К атегория:
Грузозахватные устройства
-
Основные узлы и системы погрузчиков, связанные с навесным оборудованием
Погрузчики общего.назначения состоят из следующих узлов и систем: основной рамы, трансмиссии, ходовой части, механизма управления, двигателей, тормозного устройства, электрооборудования, грузоподъемного устройства и гидравлического привода.
С точки зрения использования навесного оборудования принципиальное значение имеют грузоподъемное устройство и его гидропривод.
Грузоподъемное устройство (грузоподъемник) у погрузчиков общего назначения установлено фронтально и состоит из телескопических рам, грузовой карешИ с грузозахватным устройством, механизма подъема и механизма наклона.
-
Грузоподъемник на эксплуатируемых погрузчиках выполнен по наиболее распространенной схеме и состоит из вертикальных телескопических раздвижных рам, шарнирно соединенных с шасси машины с помощью кронштейнов. Телескопическая рама состоит из неподвижной наружной и подвижной перемещающейся вверх внутренней рамы. Грузовая каретка перемещается на катках по внутренней раме. Она связана поперечинами, на которые навешиваются грузозахватные устройства.
Механизм подъема состоит из пластинчато-роликовых цепей, огибающих направляющие ролики или звездочки. Наружные ветви цепей соединены с кареткой, а внутренние - с поперечиной неподвижной рамы. При движении штока гидроцилиндра, установленного посредине рамы, происходит подъем внутренней рамы. При этом от натяжения цепей поднимается и грузовая каретка. Каретка, перемещаясь вместе с внутренней рамой, движется в два раза быстрее, чем сама рама. Каретка опускается от собственного веса.
Недостатком такой схемы грузоподъемника является выдвижение выступающей части внутренней рамы до полного подъема каретки, что не позволяет эффективно использовать погрузчики в стесненных условиях в трюмах морских судов и крытых вагонах по высоте.
Рис. 1. Схема действия грузоподъемного устройства погрузчиков: 1 - рама; 2- кронштейн соединения с механизмом наклона; 3- шток; 4- гидроцн-линдр наклона; 5 - поршень; 6 - кронштейн крепления к шасси; 7 - направляющие грузовой каретки; 8 - вилочный подхват; 9 - поршень; 10 - гидроцилиндр подъема; 11 - шток; 12 - поперечина; 13 - звездочки; 14 - внутренние стойки (подвижные); 15 -наружные стойки неподвижные)
Для работы в грузовых помещениях необходим грузоподъемник с полным свободным подъемом каретки, без изменения габарита погрузчика по высоте. Такие грузоподъемники известны на погрузчиках отечественного и иностранного производства. Однако их параметры не удовлетворяют полностью условиям перегрузочных работ в грузовьгх помещениях старых судов, а для современных судов высота подъема недостаточна. Развивающиеся пакетные, перевозки требуют наличия на погрузчиках грузоподъемников с полным свободным подъемом каретки, высотой подъема вилок до 5 м. Такие грузоподъемники в ближайшие годы станут необходимым сменным оборудованием погрузчиков общего назначения.
Наружная рама каретки автопогрузчика и поперечные балки электропогрузчика являются неудачными для использования навесных грузозахватных устройств. Такие конструкции требуют в каждом случае специального решения для навески грузоза-хватов и не позволяют унифицировать привязку грузозахватов к кареткам. Этим требованиям отвечает конструкция каретки вами - установкой взамен существующего четырехзолотнико-вого распределительного устройства Р75-4-ПГ, скомпонованного из серийно выпускаемых Мелитопольским заводом гидроагрегатов двухзолотниковых распределителей Р75-В2, по схеме, разработанной Московским заводом гидроагрегатов.
Комплектование распределительного устройства Р75-4-ПГ осуществляется следующим образом:
— устраняется в Р75-В2 «плавающее» положение (золотники тракторного исполнения) установкой специальной ограничительной втулки на золотник либо установкой механического ограничителя хода золотника;
— снимается механизм фиксации золотников; заглушается сливное отверстие из канала управления перепускным клапаном в обоих распределителях;
— отключается перепускной клапан в конечном распределителе устройства заглушением жиклерного отверстия в теле клапана и установкой ограничительной втулки для исключения возможности подъема клапана;
— ликвидируется предохранительный клапан конечного распределителя устройства;
— устанавливается механизм включения электродвигателя насоса погрузчика;
— соединяются параллельно напорные и сливные полости распределителей.
Электропогрузчики моделей ЕВВ -3002 и ЕВ-732 производства фирмы «Balcancar» (НРБ ), используемые на складских и судовых перегрузочных работах. Гидропривод модернизуется путем последовательного подключения к существующим гидрораспределителям фирмы «Bosch» HySEVA/lD4 (ФРГ ) еще двух аналогичных или дополнительно Р75-П2.
Автопогрузчики моделей 400 3, 4 04 3, 4045, используемые на складских перегрузочных работах. Модернизация гидропривода может быть осуществлена двумя способами, которые основаны на замене существующих распределителей, так как золотников соответствующих параметров промышленность не выпускает.
Первый способ - установка распределительного устройства Р75-4-ПГ, комплектуемого из двухзолотниковых распределителей Р75-В2 Мелитопольского завода гидроагрегатов (аналогично электропогрузчикам КВЗ ).
Второй способ - установка распределительного устройства Р75-П6-ПГ (шестизолотникового) Мелитопольского завода гидроагрегатов. Этот способ обеспечивает работу автопогрузчика с грузозахватными устройствами, выполняющими более двух операций. Однако габариты этого распределительного устройства велики, и поэтому монтаж его на автопогрузчике может быть произведен при установке одного из них (распределитель состоит из двух трехзолотниковых Р75-ПЗ) горизонтально, второго вертикально на специальном кронштейне, укрепленном на поперечине рамы.
Кроме гидрораспределителей, принципиальное значение для нормальной работы многооперационных навесных грузозахватных устройств имеет наличие регулирующей аппаратуры в гидросистеме. Современные грузозахваты требуют регулирования параметров рабочей жидкости (давления, скорости, расхода).
Предохранительный клапан, имеющийся в каждом гидрораспределителе и предназначенный для предохранения гидросистемы от перегрузок, не может обеспечить регулирование давления в исполнительных гидроцилиндрах захвата, так как снижение давления настройки клапана приведет к снижению давления в гидроцилиндре грузоподъемника. Поэтому регулирование давления в гидроцилиндрах захвата, в целях обеспечения работы с различными родами груза (различного усилия сжатия) с сохранением их качества и товарного вида, может быть обеспечено дополнительным регулирующим клапаном, включенным в магистраль подвода рабочей жидкости от гидрораспределителя к гидроцилиндрам захвата.
В зависимости от конструкции грузозахватов, рода перегружаемого груза и характера выполняемых работ возникает необходимость регулирования скорости перемещения рабочих органов. Это регулирование может быть обеспечено с помощью дросселя. Наличие дросселя ограничивает расход жидкости на гидроцилиндры и тем самым снижает скорость перемещения поршня.
В процессе эксплуатации навесных грузозахватов с гидравлическим приводом происходит утечка рабочей жидкости в гидрораспределителе и подводящих трубопроводах. Поэтому возможно самопроизвольное перемещение штоков гидроцилиндров, что может привести к падению груза. Для предотвращения таких случаев в гидросистему погрузчика параллельно с блокируемым гидроцилиндром должны быть включены гидрозамки. Они «запирают» жидкость в рабочих полостях гидроцилиндров при нейтральном положении золотников, отсоединяя их тем самым от гидросистемы.
Конструкции регулирующего клапана и гидрозамка разработаны Балтийским ЦПКБ .
При демонтаже навесных грузозахватов его гидросистема отключается от общей. Эта операция связана с большими потерями рабочей жидкости, вытекающей из незамкнутых элементов гидросистемы. Для устранения этого явления соединяемые концы разъемных шлангов должны быть снабжены автоматическими запорными устройствами.
Немаловажное значение для эксплуатации навесных устройств имеет конструкция неразъемных и разъемных соединений шлангов, которые должны быть унифицированы.
Стандартная комплектация большинства моделей автопогрузчиков включает в себя сервотормоз. Устройства с высокой грузоподъемностью оборудуются дисковыми тормозами с масляными ваннами. Детали и механизмы такой системы изнашиваются медленно, что уменьшает расходы на обслуживание.
Кабина управления
Необходимость наличия отдельной кабины для оператора была осознана далеко не сразу. Только после нескольких несчастных случаев, связанных с травмами при падении грузов, производители начали разрабатывать специальные каркасные конструкции, обеспечивающие защиту и удобство работы оператора.
Современные вилочные погрузчики оборудованы комфортной кабиной, оснащенной шумоизоляцией и системой безопасности. Специальная предохранительная решетка защищает от опасности падения груза. Кресло с ремнем безопасности позволит предотвратить серьезные последствия для оператора в случае столкновения или переворачивания автопогрузчика.
Кабина может быть открытой и закрытой. Различие в том, что первые оборудуются крышей со стальной решеткой и применяются преимущественно внутри складов. Закрытие могут использоваться снаружи даже в зимнее время (в большинстве моделей предусмотрен обогрев).
В некоторых погрузчиках кабины оборудуются компьютерной системой управления, что требует от «водителя» навыков работы со сложной техникой.
Навесное оборудование
Навесное оборудование представляет собой совокупность дополнительных приспособлений для погрузчика, расширяющие сферу его применения. Купить их намного дешевле, чем приобретать для узкоспециализированных задач отдельный вид техники. Перечислим наиболее распространенные варианты:
- Вилочные захваты . Предназначены для работы с «непаллетизированными» грузами, то есть теми, которые сложно перемещать с помощью паллетов. Например, рулоны или бочки.
- Устройство бокового смещения (сайдшифтер). Позволяет свести маневры к минимуму при движении с грузами. Актуально в случае работы погрузчика в ограниченном пространстве.
- Ковши. Используются для транспортировки и поднятия сыпучих материалов.
- Отвалы. Необходимы для очищения территории или дорожного покрытия от снега.
- Дорожные щетки. Эффективное средство для уборки улиц, помещений.
- Бурильное оборудование. Обычный вилочный погрузчик можно превратить в машину, способную пробурить небольшую скважину, например, под установку столба освещения снаружи склада.
Итоги
Технические характеристики вилочного погрузчика зависят от специфики устройства приведенных выше составных частей. Имея представление об основных элементах, механизмах и особенностях строения погрузочной техники, вы сможете приобрести оборудование, максимально отвечающее поставленным задачам.
Как правило, включают:
- двигатель;
- систему управления;
- шасси;
- грузоподъемное устройство;
- тормозные системы;
- и так далее.
Двигатель - сердце каждой машины
Для любого погрузчика силовой агрегат представляет собой наиболее важный элемент конструкции. Стоит отметить, что на современные машины в основном устанавливают несколько разных типов двигателей: , . Однако некоторые производители создают гибридные двигатели, которые могут использовать сразу несколько видов топлива или же при этом работать от электричества. Кроме того, большая часть погрузчиков в европейских городах на данный момент работают, либо за счет электричества, либо за счет газа.
Системы управления двигателем
С каждым годом появляются все более продуманные и практичные системы, которые значительно упрощают управления машиной. Таким образом, развитие кабельных соединений дали новый толчок к реализации совершенно новых схем передачи информации. В связи с этим появилась возможность управлять всеми системами погрузчика через цифровую информацию или другими словами на расстоянии.
Грузоподъемное устройство
Первым делом стоит отметить, что максимальная высота современных погрузчиков порой достигает восьми метров, однако при использовании высотных кранов груз можно поднимать на высоту до 18 метров. Для того чтобы поднимать товар на столь большую высоту было максимально безопасно, в машинах предусмотрена система защиты от неровного пола или вибрации.
Этого инженерам удалось добиться за счет то, что оно одновременно смогли уменьшить вес мачты, но при этом увеличили ее жесткость и прочность. Более того, новые модели оборудованы мачтами, которые осуществляют подъем за счет гидроцилиндров.
Гидравлические системы
В подъемных механизмах погрузчика гидравлика показала себя вполне достойно. Эта система постоянно усовершенствуется, поэтому с каждым годом становится все безопасней и эргономичней. Она достаточно успешно применяется в тормозной системе. Таким образом, на стали устанавливать гидроусилители. Благодаря этому можно быстро и комфортно оставить машину практически на любой скорости при легком нажатии педали.
Вилочный погрузчик ассоциируется с любым производством или складским терминалом. Эта компактная маневренная машина незаменима для выполнения таких операций, как поднятие, перемещение, разгрузка, погрузка, штабелирование палет, поддонов и других грузов.
Особенности конструкции погрузчикаВилочные погрузчики различных брендов и разной грузоподъемности имеют общий принцип устройства. Основная концепция - максимально облегченная передняя часть, где расположено подъемное оборудование, при максимально возможной загрузке кормы: это создает противовес транспортируемому грузу. Кабина установлена как можно ближе к подъемному механизму, что обеспечивает хороший обзор вверх (для лучшего контроля над проводимыми операциями), а центр тяжести смещают как можно ниже (для лучшей устойчивости машины).
Основным рабочим органом погрузчика является подъемный механизм, устроенный так, что практически все манипуляции с ним оператор проводит, не покидая своего рабочего места в кабине. Его главная часть - вилы, похожие по своей конструкции на всех моделях, но различающиеся длиной и шириной. Они устроены таким образом, что позволяют изменять ширину установки в произвольном порядке, что дает возможность транспортировать грузы различных размеров.
В основном на погрузчиках Komatsu применяются силовые установки двух типов - дизельные и бензиновые двигатели. В большинстве случаев они агрегатируются с гидромеханическими коробками передач, позволяющими плавно регулировать скорость движения. Вилочные компактные погрузчики, работающие в закрытых помещениях, оснащаются электродвигателями.
Есть различия и в устройстве ходовой части погрузчиков. Так, в зависимости от условий эксплуатации могут применяться пневматические колеса, колеса из литой резины и колеса бандажного типа с низким профилем шины. Каждый из вышеназванных типов шин имеет свои преимущества и недостатки, которые необходимо учитывать при выборе конкретной модели. Кроме того, колеса передней и задней осей обычно имеют разную размерность, а также различаются шириной колеи. Пожалуй, единственным объединяющим моментом ходовой части подавляющего большинства погрузчиков является тот факт, что управляемая у них - задняя ось. Важный момент: в конструкции автопогрузчика не предусмотрена подвеска в ее обычном понимании, дабы снизить неконтролируемые колебания в ходе работы с грузом.
В зависимости от задач, стоящих перед автопогрузчиком, к рабочему месту оператора предъявляются совершенно разные требования, поэтому его устройство может заметно различаться. Так, у компактного вилочного погрузчика, работающего внутри малых помещений с узкими проходами между штабелями товаров, может не только не быть полноценной кабины, но и полностью отсутствовать полноценное кресло для оператора. Все управление машиной он производит стоя, а вместо привычного всем рулевого колеса в руках у него - пара джойстиков.
На машинах покрупнее сиденье уже есть, однако ввиду работы в помещениях с постоянной температурой, а также для лучшего обзора вместо кабины устанавливается лишь каркас безопасности, защищающий оператора в случае падения груза.
Впрочем, даже те погрузчики, устройство которых подразумевает наличие полноценной кабины, заметно различаются как по ее внутреннему наполнению, так и по сути применения. Если в тяжелых машинах кабина крепится к раме, то на средних погрузчиках, работающих на складах с высокими штабелями, она может оснащаться устройством, позволяющим поднимать ее на необходимую высоту, для упрощения работы с верхними стеллажами.
Кроме необходимых органов управления, рабочее место современной складской техники оснащается оборудованием, позволяющим чувствовать себя комфортно во время всего рабочего дня: кондиционеры, отопители, магнитолы и ЖК-мониторы давно стали обыденностью этих «рабочих лошадок».
В то же время даже простейшие с виду кабины погрузчика отвечают самым высоким требованиям безопасности и надежно защищают оператора в форс-мажорных ситуациях.
Вилочный погрузчик для перевозки и подъема ящиков
Вилочный погрузчик – это складской напольный транспорт, используемый для перемещения, погрузки, разгрузки и складирования грузов. Это слаженный механизм, состоящий из взаимодействующих частей и дополнительного оборудования. Из чего же состоят эти машины. Сейчас мы и рассмотрим устройство вилочных погрузчиков.
Содержание руководства по эксплуатации вилочных погрузчиков
Из чего состоят вилочные погрузчики?
Зачастую вилочные погрузчики состоят из таких элементов:
- двигатель;
- система управления;
- шасси;
- тормозные системы;
- грузоподъемное устройство;
- шины;
- навесное оборудование;
- аккумуляторные батареи.
Рассмотрим особенности каждого элемента вилочного погрузчика и производителей некоторых составляющих.
Двигатель на вилочный погрузчик
Силовой агрегат – самая важная часть всей конструкции. Современные вилочные погрузчики оснащают такими типами двигателей: электрическим, бензиновым и дизельным. Некоторые производители выпускают гибридные двигатели, благодаря чему машина может работать сразу на нескольких видах топлива, причем часто используется и электричество. Основная часть погрузчиков в городах Европы работает за счет газа и электричества, так как это наиболее экономичные и экологичные варианты.
Популярными производителями двигателей на вилочные погрузчики являются компании Nissan и GM. Рассмотрим несколько моделей и характеристики двигателей этих компаний.
Двигатели Nissan и GM
Модель | Величина цилиндра (mm) | Количество лошадиных сил (kw/r/min) | Крутящий момент (N.m/r/min) | Размер(mm) |
---|---|---|---|---|
Nissan K21 | 89*83 | 31.2/2250 | 143.7/1600 | 718.6×572×745.5 |
Nissan K25 | 89*100 | 37.4/2300 | 176.5/1600 | 718.6×572×745.5 |
GM 2.4 | 87.5*100 | 43/2500 | 134/1300 | 650*426*603 |
GM 3.0 | 101.60*91.44 | 51/3000 | 163/1600 | 650*426*603 |
GM 4.3 | 101.60*88.39 | 86/3200 | 284/3000 | 622*510*678 |
Грузоподъемное устройство, мачта вилочного погрузчика
Современные погрузчики могут поднимать грузы на восемь метров, но при использовании высотных кранов груз поднимают даже на 18 метров. Поднятие товара на высокую высоту – опасный процесс, поэтому производители оснащают машины системами защиты от вибрации и неровного пола. Это достигается за счет уменьшение веса и увеличения жесткости и прочности мачты.
Современные вилочные погрузчики оснащаются мачтами, поднимающими грузы при помощи гидроцилиндров. Если погрузчик оснащен выдвижной мачтой, в нем нет устройства наклона мачты, потому что центр тяжести такого погрузчика смещается настолько, что возникает риск опрокидывания. На таких погрузчиках наклоняются вилы.
Шины для вилочных погрузчиков
Учитывая то, что вилочные автопогрузчики используются в разных отраслях, то и передвигается техника как по ровному полу склада, так и по изрытому грунту на стройплощадке, по полу с мелкой металлической стружкой и т.п. Различают три вида шин, которые выбираются в зависимости от условий эксплуатации.
Шины пневматические для погрузчиков
Это шина, напоминающая автомобильную, но с усилением дополнительными слоями корда. Подходит для эксплуатации погрузчика на разном дорожном и напольном покрытии, для езды по снегу и плотному грунту. Благодаря наличию воздушного слоя гасятся все неровности, поэтому трансмиссия вилочного погрузчика будет служить вам очень долго.
Бандажные шины для погрузчиков
Бандажная шина является полной противоположностью к пневматической шине. Она сделана из плотной резиносодержащей смеси и металлического внутреннего кольца. Эксплуатируется на ровных покрытиях. Имеет высокую прочность, выдерживает большие нагрузки.
Шины суперэластик для погрузчиков
Данный вид шин совмещает в себе два предыдущих, причем полностью взаимозаменяем с «пневматикой». Шины суперэластик для погрузчиков состоят из 3 слоев смеси с содержанием резины. С помощью внутреннего слоя шина фиксируется к металлическому ободу колесного диска. Средний слой используется для амортизации. Завершающий слой может быть с рисунком или без. Шины суперэластик без рисунка подходят только для эксплуатации вилочного погрузчика на ровных твердых полах.
Популярные производители шин для вилочных погрузчиков:
SOLIDEAL – бельгийская компания, выпускающая все виды шин;
Advance – китайская компания, в основном специализируется на производстве шин типа суперэластик. На данном рынке это лидирующая компания в Китае.
Шины Advance для вилочных погрузчиков
Марка | Вид | Передние или задние | Размеры | г/п, кг |
---|---|---|---|---|
АШ006 | пневмо | зад. | 3,00х8 | 1000 |
АШ009 | пневмо | пер. | 4,33х8 | 1300-3200 |
АШ001 | пневмо | зад. | 3,00х8 | 1500 |
АШ007 | пневмо | пер. | 5,50х10 | 2500 |
АШ005 | пневмо | пер. | 7,00х15 | 3000-4000 |
АШ011 | пневмо | пер. | 7,00х15 | 3500-4500 |
АШ010 | пневмо | пер/зад | 6,50х15 | 4000-8000 |
АШ113 | суперэл. | зад. | 3,00х8 | 1000 |
АШ101 | суперэл. | зад. | 3,00х8 | 1500 |
АШ107а | суперэл. | зад. | 4,33х8 | 1600-2000 |
АШ114 | суперэл. | пер. | 8,00х12 | 2200-3000 |
АШ109 | суперэл. | пер. | 5,50х10 | 2500 |
АШ212а | суперэл. | пер. | 6,50х10 | 1500-2500 |
АШ205 | суперэл. | пер. | 7,00х15 | 3000-4000 |
Навесное оборудование для погрузчиков
Навесное оборудование – это дополнительные устройства и механизмы, расширяющие возможности стандартного погрузчика. Это существенно не влияет на стоимость машины.
Распространенное навесное оборудование:
- вращающийся вилочный захват;
- устройство бокового смещения вил;
- позиционер вил;
- обычный и поворотный захват для рулонов и бочек;
- штырь;
- захват со сталкивателем.
Также иногда вилочные погрузчики комплектуются таким