszam za stały wiatr w ramie ((odpalanie silnika tego auta na -15C...

Wreszcie spełniło się moje marzenie! Kupiłem samochód. Szczerze mówiąc, na początku bardzo wątpiłem. Zbeształ się nawet za uleganie namowom kierownika salonu samochodowego. Rzecz w tym, że mój nowy samochód ma zautomatyzowaną skrzynię biegów. Prawie o niej wcześniej nie słyszałem.

Synchronizuje przepływ elementów PPC. Z kolei system elektroniczny jest w stanie rozpoznać, przewidzieć styl i zachowanie kierowcy. Do czego służy takie pudełko? O ile mi wiadomo, został opracowany przez czołowe europejskie firmy motoryzacyjne. Celem jest poprawa dynamiki i właściwości jezdnych maszyn, a także ich obsługi.

Potwierdzają to liczne filmy o zrobotyzowanej skrzyni biegów, które mogłem znaleźć w Internecie. Umieściłem je równomiernie na całym widoku tego pudełka. Ze swojej strony mogę tylko dodać, że wygoda, komfort, łatwość sterowania i dynamika mojego samochodu naprawdę różnią się na lepsze. Uwierz mi, miałem się z czym porównać.

Moim zdaniem nie byłem sam. Wątpliwości, które mnie ogarnęły, co do słuszności decyzji o zakupie tego konkretnego auta, rozwiały się, gdy tylko przeczytałem opinie o zrobotyzowanej skrzyni biegów.

Co kierowcy myślą o tym punkcie kontrolnym?

Większość kierowców zgadza się, że ta skrzynia biegów wykonuje świetną robotę. W trudnych warunkach miejskich, przy dużym natężeniu ruchu, drogach z ciągłymi korkami, korkami, zautomatyzowana skrzynia biegów pomaga w bezawaryjnej pracy samochodu. Bardzo prawdopodobne, że twórcy skupili się właśnie na takich warunkach jazdy, próbując stworzyć robota.

Zatrzymywanie się, hamowanie i ruszanie na światłach skutkuje niepotrzebnym zużyciem paliwa, co nie przyczynia się do oszczędności paliwa. Jednak w przypadku automatycznej skrzyni biegów wszystko jest inne. Doskonała oszczędność paliwa, doskonała dynamika i doskonałe właściwości jezdne - to krótka lista zalet punktu kontrolnego.

Oczywiście bardzo pochwaliłem system. Oczywiście ma to swoje wady. Postaram się je wymienić.

1. Wszystko jest zaprogramowane tak, aby nie było możliwości zmiany dynamiki skoku. Wpadamy w szpony przewidywalności.

Oczywiście, jeśli jesteś geniuszem komputerowym, możesz spróbować włamać się do systemu, chociaż wyraźnie pojawią się trudności.

2. Okresowo odczuwalne jest spowolnienie robota w zmianie biegów. Czasami trzeba się nagle przełączyć. Można to zrobić mechanicznie, ale tutaj to nie zadziała. Wszystko to są koszty robota.
3. Trudno będzie wspiąć się na wzgórze na robocie. Ryzykujesz przegrzanie sprzęgła. W takiej sytuacji polecam przełączyć się w tryb ręczny.
4. Tryb miejski jest lepszy, cokolwiek powiesz. Plus szarpnięcia są odczuwalne podczas zmiany biegów.

Oto taka lista. Opisałem to na podstawie własnego doświadczenia i robię to już od 6 miesięcy. Być może pojawią się kolejne minusy, o których na pewno Was poinformuję.

Urządzenie budowlane

Urządzenie zrobotyzowanej skrzyni biegów nie jest tak skomplikowane, jak mogłoby się wydawać. Jego konstrukcja oparta jest na przekładni mechanicznej. Może być napędzany hydraulicznie lub elektrycznie. Sprzęgło hydrauliczne odbywa się za pomocą cylindrów hydraulicznych. Są sterowane za pomocą zaworów elektromagnetycznych. Sprzęgło elektryczne jest napędzane serwo i ma niską prędkość roboczą. Zmiana biegów zajmuje około 0,3 do 0,5 sekundy.


Napęd hydrauliczny demonstruje przejrzystą i szybką pracę. Wykorzystuje cylindry hydrauliczne. Są sterowane za pomocą zaworów elektromagnetycznych. Teraz zastanówmy się, jak działa zautomatyzowana skrzynia biegów. Może pracować w dwóch trybach:

• automatyczny;
• półautomatyczny.

Tryb automatyczny polega na zmianie biegów za pomocą skrzyni biegów, która wykorzystuje informacje z czujników. Tryb półautomatyczny obejmuje ręczną zmianę biegów. Przesunięcie dźwigni zmiany biegów i naciśnięcie pedału gazu powoduje przekazanie informacji z czujników do jednostki przetwarzającej o aktualnej prędkości i nowym trybie prędkości.

Blok synchronizuje wszystkie informacje, określa optymalną prędkość, czas przełączania prędkości. Zapewnia również płynną pracę mechanizmów skrzyni biegów. Chcę zauważyć, że jest to brane pod uwagę:

• prędkość obrotowa silnika;
• działanie klimatyzatora;
• wskaźniki na desce rozdzielczej.

Jednostka hydromechaniczna, która odpowiada za zamykanie i otwieranie sprzęgła, jest sterowana przez jednostkę centralną. Wszystkie czynności wykonywane są jednocześnie ze zmianą biegów przez kierowcę. Sama jednostka hydromechaniczna składa się z silnika serwo połączonego z akumulatorem liniowym. Siłownik hydrauliczny uruchamiany jest płynem hamulcowym. Zasila akumulator.

Taki system ma wielką i moim zdaniem główną zaletę. Elektronika reaguje znacznie szybciej i dokładniej niż człowiek. Dzięki temu sprzęgło może zostać ukończone bez Twojego bezpośredniego zaangażowania. Ta opcja jest idealna dla dziewczyn, które decydują się na zakup samochodu. Płeć żeńska często ma problemy ze zmianą biegów na mechanice.

Zautomatyzowana skrzynia biegów (znana również jako „skrzynia robota”) to ręczna skrzynia biegów, w której sterowanie sprzęgłem i funkcje zmiany biegów są zautomatyzowane. Jednak automatyzacji nie osiąga się za pomocą mechanizmu hydraulicznego, ale za pomocą elektroniki działającej jak robot.

Sercem „klasycznej” mechaniki są dwa wały – napędowy i napędzany (pierwotny i wtórny). Moment obrotowy z silnika przenoszony jest na wał napędowy. Niewolnik dostaje przerobiony, który trafia na koła napędowe. Koła zębate są zamontowane na obu wałach, które są w sprzęgle parami. Jednak na mistrzu są sztywno zamocowane, a na niewolniku obracają się swobodnie. W położeniu neutralnym moment obrotowy nie jest dostarczany na koła, ponieważ koła zębate wtórne obracają się swobodnie na wale.

Przed włączeniem biegu kierowca naciska sprzęgło, odłączając wał napędowy od silnika. Ponadto, za pomocą dźwigni w punkcie kontrolnym, synchronizatory są przesuwane przez układ łączący na wale napędzanym. Podłączone sprzęgło synchronizatora blokuje drugi bieg wymaganego biegu na wale. Gdy sprzęgło jest włączone, moment obrotowy ustawiony z żądanym przełożeniem jest przenoszony na wał napędzany, az niego na główny bieg. Wał napędzany z kołami zębatymi często dzieli się na dwa - aby zmniejszyć długość skrzyni.

Wygląd zrobotyzowanej skrzyni biegów

Działanie zrobotyzowanej skrzyni biegów działa na tej samej zasadzie. Zrobotyzowana skrzynia biegów różni się tylko tym, że wybór biegów i zamykanie-otwieranie odbywa się za pomocą serwomechanizmów (siłowników). Zwykle silnik krokowy z siłownikiem i skrzynią biegów, ale są też siłowniki hydrauliczne.

Zrobotyzowana skrzynia sterowana jest przez specjalną jednostkę elektroniczną: pierwszy siłownik wciska sprzęgło, a drugi zajmuje się synchronizatorami, w tym wymaganym biegiem. Po wykonaniu zadania pierwszy serwo zwalnia (płynnie) sprzęgło. Dzięki takiemu podejściu pedał sprzęgła nie jest już potrzebny – elektronika zrobi to za kierowcę po otrzymaniu polecenia. W trybie ręcznym kierowca wydaje polecenia zmiany biegów za pomocą łopatek zmiany biegów lub, w bardziej znany sposób, za pomocą selektora skrzyni biegów.

Działanie skrzynki zrobotyzowanej – zalety i wady

Skrzynia biegów robota pojawiła się stosunkowo niedawno, ale zyskała już pewną popularność. Niemniej jednak ta zasada ma zarówno zalety, jak i wady i oczywiście należy je wziąć pod uwagę.

niedogodności

1. Główną wadą jest to, że wiele robotów nie jest zaprogramowanych. W związku z tym nie będziesz mógł zmienić programu, aby dopasować go do swojego stylu jazdy. Jeśli nie jesteś zadowolony ze sposobu pracy konkretnego robota, trzeba będzie całkowicie zmienić jednostkę sterującą. Ogólnie - weź ten fakt pod uwagę i nie zapomnij o tym przy zakupie.
   Programowalne są znacznie wygodniejsze i umożliwiają wprowadzanie zarówno małych, jak i dość dużych zmian w programie, czyniąc go tak wygodnym dla siebie, jak to tylko możliwe. Musisz zmienić oprogramowanie tylko na oficjalnej stacji - "amatorska wydajność" może zamienić się w wypadek.
2. Awaria oprogramowania sprzętowego nie jest najczęstszym zjawiskiem, ale wiele zależy od konkretnego producenta. Są takie, w których „usterki” stały się powszechne. Decydując się na zakup wybranej opcji, najpierw zbierz informacje na jej temat. Awaria jest dość niebezpieczna, ponieważ niewłaściwy sprzęt może być dołączony lub w ogóle nieuwzględniony. W niektórych przypadkach może to spowodować poważne problemy.
3. "Przemyślalność" niektórych robotów - biegi przełączane są z zauważalnym opóźnieniem - do 2 sekund! Zwykle podobny problem występuje u bardzo konkretnych producentów.
4. „Indywidualność” to kolejny problem. Nawet te same roboty mogą pracować z dość znacznymi różnicami. Z reguły można go łatwo wyeliminować poprzez flashowanie.
5. Szarpnięcia na początku ruchu lub przy zmianie biegów - natychmiast udaj się do specjalisty. „Samo” nie zadziała. Miganie zwykle pomaga, ale czasami trzeba zmienić jednostkę sterującą.

Zrobotyzowane skrzynie biegów są stale ulepszane

Godność

1. Łatwość konserwacji skrzynki robota różni się niewiele (z wyjątkiem elektroniki) od mechanicznej, a zatem większość awarii można naprawić w zwykłym serwisie samochodowym, szybko i sprawnie. Ponadto taki projekt jest początkowo bardziej niezawodny niż wariator lub automat.
2. Zrobotyzowana skrzynia biegów zawiera taką samą liczbę biegów jak mechanika. Korzystnie wypada to w porównaniu z automatycznymi, które w większości mają tylko 4 biegi. Bardziej „zaawansowane” maszyny zwykle cierpią na choroby „dziecięce” i znacznie częściej się psują, dlatego doświadczeni kierowcy traktują je z pewną ostrożnością.
3. Zwiększono zasób sprzęgła i jest on bardzo znaczący - o 30-40%. To nie tylko oszczędności, ale także bezpieczeństwo.
4. Umiarkowane zużycie paliwa.
5. Konstrukcja zawiera znacznie mniej oleju - od 2 do 3 litrów. Automat i wariator - od 7 do 10. Oszczędności kosztów są dość zauważalne.
6. Funkcja Tiptronic jest dostępna w prawie wszystkich skrzynkach zrobotyzowanych. Pozwala na ręczną zmianę biegów i jazdę w taki sam sposób, jak znajomy mechanik.

Klasyfikacja zrobotyzowanych skrzyń biegów

Jak wspomniano powyżej, skrzynka robota może być w pełni elektroniczna lub hydrauliczna. Jednak jednostka sterująca skrzynki hydraulicznej jest nadal elektroniczna. O zaletach i wadach każdego typu można się spierać przez bardzo długi czas - i nadal pozostać nieprzekonanym. Tak więc - po prostu podaj krótką listę głównych producentów, którzy produkują określone rodzaje pudełek.

Sterowanie hydrauliczne

Zrobotyzowana skrzynia biegów ma wiele zalet w stosunku do swoich kongenerów.

Sterowanie elektroniczne

Wielu ekspertów uważa, że ​​S-Tronic od Audi i DSG od Volkswagena to odrębne kierunki – i są ku temu dobre powody. Te skrzynie biegów są wyposażone w podwójne sprzęgło, dzięki czemu zmiana biegów jest bardzo szybka. Takie mechanizmy są nie tylko szybsze i bardziej ekonomiczne niż mechaniczne, ale także wygodniejsze w użyciu. Ich główną wadą jest koszt, który pozostaje dość wysoki.

Jazda na robotycznym pudełku

Nie każdy wie, jak jeździć zrobotyzowanym pudełkiem. Teoria i praktyka mogą być zupełnie inne. Dostosowanie się i uniknięcie sytuacji awaryjnych wymaga czasu, więc nie spiesz się, aby natychmiast opuścić obszary o dużym natężeniu ruchu. Lepiej "dojechać" samochodem w stosunkowo odludnych miejscach.

Ponieważ bieg zmienia się z pewnym opóźnieniem, musisz ponownie dostosować się do samochodu. Jeśli praca elektroniki Ci nie odpowiada, natychmiast skontaktuj się z oficjalną stacją w celu flashowania. Całkiem możliwe jest dostosowanie programu do już znanego, ukształtowanego stylu jazdy i nie cierpienie z powodu przekwalifikowania.

• Aktualności
• Warsztat

Badania: spaliny samochodowe nie są głównym zanieczyszczeniem powietrza

Według uczestników forum energetycznego w Mediolanie ponad połowa emisji CO2 i 30% szkodliwych dla zdrowia cząstek stałych przedostaje się do powietrza wcale nie w wyniku pracy silników spalinowych, ale w wyniku nagrzewania się zasobów mieszkaniowych. , donosi La Repubblica. Obecnie we Włoszech 56% budynków klasyfikuje się w najniższej klasie ekologicznej G, ponadto...

Ford Fiesta nowej generacji: już w latach 2018-2019

Nadwozie nowości będzie wykonane w stylu większych Focusów i Mondeo obecnej generacji. O tym w odniesieniu do źródeł w raportach firmy OmniAuto. Na podstawie otrzymanych informacji artysta publikacji stworzył również obraz na komputerze pokazujący, jak taki samochód mógłby wyglądać. Reflektory i osłona chłodnicy w stylu Mondeo to nie jedyna rzecz, która będzie ...

KamAZ zabronił pracownikom używania wulgarnego języka w sieciach społecznościowych

Stało się to możliwe dzięki wprowadzeniu netykiety i przyjęciu dokumentu zatytułowanego „Tymczasowa procedura informowania mediów o działalności PJSC KamAZ”, zgodnie z publikacją korporacyjną Vesti KamAZ. Jak wyjaśnił szef służby prasowej KamAZ Oleg Afanasjew, nowy dokument jest zmienionym rozporządzeniem w sprawie przekazywania informacji mediom, ...

Fabryka Mercedesa w regionie moskiewskim: projekt zatwierdzony

W zeszłym tygodniu okazało się, że koncern Daimler i Ministerstwo Przemysłu i Handlu planują podpisać specjalną umowę inwestycyjną, która zakłada lokalizację produkcji mercedesów w Rosji. W tym czasie poinformowano, że miejscem, w którym planuje się uruchomienie produkcji „Mercedes”, będzie region moskiewski - budowany park przemysłowy „Esipovo”, który znajduje się w regionie Solnechnogorsk. Także...

Kabriolet Księżnej Diany zostanie zlicytowany

Cena samochodu, wyprodukowanego 7 marca 1994 r. i przejechanego przez 21 412 mil (34 459 km), szacowana jest na 50 000 - 60 000 funtów (około 55 500 - 66 600 euro). Audi Cabriolet było otwartą wersją Audi 80. Samochód jest zielony, ...

Samojezdne taksówki pojawią się w Singapurze

Podczas testu na drogach Singapuru pojawi się sześć zmodyfikowanych Audi Q5 zdolnych do autonomicznej jazdy. W ubiegłym roku takie samochody bezproblemowo przejechały z San Francisco do Nowego Jorku, donosi Bloomberg. W Singapurze drony będą poruszać się po trzech specjalnie przygotowanych trasach wyposażonych w niezbędną infrastrukturę. Długość każdej trasy wyniesie 6,4...

Wideo dnia: samochód elektryczny rozpędza się do 100 km/hw 1,5 sekundy

Samochód elektryczny o nazwie Grimsel był w stanie przyspieszyć od zera do 100 km/hw 1,513 sekundy. Osiągnięcie zostało zarejestrowane na pasie startowym bazy lotniczej w Dubendorfie. Grimsel to pojazd eksperymentalny opracowany przez studentów Szwajcarskiej Wyższej Szkoły Technicznej w Zurychu i Uniwersytetu Nauk Stosowanych w Lucernie. Samochód jest stworzony do udziału ...

Kultowy SUV Toyoty odejdzie w zapomnienie

Całkowite zaprzestanie produkcji samochodu, który do tej pory był produkowany na rynki Australii i Bliskiego Wschodu, planowane jest na sierpień 2016 r., jak informuje Motoring. Po raz pierwszy produkcyjna Toyota FJ Cruiser została pokazana w 2005 roku na Międzynarodowym Salonie Samochodowym w Nowym Jorku. Od momentu rozpoczęcia sprzedaży do dziś auto wyposażone jest w czterolitrową benzynę...

Prognozy doradzali kierowcom zmianę opon

Powiedział to na konferencji prasowej szef rosyjskiego centrum hydrometeorologicznego Roman Vilfand, poinformowała agencja Moskwa. Według prognostów najbliższe pięć dni w stolicy będzie chłodniejsze niż średnie wieloletnie. Tak więc w sobotni wieczór temperatura spadnie do minus 7 stopni. Ogólnie opóźnienie średniej dziennej temperatury od normy klimatycznej wyniesie 2-3 ...

Rosyjskie trolejbusy otrzymają argentyńskie zezwolenie na pobyt

Odpowiednią umowę intencyjną podpisał rosyjski producent trolejbusów Trolza i argentyńska firma Benito Roggio Ferroindustrial – donosi Rossiyskaya Gazeta. Miejsce montażu można zorganizować w pobliżu argentyńskiej Kordoby. Teraz firmy muszą uzyskać rządowe zamówienie na montaż sieci trolejbusowych. Argentyna ma co najmniej 15 miast, które mają perspektywy ...

Jaki samochód wybrać dla człowieka rodzinnego

Samochód rodzinny powinien być bezpieczny, przestronny i wygodny. Ponadto samochody rodzinne powinny być łatwe w obsłudze. Odmiany samochodów rodzinnych Z reguły większość ludzi kojarzy pojęcie „samochodu rodzinnego” z modelem 6-7-osobowym. Kombi. Ten model ma 5 drzwi i 3 ...

JAK wybrać używany samochód, który używany samochód wybrać.

Jak wybrać używany samochód Jest całkiem sporo osób, które chcą kupić samochód, ale nie każdy ma możliwość zakupu fabrycznie nowego samochodu w salonie, dlatego warto zwrócić uwagę na używane samochody. Ich wybór nie jest łatwym zadaniem, a czasem z całej różnorodności ...

Najdroższy samochód na świecie

Na świecie jest ogromna liczba samochodów: pięknych i nie tak, drogich i tanich, mocnych i słabych, naszych i wrogów. Jednak najdroższy samochód na świecie jest jedyny - to Ferrari 250 GTO, było to w 1963 roku i tylko ten samochód jest brany pod uwagę ...

Jakie samochody są najczęściej kupowane w Rosji w latach 2018-2019?

Liczba samochodów na drogach Federacji Rosyjskiej stale rośnie - fakt ten potwierdzają coroczne badania sprzedaży nowych i obsługiwanych modeli. Tak więc, na podstawie wyników badania, które może odpowiedzieć na pytanie, jakie samochody są kupowane w Rosji przez pierwsze dwa miesiące 2017 roku ...

Możesz traktować je tak, jak lubisz - podziwiaj, nienawidzisz, podziwiasz, czuję niesmak, ale nie pozostawią nikogo obojętnym. Niektóre z nich są tylko pomnikiem ludzkiej przeciętności, wykonane ze złota i rubinów w pełnym rozmiarze, inne są tak ekskluzywne, że gdy...

Samochody dla prawdziwych mężczyzn

Jaki samochód może sprawić, że człowiek poczuje się lepszy i dumny. Jedno z najbardziej utytułowanych wydań drukowanych, magazyn finansowo-ekonomiczny Forbes, próbował odpowiedzieć na to pytanie. To wydanie drukowane próbowało określić najbardziej męski samochód na podstawie oceny ich sprzedaży. Według redakcji ...

Najtańsze samochody na świecie

Tanie samochody zawsze cieszyły się dużym zainteresowaniem wśród osób o niskich dochodach. Ale ten kontyngent jest zawsze znacznie większy niż ten, na który mogą sobie pozwolić ekskluzywne, drogie samochody. Forbes: Tanie samochody 2016 roku Kilka lat temu cały świat wierzył ...

Na czym jeździły gwiazdy w XX wieku i dzisiaj?

Od dawna wszyscy rozumieją, że samochód to nie tylko środek transportu, ale wskaźnik statusu w społeczeństwie. Samochodem można łatwo określić, do jakiej klasy należy jego właściciel. Dotyczy to zarówno zwykłego człowieka, jak i gwiazd popu. ...

Urządzenie i konstrukcja bagażnika samochodowego

Niezależnie od drogiego i nowoczesnego samochodu wygoda i komfort poruszania się zależy przede wszystkim od działania na nim zawieszenia. Jest to szczególnie dotkliwe na drogach krajowych. Nie jest tajemnicą, że najważniejszą częścią zawieszenia dla wygody jest amortyzator. ...

• Dyskusja
• W kontakcie z

Aby zrozumieć zasadę działania zrobotyzowanej skrzyni biegów, należy pamiętać, jak działa i działa konwencjonalna ręczna skrzynia biegów. W recenzji - zasada działania skrzyni robota, wady i cechy działania samochodów z ręczną skrzynią biegów.

Tak więc tradycyjna manualna skrzynia biegów opiera się na dwóch wałach, z których jeden jest prowadzącym, czyli pierwotnym, a drugi napędzanym (wtórnym). Z silnika za pomocą mechanizmu sprzęgła moment obrotowy przenoszony jest na wał napędowy. Dalej moment jest przekształcany i z wału napędzanego przechodzi na koła kierowane. Na obu wałach znajdują się koła zębate, które zazębiają się parami, tylko na wale napędowym są ciasno zamocowane, a na wale napędzanym mogą się swobodnie obracać. W położeniu neutralnym wszystkie koła zębate wału wyjściowego obracają się na nim swobodnie, to znaczy nie ma przenoszenia momentu obrotowego na koła.
Aby włączyć bieg, kierowca najpierw wciska pedał sprzęgła. W tym momencie wał wejściowy jest odłączony od silnika. Ponadto, gdy dźwignia zmiany biegów przesuwa się przez układ zawieszenia, specjalne synchronizatory zaczynają poruszać się na wale napędzanym. Po zbliżeniu się do wtórnego biegu żądanego biegu sprzęgło synchronizatora sztywno mocuje go na wale. Gdy sprzęgło jest włączone, pewna ilość momentu obrotowego jest przenoszona na wał wyjściowy, z którego następnie przechodzi dalej, na główny bieg i koła napędowe. Często, w celu skrócenia długości skrzyni, wał napędzany dzielony jest na dwie części, pomiędzy którymi rozmieszczone są wszystkie napędzane koła zębate.

Zautomatyzowana skrzynia biegów działa w ten sam sposób. Osobliwością zasady działania ręcznej skrzyni biegów jest tylko to, że włączanie i wyłączanie sprzęgła, a także wybór i przełączanie pożądanego biegu odbywa się za pomocą specjalnych siłowników (serwomechanizmów). Najczęściej spotykane są elektryczne silniki krokowe ze skrzynią biegów i siłownikiem. Ale są skrzynki wyposażone w siłowniki hydrauliczne.
Siłownik jest sterowany przez jednostkę elektroniczną. Po wydaniu polecenia włączenia lub zmiany biegu pierwszy siłownik ściska sprzęgło, a drugi przesuwa synchronizatory na żądany bieg. Sprzęgło jest następnie zwalniane płynnie przez pierwszy siłownik. Jak widać, w samochodzie ze skrzynią biegów robot nie potrzebuje nawet pedału sprzęgła – system robi wszystko sam. W takim przypadku polecenie zmiany biegu może być wydawane zarówno automatycznie (za pomocą komputera, który samodzielnie określa właściwy moment na podstawie odczytów przyrządów i czujników), jak i ręcznie (przez kierowcę za pomocą specjalnego selektora lub dźwigni).

Główną wadą zrobotyzowanej skrzyni biegów jest brak sprzężenia zwrotnego w sprzęgle. Osobliwością skrzyni robota jest to, jak z nią jeździć. Sterując konwencjonalną mechaniką człowiek jest w stanie wyczuć prędkość i moment, w którym należy zmienić bieg, a jednocześnie robi to szybko i płynnie. Aby uniknąć szarpnięć, automatyka musi na długi czas odłączyć dopływ mocy przekazywanej z silnika na koła, co powoduje pewne „spadki” podczas przyspieszania. Jedynym skutecznym rozwiązaniem tego problemu jest skrócenie czasów przełączania, ale doprowadzi to do znacznego wzrostu kosztów całego systemu.

Pod tym względem punktem zwrotnym było pojawienie się w latach 80-tych skrzyni biegów z dwoma sprzęgłami DCT, co oznacza przekładnię dwusprzęgłową. Zasady na jakich działa można zobaczyć na przykładzie 6-biegowej skrzyni DSG Volkswagena.
Ten koncern był pierwszym, który zaczął masowo używać preselekcyjnych skrzynek w modelach z napędem na przednie i tylne koła z silnikami poprzecznymi i wzdłużnymi. Oznaczenie DSG - skrzynia biegów z bezpośrednią zmianą biegów lub skrzynia biegów z bezpośrednią zmianą biegów, już zaczęła być używana jako nazwa domowa dla skrzynek z dwoma sprzęgłami, chociaż to tylko marka.
Taka skrzynia ma dwa napędzane wałki z umieszczonymi na nich zębatkami, a także synchronizatory, wszystko, podobnie jak mechanika VW Golfa z 6 stopniami. Jednak osobliwością jest to, że to pudełko ma również dwa wały napędowe, połączone ze sobą jak lalki gniazdujące. Każdy z nich jest połączony z silnikiem za pomocą własnego, oddzielnego sprzęgła wielopłytkowego. Na wale, który znajduje się na zewnątrz, zamocowane są koła zębate parzystych biegów - drugiego, czwartego i szóstego. W związku z tym na wewnętrznych - biegach pierwszego, trzeciego i piątego, a także biegu wstecznym.

Na przykład samochód zaczyna się poruszać i przyspiesza. Najpierw sprzęgło synchronizatora blokuje pierwszy bieg i włącza się. Pierwsze sprzęgło zamyka się, moment obrotowy przenoszony jest przez wewnętrzny wał napędowy na koła i samochód zaczyna jechać.
Równocześnie z włączeniem pierwszego biegu system zaczyna przewidywać zmianę biegu na drugi i blokuje jego bieg. Dlatego takie skrzynki nazywane są preselektywnymi. Okazuje się, że oba biegi są włączone jednocześnie. W tym przypadku nie dochodzi do zakleszczenia, ponieważ drugi bieg znajduje się na wałku zewnętrznym, a jego sprzęgło jest nadal rozłączone.
Gdy przyspieszenie jest już zwiększone i system zwiększy bieg, pierwsze sprzęgło jest odłączane i jednocześnie drugie sprzęgło się zamyka. Moment obrotowy jest teraz przenoszony przez zewnętrzny wał napędowy i drugą parę kół zębatych. W tym samym czasie trzeci bieg jest wybierany na wale wewnątrz i tak dalej.
Kiedy samochód musi zwolnić, dzieje się na odwrót. Jednocześnie wszystkie przejścia następują bardzo szybko i bez przerw w zasilaniu. Zmiana biegów w VW Golfie trwa zaledwie 8 milisekund. Nawet w Ferrari Enzo trwa to 150 ms!

Tak więc przekładnie dwusprzęgłowe są znacznie bardziej ekonomiczne i działają szybciej niż mechanika. Główną wadą manualnej skrzyni biegów jest ich wysoka cena. Kolejną wadą jest to, że nie są w stanie przenosić dużego momentu obrotowego. Ale ten problem został rozwiązany, gdy DSG Ricardo pojawiły się w potężnym, szybkim i drogim Bugatti Veyron.

Obecnie zrobotyzowane skrzynie biegów (skrzynie DCT) są dostępne nie tylko do modeli Volkswagena, ale także do nowych modeli Toyoty, Peugeota, Citroena, Opla, Forda, BMW, Fiata, Mitsubishi. Przekładnie preselektywne zaczęły być stosowane nawet w Porsche, a specjaliści tego koncernu na pewno dużo wiedzą o technologiach wysokiej jakości. Według prognoz wielu analityków, w niedalekiej przyszłości skrzynie biegów i wariatory DCT staną się najbardziej popularne, a pedał sprzęgła całkowicie zniknie, ponieważ człowiek zawsze stara się używać tego, co jest dla niego najwygodniejsze.