ESP-System: Was ist das in einem Auto? Was ist ESP und wie funktioniert es? Das Funktionsprinzip des eSP-Autos

ESP: Ist es eine Laune oder eine Notwendigkeit? Ist dieses System zwingend im Auto zu haben oder kann man problemlos darauf verzichten? Die Antworten auf diese Fragen erfahren Sie in diesem Artikel.

ESP ist ein System der elektronischen Stabilität oder Kursstabilität. Wer es gerne mehr nennt. Der Name kann von Hersteller zu Hersteller unterschiedlich sein. Zwillingsbrüder sind DSTC-, DSC-, VSC-, VDC-, ESC-Systeme.

ESP. Was bringt das dem Fahrer?

Vor allem Sicherheit im Gefahrenfall, das System ergreift die Initiative und greift in Sekundenbruchteilen in die Steuerung ein. ESP steuert die Querdynamik des Fahrzeugs und hilft, die Spurtreue zu erhalten. Insbesondere verhindert es seitliches Verrutschen und Schleudern und stabilisiert die Position der Maschine. Vor allem bei hohen Geschwindigkeiten und schlechter Traktion. Natürlich ist nichts auf dieser Welt perfekt und niemand kann einen 100%igen Schutz garantieren. Aber dieser smarte Assistent hilft Ihnen in Extremsituationen mehr als einmal.

Das Funktionsprinzip ist recht einfach. Es empfängt Daten von den ABS-Sensoren und bremst bei Bedarf die Räder ab.

Geschichte

Etwas Ähnliches wie das moderne ESP wurde 1959 patentiert. Die deutsche Firma Daimler-Benz nannte diese Erfindung ein "Steuergerät". Realisiert wurde die Idee jedoch erst 1994. Bereits 1995 wurde das ESP-System beim CL600 Coupé und dann bei allen Fahrzeugen der S- und SL-Reihe verbaut. Ist es eine Laune oder eine Notwendigkeit?

Angesichts der Tatsache, dass heute eine solche Option für fast alle Automodelle verfügbar ist, kann man beurteilen, dass das System gut funktioniert hat. Aber kaufen Sie kein ESP Japan. Vertrauen Sie auf Originalgeräte.

ESP: Was ist das und wie funktioniert es?

Das System ist mit Motorsteuergerät, ARS und ABS verbunden. ESP verarbeitet kontinuierlich Signale von verschiedenen Sensoren. Insbesondere dank ihm erhält er Daten über die Drehzahl der Räder. Auch die Stellung des Lenkrads und der Druck im Bremssystem werden berücksichtigt. Die wichtigsten Indikatoren sind jedoch der Sensor, der relativ zur Hochachse berechnet wird, sowie der Querbeschleunigungssensor. Es sind diese Geräte, die ein Signal geben können, dass ein seitlicher Schlupf entlang der vertikalen Achse aufgetreten ist, seinen Grad bestimmen und Anweisungen für weitere Aktionen geben. Das System überwacht ständig Fahrzeuggeschwindigkeit, Lenkwinkel und Schleudern.

Die Steuerung vergleicht ständig das tatsächliche Fahrverhalten des Fahrzeugs mit dem vom Programm eingestellten. Werden Abweichungen beobachtet, nimmt das System diese als gefährliche Situation wahr und leitet Maßnahmen zur Behebung ein.

Um das Auto wieder in die Spur zu bringen, kann das System einen Befehl zum Zwangsbremsen der Räder ausgeben. Diese Aktion erfolgt über den ABS-Hydromodulator, der Druck im Bremssystem erzeugt. Gleichzeitig wird ein Befehl gegeben, das Drehmoment zu reduzieren und die Kraftstoffzufuhr zu reduzieren.

Das System arbeitet ständig – beim Bremsen, Beschleunigen und sogar im Schubbetrieb.

Wie funktioniert das ESP-System?

ESP - Fahrzeugstabilitätskontrollsystem.

In welchen Fahrsituationen funktioniert das ESP BOSCH-System?

Testen Sie ein Auto mit und ohne ESP BOSCH-System.

Wie die Informationen von der ESP BOSCH ECU verarbeitet werden

Das Funktionsprinzip des ESP BOSCH-Systems

ESP- "System zur Stabilisierung der Fahrzeugstabilität".

Dieses System soll dem Fahrer in schwierigen Fahrsituationen, beispielsweise wenn plötzlich ein Tier auf der Straße auftaucht, helfen, Überlastungen zu reduzieren und Fahrinstabilitäten zu vermeiden. Gleichzeitig hilft ESP nicht, die Naturgesetze zu überlisten und öffnet so den Weg für rücksichtslose Autofahrer. ... Sorgfältige Fahrweise und Aufmerksamkeit gegenüber anderen Verkehrsteilnehmern bleiben die Hauptaufgaben des Fahrers. In dieser Broschüre zeigen wir Ihnen, wie ESP mit dem bereits bewährten Antiblockiersystem ABS und den dazugehörigen ASR, EDS, EBV und MSR zusammenarbeitet und welche Systemoptionen wir an verschiedenen Fahrzeugen verbauen.

Ein Blick in die Vergangenheit.

Mit der Entwicklung der Automobilindustrie kommen immer leistungsfähigere Autos auf den Markt. Damit stellt sich den Konstrukteuren die Frage, wie man diese Technik für einen „normalen“ Durchschnittsfahrer beherrschbar machen kann. Anders ausgedrückt: Welche Systeme müssen entwickelt werden, um optimal zu bremsen und den Fahrer vor Überlastung zu bewahren? Bereits in den zwanziger und vierziger Jahren erschienen die ersten mechanischen Vorgänger des ABS-Systems, die aufgrund ihrer erhöhten Trägheit die Aufgabe nicht vollständig erfüllen konnten. Nach der elektrischen Revolution in den 60er Jahren wurden ABS-Systeme zugänglicher und entwickelten sich auf Basis der Digitaltechnik weiter, so dass heute nicht nur ABS, sondern auch Systeme wie EDS, EBV, ASR und MSR zur Serienausstattung gehören. Der Höhepunkt der Entwicklung dieser Systeme ist ESP, bei dem die Ingenieure noch weiter gingen.

Was bietet ESP?

Das Elektronische Stabilitäts-Programm ist eine aktive Fahrzeugsicherheitsfunktion. In dieser Hinsicht können wir über das Dynamiksystem sprechen. Einfach gesagt handelt es sich um ein Anti-Rutsch-System. Es erkennt die Rutschgefahr und gleicht gezielt das Abbiegen des Fahrzeugs aus.

Vorteile:

• Es ist kein eigenständiges System, es wird auf anderen Traktionssystemen installiert und absorbiert so deren beste Eigenschaften.
• Das Auto bleibt unter Kontrolle.
• Das Unfallrisiko durch die unverhältnismäßige Reaktion des Fahrers auf das Geschehen wird reduziert.

In der Kürze liegt die Würze

Es ist bekannt, dass eine Vielzahl ähnlich klingender Abkürzungen (Abkürzungen) zu einer gewissen Verwirrung im Verständnis führen können. Hier finden Sie eine Erklärung der gängigsten.

Abs Antiblockiersystem Verhindert das Blockieren der Räder beim Bremsen. Trotz der hohen Bremsleistung bleibt das Fahrzeug stabil und überschaubar.

ASR Antriebsrad-Anti-Schlupf-System Verhindert das Durchrutschen der Antriebsräder, beispielsweise auf Eis oder Schotter, durch Einwirkung auf die Bremsen oder die Motorsteuerung.

EBV Elektronische Bremskraftumverteilung Verhindert ein Überbremsen der Hinterräder, bevor das ABS seine Funktion einsetzt oder bei dessen Ausfall.

EDS Elektronische Differenzialsperre Ermöglicht das Anfahren auf verschiedenen Straßenabschnitten durch Bremsen rutschiger Räder

ESP Elektronisches Stabilitätsprogramm Verhindert mögliches Wackeln des Fahrzeugs durch Einwirkung auf Bremsen und Motormanagement. Außerdem werden folgende Abkürzungen verwendet: ASMS- automatisches Stabilisierungskontrollsystem DSC- dynamische Stabilisierungskontrolle FDR- Dynamikanpassung VSA- Autostabilisierungsgerät VSC- Fahrzeugstabilisierungskontrolle

MSR Abschleppmomentregelung Verhindert das Blockieren der Antriebsräder beim Motorbremsen, beim plötzlichen Loslassen des Gaspedals oder beim Bremsen mit eingelegtem Gang.

Physikalische Grundlagen.

Kräfte und Momente Jeder Körper ist verschiedenen Kräften und Momenten ausgesetzt. Ist die Summe der auf den Körper einwirkenden Kräfte und Momente Null, ruht der Körper, ist sie ungleich Null, bewegt sich der Körper in Richtung der Kraft, die sich aus der Kraftaddition ergibt. Am bekanntesten ist die Schwerkraft. Es wirkt zum Erdmittelpunkt hin. Wird ein ein Kilogramm schwerer Körper auf eine Federwaage gelegt, um die darauf wirkenden Kräfte zu messen, wird der Wert der Gravitationskraft von 9,81 Newton angezeigt.

Weitere auf das Fahrzeug einwirkende Kräfte sind: - Zugkraft (1), - Bremskraft (2), die entgegen der Zugkraftrichtung wirkt - Querkräfte (3), die das Fahrverhalten des Fahrzeugs unterstützen und - Kraftschluss Kraft (4 ), die unter anderem eine Folge der Reibung und Anziehung der Erde ist.

Darüber hinaus wird das Auto beeinflusst von: - dem Giermoment (I), das dazu neigt, das Auto um die Hochachse zu drehen, - dem Trägheitsmoment (II), das versucht, die gewählte Bewegungsrichtung beizubehalten, - und andere Kräfte, wie Luftwiderstand.

Die kombinierte Wirkung mehrerer dieser Kräfte lässt sich leicht mit einem Reibungskreis beschreiben. Der Radius des Kreises wird durch die Haftung der Reifen auf der Fahrbahn bestimmt. Je weniger Adhäsion, desto kleiner der Radius (a), bei guter Adhäsion ist der Radius größer (b). Grundlage des Reibkreises ist das Kräfteparallelogramm (Querkraft (S), Bremskraft oder Zugkraft (B) und die resultierende Gesamtkraft (G)). Solange die Gesamtkraft innerhalb des Kreises bleibt, befindet sich das Auto in einem Zustand der Stabilität (I). Sobald die Gesamtkraft den Kreis verlässt, verliert das Auto die Kontrolle (II). Wenden wir uns dem Schema der Wechselwirkung der Kräfte zu: 1. Bremskraft und Seitenkraft werden so berechnet, dass die resultierende Kraft innerhalb des Kreises bleibt. Das Auto ist leicht zu fahren. 2. Lassen Sie uns die Bremskraft erhöhen. Die Seitenkraft nimmt ab. 3. Die resultierende Kraft ist gleich der Bremskraft. Das Rad ist blockiert. Durch die fehlende Seitenkraft wird das Auto unkontrollierbar. Eine ähnliche Situation ergibt sich hinsichtlich Zugkraft und Seitenkraft. Wenn sich der Seitenkraftwert durch Maximieren des Traktionsgewinns Null nähert, beginnen die Antriebsräder durchzudrehen.
	Regelungsmodus Damit das ESP-System kritische Situationen beeinflussen kann, muss es zwei Punkte erkennen: - Wo und mit welcher Geschwindigkeit lenkt der Fahrer das Fahrzeug? - Wohin fährt das Auto? Die Antwort auf die erste Frage erhält das System vom Lenkwinkelsensor (1) und den Geschwindigkeitssensoren an den Rädern (2). Die Antwort auf die zweite Frage erhält das System vom Gierratenmesser (3) und der Querbeschleunigung (4). Stimmen die erhaltenen Informationen zu den beiden Punkten nicht überein, erkennt das ESP-System die Situation als kritisch und leitet Maßnahmen ein. Eine kritische Situation kann sich in zwei möglichen Fahrmustern äußern: 1. Mangelnde Aufmerksamkeit beim Autofahren. ESP verhindert, dass das Fahrzeug aus der Kurve herausdriftet, indem es die Hinterradbremse auf die kurveninnere Bahn abzielt und die Motor- und Getriebesteuerung beeinflusst. 2. Übermäßige Konzentration auf das Fahren. ESP verhindert das Schleudern des Fahrzeugs, indem es die Vorderradbremse gezielt auf die äußere Kurvenbahn ausrichtet und die Motor- und Getriebesteuerung beeinflusst.
Dynamikanpassung Wie Sie gesehen haben, kann ESP dem Fokus auf zu wenig oder zu viel Fahren entgegenwirken. Dazu ist es erforderlich, die Bewegungsrichtung zu ändern, ohne die Steuerung direkt zu beeinflussen. Das Grundprinzip kennen Sie von Kettenfahrzeugen. Muss die Maschine nach links abbiegen, wird die Kette innerhalb der Kurve abgebremst und nach außen beschleunigt. Bei der Rückkehr auf die Ausgangsbahn wird die ehemalige „innere“ Raupe beschleunigt und die „äußere“ abgebremst. ESP arbeitet nach dem entsprechenden Prinzip. Beginnen wir mit einem Beispiel für ein Auto, das nicht mit ESP ausgestattet ist. Das Fahrzeug muss einem plötzlichen Hindernis ausweichen. Der Fahrer biegt zuerst scharf nach links und dann wieder rechts ab. Vibrationen werden erzeugt und das Heck ist aus der Spur. Das Gieren kann vom Fahrer nicht mehr verhindert werden.
	Schauen wir uns nun ein Beispiel für ein Auto an, das mit einem ESP-System ausgestattet ist. Der Fahrer versucht, dem Hindernis auszuweichen. ESP erkennt instabile Fahrzeugbedingungen basierend auf den Sensorwerten. Das System berechnet die notwendigen Maßnahmen: Das linke Hinterrad wird abgebremst. Dadurch wird ein Schleudern des Fahrzeugs verhindert. Die auf die Vorderräder wirkende Seitenkraft bleibt erhalten. Während das Auto nach links abbiegt, biegt der Fahrer nach rechts ab. ESP bremst das rechte Vorderrad. Die Hinterräder drehen sich frei, um eine optimale Seitenkraft an der Hinterachse zu gewährleisten. Ein erfolgter Spurwechsel kann zu Vibrationen führen. Um ein Schleudern des Fahrzeughecks zu verhindern, wird das linke Vorderrad abgebremst. In besonders kritischen Situationen kann das Rad praktisch blockiert werden, um die Querkraft an der Vorderachse zu begrenzen. Nachdem das Fahrzeug die Instabilität überwunden hat, hört ESP auf, die Lenkung zu beeinflussen.

Das System und seine Komponenten Wie bereits erwähnt, ist das elektronische Stabilisierungssystem auf gängigen und gebrauchten Antriebsschlupfregelsystemen verbaut. Darüber hinaus erweitert es ihre Wirkung erheblich. MIT Das System kann instabile Fahrzeugbedingungen wie etwa das Durchdrehen erkennen und neutralisieren. Zur Unterstützung dieses Verfahrens sind einige zusätzliche Angaben erforderlich. Bevor wir uns die Struktur des ESP ansehen, werfen wir einen Blick auf das System als Ganzes.

Die häufigsten Störungen des ESP-Systems

Wenn die ABS-ESP-Störungslampe aufleuchtet und regelmäßig erlischt oder ständig leuchtet, liegt der Grund in den folgenden Elementen:

• Fehlfunktion des Raddrehzahlsensors
• Reibung, Bruch des Kabelbaums des Sensors
• Verschmutzter oder verschlissener Sensorzahnkranz
• Radlagerverschleiß
• Eventuell muss das elektronische Steuergerät repariert werden.

Seit dem Erscheinen des ersten elektronischen Stabilisierungssystems sind nur wenige Jahrzehnte vergangen, und das ESP der neunten Generation hat sich bereits gut auf dem Markt bewährt.

EVOLUTION ESP

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Gehen wir zunächst zurück ins ferne 1978. Dann begannen sie zum ersten Mal in einem Auto, das ABS-System (Anti-Blockier-System) serienmäßig zu installieren, das ein vollständiges Blockieren des Rads beim Bremsen nicht zuließ. Somit war der Fahrer in der Lage, die Flugbahn zu kontrollieren. Es ist schwer, die Bedeutung und Notwendigkeit dieses Systems einzuschätzen, aber wer mindestens einmal im Leben "bis zum Boden" bremst, vier Fahrspuren diagonal überquert und die Fahrtrichtung nicht korrigieren kann, der wird die Vorteile des ABS voll ausschöpfen .

Weitere 8 Jahre vergingen und das TCS-System (Traction Control System), ein Anti-Schlupf-Bremssystem, wurde in die Autos eingebaut. Es verhindert das Durchdrehen der Räder beim Start. Diese Systeme, ABS und ASR, verwenden die gleichen Sensoren und Aktoren, der einzige Unterschied liegt in der Software. 1995 erscheint schließlich das erste ESP-Stabilisierungsprogramm. Die Elektronik begann nicht nur das Blockieren und Durchrutschen der Räder zu kontrollieren, sondern auch die Drehung des Autos um die Hochachse - die Ingenieure konnten das Schleudern des Autos eindämmen. Wenn das erste ESP aus 11 Elementen bestand, sind es im modernen Stabilisierungssystem nur vier davon.

Die Hauptaufgabe dieses Systems besteht darin, dass das Auto dorthin fahren muss, wo das Lenkrad gedreht wird, wobei Schleudern und Gieren ausgeschlossen sind. Das funktioniert so: Der Fahrer stellt die Trajektorie über das Lenkrad ein, der Lenkwinkelsensor übermittelt Daten an das Steuergerät sowie Informationen der ABS-Sensoren, Beschleunigung und Winkeldrehung der Karosserie. Die letzten beiden werden nun zu einem Körper zusammengefasst und direkt auf den Ventilkörper aufgesetzt. Es ist einfacher, billiger und zuverlässiger.

Sobald die Daten eines oder mehrerer Sensoren die in der Datenbank des Steuergeräts aufgezeichneten kritischen Werte überschreiten, beginnt das Programm, die Flugbahn des Autos gemäß dem voreingestellten Aktionsalgorithmus zu begradigen. Dies ist nun nur noch mit kurzen Bremsimpulsen möglich, die das Rad abbremsen, um das sich das Auto drehen und seine Bahn ändern soll. Wenn dies nicht ausreicht und die Geschwindigkeit beim Einfahren in eine Kurve hoch ist, kann das System den Motor leicht "würgen", wodurch die Traktion an den Rädern verringert wird. Vielen aktiven "Fahrern" wird dies nicht gefallen, aber für einen normalen Fahrer ist es eine gute Hilfe.

2. Muss ich ESP beim Kauf eines Neuwagens extra bezahlen?

3. Kann ein Fahrzeug mit ABS mit ESP nachgerüstet werden?

Bosch-Experten raten von solchen Experimenten ab: Selbst bei gleicher Verkabelung sind Ventilkörper und Steuergeräte unterschiedlich. Darüber hinaus können sich auch die ABS-Versionen unterscheiden und dementsprechend wird unterschiedliche Software in die Steuergeräte geladen. Darüber hinaus können andere Komponenten des Bremssystems abweichen. Die Neugestaltung eines aktiven Sicherheitssystems in einer Werkstattumgebung kann gefährliche Folgen haben. Dennoch sollten komplexe Systeme von Spezialisten behandelt werden, nicht von Laien.

4. Gibt es Unterschiede zwischen den ESP-Systemen, die in Fahrzeugen verschiedener Klassen verbaut sind?

5. Wie werden sich Sicherheitssysteme in naher Zukunft entwickeln?

Sensoren zur 360 ° Umgebungsanalyse

Tatsächlich müssen Sie ein System erstellen, das die Umgebung analysiert und die richtige Entscheidung trifft. Der erste Schritt ist bereits getan: Die aktive Geschwindigkeitsregelung überwacht mit Radar- und Videosensoren die Verkehrssituation vor dem Fahrzeug.

Redundante Systemarchitektur

Das Auto wird in naher Zukunft viel sicherer, es wird wie moderne Flugzeuge verschiedene Systeme haben, die sich gegenseitig duplizieren. Dies ist zunächst einmal notwendig, damit ein plötzlicher Ausfall eines der Systeme nicht zu einem Unfall führt.

Bosch hat bereits eine Backup-Bremssystem-Technologie entwickelt. Der elektromechanische Bremskraftverstärker iBooster und ESP (Electronic Stability Control) ermöglichen ein voneinander unabhängiges Anhalten des Fahrzeugs.

Hochpräzise Kartendaten

Heute liegt die Positionsgenauigkeit moderner Navigationssysteme im Bereich von einem Meter. Für einen sicheren Autopiloten muss die Genauigkeit mindestens zehnmal erhöht werden. Außerdem sollten die Karten häufiger aktualisiert werden. Unsere Angewohnheit, bei Straßenreparaturen neue Schilder anzubringen und dann zu vergessen, sie zu entfernen, kann das kybernetische Gehirn eines Autos in den Wahnsinn treiben. Zum Beispiel, wenn eine Videokamera einen "Ziegelstein" erkennt und die Navigation die Straße als Einbahnstraße erkennt. Wohin dann ziehen? Schließlich wird das Verbot von Verstößen gegen die Verkehrsregeln das wichtigste für die künstliche Intelligenz sein.

Wir haben nur drei Herausforderungen aufgelistet, während es Dutzende von ihnen auf dem Weg zum Autopiloten gibt! Dennoch besteht die Hoffnung, dass wir in zehn Jahren frühmorgens mit einem „smarten“ Auto zur Datscha aufbrechen und unterwegs friedlich auf dem Fahrersitz schlafen können.

ESP ist eine Abkürzung des englischen Wortes für Electronic Stability Program oder Electronic Stability Program. Soweit ESP funktioniert, erhöht es die Überlebenschancen. Dies ist besonders nützlich auf rutschigem Untergrund oder bei harten Fahrmanövern, wie zum Beispiel beim Überwinden von Hindernissen oder zu steilen Kurven. In solchen Situationen erkennt dieses Gerät die Bedrohung frühzeitig und hilft dem Fahrer, das Auto in der richtigen Position zu halten.

Ein bisschen Geschichte

Ein großer Schritt nach vorne wurde Mitte der 1990er Jahre mit der Einführung der ersten elektronischen Stabilitätskontrolle gemacht. Das erste Gerät wurde vom deutschen Zulieferer Bosch entwickelt, und die ersten Serien der Mercedes-Benz S-Klasse und BMW 7er wurden erstmals mit neuen regulatorischen Sicherheitskonzepten ausgestattet.

Das war vor etwa 25 Jahren. Und obwohl der Begriff ESP in die Alltagssprache eingezogen ist, blieb das Recht zur Namensverwendung bei Bosch, da sie ihn patentieren ließ. Daher wird dieses System bei vielen anderen Marken anders bezeichnet, beispielsweise DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). Die Namen sind unterschiedlich, aber das Prinzip ist das gleiche. Am häufigsten genannt werden neben ESP ESC (Electronic Stability Control – Electronic Stability Control) und DSC (Dynamic Stability Control).

Alle, unabhängig von ihrem Namen, nutzen Hightech-Sensoren, den Zentralcomputer eines Autos und mechanische Maßnahmen, um die Fahrsicherheit zu unterstützen. Wir lesen oft von Hochleistungsautos, die zum Unter- oder Übersteuern neigen, aber die Wahrheit ist, dass jedes Fahrzeug vom Kurs abweichen kann, insbesondere wenn schlechte Straßenverhältnisse dazu beitragen.

ESP-Video:

Untersteuern tritt auf, wenn den Vorderrädern die Traktion fehlt und das Fahrzeug sich weiter vorwärts bewegt als sich zu wenden. Übersteuern ist genau das Gegenteil: Das Auto dreht viel mehr, als der Fahrer will. Elektronisches Stabilitätskontrollsystem in beiden Situationen.

Elektronische Stabilitätskontrolle - Erklärungen

Es ist ziemlich schwierig zu verstehen, wie das Kursstabilisierungsprogramm funktioniert, da ein solches Gerät nicht allein funktioniert. Es verwendet andere regulatorische Fahrzeugsicherheitsvorrichtungen wie Antiblockier- und Traktionskontrollsysteme, um Probleme zu beheben, bevor ein Unfall auftritt.

Das ESP-Zentrum ist auch das Zentrum des Fahrzeugs. Dieser Sensor befindet sich fast immer so nah wie möglich in der Mitte des Fahrzeugs. Wenn Sie auf dem Fahrersitz sitzen, befindet sich der Sensor unter Ihrem rechten Ellbogen, irgendwo zwischen Ihnen und dem Beifahrersitz.

Erkennt die Stabilitätskontrolle, dass das Fahrzeug zu stark pendelt, hilft sie.

Mit allen modernen elektronischen Geräten kann ESP je nach Erhöhung der Fahrsicherheit eine oder mehrere Einzelbremsen aktivieren und das Gaspedal steuern, um bei Bedarf die Geschwindigkeit zu reduzieren. Der Sensor sucht den Unterschied zwischen der Lenkung des linken Rads und der Fahrtrichtung des Fahrzeugs und nimmt die notwendigen Anpassungen am Fahrzeugcomputer vor, um die Fahrtrichtung den Wünschen des Fahrers anzupassen.

Im Video - ESP testen:

Elektronische Komponenten des Gerätes

Die elektronische Stabilitätskontrolle verwendet ABS und Traktionskontrolle sowie mehrere, um die Arbeit zu erledigen.

ABS-System

Bis in die 1990er Jahre musste der Fahrer das Bremspedal sehr stark treten, um die Bremse festzuhalten und eine Verzögerung einzuleiten. Mit der Erfindung des Antiblockiersystems ist sicheres Fahren viel einfacher geworden. ABS mit elektronischer Pumpe bremst schneller als der Fahrer selbst und verursacht dadurch Unter- oder Übersteuern. ESP behebt das Problem mit einer Einrichtung, indem das ABS radspezifisch aktiviert wird.

Traktionssteuersystem

ESP nutzt auch die Traktionskontrolle für die Fahrsicherheit. Während sie für die Überwachung der seitlichen Bewegungen um eine vertikale Achse verantwortlich ist, ist die Traktionskontrolle für die Hin- und Herbewegung verantwortlich. Wenn die Traktionskontrolle einen Radschlupf erkennt, wirkt der Sensor für die elektronische Stabilitätskontrolle einseitig.

Auf dem Video - was ist das ESP des Autos:

Das Gerät arbeitet recht dynamisch – die Informationen werden dem Auto über drei Arten von Sensoren zugeführt:

• Radgeschwindigkeitssensor. Diese Sensoren befinden sich an jedem Rad und messen die Geschwindigkeit während der Fahrt, der Computer vergleicht sie mit der Drehzahl des Motors.
• Lenkradwinkelsensoren. Diese Sensoren befinden sich in der Lenksäule und messen die Fahrtrichtung des Fahrers.
• Gierratensensor... Befindet sich in der Mitte des Fahrzeugs und misst die seitliche Bewegung des Fahrzeugs.

Zusatzfunktionen

ESP wurde seit seiner Einführung ständig aktualisiert. Einerseits wird das Gewicht des gesamten Gerätes reduziert (das Bosch-Modell wiegt weniger als 2 kg) und andererseits erhöht sich die Anzahl der Funktionen, die es ausführen kann.

Die Fahrzeugstabilitätskontrolle verhindert das Wegrollen des Fahrzeugs bei Bergauffahrten. B wird automatisch unter Druck gehalten, bis der Fahrer das Gaspedal erneut drückt.

Das Video zeigt das Prinzip des Systems:

Vorteile der elektronischen Stabilitätskontrolle

ESP spielt die wichtigste Rolle für die Fahrsicherheit und reduziert so die Anzahl und Schwere von Unfällen. Nahezu jeder Autofahrer ist schon einmal von unangenehmen, schwierigen Straßenverhältnissen betroffen, sei es ein Regenguss, ein plötzlicher Hagel oder eine vereister Fahrbahn. Die elektronische Stabilitätskontrolle kann zusammen mit anderen Sicherheitssystemen und Regelgeräten an Bord moderner Fahrzeuge dem Fahrer helfen, die Kontrolle über die Straße zu behalten.

Für moderne Autodesigner ist das Thema Sicherheit äußerst akut. Schnelle Autos, ein wahnsinniges Lebenstempo, eine schlechte Fahrkultur und tückische Wetterbedingungen provozieren viele schwierige und gefährliche Situationen auf den Straßen. Im Mittelpunkt des heutigen Artikels steht das Thema ESP: Was steckt im Auto?

ESP ist ein pneumatisches elektronisches Sicherheitssystem, das als aktives Antiblockiersystem klassifiziert ist. In Russland ist der Name "Elektronisches Stabilitätskontrollsystem" geblieben. Die ersten Prototypen des Systems tauchten bereits in den 1960er Jahren auf, als der deutsche Konzern „Daimler-Benz“ seine neue Erfindung mit dem lakonischen Namen „Steuergerät“ patentieren ließ. Die ersten Seeerprobungen von Serienmustern fanden jedoch erst 1994 statt und werden seit 1995 aktiv auf Premium-Modellen der Mercedes S-Klasse installiert.

ESP: Was ist das in einem Auto?

ESP wird oft als Fahrzeugstabilitätskontrolle bezeichnet. Übrigens gibt es viele Möglichkeiten für Abkürzungen und Namen: ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, je nach Hersteller des Autos, aber das ändert nichts am Wesen - all dies ist das gleiche System.

Bremsdiagramm von Fahrzeugen mit und ohne ESP

Die Hauptaufgabe von ESP besteht darin, eine kontrollierte und reaktionsschnelle Fahrzeugsteuerung bereitzustellen, unabhängig vom Grad des Kontrollverlusts. In gewisser Weise ist dieses System eine erweiterte Version des Antiblockiersystems (ABS), mit der Ausnahme, dass nicht der Grad der Blockierung, sondern das Drehmoment des Rads (die Kraft seiner Drehung) gesteuert wird. Vereinfacht besteht das System aus 3 Hauptmodulen:

• Zentralcomputer;
• Messmechanismen: Beschleunigungsmesser, Lenkradpositionssensor;
• Informationsübertragungssysteme.

ESP ist kein eigenständiges System und kann seine Funktionen nur in Verbindung mit anderen Fahrzeugkomponenten erfüllen:

• Bremskraftverteilungssystem;
• Antiblockiersystem;
• Traktionssteuersystem;
• Traktionssteuersystem.

ESP erhält die Trajektorie, die Richtungsstabilität und stabilisiert das Fahrzeug bei Manövern

Es wird deutlich, dass ESP nur die von den Messsensoren empfangenen Daten interpretiert und dann durch die Aktivierung der Bremsen und der oben genannten zusätzlichen Sicherheitssysteme in die Steuerung eingreift. In die Berechnungen gehen folgende Hauptparameter ein:

• Radgeschwindigkeit;
• Motordrehzahl;
• Bremsleitungsdruck;
• ABS-Ansprechfrequenz;
• Lenkradposition;
• Gaspedalstellung;
• Drosselklappenstellung;
• Winkelgeschwindigkeit entlang der vertikalen und horizontalen Achse;
• Querbeschleunigungswerte (bei gewöhnlichen Leuten G-Sensor).

Arbeitsprinzip

Das Funktionsprinzip des dynamischen Stabilitätssystems ist die kontrollierte Aktivierung der Bremsen jedes der Räder des Fahrzeugs separat. Die Arbeitslogik basiert auf physikalischen Phänomenen, die als Über- und Untersteuern bezeichnet werden.

Im Falle eines Schleuderns erkennt der Beschleunigungsmesser sofort das Auftreten der kleinsten Winkelbewegung der Karosserie (Rotation). Entspricht in diesem Moment der Lenkwinkel nicht der Position, die das Aussteigen aus der Schleuder ermöglicht, oder erfolgt die Auslösung aus der Schleuder nicht (rutschige Fahrbahn), wird die Tatsache des Untersteuerns registriert. ESP beginnt aktiv eines der Vorderräder zu bremsen, um Auto und Fahrer beim Aussteigen zu unterstützen.

ESP hilft dem Fahrer, das Auto aus dem Schleudern zu bekommen

Im Gegenteil, wenn das Auto nach einer scharfen Lenkraddrehung ins Schleudern gerät, wird die Tatsache des Übersteuerns des Autos registriert und ESP bremst das Rad ab, um die Aktionen des Fahrers zu behindern. In diesem Moment bemerken die Fahrer am häufigsten, dass das Auto nicht mehr auf das Beschleunigungspedal reagiert und kurz davor steht, ins Schleudern zu geraten.

Es ist wichtig! Die Stabilitätskontrolle bremst nicht nur die notwendigen Räder ab, sondern regelt auch die Traktion des Motors bis hin zur vollständigen Abschaltung des elektronischen Gaspedals.

Die Architektur teurerer Autos ist für den Einsatz von ESP vorprogrammiert. Bei solchen Autos reduziert ESP direkt die Kraftstoffzufuhr zum Motor, interagiert mit der adaptiven Geschwindigkeitsregelung und das Automatikgetriebe kann Geschwindigkeiten „reduzieren“ oder in spezielle Offroad-Modi wechseln.

Warum leuchtet die Lampe an der Instrumententafel?

Wie alle anderen Sicherheitskomponenten hat ESP eine Lampe auf dem Armaturenbrett jedes Autos, das damit ausgestattet ist. Die Lampe kann je nach Modell und Hersteller des Autos unterschiedliche Signale geben, drei davon sind jedoch universell:

1. Die ESP-Lampe blinkt während des Betriebs - ein Versuch, das Auto in eine stabile Position zu bringen. Je nach Fahrzeug wird das Blinken der Lampe auch während des Betriebs der Antriebsschlupfregelung beobachtet.
2. Die ESP-Lampe ist aus. Bei einer stehenden Maschine bedeutet dies, dass alle Elemente des Systems normal funktionieren, und bei einer bewegten Maschine, dass das System zum aktuellen Zeitpunkt die Steuerung nicht stört.
3. Die ESP-Lampe leuchtet ständig. Dies ist ein Alarm, der auf eine Fehlfunktion einer der Systemkomponenten hinweist. Die Gesamtzahl der am Stabilisierungssystem beteiligten Komponenten übersteigt 15 Einheiten. Selbstdiagnose ist eine fast unmögliche Aufgabe. Wenn die Lampe aufleuchtet, verursacht dies sogar einen ungleichmäßigen Verschleiß der Räder, wenn das Steuergerät einen abnormalen Geschwindigkeitsunterschied der Räder erkennt und in den Notbetrieb geht. Der gleiche Effekt entsteht durch den Einbau eines neuen Reserverades verbunden mit starkem Verschleiß des restlichen Reifensatzes.

Wenn das Fahrzeug mit einem ESP-System ausgestattet ist, gibt es eine entsprechende Lampe auf dem Armaturenbrett, die den Betrieb oder die Störung anzeigt

Wenn Sie zu den Menschen gehören, die Dienste nicht mögen, können Sie versuchen, die Störung selbst festzustellen:

• Der Fahrer hat es aus Versehen selbst ausgeschaltet. Bei einigen Autos schaltet sich das System bei 50 km / h nicht von selbst ein, was bedeutet, dass der Fahrer ständig mit einer brennenden Lampe fährt.
• Überprüfen Sie den Zustand der Reifen.
• Prüfen Sie die Spannung im Bordnetz. Bei niedrigen Werten schaltet das Steuergerät ab.
• Überprüfen Sie den Zustand der ABS-Ventilkörper: Obwohl selten, verursachen sie eine Panne.

Es ist wichtig! Manchmal gibt es Problemsituationen, in denen der ESP-Fehler zeitweise auftritt und die Lampe in den schwierigsten Fällen zu brennen beginnen kann. In diesem Fall wird die Maschine mit einem fest angeschlossenen Fehlerscanner betrieben.

In allen anderen Fällen ist es richtig, einen Autoservice zu kontaktieren und die Fehlercodes mit einem zertifizierten Scanner zu überprüfen. Das Fehlen von Fehlern signalisiert in der Regel immer noch eine Fehlfunktion des ABS-Ventilkörpers, in anderen Fällen ermöglicht eine Kombination von Fehlern die Bestimmung der fehlerhaften Einheit.

Wann ESP ausschalten

Um die Abschaltung des Stabilisierungssystems gibt es hitzige Debatten. Auf der einen Seite der Linie sind heißblütige Fahrer Nervenkitzel und ungeheuerliche Schleuderwinkel. Auf der anderen Seite gibt es erfahrene Fahrer, die argumentieren, dass das Stabilisierungssystem verhindert, dass Sie aus einem sehr starken Schleudern herauskommen. Um unnötige Mythen über das Deaktivieren von ESP zu zerstreuen, listen wir seine Nachteile auf:

1. ESP weiß nicht, wie man Autos mit Frontantrieb aus einem starken Schleudern herausbekommt, denn dies erfordert keine Verringerung, sondern eine starke Erhöhung des Drehmoments an den Vorderrädern.
2. Bei Allradfahrzeugen bei eisigen Bedingungen ist auch eine Erhöhung des Drehmoments dem Bremsen vorzuziehen.
3. ESP verhält sich auf losem Schnee bei niedrigen Geschwindigkeiten unzureichend.
4. Bei stark entleerten Rädern kann ESP für den Fahrer sehr nervig sein.

Manchmal muss das ESP-System deaktiviert werden

Das System hat ein Plus und deckt alle oben genannten Nachteile ab – die ESP-Reaktionsrate in Notsituationen ist viel höher als die einer Person. Am Steuer sitzt in den meisten Fällen ein Fahrer, der mit extremen Fahrtechniken nicht vertraut ist, wodurch das Stabilitätskontrollsystem in Situationen mit dringendem Handlungsbedarf zur Lebensader für ihn wird. Als Bonus trägt das System erheblich zum Fahrkomfort bei, indem es das Wanken in Kurven und dynamisches Fahren eliminiert.

ESP sollte ausgeschaltet werden, wenn es notwendig ist, ein kleines Gelände zu fahren, zum Beispiel eine Steigung auf nassem Gras, Boden oder Schnee, beim Verlassen eines vereisten Stadtparkplatzes und in anderen Situationen, in denen das Stabilisierungssystem nicht benötigt wird Betrieb ist eine falsche Sicherheitsmaßnahme. Unter allen oben genannten Bedingungen "würgt" das System den Motor ab und stört die Überwindung der vorherrschenden Straßenbedingungen.

Es ist wichtig! Schalten Sie das ESP beim Herausfahren aus einer tiefen Spur nicht aus, da die meisten modernen Limousinen mit einer damit einhergehenden Traktionskontrolle ausgestattet sind.

Video: Warum Stabilisierung so wichtig ist

Die elektronische Stabilitätskontrolle ist zu einem festen Bestandteil des sicheren und komfortablen Fahrens geworden. Obwohl es sich um ein Nebensystem handelt, rettet dieses System viele Leben, und seine Nachteile sind gering und werden durch vorsichtiges Fahren ausgeglichen. Seien Sie beim Fahren vorsichtig und genießen Sie nur das Fahren!