|
При возникновении в системе отказа двух и более элементов процесс поиска неисправности комбинационным методом значительно усложняется, однако методика проверок остается прежней. В данном случае появляются дополнительные комбинации нескольких функциональных элементов, приводящие к новым кодовым числам.
При комбинационном методе поиска среднее число проверок равно среднему числу параметров (тестов), используемых для однозначного определения отказа одного или нескольких функциональных элементов. Количество проверок не должно быть меньше минимального числа проверок mmin, определяемого выражением:
где i – число функциональных элементов в системе.
Максимальное число проверок равно числу функциональных элементов, тогда nmax = N.
Среднее время поиска отказавшего элемента при m проверках равно:
 , (5.8)
где tпk, t0 – среднее время k-й проверки и время обработки всех результатов проверок, соответственно.
Достоинство комбинационного метода диагностики заключается в простоте логической обработки результатов. Недостатки: большое число обязательных проверок, трудности применения при числе отказов больше двух.
На практике наблюдается определенная дифференциация в применении методов поиска отказов в электротехнических изделиях и аппаратуре релейной защиты и автоматики. Метод последовательных групповых проверок используется при последовательном соединении функциональных элементов, еще более широко может применяться метод последовательных поэлементных проверок, но время поиска при его реализации весьма значительно. Комбинационный метод удобен для анализа сложных схем управления электрооборудованием с большим числом разветвлений, но он трудно реализуем при одновременном числе отказов больше двух.
Рекомендуется комплексное использование различных способов диагностики: на уровне систем – комбинационный метод; на уровне блоков – метод последовательных групповых проверок, и на уровне отдельных узлов – метод последовательных поэлементных проверок.
5.4 Технические средства диагноза
Реализация процессов технической диагностики осуществляется с помощью встроенных элементов контроля и специальной диагностической аппаратуры. Длительное время системы диагноза строились на основе использования приборов и установок общего назначения – амперметров, вольтметров, частотомеров, осциллографов и др. Применение таких средств отнимало много времени на сборку и разборку контрольных и испытательных схем, требовало относительно высокой квалификации операторов, способствовало ошибочным действиям и т. п.
Поэтому в практику эксплуатации стали внедряться встроенные устройства контроля, представляющие собой дополнительную аппаратуру, входящую в состав диагностической системы, и работающую совместно с ней. Обычно такие устройства контролируют функционирование наиболее ответственных частей системы и обеспечивают выдачу сигнала при выходе соответствующего параметра за установленные пределы.
В последнее время широкое распространение получили специальные диагностические устройства на основе комплексной аппаратуры. Такие устройства (например, пульты автономных проверок) выполняются в виде отдельных блоков, чемоданов или комбинированных стендов, в которых заранее смонтированы схемы, предусматривающие соответствующий объем диагностических операций.
Схемы комплектных устройств, применяемых при эксплуатации электрооборудования, весьма многообразны и завися от конкретного типа диагностируемого оборудования, а также от целей применения (проверки работоспособности или поиска отказов). Однако комплектные устройства не позволяют достаточно объективно судить о состоянии диагностируемого объекта, ибо даже в случае положительного исхода возможны ошибочные выводы, поскольку весь процесс диагноза зависит от субъективных качеств оператора. Поэтому в настоящее время в практику эксплуатации стали внедряться автоматизированные средства диагноза. Такие средства строятся на основе информационно-измерительных систем и предназначаются не только для контроля функционирования объекта диагноза, но и для поиска отказавшего элемента с заданной глубиной диагноза, для количественной оценки отдельных параметров, обработки результатов диагноза и т. д.
Современной тенденцией в разработке диагностических средств является создание универсальных автоматизированных средств, работающих по сменной программе, и поэтому пригодных для широкого класса электрооборудования систем электроснабжения.
5.5 Особенности технической диагностики электрооборудования
5.5.1 Задачи диагностических работ при эксплуатации электрооборудования
Применение диагностирования позволяет предупредить отказы электрооборудования, определить его пригодность для дальнейшей эксплуатации, обоснованно установить сроки и объемы ремонтных работ . Диагностирование целесообразно проводить как при применении существующей системы планово-предупредительных ремонтов и технических обслуживании электрооборудования (система ППРЭсх), так и в случае перехода к новой, более совершенной форме эксплуатации, связанной с применением диагностирования по текущему состоянию.
При применении новой формы обслуживания электрооборудования в сельском хозяйстве следует проводить:
· техническое обслуживание согласно графикам,
· плановое диагностирование через определенные периоды времени или наработки;
При техническом обслуживании диагностирование служит для определения работоспособности оборудования, проверки стабильности регулировок, выявления необходимости ремонта или замены отдельных узлов и деталей. При этом диагностируются так называемые обобщенные параметры, которые несут максимум информации о состоянии электрооборудования – сопротивление изоляции, температура отдельных узлов и др.
При плановых проверках контролируются параметры, характеризующие техническое состояние агрегата и позволяющие определить остаточный ресурс узлов и деталей, ограничивающих возможность дальнейшей эксплуатации оборудования.
Диагностирование, проводимое при текущем ремонте на пунктах технического обслуживания и текущего ремонта или на месте установки электрооборудования, позволяет в первую очередь оценить состояние обмоток. Остаточный ресурс обмоток должен быть больше периода между текущими ремонтами, иначе оборудование подлежит капитальному ремонту. Помимо обмоток выполняется оценка состояния подшипников, контактов и других узлов.
В случае проведения технического обслуживания и планового диагностирования электрооборудование не разбирают. При необходимости снимают защитные сетки вентиляционных окон, крышки выводов и другие быстросъемные детали, обеспечивающие доступ к узлам. Особую роль в данной ситуации играет внешний осмотр, позволяющий определить повреждения выводов, корпуса, установить наличие перегрева обмоток по потемнению изоляции, проверить состояние контактов.
С целью улучшения условий диагностирования электрооборудования, используемого в сельском хозяйстве, рекомендуется размещать его в отдельном энергоблоке, расположенном вне основных помещений. В этом случае проверка состояния электрооборудования может быть проведена с использованием специализированных передвижных лабораторий. Стыковка с энергоблоком осуществляется с помощью разъемов. Находящийся в автолаборатории персонал может проверить состояние изоляции, температуру отдельных узлов, выполнить настройку защит, т. е. провести% всего необходимого объема работ. При текущем ремонте производится разборка электрооборудования, что позволяет более детально исследовать состояние изделия и выявить неисправные элементы.
5.5.2 Основные параметры диагностирования
В качестве диагностических параметров следует выбирать характеристики электрооборудования, критичные к ресурсу работы отдельных узлов и элементов. Процесс износа электрооборудования зависит от условий эксплуатации. Решающее значение принадлежит режимам работы и условиям окружающей среды.
Основными параметрами, проверяемыми при оценке технического состояния электрооборудования, являются:
для электродвигателей: температура обмотки (определяет срок службы), амплитудно-фазовая характеристика обмотки (позволяет оценить состояние витковой изоляции), температура подшипникового узла и зазор в подшипниках (указывают на работоспособность подшипников). Кроме этого для электродвигателей, эксплуатируемых в сырых и особо сырых помещениях, дополнительно следует замерять сопротивление изоляции (позволяет прогнозировать срок службы электродвигателя);
для пускорегулирующей и защитной аппаратуры: сопротивление петли «фаза - нуль» (контроль соответствия условиям защиты), защитные характеристики тепловых реле, сопротивление контактных переходов;
для осветительных установок: температура, относительная влажность , напряжение, частота включения.
Помимо основных может быть оценен и ряд вспомогательных параметров, дающих более полное представление о состоянии диагностируемого объекта.
5.5.3 Техническое диагностирование и прогнозирование остаточного ресурса обмоток электротехнических изделий
Обмотки – наиболее важный и уязвимый узел аппаратов. От 90 до 95 % всех отказов электродвигателей приходится на неисправности обмоток. Трудоемкость текущего и капитального ремонта обмоток составляет от 40 до 60 % общего объема работ. В свою очередь в обмотках самым ненадежным элементом является их изоляция. Все это говорит о необходимости тщательной проверки состояния обмоток. С другой стороны, следует отметить значительную сложность диагностирования обмоток.
В процессе эксплуатации электрооборудование находится под воздействием следующих факторов:
· нагрузки,
· температуры окружающей среды,
· перегрузок со стороны рабочей машины,
· отклонений напряжения,
· ухудшения условий охлаждения (засорение поверхности, работа без вентиляции),
· повышенной влажности.
Среди различных процессов, влияющих на срок службы изоляции аппаратов, определяющим является тепловое старение. Чтобы прогнозировать состояние изоляции, нужно знать скорость теплового старения. Тепловому старению подвержена изоляция длительно работающих агрегатов. В этом случае срок службы изоляции определяется классом нагревостойкости изоляционного материала и рабочей температурой обмотки. Тепловое старение – это необратимые процессы, происходящие в диэлектрике и ведущие к монотонному ухудшению его диэлектрических и механических свойств.
Первые работы в области количественной оценки зависимости срока службы от температуры относятся к электродвигателям с изоляцией класса А. Установлено правило «восьми градусов», в соответствии с которым повышение температуры изоляции на каждые 8 0С сокращает срок ее службы вдвое. Аналитически это правило может быть описано выражением
 , (5.9)
где Тсл.0 – срок службы изоляции при температуре 0 0С, ч;
Q – температура изоляции, 0С.
Правило «восьми градусов» из-за своей простоты находит широкое применение. По нему можно проводить ориентировочные расчеты, но получить надежные результаты не представляется возможным, поскольку это чисто эмпирическое выражение, полученное без учета ряда факторов.
В процессе диагностирования электродвигателей обычно измеряют температуру корпуса статора, для этого термометр вставляется в углубление, высверленное в корпусе и залитое трансформаторным или машинным маслом. Полученные замеры температуры сравниваются с допустимыми значениями. Температура корпуса электродвигателя не должна превышать 120...150 0С для электродвигателей серии 4А. Более точные результаты оценки температурного режима можно получить, поместив термопару в обмотку статора.
Универсальным средством диагностирования теплового состояния электродвигателей является инфракрасная термография, которая обеспечивает контроль его состояния без вывода в ремонт. Неконтактные ИК-термометры измеряют температуру поверхности объекта с безопасного расстояния, что делает их исключительно привлекательными для эксплуатации вращающихся электрических машин. На отечественном рынке имеется значительное количество тепловизионных камер, тепловизоров, термографов отечественного и зарубежного производства для этих целей.
Помимо прямого замера температуры в этой ситуации могут быть использован косвенный метод – учет потребляемого тока. Повышение величины тока сверх номинального значения является диагностическим признаком ненормального развития процессов в электрической машине. Значение тока является достаточно эффективным диагностическим параметром, поскольку величина его определяет потери активной мощности, которые в свою очередь являются одной из основных причин нагревания проводников обмотки. Перегрев электродвигателя может носить длительный и кратковременный характер. Длительные превышения тока обусловлены нагрузочными режимами, плохим качеством электроэнергии. Кратковременные перегрузки возникают в основном при пуске электрической машины. По величине длительные перегрузки могут составлять(1 ... 1,8)Iном, а кратковременные (1,8Iном.
Установившееся превышение температуры обмотки асинхронного электродвигателя tу при перегрузке может быть найдено по выражению
где DРсн – расчетные постоянные потери мощности (потери в стали) при номинальном режиме работы, Вт;
DРмн – расчетные переменные потери мощности в проводниках (потери в меди) при номинальном режиме работы электродвигателя, Вт;
kн – кратность тока нагрузки по отношению к номинальному току;
А – теплоотдача электродвигателя.
Вместе с тем, как при использовании в качестве диагностического параметра тока, так и при измерении температуры обмотки с использованием специальных встроенных датчиков, не учитывается температура окружающей среды, необходимо также помнить о переменном характере приложенной нагрузки.
Существуют и более информативные диагностические параметры, характеризующие состояние тепловых процессов в электродвигателе – это, например, скорость теплового износа изоляции. Однако определение ее представляет значительные сложности.
Результаты исследований, проведенных в Украинском филиале ГОСНИТИ, показали, что одним из возможных средств определения технического состояния корпусной и межфазной изоляции является измерение токов утечки. Для определения токов утечки между корпусом и каждой из фаз электродвигателя подается напряжение постоянного тока от 1200 до 1800 В и производятся соответствующие замеры. Разница в величинах токов утечки разных фаз в 1,5 ... 2 и более раз указывает на наличие местных дефектов в изоляции фазы с наибольшей величиной тока (растрескивание, разрывы, истирание, перегрев).
В зависимости от состояния изоляции, наличия и вида дефекта при повышении напряжения наблюдается рост тока утечки. Броски и колебания токов утечки указывают на появление кратковременно возникающих в изоляции пробоев и проводящих мостиков, т. е. о наличии дефектов.
Для измерения токов утечки могут быть использованы серийно выпускаемые приборы ИВН-1 и ВС-2В или сконструирована достаточно простая установка на основе выпрямительного моста и регулируемого трансформатора напряжения.
Изоляцию считают исправной, если при повышении напряжения не наблюдается бросков тока, ток утечки при напряжении 1800 В не превышает 95 мкА для одной фазы (230 мкА для трех фаз), относительное приращение токов не более 0,9, коэффициент несимметрии токов утечки фаз не превышает 1,8.
5.5.4 Определение уровня прочности межвитковой изоляции
Повреждение межвитковой изоляции - одна из наиболее распространенных причин выхода из строя электродвигателей и другой аппаратуры.
Техническое состояние межвитковой изоляции характеризуется пробивным напряжением, которое достигает 4 ... 6 кВ. Создать такое напряжение на межвитковой изоляции электродвигателей и других аппаратов для целей испытания практически невозможно, так как в этом случае к изоляции обмоток по отношению к корпусу необходимо приложить напряжение, превышающее десятки киловольт, что приведет к пробою корпусной изоляции. При условии исключения вероятности пробоя корпусной изоляции к обмоткам электрических машин напряжением 380 В можно приложить напряжение не выше 2,5 ... 3 кВ. Поэтому реально можно определить пробивное напряжение только дефектной изоляции.
В месте виткового замыкания обычно возникает дуга, приводящая к разрушению изоляции на ограниченном участке, затем процесс разрастается по площади. Чем меньше расстояние между проводниками и больше сила сжатия их, тем быстрее снижается пробивное напряжение. Экспериментально установлено, что при горении дуги снижение пробивного напряжения между витками от 1В до 0 происходит за времяс.
В связи с тем, что пробивное напряжение в месте дефекта при его возникновении достаточно велико (400 В и более), а перенапряжения в витках возникают кратковременно и достигают величины пробоя не часто, с момента возникновения дефекта в изоляции и до полного виткового замыкания проходит значительное время. Эти данные свидетельствуют о том, что в принципе можно прогнозировать остаточный ресурс изоляции, если располагать данными о фактическом ее состоянии.
Для диагностики межвитковой изоляции могут быть использованы аппараты серии СМ, ЕЛ или прибор ВЧФ 5-3. Аппараты типа СМ и ЕЛ позволяют определить наличие виткового замыкания. При использовании их к зажимам прибора подключаются две обмотки, и на последние подается импульсное напряжение высокой частоты. Наличие витковых замыканий определяется по кривым, наблюдаемым на экране электроннолучевой трубки. В случае отсутствия виткового замыкания наблюдается совмещенная кривая, при наличии короткозамкнутых витков – кривые раздваиваются. Прибор ВЧФ 5-3 позволяет определить наличие дефекта в витковой изоляции и пробивное напряжение в месте повреждения.
Техническое состояние межвитковой изоляции напряжением 380 В рекомендуется определять при подаче в обмотку высокочастотного напряжения величиной 1В, которое можно считать не влияющим на электрическую прочность изоляции, т. к. средняя импульсная прочность межвитковой изоляции составляет 8,6 кВ, а минимальная 5 кВ.
Следует помнить, что существующие приборы позволяют получить определенный результат только в отношении обмоток, уже имеющих дефект, и не дают полной информации о техническом состоянии бездефектной изоляции. Поэтому для предотвращения внезапных отказов из-за пробоя витковой изоляции диагностирование следует проводить не реже одного раза в год для новых изделий и не реже одного раза в два месяца или не реже 250 ч работы для отремонтированных аппаратов или работающих более трех лет, что позволит обнаружить дефект на ранней стадии развития.
Разборка электрической машины при диагностировании витковой изоляции не требуется, т. к. аппарат типа ЕЛ может быть подключен к силовым контактам магнитного пускателя. Однако следует помнить, что при повреждении ротора асинхронного электродвигателя он может создавать магнитную асимметрию, соизмеримую с асимметрией, создаваемой обмотками статора, и реальная картина может быть искажена. Поэтому лучше диагностирование обмоток на наличие межвитковых замыканий выполнять на разобранном электродвигателе.
5.5.5 Диагностирование и прогнозирование сопротивления изоляции обмоток
В процессе эксплуатации обмотки электрических аппаратов подвергаются либо тепловому старению, либо старению под действием влаги. Увлажнению подвергается изоляция электрооборудования, которое мало используется в течение суток или года и расположено в сырых или особо сырых помещениях.
Минимальная продолжительность нерабочего периода для электродвигателей, при которой начинается увлажнение, составляет от 2,7 до 5,4 ч, в зависимости от габарита. Агрегаты, простаивающие больше чем продолжительность приведенных пауз на два и большее количество часов, должны подвергаться диагностированию на предмет определения состояния корпусной и междуфазной изоляции.
Техническое состояние обмоток рекомендуется проверять по значению сопротивления изоляции постоянному току или коэффициенту абсорбции https://pandia.ru/text/78/408/images/image029_23.gif" width="84 height=25" height="25">, (5.11)
где Rн – сопротивление изоляции после корректировки, МОм;
kt – поправочный коэффициент (зависит от соотношения измеренной температуры и наиболее вероятной в данном помещении);
Rи – измеренное сопротивление изоляции, МОм.
Прогнозируемое при третьем предстоящем измерении значение сопротивления изоляции вычисляется по выражению
https://pandia.ru/text/78/408/images/image031_22.gif" width="184" height="55">, (5.15)
где Iпв – номинальный ток плавкой вставки, А;
Iэм – номинальный ток электромагнитного расцепителя, А;
Uф – фазное напряжение, В;
Zф. о – полное сопротивление цепи «фаза - нуль», Ом.
Проверяется соответствие защиты условиям устойчивого пуска электропривода
https://pandia.ru/text/78/408/images/image033_10.jpg" width="405" height="173 src=">
Рисунок 5.9 – Схема испытательной трубки для люминесцентного светильника со стартерной схемой зажигания: 1 – испытательная трубка, 2 – штырьки, 3 – контрольные лампы типа НГ127-75 или НГ127-100, 4 – щуп
Испытательная трубка выполняется из прозрачного изоляционного материала, например, из оргстекла. Для удобства работы ее рекомендуется делать разъемной. Для ламп мощностью 40 Вт длина трубки без штырьков должна быть 1199,4 мм.
Технология проверки состояния светильника при помощи испытательной трубки следующая. Трубка вставляется в осветительный прибор вместо неисправной люминесцентной лампы. Подается напряжение, и по специальной таблице, в которой приводится возможный перечень неисправностей, определяется поврежденный узел. Состояние изоляции светильника проверяется путем присоединения щупа 4 к металлическим частям корпуса.
Поиск неисправностей осветительных установок можно выполнить по внешним признакам, имея соответствующую диагностическую таблицу.
При техническом обслуживании осветительных установок проверяется уровень освещенности, проводится контроль сопротивления изоляции проводов, оценивается состояние пускорегулирующей и защитной аппаратуры.
Для осветительных установок можно прогнозировать срок службы. По номограммам, разработанным во ВНИИПТИМЭСХ (рисунок 5.10), в зависимости от условий окружающей среды (температуры и относительной влажности воздуха), значений напряжения и частоты включения осветительной установки определяется средняя наработка на отказ.
Пример 5.3
. Определить срок службы люминесцентной лампы для следующих исходных данных: относительная влажность 72%, напряжение 220 В, температура окружающей среды +15° С.
Р е ш е н и е.
Решение задачи показано на номограмме (рисунок 5.10). Для заданных исходных условий срок службы светильника составляет 5,5 тыс. ч.
shortcodes">
«ДИАГНОСТИКА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СТАНЦИЙ И ПОДСТАНЦИЙ Учебное пособие Министерство образования и науки Российской Федерации Уральский федеральный университет...»
ДИАГНОСТИКАЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СТАНЦИЙИ ПОДСТАНЦИЙ
Учебное пособие
Министерство образования и науки Российской Федерации
Уральский федеральный университет
имени первого Президента России Б. Н. Ельцина
Диагностика электрооборуДования
электрических станций и поДстанций
Учебное пособие
Рекомендовано методическим советом УрФУ для студентов, обучающихся по направлению 140400 - Электроэнергетика и электротехника Екатеринбург Издательство Уральского университета УДК 621.311:658.562(075.8) ББК 31.277-7я73 Д44 Авторы: А. И. Хальясмаа, С. А. Дмитриев, С. Е. Кокин, Д. А. Глушков Рецензенты: директор ООО «Единая инжиниринговая компания» А. А. Костин, канд. экон. наук, проф. А. С. Семериков (директор ОАО «Екатеринбургская электросетевая компания») Научный редактор - канд. техн. наук, доц. А. А. Суворов Диагностика электрооборудования электрических станций и подстанций: учебное пособие / А. И. Хальясмаа [и др.]. - Екатеринбург: ИздД44 во Урал. ун-та, 2015. - 64 с.
ISBN 978-5-7996-1493-5 В современных условиях высокого износа электросетевого оборудования оценка его технического состояния является обязательным и неотъемлемым требованием организации его надежной эксплуатации. Учебное пособие предназначено для изучения методов неразрушающего контроля и технического диагностирования в электроэнергетической области для оценки технического состояния электросетевого оборудования.
Библиогр.: 11 назв. Рис. 19. Табл. 4.
УДК 621.311:658.562(075.8) ББК 31.277-7я73 ISBN 978-5-7996-1493-5 © Уральский федеральный университет, 2015 Введение На сегодняшний день экономическое состояние энергетики России вынуждает принимать меры по увеличению сроков эксплуатации различного электротехнического оборудования.
В России в настоящее время общая протяженность электрических сетей напряжением 0,4–110 кВ превышает 3 млн км, а трансформаторная мощность подстанций (ПС) и трансформаторных пунктов (ТП) - 520 млн кВА.
Стоимость основных фондов сетей составляет около 200 млрд руб., а степень их износа - около 40 %. За 90-е годы резко сократились объемы строительства, технического перевооружения и реконструкции ПС , и только последние несколько лет вновь наметилась некоторая активность в этих направлениях.
Решение задачи по оценке технического состояния электротехнического оборудования электрических сетей в значительной мере связано с внедрением эффективных методов инструментального контроля и технической диагностики. Кроме того, оно необходимо и обязательно для безопасной и надежной работы электрооборудования. 1. Основные понятия и положения техническойдиагностики Экономическая ситуация, сложившаяся в последние годы в энергетике, заставляет принимать меры, направленные на увеличение сроков эксплуатации различного оборудования. Решение задачи по оценке технического состояния электротехнического оборудования электрических сетей в значительной мере связано с внедрением эффективных методов инструментального контроля и технической диагностики .
Техническое диагностирование (с греч. «распознавание») - это аппарат мероприятий, который позволяет изучать и устанавливать признаки неисправности (работоспособности) оборудования, устанавливать методы и средства, при помощи которых дается заключение (ставится диагноз) о наличии (отсутствии) неисправности (дефекта). Другими словами, техническая диагностика позволяет дать оценку состояния исследуемого объекта.
Такая диагностика направлена в основном на поиск и анализ внутренних причин неисправности оборудования. Наружные причины определяются визуально .
Согласно ГОСТ 20911–89, техническая диагностика определяется как «область знаний, охватывающая теорию, методы и средства определения технического состояния объектов». Объект, состояние которого определяется, называется объектом диагностирования (ОД), а процесс исследования ОД - диагностированием.
Основной целью технической диагностики являются в первую очередь распознавание состояния технической системы в условиях ограниченной информации, и как следствие, повышение надежности и оценка остаточного ресурса системы (оборудования). В связи с тем, что различные технические системы имеют различные структуры и назначения, нельзя ко всем системам применять один и тот же вид технической диагностики.
Условно структура технической диагностики для любого типа и назначения оборудования представлена на рис. 1. Она характеризуется двумя взаимопроникающими и взаимосвязанными направлениями: теорией распознавания и теорией контролеспособности. Теория распознавания изучает алгоритмы распознавания применительно к задачам диагностики, которые обычно могут рассматриваться как задачи классификации. Алгоритмы распознавания в технической диагностике частично основываются
1. Основные понятия и положения технической диагностики на диагностических моделях, устанавливающих связь между состояниями технической системы и их отображениями в пространстве диагностических сигналов. Важной частью проблемы распознавания являются правила принятия решений.
Контролеспособностью называется свойство изделия обеспечивать достоверную оценку его технического состояния и раннее обнаружение неисправностей и отказов. Основной задачей теории контролеспособности является изучение средств и методов получения диагностической информации .
– – –
Рис. 1. Структура технической диагностики
Применение (выбор) вида технической диагностики определяется следующими условиями:
1) назначением контролируемого объекта (сфера использования, условия эксплуатации и т. д.); 2) сложностью контролируемого объекта (сложностью конструкции, количеством контролируемых параметров и т. д.); 3) экономической целесообразностью; 4) степенью опасности развития аварийной ситуации и последствий отказа контролируемого объекта.
Состояние системы описывается совокупностью определяющих ее параметров (признаков), при диагностировании системы они называются диагностическими параметрами. При выборе диагностических параметров приоритет отдается тем, которые удовлетворяют требованиям достоверности и избыточности информации о техническом состоянии системы в реальных условиях эксплуатации. На практике обычно используют несколько диагностических параметров одновременно. Диагностическими параметрами могут являться параметры рабочих процессов (мощность, напряжение, ток и др.), сопутствующих процессов (вибрация, шум, температура и др.) и геометрические величины (зазор, люфт, биение и др.). Количество измеряемых диагностических параметров также зависит от типов приборов Диагностика электрооборудования электрических станций и подстанций для диагностики системы (которыми производится сам процесс получения данных) и степени развитости методов диагностирования. Так, например, число измеряемых диагностических параметров силовых трансформаторов и шунтирующих реакторов может достигать 38, масляных выключателей - 29, элегазовых выключателей - 25, ограничителей перенапряжения и разрядников - 10, разъединителей (с приводом) - 14, маслонаполненных измерительных трансформаторов и конденсаторов связи - 9 . В свою очередь диагностические параметры должны обладать следующими свойствами:
1) чувствительностью; 2) широтой изменения; 3) однозначностью; 4) стабильностью; 5) информативностью; 6) периодичностью регистрации; 7) доступностью и удобством измерения.
Чувствительность диагностического параметра - это степень изменения диагностического параметра при варьировании функционального параметра, т. е. чем больше значение этой величины, тем чувствительнее диагностический параметр к изменению функционального параметра.
Однозначность диагностического параметра определяется монотонно возрастающей или убывающей зависимостью его от функционального параметра в диапазоне от начального до предельного изменения функционального параметра, т. е. каждому значению функционального параметра соответствует одно-единственное значение диагностического параметра, а, в свою очередь, каждому значению диагностического параметра соответствует одно-единственное значение функционального параметра.
Стабильность устанавливает возможную величину отклонения диагностического параметра от своего среднего значения при многократных измерениях в неизменных условиях.
Широта изменения - диапазон изменения диагностического параметра, соответствующий заданной величине изменения функционального параметра; таким образом, чем больше диапазон изменения диагностического параметра, тем выше его информативность.
Информативность - это свойство диагностического параметра, которое при недостаточности или избыточности может снизить эффективность самого процесса диагностики (достоверность диагноза).
Периодичность регистрации диагностического параметра определяется, исходя из требований технической эксплуатации и инструкций заводаизготовителя, и зависит от скорости возможного образования и развития дефекта. 1. Основные понятия и положения технической диагностики Доступность и удобство измерения диагностического параметра на прямую зависят от конструкции объекта диагностирования и диагностического средства (прибора).
В различной литературе можно найти разные классификации диагностических параметров, в нашем случае для диагностики электрооборудования мы будем придерживаться типов диагностических параметров, представленных в источнике . Диагностические параметры подразделяются на три типа:
1. Параметры информационного вида, представляющие объектную характеристику; 2. Параметры, представляющие текущую техническую характеристику элементов (узлов) объекта; 3. Параметры, представляющие собой производные нескольких параметров. К диагностическим параметрам информационного вида относятся:
1. Тип объекта; 2. Время ввода в эксплуатацию и период эксплуатации; 3. Ремонтные работы, проводимые на объекте; 4. Технические характеристики объекта, полученные при испытании на заводе-изготовителе и/или при вводе в эксплуатацию.
Диагностическими параметрами, представляющими текущую техническую характеристику элементов (узлов) объекта, чаще всего являются параметры рабочих (иногда сопутствующих) процессов.
К диагностическим параметрам, представляющим собой производные нескольких параметров, относятся, прежде всего, такие как:
1. Максимальная температура наиболее нагретой точки трансформатора при любой нагрузке; 2. Динамические характеристики или их производные.
Во многом выбор диагностических параметров зависит от каждого конкретного типа оборудования и метода диагностирования, используемого для этого оборудования. 2. Концепция и результаты диагностики
Современную диагностику электрооборудования (по назначению) условно можно разделить на три основных направления:
1. Параметрическая диагностика; 2. Диагностика неисправностей; 3. Превентивная диагностика.
Параметрическая диагностика - это контроль нормируемых параметров оборудования, обнаружение и идентификация их опасных изменений.
Используется она для аварийной защиты и управления оборудованием, а диагностическая информация содержится в совокупности отклонений величин этих параметров от номинальных значений.
Диагностика неисправностей - это определение вида и величины дефекта после регистрации факта появления неисправности. Такая диагностика является частью работ по обслуживанию или ремонту оборудования и выполняется по результатам контроля его параметров.
Превентивная диагностика - это обнаружение всех потенциально опасных дефектов на ранней стадии развития, наблюдение за их развитием и на этой основе долгосрочный прогноз состояния оборудования .
Современные системы диагностирования включают в себя все три направления технической диагностики, чтобы сформировать наиболее полную и достоверную оценку состояния оборудования. Таким образом, к результатам диагностики можно отнести:
1. Определение состояния диагностируемого оборудования (оценка состояния оборудования); 2. Выявление вида дефекта, его масштабы, место расположения, причин появления, что служит основой для принятия решения о последующей эксплуатации оборудовании (выводе в ремонт, дополнительном обследовании, продолжении эксплуатации и т. п.) или о полной замене оборудования; 3. Прогноз о сроках последующей эксплуатации - оценка остаточного ресурса работы электрооборудования.
Следовательно, можно сделать вывод, что для предупреждения образования дефектов (или выявления на ранних стадиях образования) и поддержания эксплуатационной надежности оборудования необходимо применять контроль оборудования в виде системы диагностики. 2. Концепция и результаты диагностики По общей классификации, все методы диагностирования электрооборудования можно разделить на две группы, также называемые методами контроля: методы неразрушающего и разрушающего контроля. Методы неразрушающего контроля (МНК) - методы контроля материалов (изделий), не требующие разрушения образцов материала (изделия). Соответственно, методы разрушающего контроля - методы контроля материалов (изделий), требующие разрушения образцов материала (изделия).
Все МНК в свою очередь также подразделяются на методы, но уже в зависимости от принципа работы (физических явлений, на которых они основаны).
Ниже представлены основные МНК, согласно ГОСТ 18353–79, наиболее часто применяемые для электротехнического оборудования:
1) магнитный,
2) электрический,
3) вихретоковый,
4) радиоволновой,
5) тепловой,
6) оптический,
7) радиационный,
8) акустический,
9) проникающими веществами (капиллярный и течеискания).
Внутри каждого вида методы также классифицируют по дополнительным признакам.
Дадим каждому методу МНК четкие определения, используемые в нормативной документации.
Магнитные методы контроля, согласно ГОСТ 24450–80, основаны на регистрации магнитных полей рассеяния, возникающих над дефектами, или на определении магнитных свойств контролируемых изделий.
Электрические методы контроля, согласно ГОСТ 25315–82, основаны на регистрации параметров электрического поля, взаимодействующего с контрольным объектом, или поля, возникающего в контрольном объекте в результате внешнего воздействия.
По ГОСТ 24289–80, вихретоковый метод контроля основан на анализе взаимодействия внешнего электромагнитного поля с электромагнитным полем вихревых токов, наводимых возбуждающей катушкой в электропроводящем объекте контроля этим полем.
Радиоволновой метод контроля - метод неразрушающего контроля, основанный на анализе взаимодействия электромагнитного излучения радиоволнового диапазона с объектом контроля (ГОСТ 25313–82).
Тепловые методы контроля, согласно ГОСТ 53689–2009, основаны на регистрации тепловых или температурных полей объекта контроля.
Визуально-оптические методы контроля, согласно ГОСТ 24521–80, основаны на взаимодействии оптического излучения с объектом контроля.
Диагностика электрооборудования электрических станций и подстанций Радиационные методы контроля основаны на регистрации и анализе проникающего ионизирующего излучения после взаимодействия с контролируемым объектом (ГОСТ 18353–79).
Акустические методы контроля основаны на применении упругих колебаний, возбуждаемых или возникающих в объекте контроля (ГОСТ 23829–85).
Капиллярные методы контроля, согласно ГОСТ 24521–80, основаны на капиллярном проникновении индикаторных жидкостей в полости поверхностных и сквозных несплошностей материала объектов контроля и регистрации образующихся индикаторных следов визуальным способом или с помощью преобразователя. 3. Дефекты электрооборудования Оценка технического состояния электрооборудования является важнейшим элементом всех основных аспектов эксплуатации электростанций и подстанций . Одной из ее основных задач является выявление факта исправности или неисправности оборудования.
Переход изделия из исправного состояния в неисправное происходит вследствие дефектов. Слово дефект употребляется для обозначения каждого отдельного несоответствия оборудования.
Дефекты в оборудовании могут возникать в разные моменты его жизненного цикла: при изготовлении, монтаже, настройке, эксплуатации, испытаниях, ремонте - и иметь различные последствия .
Видов дефектов, точнее их разновидностей, электротехнического оборудования много. Так как знакомство с видами диагностики электрооборудования в пособии начнется с тепловизионной диагностики, то будем пользоваться градацией состояния дефектов (оборудования), чаще применимой при ИК-контроле.
Обычно выделяют четыре основные категории или степени развития дефекта:
1. Нормальное состояние оборудования (дефекты отсутствуют); 2. Дефект в начальной стадии развития (наличие такого дефекта не оказывает явного влияния на работу оборудования); 3. Сильно развитый дефект (наличие такого дефекта ограничивает возможность эксплуатации оборудования или сокращает его жизненный срок); 4. Дефект в аварийной стадии развития (наличие такого дефекта делает эксплуатацию оборудования невозможной или недопустимой).
Как следствие выявления таких дефектов, в зависимости от степени их развития, принимаются следующие возможные решения (мероприятия) по их устранению:
1. Заменить оборудование, его часть или элемент; 2. Выполнить ремонт оборудования или его элемента (после этого провести дополнительное обследование для оценки качества выполненного ремонта); 3. Оставить в эксплуатации, но уменьшить время между периодическими обследованиями (учащенный контроль); 4. Провести другие дополнительные испытания.
Диагностика электрооборудования электрических станций и подстанций При выявлении дефектов и принятии решений по дальнейшей эксплуатации электротехнического оборудования не стоит забывать и о вопросе достоверности и точности полученной информации о состоянии оборудования.
Любой метод НК не обеспечивает полной достоверности оценки состояния объекта.
Результаты измерений включают в себя ошибки, поэтому всегда существует вероятность получения ложного результата контроля:
Исправный объект будет признан негодным (ложный дефект или ошибка первого рода); Неисправный объект будет признан годным (обнаруженный дефект или ошибка второго рода).
Ошибки при НК приводят к различным последствиям: если ошибки первого рода (ложный дефект) только увеличивают объем восстановительных работ, то ошибки второго рода (необнаруженный дефект) влекут за собой аварийное повреждение оборудования .
Стоит заметить, что при любом виде НК можно выделить ряд факторов, влияющих на результаты измерений или анализ полученных данных. Условно можно разделить эти факторы на три основные группы:
1. Окружающая среда; 2. Человеческий фактор; 3. Технический аспект.
К группе «окружающая среда» можно отнести такие факторы, как метеоусловия (температура воздуха, влажность, облачность, сила ветра и т. д.), время суток.
Под «человеческим фактором» понимают квалификацию персонала, профессиональное знание оборудования и грамотное проведение непосредственно самого тепловизионного контроля.
«Технический аспект» подразумевает под собой информационную базу о диагностируемом оборудовании (материал, паспортные данные, год выпуска, состояние поверхности и т. д.).
На самом деле факторов, влияющих на результат методов НК и анализа данных методов НК, гораздо больше, чем перечислено выше. Но эта тема представляет отдельный интерес и так обширна, что достойна выделения в отдельную книгу.
Именно по причине возможности допущения ошибок по каждому виду НК существует своя нормативная документация, регламентирующая назначение методов НК, процедуру проведения НК, средства НК, анализ результатов НК, возможные виды дефектов при НК, рекомендации по их устранению и т. д.
Ниже в таблице представлены основные нормативные документы, которыми необходимо руководствоваться при проведении диагностики с помощью основных методов неразрушающего контроля. 3. Дефекты электрооборудования – – – 4.1. Тепловые методы контроля: основные термины и назначение Тепловые методы контроля (ТМК) основаны на измерении, оценке и анализе температуры контролируемых объектов. Главным условием применения диагностики с помощью тепловых МНК является наличие в диагностируемом объекте тепловых потоков.
Температура - самое универсальное отражение состояния любого оборудования. При практически любом, отличном от нормального режиме работы оборудования изменение температуры является самым первым показателем, указывающим на неисправное состояние. Температурные реакции при разных режимах работы в силу своей универсальности возникают на всех этапах эксплуатации электротехнического оборудования .
Инфракрасная диагностика является наиболее перспективным и эффективным направлением развития в диагностике электрооборудования. Она обладает рядом достоинств и преимуществ по сравнению с традиционными методами испытаний, а именно:
1) достоверность, объективность и точность получаемых сведений; 2) безопасность персонала при проведении обследования оборудования; 3) отсутствие необходимости отключения оборудования; 4) отсутствие необходимости подготовки рабочего места; 5) большой объем выполняемых работ за единицу времени; 6) возможность определения дефектов на ранней стадии развития; 7) диагностика большинства типов подстанционного электрооборудования; 8) малые трудозатраты на производство измерений на единицу оборудования.
Применение ТМК основано на том, что наличие практически всех видов дефектов оборудования вызывает изменение температуры дефектных элементов и, как следствие, изменение интенсивности инфракрасного
4. Тепловые методы контроля (ИК) излучения, которое может быть зарегистрировано тепловизионными приборами . ТМК для диагностики электротехнического оборудования на электрических станциях и подстанциях может использоваться для следующих видов оборудования:
1) силовых трансформаторов и их высоковольтных вводов; 2) коммутационного оборудования: силовых выключателей, разъединителей; 3) измерительных трансформаторов: трансформаторов тока (ТТ) и напряжения (ТН); 4) разрядников и ограничителей перенапряжения (ОПН); 5) ошиновки распределительных устройств (РУ); 6) изоляторов; 7) контактных соединений; 8) генераторов (лобовых частей и активной стали); 9) линий электропередачи (ЛЭП) и их конструктивных элементов (например, опоры ЛЭП) и т. д.
ТМК для высоковольтного оборудования как один из современных методов исследования и контроля был введен в «Объем и нормы испытаний электрооборудования РД 34.45–51.300–97» в 1998 году, хотя во многих энергосистемах применялся намного раньше .
4.2. Основные приборы для обследования оборудования ТМК
Для проведения обследования электрооборудования ТМК используется тепловизионный измерительный прибор (тепловизор). Согласно ГОСТ Р 8.619–2006, тепловизор - оптико-электронный прибор, предназначенный для бесконтактного (дистанционного) наблюдения, измерения и регистрации пространственного / пространственно-временного распределения радиационной температуры объектов, находящихся в поле зрения прибора, путем формирования временной последовательности термограмм и определения температуры поверхности объекта по известным коэффициентам излучения и параметрам съемки (температура окружающей среды, пропускание атмосферы, дистанция наблюдения и т. п.). Иначе говоря, тепловизор - это своего рода телекамера, снимающая объекты в ИК-излучении, позволяющая в реальном времени получить картину распределения теплоты (разницы температур) на поверхности.
Тепловизоры бывают различных модификаций, но принцип работы и конструкции у них примерно одинаковы. Ниже, на рис. 2 представлен внешний вид различных тепловизоров.
Диагностика электрооборудования электрических станций и подстанций а б в
Рис. 2. Внешний вид тепловизора:
а - профессиональный тепловизор; б - стационарный тепловизор для систем непрерывного контроля и мониторинга; в - простейший компактный переносной тепловизор Диапазон измеряемых температур, в зависимости от марки и типа тепловизора, может быть от –40 до +2000 °C.
Принцип работы тепловизора основан том, что все физические тела нагреты неравномерно, вследствие чего складывается картина распределения ИК-излучения. Другими словами, действие всех тепловизоров основано на фиксировании температурной разницы «объект/фон» и на преобразовании полученной информации в изображение (термограмму), видимое глазом . Термограмма, согласно ГОСТ Р 8.619–2006, - это многоэлементное двухмерное изображение, каждому элементу которого приписывается цвет / или градация одного цвета / градация яркости экрана, определяемые в соответствии с условной температурной шкалой. То есть температурные поля объектов рассматриваются в виде цветового изображения, где градации цвета соответствуют градации температур. На рис. 3 представлен пример.
– – –
палитр. Связь палитры цветов с температурой на термограмме задается самим оператором, т. е. тепловые изображения являются псевдоцветовыми.
Выбор цветовой палитры термограммы зависит от диапазона используемых температур. Изменение цветовой палитры применяют для увеличения контраста и эффективности визуального восприятия (информативности) термограммы. Число и виды палитр зависят от производителя тепловизора. Приведем основные, наиболее часто используемые палитры для термограмм:
1. RGB (red - красный, green - зеленый, blue - синий); 2. Hot metal (цвета каления металла); 4. Gray (серый); 7. Inframetrics; 8. CMY (cyan - бирюзовый, magenta - пурпурный, yellow - желтый). На рис. 4 представлена термограмма предохранителей, на примере которой можно рассмотреть основные составляющие (элементы) термограммы:
1. Температурная шкала - определяет соотношение между цветовой гаммой участка термограммы и его температурой; 2. Зона аномального нагрева (характеризуется цветовой гаммой из верхней части температурной шкалы) - элемент оборудования, имеющий повышенную температуру; 3. Линия температурного среза (профиль) - линия, проходящая через зону аномального нагрева и узел, аналогичный дефектному; 4. Температурный график - график, отображающий распределение температуры вдоль линии температурного среза, т. е. по оси Х - порядковые номера точек по длине линии, а по оси Y - значения температуры в этих точках термограммы.
Рис. 4. Термограмма предохранителей Диагностика электрооборудования электрических станций и подстанций В данном случае термограмма представляет собой слияние теплового и реального изображения, что предусматривается не во всех программных продуктах для анализа данных тепловизионной диагностики. Также стоит заметить, что температурный график и линия температурного среза являются элементами анализа данных термограммы и без помощи программного обеспечения для обработки теплового изображения воспользоваться ими невозможно.
Стоит подчеркнуть, что распределение цветов на термограмме выбрано произвольно и в данном примере делит дефекты на три группы: зеленую, желтую, красную. Красная группа объединяет серьезные дефекты, в зеленую группу попадают зарождающиеся дефекты.
Также для бесконтактного измерения температуры используют пирометры, принцип действия которых основан на измерении мощности теплового излучения объекта измерения преимущественно в инфракрасном диапазоне .
На рис. 5 представлен внешний вид различных пирометров.
Рис. 5. Внешний вид пирометра Диапазон измеряемых температур, в зависимости от марки и типа пирометра, может быть от –100 до +3000 °C.
Принципиальное отличие тепловизоров от пирометров заключается в том, что пирометры измеряют температуру в конкретной точке (до 1 см), а тепловизоры анализируют весь объект целиком, показывая всю разность и колебания температур в любой его точке.
При анализе результатов ИК-диагностики необходимо учитывать конструкции диагностируемого оборудования, способы, условия и продолжительность эксплуатации, технологию изготовления и ряд других факторов.
В табл. 2 рассмотрены основные виды электрооборудования на подстанциях и типы дефектов, выявляемые с помощью ИК-диагностики согласно источнику . 4. Тепловые методы контроля – – –
В настоящее время тепловизионный контроль электрооборудования и воздушных линий электропередачи предусмотрен РД 34.45–51.300–97 «Объем и нормы испытаний электрооборудования».
5. Диагностика маслонаполненного оборудования Сегодня на подстанциях используется достаточное количество маслонаполненного оборудования. Маслонаполненное оборудование - это такое оборудование, в котором в качестве дугогасительной, изолирующей и охлаждающей среды используется масло.
На сегодняшний день на подстанциях применяют и эксплуатируют маслонаполненное оборудование следующих видов:
1) силовые трансформаторы; 2) измерительные трансформаторы тока и напряжения; 3) шунтирующие реакторы; 4) выключатели; 5) высоковольтные вводы; 6) маслонаполненные кабельные линии.
Стоит подчеркнуть, что немалая доля маслонаполненного оборудования, эксплуатируемого сегодня, используется на пределе своих возможностей - свыше своего нормативного срока эксплуатации. И наряду с другими частями оборудования масло также подвергнуто старению.
Состоянию масла уделяется особое внимание, так как под воздействием электрических и магнитных полей происходит изменение его первоначального молекулярного состава, а также, вследствие эксплуатации, возможно изменение его объема. Что в свою очередь может представлять опасность как для работы оборудования на подстанции, так и для обслуживающего персонала.
Поэтому правильная и своевременная диагностика масла - залог надежной работы маслонаполненного оборудования.
Масло - очищенная фракция нефти, получаемая при перегонке, кипящая при температуре от 300 до 400 °C. В зависимости от происхождения нефти оно обладает различными свойствами, и эти отличительные свойства исходного сырья и способов получения отражаются на свойствах масла. Масло в энергетической области считается наиболее распространенным жидким диэлектриком .
Кроме нефтяных трансформаторных масел возможно изготовление синтетических жидких диэлектриков на основе хлорированных углеводородов и кремнийорганических жидкостей . 5. Диагностика маслонаполненного оборудования К основным типам масла российского производства, наиболее часто используемым для маслонаполненного оборудования, можно отнести следующие: ТКп (ТУ 38.101890–81), Т-1500У (ТУ 38.401–58–107–97), ТСО (ГОСТ 10121–76), ГК (ТУ 38.1011025–85), ВГ (ТУ 38.401978–98), АГК (ТУ 38.1011271–89), МВТ (ТУ 38.401927–92).
Таким образом, анализ масла проводится для определения не только показателей качества масла, которые должны соответствовать требованиям нормативно-технической документации. Состояние масла характеризуется его показателями качества. Основные показатели качества трансформаторного масла приведены в п. 1.8.36 ПУЭ.
В табл. 3 приведены наиболее часто используемые на сегодняшний день показатели качества трансформаторного масла.
Таблица 3 Показатели качества трансформаторного масла – – –
Диагностика электрооборудования электрических станций и подстанций В масле содержится около 70 % информации о состоянии оборудования.
Минеральное масло - сложная многокомпонентная смесь углеводородов ароматического, нафтенового и парафинового рядов, а также относительно количества кислородных, сернистых и азотосодержащих производных этих углеродов. 1. Ароматические ряды отвечают за стабильность против окисления, термическую устойчивость, вязкостно-температурные и электроизоляционные свойства. 2. Нафтеновые ряды отвечают за температуру кипения, вязкость и плотность масла. 3. Парафиновые ряды.
Химический состав масел обусловлен свойствами исходного нефтяного сырья и технологией производства.
В среднем для маслонаполненного оборудования периодичность обследования и объем испытаний оборудования составляют 1 раз в два (в четыре) года.
Электрическая прочность, характеризуемая пробивным напряжением в стандартном разряднике или соответствующей напряженностью электрического поля, меняется при увлажнении и загрязнении масла и поэтому может служить диагностическим признаком. При снижении температуры избыток воды выделяется в виде эмульсии, которая вызывает снижение пробивного напряжения, особенно при наличии загрязнений.
Информацию о наличии увлажнения масла может также дать его tg, однако лишь при больших количествах влаги. Это можно объяснить малым влиянием на tg масла растворенной в нем воды; резкий рост tg масла происходит при возникновении эмульсии.
В изоляционных конструкциях основной объем влаги находится в твердой изоляции. Между ней и маслом, а в негерметизированных конструкциях еще и между маслом и воздухом, постоянно происходит влагообмен. При стабильном температурном режиме наступает равновесное состояние, и тогда по влагосодержанию масла можно оценить влагосодержание твердой изоляции.
Под влиянием электрического поля, температуры и окислителей масло начинает окисляться с образованием кислот и сложных эфиров, на более поздней стадии старения - с образованием шлама.
Последующее отложение шлама на бумажной изоляции не только ухудшает охлаждение, но и может привести к пробою изоляции, поскольку шлам никогда не отлагается равномерно. 5. Диагностика маслонаполненного оборудования
Диэлектрические потери в масле определяются в основном его проводимостью и растут по мере накопления в масле продуктов старения и загрязнений. Начальные значения tg свежего масла зависят от его состава и степени очистки. Зависимость tg от температуры - логарифмическая.
Старение масла определяется окислительными процессами, воздействием электрического поля и присутствием конструкционных материалов (металлы, лаки, целлюлоза). В результате старения ухудшаются изоляционные характеристики масла и выпадает осадок, который затрудняет теплообмен и ускоряет старение целлюлозной изоляции. Значительную роль в ускорении старения масла играют повышенная рабочая температура и наличие кислорода (в негерметизированных конструкциях).
Необходимость контроля за изменением состава масла в процессе эксплуатации трансформаторов ставит вопрос о выборе такого аналитического метода, который смог бы обеспечить надежное качественное и количественное определение содержащихся в трансформаторном масле соединений.
В наибольшей степени этим требованиям отвечает хроматография, представляющая собой комплексный метод, объединивший стадию разделения сложных смесей на отдельные компоненты и стадию их количественного определения. По результатам этих анализов проводится оценка состояния маслонаполненного оборудования.
Испытания изоляционного масла проводятся в лабораториях, для чего у оборудования отбираются пробы масла.
Методы определения их основных характеристик, как правило, регламентируются государственными стандартами.
Хроматографический анализ газов, растворенных в масле, позволяет выявить дефекты, например, трансформатора на ранней стадии их развития, предполагаемый характер дефекта и степень имеющегося повреждения. Состояние трансформатора оценивается сопоставлением полученных при анализе количественных данных с граничными значениями концентрации газов и по скорости роста концентрации газов в масле. Этот анализ для трансформаторов напряжением 110 кВ и выше должен осуществляться не реже 1 раза в 6 месяцев.
Хроматографический анализ трансформаторных масел включает:
1) определение содержания растворенных в масле газов; 2) определение содержания антиокислительной присадки - ионов и др.; 3) определение влагосодержания; 4) определение содержания азота и кислорода и т. д.
По результатам этих анализов проводится оценка состояния маслонаполненного оборудования.
Определение электрической прочности масла (ГОСТ 6581–75) проводится в специальном сосуде с нормированными размерами электродов при приложении напряжения промышленной частоты.
Диагностика электрооборудования электрических станций и подстанций Диэлектрические потери в масле измеряются мостовой схемой при напряженности переменного электрического поля, равной 1 кВ/мм (ГОСТ 6581–75). Измерение производится при помещении пробы в специальную трехэлектродную (экранированную) измерительную ячейку (сосуд). Значение tg определяется при температурах 20 и 90 С (для некоторых масел при 70 С). Обычно сосуд помещают в термостат, однако это значительно увеличивает время, затрачиваемое на испытания. Более удобен сосуд со встроенным нагревателем.
Количественная оценка содержания механических примесей производится путем фильтрования пробы с последующим взвешиванием осадка (ГОСТ 6370–83).
Применяют два метода определения количества воды, растворенной в масле. Метод, регламентированный ГОСТ 7822–75, основан на взаимодействии гидрида кальция с растворенной водой. Массовая доля воды определяется по объему выделившегося водорода. Этот метод сложен; результаты не всегда воспроизводимы. Предпочтительней кулонометрический метод (ГОСТ 24614–81), основанный на реакции между водой и реактивом Фишера. Реакция идет при прохождении тока между электродами в специальном аппарате. Чувствительность метода - 2·10–6 (по массе).
Кислотное число измеряется количеством гидроокисеткалия (в миллиграммах), затраченного для нейтрализации кислых соединений, извлеченных из масла раствором этилового спирта (ГОСТ 5985–79).
Температурой вспышки называется самая низкая температура масла, при которой в условиях испытаний образуется смесь паров и газов с воздухом, способная вспыхивать от открытого пламени (ГОСТ 6356–75). Нагревание масла производится в закрытом тигле с перемешиванием; испытание смеси - через определенные интервалы времени.
Малый внутренний объем (вводов) оборудования при значении даже незначительного повреждения способствует быстрому росту концентрации сопровождающих их газов.
В этом случае появление газов в масле жестко связано с нарушением целостности изоляции вводов.
При этом дополнительно могут быть получены данные о содержании кислорода, который определяет окислительные процессы в масле. К типичным газам, образующимся из минерального масла и целлюлозы (бумаги и картона) в трансформаторах, относятся:
Водород (Н2); Метан (CH4); Этан (C2H6); 5. Диагностика маслонаполненного оборудования – – – Примеры основного оборудования для анализа состава масла:
1. Влагомер - предназначен для измерения массовой доли влаги в трансформаторном масле.
– – – 3. Измеритель диэлектрических параметров трансформаторного масла - предназначен для измерений относительной диэлектрической проницаемости и тангенса угла диэлектрических потерь трансформаторного масла.
Рис. 8. Измеритель диэлектрических параметров масла
4. Автоматический тестер трасформаторного масла - используется для измерения электрической прочности электроизоляционных жидкостей на пробой. Напряжение пробоя отражает степень загрязненности жидкости различными примесями.
Рис. 9. Тестер трасформаторного масла
5. Система мониторинга параметров трансформатора: мониторинг содержания газов и влаги в трансформаторном масле - контроль на работающем трансформаторе осуществляется непрерывно, запись данных осуществляется с заданной периодичностью во внутреннюю память или отсылается диспетчеру.
Диагностика электрооборудования электрических станций и подстанций Рис. 10. Система мониторинга параметров трансформатора
6. Диагностика изоляции трансформаторов: определение старения или содержания влаги в изоляции трансформаторов.
Рис. 11. Диагностика изоляции трансформаторов
7. Автоматический измеритель влагосодержания - позволяет определять содержание воды в микрограммовом диапазоне.
– – – 6. Электрические методы неразрушающего контроля В настоящее время в России отмечен всплеск интереса к диагностическим системам, позволяющим проводить диагностику электрооборудования неразрушающими методами контроля. ОАО «ФСК ЕЭС» в «Положении о технической политике ОАО «ФСК ЕЭС» в распределительном электросетевом комплексе» четко сформулировало общую тенденцию развития в данном вопросе: «В кабельных сетях следует перейти от разрушающих методов испытаний (высоковольтные испытания выпрямленным постоянным напряжением) на неразрушающие методы диагностики состояния кабеля с прогнозированием состояния изоляции кабеля» (НРЭ № 11, 2006 г., п.2.6.6.).
Электрические методы основаны на создании в контролируемом объекте электрического поля либо непосредственным воздействием на него электрическим возмущением (например, полем постоянного или переменного тока), либо косвенно, с помощью воздействия возмущениями неэлектрической природы (например, тепловым, механическим и др). В качестве первичного информативного параметра используются электрические характеристики объекта контроля .
К условно электрическому методу неразрушающего контроля для диагностирования электрооборудования можно отнести метод измерения частичных разрядов (ЧР). Внешними проявлениями процессов развития ЧР являются электрические и акустические явления, выделение газов, свечение, нагрев изоляции. Именно поэтому существует множество методов определения ЧР.
На сегодняшний день для обнаружения частичных разрядов в основном используются три метода: электрический, электромагнитный и акустический.
Согласно ГОСТ 20074–83, ЧР называется локальный электрический разряд, который шунтирует только часть изоляции в электроизоляционной системе.
Другими словами, ЧР являются результатом возникновения локальных концентраций электрической напряженности поля в изоляции или на ее поверхности, превышающей электрическую прочность изоляции в отдельных местах .
Для чего и почему измеряют ЧР в изоляции? Как известно, одним из основных требований, предъявляемых к электротехническому оборудованию, является безопасность его эксплуатации - исключение возможности контакта человека с токоведущими частями или их тщательное изолиДиагностика электрооборудования электрических станций и подстанций рование. Именно поэтому надежность изоляции является одним из обязательных требований при эксплуатации электрооборудования.
В процессе эксплуатации изоляция высоковольтных конструкций подвергается длительному воздействию рабочего напряжения и многократному воздействию внутренних и атмосферных перенапряжений. Наряду с этим изоляция подвергается температурным и механическим воздействиям, вибрациям, а в ряде случаев и увлажнению, приводящим к ухудшению ее электрических и механических свойств.
Поэтому надежная работа изоляции высоковольтных конструкций может быть обеспечена при соблюдении следующих условий:
1. Изоляция должна выдерживать с достаточной для практики надежностью возможные в эксплуатации перенапряжения; 2. Изоляция должна с достаточной для практики надежностью выдерживать длительно воздействующее рабочее напряжение с учетом возможных его изменений в допустимых пределах.
При выборе допустимых рабочих напряженностей электрического поля в значительном количестве типов изоляционных конструкций определяющими являются характеристики ЧР в изоляции .
Сущность метода частичных разрядов - определение значения частичного разряда или проверка того, что значение частичного разряда не превышает установленное значение при установленных напряжении и чувствительности .
Электрический метод требует контакта измерительных приборов с объектом контроля. Но возможность получения комплекса характеристик, позволяющих всесторонне оценить свойства ЧР с определением их количественных значений, сделала этот метод весьма привлекательным и доступным. К основному недостатку этого метода можно отнести его сильную чувствительность к разного рода помехам .
Электромагнитный (дистанционный) метод позволяет обнаружить объект с ЧР с помощью направленного приемного СВЧ антенно-фидерного устройства. Этот метод не требует контактов измерительных приборов с контролируемым оборудованием и позволяет производить обзорное сканирование группы оборудования. Недостаток этого метода заключается в отсутствии количественной оценки какой-либо характеристики ЧР, как то заряд ЧР, ЧР, мощность и др. .
Применение диагностики методом измерения частичных разрядов возможно для следующих типов электрооборудования:
1) кабелей и кабельной продукции (муфт и т. д.); 2) комплектных распределительных устройств элегазовых (КРУЭ); 3) измерительных трансформаторов тока и напряжения; 4) силовых трансформаторов и вводов; 5) двигателей и генераторов; 6) разрядников и конденсаторов. 6. Электрические методы неразрушающего контроля
Основная опасность частичных разрядов связана со следующими факторами:
· невозможностью их выявления методом обычных испытаний повышенным выпрямленным напряжением;
· риском их быстрого перехода до состояния пробоя и, как следствие, создания аварийной ситуации на кабеле. Среди основного оборудования для определения дефектов с помощью частичных разрядов можно выделить следующие типы оборудования:
1) PD-Portable Рис. 13. Портативная система регистрации частичных разрядов Портативная система регистрации частичных разрядов, которая состоит из генератора СНЧ-напряжения (Frida, Viola), блока связи и блока регистрации частичных разрядов. 1. Упрощенная схема работы системы: не предполагает предварительной зарядки постоянным током, а выдает результат в режиме online. 2. Малые габариты и вес, позволяющие использовать систему в качестве переносной или монтировать практически на любом шасси. 3. Высокая точность измерений. 4. Простота эксплуатации. 5. Испытательное напряжение - Uo, что позволяет проводить диагностику состояния кабельных линий 35 кВ длиной до 13 км, а также кабелей 110 кВ. 2) PHG–система Универсальная система диагностики состояния кабельных линий, включающая следующие подсистемы:
· генератор высокого напряжения PHG (СНЧ и выпрямленное постоянное напряжение до 80 кВ);
Диагностика электрооборудования электрических станций и подстанций · измерение тангенса угла потерь TD;
· измерение частичных разрядов с локализацией источника PD.
Рис. 14. Универсальная система регистрации частичных разрядов
Особенностями данной системы являются:
1. Упрощенная схема работы системы: не предполагает предварительной зарядки постоянным током, а выдает результат в режиме online; 2. Универсальность: четыре прибора в одном (испытательная установка выпрямленным напряжением до 80 кВ с функцией первичного прожига (до 90 мА), генератор СНЧ-напряжения до 80 кВ, система измерения тангенса угла потерь, система регистрации частичных разрядов); 3. Возможность постепенного формирования системы от генератора высокого напряжения до системы диагностики кабельных линий; 4. Простота эксплуатации; 5. Возможность проведения полной диагностики состояния кабельной линии; 6. Возможность трассировки кабеля; 7. Оценка динамики старения изоляции на основе архивов данных по результатам испытаний. При помощи данных системы решаются следующие задачи:
· проверка рабочих характеристик испытуемых объектов;
· планирование обслуживания и замены муфт и секций кабеля и проведения профилактических мероприятий;
· значительное сокращение количества вынужденных простоев;
· увеличение сроков службы кабельных линий за счет использования щадящего уровня испытательного напряжения. 7. Вибродиагностика В каждой машине действуют динамические силы. Эти силы - источник не только шума и вибрации, но и дефектов, которые изменяют свойства сил и, соответственно, характеристики шума и вибрации. Можно сказать, что функциональная диагностика машин без смены режима их работы - это изучение динамических сил, а не собственно вибрации или шума. Последние просто содержат в себе информацию о динамических силах, но в процессе преобразования сил в вибрацию или шум часть информации теряется.
Еще больше информации теряется при преобразовании сил и совершаемой ими работы в тепловую энергию. Именно поэтому из двух видов сигналов (температура и вибрация) в диагностике предпочтение следует отдать вибрации. Говоря простым языком, вибрация - это механические колебания тела около положения равновесия.
За последние несколько десятилетий вибрационная диагностика стала основой контроля и прогноза состояния вращающегося оборудования.
Физической причиной ее быстрого развития является огромный объем диагностической информации, содержащейся в колебательных силах и вибрации машин, работающих как в номинальных, так и в специальных режимах.
В настоящее время диагностическая информация о состоянии вращающегося оборудования извлекается из параметров не только вибрации, но и других процессов, в том числе рабочих и вторичных, протекающих в машинах. Естественно, что развитие диагностических систем идет по пути расширения получаемой информации не только за счет усложнения методов анализа сигналов, но и за счет расширения количества контролируемых процессов.
Вибрационная диагностика, как и любая другая диагностика, включает в себя три основных направления:
Параметрическую диагностику; Диагностику неисправностей; Превентивную диагностику.
Как было сказано выше, параметрическая диагностика используется для аварийной защиты и управления оборудованием, а диагностическая информация содержится в совокупности отклонений величин этих параДиагностика электрооборудования электрических станций и подстанций метров от номинальных значений. Системы параметрической диагностики обычно включают в себя несколько каналов контроля различных процессов, в том числе вибрации и температуры отдельных узлов оборудования. Объем используемой вибрационной информации в таких системах ограничен, т. е. каждый вибрационный канал контролирует два параметра, а именно величину нормируемой низкочастотной вибрации и скорость ее нарастания.
Обычно вибрация нормируется в стандартной полосе частот от 2 (10) Гц до 1000 (2000) Гц. Величина контролируемой низкочастотной вибрации не всегда определяет реальное состояние оборудования, но в предаварийной ситуации, когда появляются цепочки быстро развивающихся дефектов, их связь существенно вырастает. Это позволяет эффективно использовать средства аварийной защиты оборудования по величине низкочастотной вибрации.
Наибольшее применение находят упрощенные вибрационные системы аварийной сигнализации. Такие системы чаще всего используются для своевременного обнаружения ошибок персонала, управляющего оборудованием.
Диагностика неисправностей в данном случае - это вибрационное обслуживание вращающегося оборудования, называемое виброналадкой, которое выполняется по результатам контроля его вибрации прежде всего для обеспечения безопасных уровней вибрации высокооборотных ответственных машин со скоростью вращения ~3000 об./мин и выше. Именно в высокооборотных машинах повышенная вибрация на частоте вращения и кратных частотах существенным образом снижает ресурс машины, с одной стороны, а с другой - чаще всего является следствием появления в машине или фундаменте отдельных дефектов. Выявление опасного роста вибрации машины в установившихся или переходных (пусковых) режимах работы с последующим определением и устранением причин этого роста является основной задачей виброналадки.
В рамках виброналадки после обнаружения причин роста вибрации выполняется ряд сервисных работ, таких как центровка, балансировка, изменение колебательных свойств (отстройка от резонансов) машины, а также замена смазки и устранение тех дефектов в узлах машины или фундаментных конструкциях, которые повлекли за собой опасный рост вибрации.
Превентивная диагностика машин и оборудования - это обнаружение всех потенциально опасных дефектов на ранней стадии развития, наблюдение за их развитием и на этой основе долгосрочный прогноз состояния оборудования. Вибрационная превентивная диагностика машин как самостоятельное направление в диагностике начала формироваться лишь в конце 80-х годов прошлого века.
Основной задачей превентивной диагностики является не только обнаружение, но и идентификация зарождающихся дефектов. Знание вида каждого из обнаруженных дефектов позволяет резко повысить достоверность прогноза, так как каждый вид дефекта имеет свою скорость развития. 7. Вибродиагностика Системы превентивной диагностики состоят из средств измерения наиболее информативных процессов, протекающих в машине, средств или программного обеспечения для анализа измеряемых сигналов и программного обеспечения для распознавания и долгосрочного прогноза состояния машины. К наиболее информативным процессам обычно относят вибрацию машины и ее тепловое излучение, а также ток, потребляемый электродвигателем, используемым в качестве электропривода, и состав смазки. К настоящему времени не определены лишь наиболее информативные процессы, позволяющие с высокой достоверностью определять и прогнозировать состояние электрической изоляции в электрических машинах.
Превентивная диагностика, основанная на анализе одного из сигналов, например вибрации, имеет право на существование лишь в тех случаях, когда позволяет обнаружить абсолютное (более 90 %) число потенциально опасных видов дефектов на ранней стадии развития и дать прогноз безаварийной работы машины на срок, достаточный для подготовки к текущему ремонту. Такая возможность в настоящее время может быть реализована не для всех типов машин и не для всех отраслей промышленности.
Наибольшие успехи превентивной вибрационной диагностики связаны с прогнозом состояния низкооборотного нагруженного оборудования, используемого, например, в металлургии, бумажной и полиграфической промышленностях. В таком оборудовании вибрация не оказывает решающего влияния на его надежность, т. е. специальные меры по снижению вибрации применяются крайне редко. В этой ситуации параметры вибрации наиболее полно отражают состояние узлов оборудования, и с учетом доступности этих узлов для периодического измерения вибрации, превентивная диагностика дает максимальный эффект при минимальных затратах.
Сложнее всего вопросы превентивной вибрационной диагностики решаются для машин возвратно-поступательного действия и высокооборотных газотурбинных двигателей. В первом случае полезный сигнал вибрации во много раз перекрыт вибрацией от ударных импульсов, возникающих при смене направления движения инерционных элементов, а во втором - шумом потока, который создает сильную вибрационную помеху в тех точках контроля, которые доступны для периодического измерения вибрации.
Успехи превентивной вибрационной диагностики среднеоборотных машин со скоростью вращения от ~300 до ~3000 об./мин также зависят от типа диагностируемых машин и от особенностей их работы в разных отраслях промышленности. Наиболее просто решаются задачи контроля и прогноза состояния широко распространенного насосного и вентиляционного оборудования, особенно если в нем используются подшипники качения и асинхронный электропривод. Такое оборудование применяется практически во всех отраслях промышленности и в городском хозяйДиагностика электрооборудования электрических станций и подстанций стве, и его перевод на обслуживание и ремонт по фактическому состоянию не требует больших финансовых и временных затрат.
Свою специфику имеет превентивная диагностика на транспорте, которая выполняется не в движении, а на специальных стендах. Вопервых, интервалы между диагностическими измерениями в этом случае не определяются реальным состоянием оборудования, а планируются по данным о пробеге. Во-вторых, отсутствует контроль режимов работы оборудования в этих интервалах, а всякое нарушение условий эксплуатации может резко ускорить развитие дефектов. В-третьих, диагностика осуществляется не в номинальных режимах работы оборудования, в которых происходит развитие дефектов, а в специальных стендовых, в которых дефект может не изменять контролируемые параметры вибрации, либо изменять их не так, как в номинальных режимах работы.
Все сказанное требует специальных доработок традиционных систем превентивной диагностики применительно к разным видам транспорта, проведения их опытной эксплуатации и обобщения полученных результатов. К сожалению, подобная работа часто даже не планируется, хотя, например, количество комплексов превентивной диагностики, используемых на железных дорогах, составляет несколько сотен, а количество мелких фирм, поставляющих эту продукцию на предприятия отрасли, превышает десяток.
Работающий агрегат - источник большого количества колебаний различной природы. Основные динамические силы, действующие в машинах роторного типа (а именно турбины, турбокомпрессоры, электродвигатели, генераторы, насосы, вентиляторы и т. д.), возбуждая их вибрацию или шум, представлены ниже.
Из сил механической природы следует выделить:
1. Центробежные силы, определяемые неуравновешенностью вращающихся узлов; 2. Кинематические силы, определяемые неровностью взаимодействующих поверхностей и прежде всего поверхностей трения в подшипниках; 3. Параметрические силы, определяемые в первую очередь переменной составляющей жесткости вращающихся узлов или опор вращения; 4. Силы трения, которые далеко не всегда можно считать механическими, но почти всегда они являются результатом суммарного действия множества микроударов с деформацией (упругой) контактирующих микронеровностей на поверхностях трения; 5. Силы ударного вида, возникающие при взаимодействии отдельных элементов трения, сопровождающемся их упругой деформацией.
Из сил электромагнитного происхождения в электрических машинах следует выделить:
7. Вибродиагностика
1. Магнитные силы, определяемые изменениями магнитной энергии в определенном ограниченном пространстве, как правило, в ограниченном по протяженности участке воздушного зазора; 2. Электродинамические силы, определяемые взаимодействием магнитного поля с электрическим током; 3. Магнитострикционные силы, определяемые эффектом магнитострикции, т. е. изменением линейных размеров магнитного материала под действием магнитного поля. Из cил аэродинамического происхождения следует выделить:
1. Подъемные силы, т. е. силы давления на тело, например, лопасть рабочего колеса, движущаяся в потоке либо обтекаемая потоком; 2. Силы трения на границе потока и неподвижных частей машины (внутренней стенки трубопровода и т. п.); 3. Пульсации давления в потоке, определяемые его турбулентностью, срывом вихрей и т. п. Ниже представлены примеры дефектов, выявляемых вибродиагностикой:
1) небаланс масс ротора; 2) расцентровка; 3) механическое ослабление (дефект изготовления или естественный износ); 4) задевания (затирания) и т. д. Небаланс вращающихся масс ротора:
a) дефект изготовления вращающегося ротора или его элементов на заводе, на ремонтном предприятии, недостаточный выходной контроль предприятия-изготовителя оборудования, удары при перевозке, плохие условия хранения; b) неправильная сборка оборудования при первичном монтаже или после выполненного ремонта; c) наличие на вращающемся роторе изношенных, сломанных, дефектных, недостающих, недостаточно прочно закрепленных и т. д. деталей и узлов; d) результат воздействия параметров технологических процессов и особенностей эксплуатации данного оборудования, приводящих к неравномерному нагреву и искривлению роторов.
Расцентровка Взаимное положение центров валов двух соседних роторов в практике принято характеризовать термином «центровка».
Если же осевые линии валов не совпадают, то говорят о плохом качестве центровки и используется термин «расцентровка двух валов». Диагностика электрооборудования электрических станций и подстанций
Качество центровки нескольких механизмов определяется правильностью монтажа линии вала агрегата, контролируемой по центрам опорных подшипников вала.
Причин появления расцентровок в работающем оборудовании достаточно много. Это процессы износа, влияние технологических параметров, изменение свойств фундамента, искривление подводящих трубопроводов под воздействием изменения температуры на улице, изменение режима работы и т. д.
Механическое ослабление Достаточно часто под термином «механическое ослабление» понимается сумма нескольких различных дефектов, имеющихся в конструкции или являющихся следствием особенностей эксплуатации: чаще всего вибрации при механических ослаблениях вызываются соударениями вращающихся деталей между собой или соударениями подвижных элементов ротора с неподвижными элементами конструкции, например с обоймами подшипников.
Все эти причины сведены воедино и имеют здесь общее название «механические ослабления» потому, что в спектрах вибросигналов они дают качественно примерно одинаковые картины.
Механические ослабления, являющиеся дефектом изготовления, сборки и эксплуатации: всевозможные чрезмерно свободные посадки деталей вращающихся роторов, сопряженные с наличием нелинейностей типа «люфт», имеющих место также и в подшипниках, муфтах, самой конструкции.
Механические ослабления, являющиеся результатом естественного износа конструкции, особенностей эксплуатации, следствием разрушения элементов конструкции. В эту же группу следует относить все возможные трещины и дефекты в конструкции и фундаменте, увеличения зазоров, возникшие в процессе эксплуатации оборудования.
Тем не менее такие процессы тесно связаны с вращением валов.
Задевания
Задевания и «затирания» элементов оборудования друг о друга различной первопричины имеют место в процессе работы оборудования достаточно часто и по своему происхождению могут быть разделены на две группы:
Нормальные конструктивные задевания и затирания в различного типа уплотнениях, используемых в насосах, компрессорах и т. д.; Итог, или даже последняя стадия, проявления в агрегате других дефектов состояния конструкции, например износ опорных элементов, уменьшение или увеличение технологических зазоров и уплотнений, искривление конструкций.
Задеванием в практике называют обычно процесс прямого контактирования вращающихся частей ротора с неподвижными элементами конструкции агрегата или фундамента. 7. Вибродиагностика Контактирование по своей физической сути (в некоторых источниках применяются термины «трение» или «затирание») может иметь локальный характер, но только на начальных стадиях. На последних стадиях своего развития задевание обычно происходит непрерывно в течение всего оборота.
Техническим обеспечением вибрационной диагностики являются высокоточные средства измерения вибрации и цифровой обработки сигналов, возможности которых непрерывно растут, а стоимость снижается. Основные типы оборудования для вибрационного контроля:
1. Портативное оборудование; 2. Стационарное оборудование; 3. Оборудование для балансировки; 4. Диагностические системы; 5. Программное обеспечение.
По результатам замеров вибродиагностики составляются формы сигналов и спектры вибрации.
Сравнение формы сигналов, но уже с эталонной, можно осуществлять с помощью еще одной информационной спектральной технологии, основанной на узкополосном спектральном анализе сигналов. При использовании такого вида анализа сигналов диагностическая информация содержится в соотношении амплитуд и начальных фаз основной составляющей и каждой из кратных ей по частоте составляющих.
– – –
Диагностика электрооборудования электрических станций и подстанций Рис. 16. Формы и спектры вибрации сердечника трансформатора при перегрузке, сопровождающейся магнитным насыщением сердечника Спектры сигнала вибрации: их анализ показывает, что появление магнитного насыщения активного сердечника сопровождается искажением формы и ростом составляющих вибрации на гармониках питающего напряжения.
– – –
Магнитопорошковый метод основан на выявлении магнитных полей рассеяния, возникающих над дефектами в детали при ее намагничивании, с использованием в качестве индикатора ферромагнитного порошка или магнитной суспензии. Этот метод среди других методов магнитного контроля нашел наибольшее применение. Примерно 80 % всех подлежащих контролю деталей из ферромагнитных материалов проверяется именно этим методом. Высокая чувствительность, универсальность, относительно низкая трудоемкость контроля и простота - все это обеспечило ему широкое применение в промышленности вообще и на транспорте в частности.
Основным недостатком данного метода является сложность его автоматизации.
Индукционный метод предполагает использование приемной катушки индуктивности, перемещаемой относительно намагниченной детали или другого намагниченного контролируемого объекта. В катушке наводится (индуцируется) ЭДС, величина которой зависит от скорости относительного перемещения катушки и характеристик магнитных полей дефектов.
Метод магнитной дефектоскопии, при котором измерение искажений магнитного поля, возникающих в местах дефектов в изделиях из ферромагнитных материалов, осуществляется феррозондами. Прибор для измерения и индикации магнитных полей (в основном постоянных или медленно меняющихся) и их градиентов.
Метод эффекта Холла основан на выявлении магнитных полей преобразователями Холла. Сущность эффекта Холла заключается в возникновении поперечной разности потенциалов (ЭДС Холла) в прямоугольной полупроводниковой пластинке в результате искривления пути протекающего через эту пластинку электрического тока под воздействием магнитного потока, перпендикулярного этому току. Метод эффекта Холла используют для обнаружения дефектов, измерения толщины покрытий, контроля структуры и механических свойств ферромагнетиков, регистрации магнитных полей.
Пондеромоторный метод основан на измерении силы отрыва постоянного магнита или сердечника электромагнита от контролируемого объекта.
Иными словами, этот метод основан на пондеромоторном взаимодействии измеряемого магнитного поля и магнитного поля рамки с током, электромагнита или постоянного магнита.
Магниторезисторный метод основан на выявлении магнитных полей магниторезистивными преобразователями, представляющими собой гальваномагнитный элемент, принцип работы которого основан на магниторезистивном эффекте Гаусса. Этот эффект связан с изменением продольного сопротивления проводника с током под действием магнитного поля. Электрическое сопротивление при этом увеличивается вследствие искривления траектории носителей заряда под воздействием магнитного поля. КоличеМагнитная структуроскопия ственно этот эффект проявляется по-разному и зависит от материала гальваномагнитного элемента и его формы. Для проводниковых материалов этот эффект не характерен. В основном он проявляется в некоторых полупроводниках с высокой подвижностью носителей тока.
Магнитопорошковая дефектоскопия основана на выявлении локальных магнитных полей рассеяния, возникающих над дефектом, с помощью ферромагнитных частиц, играющих роль индикатора. Магнитное поле рассеяния возникает над дефектом вследствие того, что в намагниченной детали магнитные силовые линии, встречая на своем пути дефект, огибают его как препятствие с малой магнитной проницаемостью, в результате чего магнитное поле искажается, отдельные магнитные силовые линии вытесняются дефектом на поверхность, выходят из детали и входят в нее обратно.
Магнитное поле рассеяния в зоне дефекта тем больше, чем больше дефект и чем ближе он к поверхности детали.
Таким образом, магнитные методы неразрушающего контроля можно применять ко всему электрооборудованию, состоящему из ферромагнитных материалов. 9. Акустические методы контроля Акустические методы контроля применяются для контроля изделий, радиоволны в материале которых затухают не сильно: диэлектрики (стекловолокно, пластмассы, керамика), полупроводники, магнитодиэлектрики (ферриты), тонкостенные металлические материалы.
Недостаток неразрушающего контроля радиоволновым методом - низкая разрешающая способность устройств, в основе работы которых лежит данный метод, из-за малой глубины проникновения радиоволн.
Акустические методы НК подразделяют на две большие группы: активные и пассивные методы. Активные методы основаны на излучении и приеме упругих волн, пассивные - только на приеме волн, источником которых служит сам объект контроля, например образование трещин сопровождается возникновением акустических колебаний, выявляемых акустико-эмиссионным методом.
Активные методы делят на методы отражения, прохождения, комбинированные (использующие как отражение, так и прохождение), собственных колебаний.
Методы отражения основаны на анализе отражения импульсов упругих волн от неоднородностей или границ объекта контроля, методы прохождения - на влиянии параметров объекта контроля на характеристики прошедших через него волн. Комбинированные методы используют влияние параметров объекта контроля как на отражение, так и на прохождение упругих волн. В методах собственных колебаний о свойствах объекта контроля судят по параметрам его свободных или вынужденных колебаний (их частотам и величине потерь).
Таким образом, по характеру взаимодействия упругих колебаний с контролируемым материалом акустические методы подразделяют на следующие основные методы:
1) прошедшего излучения (теневой, зеркально-теневой); 2) отраженного излучения (эхо-импульсный); 3) резонансный; 4) импедансный; 5) свободных колебаний; 6) акустико-эмиссионный.
По характеру регистрации первичного информативного параметра акустические методы подразделяются на амплитудный, частотный, спектральный. 9. Акустические методы контроля Акустические методы неразрушающего контроля решают следующие контрольно-измерительные задачи: 1. Метод прошедшего излучения выявляет глубинные дефекты типа нарушения сплошности, расслоения, непроклепа, непропаев; 2. Метод отраженного излучения обнаруживает дефекты типа нарушения сплошности, определяет их координаты, размеры, ориентацию путем прозвучивания изделия и приема отраженного от дефекта эхо-сигнала; 3. Резонансный метод применяется в основном для измерения толщины изделия (иногда применяют для обнаружения зоны коррозионного поражения, непропаев, расслоений в тонких местах из металлов); 4. Акустико-эмиссионный метод обнаруживает и регистрирует только развивающиеся или способные к развитию под действием механической нагрузки трещины (квалифицирует дефекты не по размерам, а по степени их опасности во время эксплуатации). Метод имеет высокую чувствительность к росту дефектов - обнаруживает увеличение трещины на (1…10) мкм, причем измерения, как правило, проходят в рабочих условиях при наличии механических и электрических шумов; 5. Импедансный метод предназначен для контроля клеевых, сварных и паяных соединений, имеющих тонкую обшивку, приклеенную или припаянную к элементам жесткости. Дефекты клеевых и паяных соединений выявляются только со стороны ввода упругих колебаний; 6. Метод свободных колебаний применяется для обнаружения глубинных дефектов.
Сущность акустического метода состоит в создании в месте повреждения разряда и прослушивании звуковых колебаний, возникающих над местом повреждения.
Аккустические методы применяются не только к крупногабаритному оборудованию (к примеру, трансформаторам), но также и к такому оборудованию, как кабельная продукция.
Сущность акустического метода для кабельных линий состоит в создании в месте повреждения искрового разряда и прослушивании на трассе вызванных этим разрядом звуковых колебаний, возникающих над местом повреждения. Этот метод применяют для обнаружения на трассе всех видов повреждения с условием, что в месте повреждения может быть создан электрический разряд. Для возникновения устойчивого искрового разряда необходимо, чтобы величина переходного сопротивления в месте повреждения превышала 40 Ом.
Слышимость звука с поверхности земли зависит от глубины залегания кабеля, плотности грунта, вида повреждения кабеля и мощности разрядДиагностика электрооборудования электрических станций и подстанций ного импульса. Глубина прослушивания колеблется в пределах от 1 до 5 м.
Применение этого метода на открыто проложенных кабелях, кабелях в каналах, туннелях не рекомендуется, так как из-за хорошего распространения звука по металлической оболочке кабеля можно допустить большую ошибку в определении места повреждения.
В качестве акустического датчика используют датчики пьеза- или электромагнитной системы, преобразующие механические колебания грунта в электрические сигналы, поступающие на вход усилителя звуковой частоты. Над местом повреждения сигнал наибольший.
Сущность ультразвукoвoй дефектoскoпии зaключaется в явлении рaспрoстрaнения в металле ультрaзвукoвых кoлебaний с чaстoтaми, превышающими 20000 Гц, и oтрaжения их oт дефектов, нaрушaющих сплoшнoсть метaллa (трещин, рaкoвин и пр.).
Акустические сигналы в оборудовании, вызванные электрическими разрядами, можно обнаружить даже на фоне помех: вибростука, шума маслонасосов и вентиляторов и т. п.
Сущность акустического метода состоит в создании в месте повреждения разряда и прослушивании звуковых колебаний, возникающих над местом повреждения. Этот метод применяют для обнаружения всех видов повреждения с условием, что вместе повреждения может быть создан электрический разряд.
Методы отражения В этой группе методов информацию получают по отражению акустических волн в ОК.
Эхометод основан на регистрации эхосигналов от дефектов - несплошностей. Он похож на радио- и гидролокацию. Другие методы отражения применяют для поиска дефектов, плохо выявляемых эхометодом, и для исследования параметров дефектов.
Эхозеркальный метод основан на анализе акустических импульсов, зеркально отраженных от донной поверхности ОК и дефекта. Вариант этого метода, рассчитанный на выявление вертикальных дефектов, называют методом тандем.
Дельта-метод основан на использовании дифракции волн на дефекте.
Часть падающей на дефект поперечной волны от излучателя рассеивается во все стороны на краях дефекта, причем частично превращается в продольную волну. Часть этих волн принимается приемником продольных волн, расположенным над дефектом, а часть отражается от донной поверхности и также поступает на приемник. Варианты этого метода предполагают возможность перемещения приемника по поверхности, изменения типов излучаемых и принимаемых волн.
Дифракционно-временной метод (ДВМ) основан на приеме волн, рассеянных на концах дефекта, причем могут излучаться и приниматься как продольные, так и поперечные волны. 9. Акустические методы контроля Акустическая микроскопия отличается от эхометода повышением на один-два порядка частоты УЗ, применением острой фокусировки и автоматическим или механизированным сканированием объектов небольшого размера. В результате удается зафиксировать небольшие изменения акустических свойств в ОК. Метод позволяет достичь разрешающей способности в сотые доли миллиметра.
Когерентные методы отличаются от других методов отражения тем, что в качестве информационного параметра помимо амплитуды и времени прихода импульсов используется также фаза сигнала. Благодаря этому повышается на порядок разрешающая способность методов отражения и появляется возможность наблюдать изображения дефектов, близкие к реальным.
Методы прохождения Эти методы, в России чаще называемые теневыми, основаны на наблюдении изменения параметров прошедшего через ОК акустического сигнала (сквозного сигнала). На начальном этапе развития использовали непрерывное излучение, а признаком дефекта было уменьшение амплитуды сквозного сигнала, вызванное образуемой дефектом звуковой тенью. Поэтому термин «теневой» адекватно отражал содержание метода. Однако в дальнейшем области применения рассматриваемых методов расширились.
Методы начали применять для определения физико-механических свойств материалов, когда контролируемые параметры не связаны с образующими звуковую тень нарушениями сплошности.
Таким образом, теневой метод можно рассматривать как частный случай более общего понятия «метод прохождения».
При контроле методами прохождения излучающий и приемный преобразователи располагают по разные стороны от ОК или контролируемого участка. В некоторых методах прохождения преобразователи размещают с одной стороны от ОК на определенном расстоянии друг от друга. Информацию получают, измеряя параметры прошедшего от излучателя к приемнику сквозного сигнала.
Амплитудный метод прохождения (или амплитудный теневой метод) основан на регистрации уменьшения амплитуды сквозного сигнала под влиянием дефекта, затрудняющего прохождение сигнала и создающего звуковую тень.
Временной метод прохождения (временной теневой метод) основан на измерении запаздывания импульса, вызванного огибанием дефекта. При этом, в отличие от велосиметрического метода, тип упругой волны (обычно продольной) не меняется. В этом методе информационным параметром служит время прихода сквозного сигнала. Метод эффективен при контроле материалов с большим рассеянием УЗ, например бетона и т. п.
Метод многократной тени аналогичен амплитудному методу прохождения (теневому), но о наличии дефекта судят при этом по амплитуде Диагностика электрооборудования электрических станций и подстанций сквозного сигнала (теневого импульса), многократно (обычно двукратно) прошедшего между параллельными поверхностями изделия. Метод более чувствителен, чем теневой или зеркально-теневой, так как волны проходят через дефектную зону несколько раз, но менее помехоустойчив.
Рассмотренные выше разновидности метода прохождения используют для обнаружения дефектов типа нарушения сплошности.
Фотоакустическая микроскопия. В фотоакустической микроскопии акустические колебания генерируются вследствие термоупрутого эффекта при освещении ОК модулированным световым потоком (например, импульсным лазером), сфокусированным на поверхности ОК. Энергия светового потока, поглощаясь материалом, порождает тепловую волну, параметры которой зависят от теплофизических характеристик ОК. Тепловая волна приводит к появлению термоупругих колебаний, которые регистрируются, например, пьезоэлектрическим детектором.
Велосиметрический метод основан на регистрации изменения скорости упругих волн в зоне дефекта. Например, если в тонком изделии распространяется изгибная волна, то появление расслоения вызывает уменьшение ее фазовой и групповой скоростей. Это явление фиксируют по сдвигу фазы прошедшей волны или запаздыванию прихода импульса.
Ультразвуковая томография. Этот термин часто применяют в отношении различных систем визуализации дефектов. Между тем первоначально он применялся для УЗ-систем, в которых пытались реализовать подход, повторяющий рентгеновскую томографию, т. е. сквозное прозвучивание ОК по разным направлениям с выделением особенностей ОК, полученных при разных направлениях лучей.
Метод лазерного детектирования. Известны методы визуального представления акустических полей в прозрачных жидкостях и твердых средах, основанные на дифракции света на упругих волнах.
Термоакустический метод контроля называют также УЗ-локальной термографией. Метод состоит в том, что в ОК вводятся мощные низкочастотные (~20 кГц) УЗ-колебания. На дефекте они превращаются в теплоту.
Чем больше влияние дефекта на упругие свойства материала, тем больше величина упругого гистерезиса и тем больше выделение теплоты. Повышение температуры фиксируется термовизором.
Комбинированные методы Эти методы содержат признаки как методов отражения, так и методов прохождения.
Зеркально-теневой (ЗТ) метод основан на измерении амплитуды донного сигнала. По технике выполнения (фиксируется эхосигнал) - это метод отражения, а по физической сущности (измеряют ослабление дефектом сигнала, дважды прошедшего ОК) он близок к теневому методу, поэтому его относят не к методам прохождения, а к комбинированным методам. 9. Акустические методы контроля Эхотеневой метод основан на анализе как прошедших, так и отраженных волн.
Реверберационно-сквозной (акустико-ультразвуковой) метод сочетает признаки метода многократной тени и УЗ-реверберационного метода.
На ОК небольшой толщины на некотором расстоянии друг от друга устанавливают прямые излучающий и приемный преобразователи. Излученные импульсы продольных волн после многократных отражений от стенок ОК достигают приемника. Наличие в ОК неоднородностей меняет условия прохождения импульсов. Дефекты регистрируют по изменению амплитуды и спектра принятых сигналов. Метод применяют для контроля изделий из ПКМ и соединений в многослойных конструкциях.
Методы собственных колебаний Эти методы основаны на возбуждении в ОК вынужденных или свободных колебаний и измерении их параметров: собственных частот и величины потерь.
Свободные колебания возбуждают путем кратковременного воздействия на ОК (например, механическим ударом), после чего он колеблется в отсутствие внешних воздействий.
Вынужденные колебания создают воздействием внешней силы с плавно изменяемой частотой (иногда применяют длинные импульсы с переменной несущей частотой). Регистрируют резонансные частоты по увеличению амплитуды колебаний при совпадениях собственных частот ОК с частотами возмущающей силы. Под влиянием возбуждающей системы в некоторых случаях собственные частоты ОК немного изменяются, поэтому резонансные частоты несколько отличаются от собственных. Параметры колебаний измеряют, не прекращая действия возбуждающей силы.
Различают интегральные и локальные методы. В интегральных методах анализируют собственные частоты ОК как единого целого, в локальных - отдельных его участков. Информативными параметрами служат значения частот, спектры собственных и вынужденных колебаний, а также характеризующие потери добротность и логарифмический декремент затухания.
Интегральные методы свободных и вынужденных колебаний предусматривают возбуждение колебаний во всем изделии или на значительном его участке. Методы применяют для контроля физико-механических свойств изделий из бетона, керамики, металлического литья и других материалов. Эти методы не требуют сканирования и отличаются высокой производительностью, но не дают информации о месте расположения и характере дефектов.
Локальный метод свободных колебаний основан на возбуждении свободных колебаний на небольшом участке ОК. Метод применяют для контроля слоистых конструкций по изменению спектра частот в части изделия, возбуждаемой путем удара; для измерения толщин (особенно малых) труб и других ОК посредством воздействия кратковременным акустическим импульсом.
Диагностика электрооборудования электрических станций и подстанций Локальный метод вынужденных колебаний (УЗ-резонансный метод) основан на возбуждении колебаний, частоту которых плавно изменяют.
Для возбуждения и приема УЗ-колебаний используют совмещенный или раздельные преобразователи. При совпадении частот возбуждения с собственными частотами ОК (нагруженного приемопередающим преобразователем) в системе возникают резонансы. Изменение толщины вызовет смещение резонансных частот, появление дефектов - исчезновение резонансов.
Акустико-топографический метод имеет признаки как интегрального, так и локального методов. Он основан на возбуждении в ОК интенсивных изгибных колебаний непрерывно меняющейся частоты и регистрации распределения амплитуд упругих колебаний на поверхности контролируемого объекта с помощью наносимого на поверхность мелкодисперсионного порошка. На дефектном участке оседает меньшее количество порошка, что объясняется увеличением амплитуды его колебаний в результате резонансных явлений. Метод применяют для контроля соединений в многослойных конструкциях: биметаллических листах, сотовых панелях и т. п.
Импедансные методы Эти методы основаны на анализе изменения механического импеданса или входного акустического импеданса участка поверхности ОК, с которым взаимодействует преобразователь. Внутри группы методы разделяют по типам возбуждаемых в ОК волн и по характеру взаимодействия преобразователя с ОК.
Метод применяют для контроля дефектов соединений в многослойных конструкциях. Его используют также для измерения твердости и других физико-механических свойств материалов.
Отдельным методом хотелось бы рассмотреть метод ультразвуковой дефектоскопии.
Ультразвуковая дефектоскопия применяется не только к крупногабаритному оборудованию (к примеру, трансформаторы), но также и к кабельной продукции. Основные типы оборудования для ультразвуковой дефектоскопии:
1. Осциллограф, позволяющиий регистрировать осциллограмму сигнала и его спектр;
– – – 10. Акустико-эмиссионная диагностика Акустическая эмиссия - это мощное техническое средство неразрушающего тестирования и оценки материалов. Она основана на обнаружении упругих волн, генерируемых внезапной деформацией напряженного материала.
Эти волны распространяются от источника к датчику (датчикам), где они преобразуются в электрические сигналы. Приборы АЭ измеряют эти сигналы и отображают данные, на основе которых оператор оценивает состояние и поведение структуры под напряжением.
Традиционные методы неразрушающего контроля (ультразвуковой, радиационный, токовихревой) обнаруживают геометрические неоднородности путем излучения в исследуемую структуру некоторой формы энергии.
Акустическая эмиссия использует другой подход: она обнаруживает микроскопические движения, а не геометрические неоднородности.
Рост трещины, разлом включения и утечка жидкости или газа - вот примеры из сотен процессов, производящих акустическую эмиссию, которая может быть обнаружена и эффективно исследована с помощью этой технологии.
С точки зрения АЭ, растущий дефект производит свой собственный сигнал, который проходит метры, а иногда и десятки метров, пока не достигнет датчиков. Дефект не только может быть обнаружен дистанционно;
часто представляется возможным найти его местоположение путем обработки разницы времен прихода волн к различным датчикам. Преимущества метода АЭ контроля:
1. Метод обеспечивает обнаружение и регистрацию только развивающихся дефектов, что позволяет классифицировать дефекты не по размерам, а по степени их опасности; 2. В производственных условиях метод АЭ позволяет выявить приращение трещины на десятые доли миллиметра; 3. Свойство интегральности метода обеспечивает контроль всего объекта с использованием одного или нескольких преобразователей АЭ, неподвижно установленных на поверхности объекта за один раз; 4. Положение и ориентация дефекта не влияют на выявляемость; 10. Акустико-эмиссионная диагностика
5. Метод АЭ имеет меньше ограничений, связанных со свойствами и структурой конструкционных материалов, чем другие методы неразрушающего контроля; 6. Осуществляется контроль зон, недоступных для других методов (тепло- и гидроизоляция, конструктивные особенности); 7. Метод АЭ предотвращает катастрофические разрушения конструкций при испытаниях и эксплуатации за счет оценки скорости развития дефектов; 8. Метод определяет места течей. 11. Радиационный метод диагностики Используются рентгеновское, гамма-излучение, потоки нейтринов и т. д. Проходя через толщу изделия, проникающие излучения по-разному ослабляются в дефектном и бездефектном сечениях и несут информацию о внутреннем строении вещества и наличии дефектов внутри изделия.
Радиационные методы контроля используются для контроля сварных и паяных швов, отливок, проката и т. п. Они относятся к одному из видов неразрушающего контроля.
При разрушающих методах испытаний проводят выборочный контроль (например, по вырезанным образцам) серии однотипной продукции и статистически оценивают ее качества, не устанавливая качества каждого конкретного изделия. В то же время к некоторой продукции предъявляются высокие требования по качеству, вызывающие необходимость проведения сплошного контроля. Такой контроль обеспечивается методами неразрушающего контроля, которые в основном поддаются автоматизации и механизации.
Качество продукции определяется, согласно ГОСТ 15467–79, совокупностью свойств продукции, обусловливающих ее пригодность удовлетворять определенные потребности в соответствии с ее назначением. Это емкое и обширное понятие, на которое оказывает влияние многообразие технологических и конструктивно-эксплуатационных факторов. Для объективного анализа качества продукции и управления им привлекают не только комплекс методов неразрушающего контроля, но и разрушающие испытания и разные проверки и контроль на различных этапах изготовления продукции. Для ответственных изделий, рассчитанных с минимальным запасом прочности и эксплуатируемых в тяжелых условиях, применяют стопроцентный неразрушающий контроль.
Под радиационным неразрушающим контролем понимается вид неразрушающего контроля, основанный на регистрации и анализе проникающего ионизирующего излучения после взаимодействия с контролируемым объектом. В основе радиационных методов контроля лежит получение дефектоскопической информации об объекте с помощью ионизирующего излучения, прохождение которого через вещество сопровождается ионизацией атомов и молекул среды. Результаты контроля определяются природой и свойствами используемого ионизирующего излучения, физикотехническими характеристиками контролируемого объекта, типом и свойРадиационный метод диагностики ствами детектора (регистратора), технологией контроля и квалификацией дефектоскопистов.
Различают непосредственно и косвенно ионизирующие излучения.
Непосредственно ионизирующее излучение - ионизирующее излучение, состоящее из заряженных частиц (электроны, протоны, а-частицы и др.), обладающих достаточной кинетической энергией для того, чтобы при столкновении ионизировать среду. Косвенно ионизирующее излучение - ионизирующее излучение, состоящее из фотонов, нейтронов или других незаряженных частиц, которые могут создавать непосредственно ионизирующее излучение и (или) вызывать ядерные превращения.
В качестве детекторов в радиационных методах применяют рентгенографические пленки, полупроводниковые газоразрядные и сцинтилляционные счетчики, ионизационные камеры и др.
Назначение методов Радиационные методы дефектоскопического контроля предназначены для обнаружения макроскопических нарушений сплошности материала контролируемых дефектов, возникающих при изготовлении (трещины, пористость, раковины и др.), для определения внутренней геометрии деталей, узлов и агрегатов (разностенность и отклонения формы внутренних контуров от заданных по чертежу в деталях с закрытыми полостями, неправильная сборка узлов, зазоры, неплотные прилегания в соединениях и т. п.). Радиационные методы используют также для выявления дефектов, появившихся в процессе эксплуатации: трещин, коррозии внутренней поверхности и др.
В зависимости от способа получения первичной информации различают радиографический, радиоскопический, радиометрический контроль и метод регистрации вторичных электронов. В соответствии с ГОСТ 18353– 79 и ГОСТ 24034–80, эти методы определяются следующим образом.
Под радиографическим понимают метод радиационного контроля, основанный на преобразовании радиационного изображения контролируемого объекта в радиографический снимок или записи этого изображения на запоминающее устройство с последующим преобразованием в световое изображение. Радиографический снимок представляет собой распределение плотности почернения (или цвета) на рентгеновской пленке и фотопленке, коэффициента отражения света на ксерографическом снимке и т. д., соответствующее радиационному изображению контролируемого объекта. В зависимости от типа используемого детектора различают собственно радиографию - регистрацию теневой проекции объекта на рентгеновскую пленку - и электрорадиографию. Если в качестве детектора используется цветной фотоматериал, т. е. градации радиационного изображения воспроизводятся в виде градации цвета, то говорят о цветовой радиографии.
Диагностика электрооборудования электрических станций и подстанций Под радиоскопическим понимают метод радиационного контроля, основанный на преобразовании радиационного изображения контролируемого объекта в световое изображение на выходном экране радиационно-оптического преобразователя, причем полученное изображение анализируют в процессе контроля. При использовании в качестве радиационно-оптического преобразователя флюоресцентного экрана или в замкнутой телевизионной системе цветного монитора различают флуороскопию или цветовую радиоскопию. В качестве источников излучения в основном используют рентгеновские аппараты, реже ускорители и радиоактивные источники.
Радиометрический метод основан на измерении одного или нескольких параметров ионизирующего излучения после его взаимодействия с контролируемым объектом. В зависимости от вида используемых детекторов ионизирующих излучений различают сцинтилляционный и ионизационный методы радиационного контроля. В качестве источников излучения в основном находят применение радиоактивные источники и ускорители, а в системах толщинометрии используются также рентгеновские аппараты.
Различают также метод вторичных электронов, когда регистрируется поток высокоэнергетических вторичных электронов образованного в результате взаимодействия проникающего излучения с контролируемым объектом.
По характеру взаимодействия физических полей с контролируемым объектом различают методы прошедшего излучения, рассеянного излучения, активационного анализа, характеристического излучения, автоэмиссионный. Методами прошедшего излучения являются практически все классические методы рентгено- и гамма-дефектоскопии, а также толщинометрии, когда различными детекторами регистрируется излучение, прошедшее через контролируемый объект, т. е. полезную информацию о контролируемом параметре несет, в частности, степень ослабления интенсивности излучения.
Метод активационного анализа основан на анализе ионизирующего излучения, источником которого является наведенная радиоактивность контролируемого объекта, возникшая в результате воздействия на него первичного ионизирующего излучения. Наведенная активность в анализируемом образце создается нейтронами, фотонами или заряженными частицами. По данным измерения наведенной активности определяют содержание элементов в различных веществах.
В промышленности при поисках и разведке полезных ископаемых находят применение методы нейтронно- и гамма-активационного анализа.
При нейтронно-активационном анализе в качестве источников первичного излучения широкое распространение получили радиоактивные источники нейтронов, генераторы нейтронов, подкритические сборки, реже - ядерные реакторы и ускорители заряженных частиц. В гамма-активационном
11. Радиационный метод диагностики анализе используются всевозможные ускорители электронов (линейные ускорители, бетатроны, микротроны), позволяющие проводить высокочувствительный элементный анализ образцов горных пород и руд, биологических объектов, продуктов технологической переработки сырья, веществ высокой чистоты, делящихся материалов.
К методам характеристического излучения относятся методы рентгенорадиометрического (адсорбционный и флуоресцентный) анализа. По своей сущности этот метод близок классическому рентгеноспектральному и основан на возбуждении атомов определяемых элементов первичным излучением от радионуклида и последующей регистрации характеристического излучения возбужденных атомов. Рентгенорадиометрический метод в сравнении с рентгеноспектральным имеет более низкую чувствительность.
Но благодаря простоте и транспортабельности аппаратуры, возможностям автоматизации технологических процессов и использованию моноэнергетических источников излучения рентгенорадиометрический метод нашел широкое применение при массовом экспресс-анализе технологических или геологических проб. К методу характеристического излучения относят также методы рентгеноспектрального и рентгенорадиометрического измерения толщины покрытий.
Автоэмиссионный метод неразрушающего (радиационного) контроля основан на генерации ионизирующего излучения веществом контролируемого объекта без активации его в процессе контроля. Сущность его заключается в том, что при помощи внешнего электрода с высоким потенциалом (электрическое поле напряженностью порядка 106 В/см) с металлической поверхности контролируемого объекта можно вызвать автоэлектронную эмиссию, ток которой измеряется. Таким образом можно контролировать качество подготовки поверхности, наличие на ней загрязнений или пленок. 12. Современные экспертные системы Современные системы оценки технического состояния (ОТС) высоковольтного электрооборудования станций и подстанций предполагают автоматизированные экспертные системы, направленные на решение двух видов задач: определение фактического функционального состояния оборудования с целью корректировки жизненного цикла оборудования и прогнозирования его остаточного ресурса и решение технико-экономических задач, таких как управление производственными активами сетевых предприятий.
Как правило, среди задач европейских систем ОТС, в отличие от российских, основной целью не является продление срока службы электрооборудования, по причине замены оборудования после окончания его срока службы, определенного заводом изготовителем. Достаточно сильные отличия в нормативной документации по обслуживанию, диагностике, испытаниям и т. д. электрооборудования, составу оборудования и его эксплуатации не позволяют использовать зарубежные системы ОТС для российских энергосистем. В России существует несколько экспертных систем, которые сегодня активно используются на реальных энергообъектах.
Современные системы ОТС Структура всех современных систем ОТС в общем и целом примерно схожа и состоит из четырех основных составляющих:
1) база данных (БД) - исходные данные, на основе которых и выполняется ОТС оборудования; 2) база знаний (БЗ) - набор знаний в виде структурированных правил обработки данных, включающих в себя всевозможный опыт экспертов; 3) математический аппарат, с помощью которого описывается механизм работы системы ОТС; 4) результаты. Обычно раздел «Результаты» состоит из двух подразделов: сами результаты ОТС оборудования (формализованные или не формализованные оценки) и управляющие воздействия на основе полученных оценок - рекомендации о дальнейшей эксплуатации оцениваемого оборудования.
Безусловно, структура систем ОТС может отличаться, но чаще всего архитектура таких систем идентична.
В качестве входных параметров (БД) обычно используются данные, полученные в ходе различных методов неразрушающего контроля, испыСовременные экспертные системы таний оборудования, или данные, полученные с различных систем мониторинга, датчиков и т. д.
В качестве базы знаний могут использоваться различные правила, как представленные в РД и других нормативных документах, так и в виде сложных математических правил и функциональных зависимостей.
Результаты, как было описано выше, отличаются обычно только «видом» оценок (индексов) состояния оборудования, возможными интерпретациями классификаций дефектов и управляющих воздействий.
Но основным отличием систем ОТС друг от друга является использование разных математических аппаратов (моделей), от которых в большей степени и зависят достоверность и корректность самой системы и ее работа в целом.
На сегодняшний день в российских системах ОТС электрооборудования в зависимости от их назначения применяются различные математические модели - от самых простых моделей на основе обычных правил продукции до более сложных, например на основе метода Байеса, как представлено в источнике .
Несмотря на все безусловные достоинства существующих систем ОТС, в современных условиях они имеют ряд существенных недостатков:
· ориентированы на решение конкретной задачи конкретного собственника (под конкретные схемы, конкретное оборудование и т. д.) и, как правило, не могут использоваться на других аналогичных объектах без серьезных переработок;
· используют разномасштабную и разноточную информацию, что может приводить к возможной недостоверности оценки;
· не учитывают динамику изменения критериев ОТС оборудования, другими словами, системы не обучаемы.
Все вышесказанное, на наш взгляд, лишает современные системы ОТС их универсальности, из-за чего сложившаяся ситуация в электроэнергетике России вынуждает совершенствовать существующие или искать новые методы моделирования систем ОТС.
Современные системы ОТС должны обладать свойствами анализа (самоанализа) данных, поиска закономерностей, прогнозирования и, в конечном счете, обучения (самообучения). Такие возможности дают методы искусственного интеллекта. Сегодня использование методов искусственного интеллекта - это не только общепризнанное направление научных исследований, но и вполне успешная реализация фактического применения данных методов для технических объектов различных сфер жизни.
Заключение Надежность и бесперебойность работы силовых электротехнических комплексов и систем во многом определяются работой элементов, составляющих их, и в первую очередь силовых трансформаторов, обеспечивающих согласование комплекса с системой и преобразование ряда параметров электроэнергии в требуемые величины для дальнейшего ее использования.
Одним из перспективных направлений повышения эффективности функционирования электротехнического маслонаполненного оборудования является совершенствование системы технического обслуживания и ремонтов электрооборудования. В настоящее время кардинальным путем снижения объемов и стоимости технического обслуживания электрооборудования, численности обслуживающего и ремонтного персонала осуществляется переход от предупредительного принципа, жесткой регламентации ремонтного цикла и периодичности проведения ремонтов к обслуживанию на основе нормативов планово-предупредительных ремонтов. Разработана концепция эксплуатации электротехнического оборудования по техническому состоянию путем более глубокого подхода к назначению периодичности и объемов технических обслуживании и ремонтов по результатам диагностических обследований и мониторинга электротехнического оборудования в целом и маслонаполненного трансформаторного оборудования в частности как неотъемлемого элемента любой электротехнической системы.
При переходе к системе ремонтов по техническому состоянию качественно изменяются требования к системе диагностирования электрооборудования, при которой главной задачей диагностирования становится прогноз технического состояния на относительно длительный период.
Решение такой задачи не является тривиальным и возможно только при комплексном подходе к совершенствованию методов, средств, алгоритмов и организационно-технических форм диагностирования.
Анализ опыта применения автоматизированных систем мониторинга и диагностики в России и за рубежом позволил сформулировать ряд задач, которые должны быть решены для получения максимального эффекта при внедрении систем online-мониторинга и диагностики на объектах:
1. Оснащение подстанций средствами непрерывного контроля (мониторинга) и диагностики состояния основного оборудования следует проводить комплексно, создавая единые проекты автоматизации подстанций, Заключение в которых вопросы управления, регулирования, защиты и диагностики состояния оборудования будут решаться взаимосвязано. 2. При выборе номенклатуры и количества непрерывно контролируемых параметров основным критерием должно быть обеспечение приемлемого уровня риска эксплуатации каждого конкретного аппарата. В соответствии с этим критерием наиболее полным контролем в первую очередь должно охватываться оборудование, работающее за пределами нормативного срока службы. Затраты на оснащение средствами непрерывного контроля оборудования, выработавшего нормированный срок службы, должны быть выше, чем нового оборудования с более высокими показателями надежности. 3. Необходима разработка принципов технически и экономически обоснованного распределения задач между отдельными подсистемами АСУ ТП. Для успешного решения задачи создания полностью автоматизированных подстанций для всех видов оборудования должны быть разработаны критерии, представляющие собой формализованные физико-математические описания исправного, дефектного, аварийного и других состояний аппаратов как функции результатов мониторинга параметров их функциональных подсистем.
Список библиографических ссылок
1. Боков Г. С. Техническое перевооружение российских электрических сетей // Новости электротехники. 2002. № 2 (14). C. 10–14. 2. Вавилов В. П., Александров А. Н. Инфракрасная термографическая диагностика в строительстве и энергетике. М. : НТФ «Энергопрогресс», 2003. С. 360. 3. Ящура А. И. Система технического обслуживания и ремонта общепромышленного оборудования: справочник. М. : Энас, 2012. 4. Биргер И. А. Техническая диагностика. М. : Машиностроение,
5. Вдовико В. П. Методология системы диагностики электрооборудования высокого напряжения // Электричество. 2010. № 2. С. 14–20. 6. Чичев С. И., Калинин В. Ф., Глинкин Е. И. Система контроля и управления электротехническим оборудованием подстанций. М. : Спектр,
7. Барков А. В. Основа для перевода вращающегося оборудования на обслуживание и ремонт по фактическому состоянию [Электронный ресурс] // Вибродиагностические системы Ассоциации ВАСТ. URL: http:// www.vibrotek.ru/russian/biblioteka/book22 (дата обращения: 20.03.2015).
Загл. с экрана. 8. Захаров О. Г. Поиск дефектов в релейно-контакторных схемах.
М. : НТФ «Энергопресс», «Энергетик», 2010. С. 96. 9. Сви П. М. Методы и средства диагностики оборудования высокого напряжения. М. : Энергоатомиздат, 1992. С. 240. 10. Хренников А. Ю., Сидоренко М. Г. Тепловизионное обследование электрооборудования подстанций и промышленных предприятий и его экономическая эффективность // Рынок Электротехники. № 2 (14). 2009.
11. Сидоренко М. Г. Тепловизионная диагностика как современное средство мониторинга [Электронный ресурс]. URL: http://www.centert.ru/ articles/22/ (дата обращения: 20.03.2015). Загл. с экрана.
ВВЕДЕНИЕ 1. ОСНОВНыЕ ПОНЯТИЯ И ПОЛОжЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОй ДИАГНОСТИКИ 2. КОНЦЕПЦИЯ И РЕЗУЛьТАТы ДИАГНОСТИКИ 3. ДЕФЕКТы ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ 4. ТЕПЛОВыЕ МЕТОДы КОНТРОЛЯ 4.1. Тепловые методы контроля: основные термины и назначение 4.2. Основные приборы для обследования оборудования ТМК...... 15 Работы обучающихся;4. Примерные вопросы к экзамену;5. Список используемой литературы.1. Пояснительная записка Методические указания к выполнению внеаудиторной самостоятельной работы по профессио...» ОТРАСЛИ)" для студентов специальности 1-25 02 02 Менеджмент МИНСК 2004 ТЕМА 4: "ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ КАК ПЕРСПЕКТИВНОЕ НАПРАВЛЕНИЕ ИНТЕГРАЦИОН...» профориентационного мероприятия: от идеи к проведению/ Методическое пособи...» ПОВЫШЕНИЯ КВАЛИФИКАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЙ НАЛОГОВОЙ СЛУЖБЫ", Г. САНКТ-ПЕТЕРБУРГ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по написанию и оформлению выпускной аттестационной работы...» студентов специальности "Лечебное дело", "Стоматология", "Сестринское дело" Москва Российский университет дружбы народов У твержд ен о ББК РИС Ученого совета Российского ун...»Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО "Сибирская государственная автомобильнодорожная академия (СибАДИ)" В.П. Пустобаев ЛОГИСТИКА ПРОИЗВОДСТВА Учебное пособие Омск СибАДИ УДК 164.3 ББК 65.40 П 893 Рецензенты: д-р экон. наук, проф. С.М. Хаирова; д-р экон. наук, проф....»
«Методы исследования: 1.Диагностическое интервью с семейным анамнезом.2.Тест фрустрационной толерантности Розенцвейга 3. Тест "определение направленности личности Басса".4.Тест тревожности Тэммл-Дорки-Амен. Книга: Диагностика суицидального поведения....»
«Министерство образования и науки российской Федерации университет итМо и.Ю. коцюба, а.в. Чунаев, а.н. Шиков Методы оценки и измерения характеристик информационных систем учебное пособие санкт-Петербург Коцюба И.Ю., Чунаев А.В., Шиков А.Н. Методы оценки и измерения характеристик информационных систем. Учебное посо...»
«1 МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ по разработке и принятию организациями мер по предупреждению и противодействию коррупции Москва Содержание I. Введение.. 3 1. Цели и задачи Методических рекомендаций. 3 2. Термины и определения.. 3 3. Круг субъектов, для которых разработаны Методические рекомендации.. 4 II. Нормативное правовое обеспечение. 5...» Мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.
|
Диагноз в переводе с греческого означает «распознавание», «определение». Техническая диагностика
– это теория, методы и средства, с помощью которых делается заключение о техническом состоянии объекта.
Чтобы определить техническое состояние электрооборудования, необходимо с одной стороны установить, что и каким способом следует контролировать, а с другой стороны – решить, какие средства для этого потребуются. В данной проблеме просматривается две группы вопросов:
· анализ диагностируемого оборудования и выбор методов контроля для установления его действительного технического состояния,
· построение технических средств контроля состояния оборудования и условий эксплуатации.
Итак, для проведения диагноза нужно иметь объект и средства диагноза. Объектом диагноза может быть любое устройство, если оно может находиться в двух взаимно исключаемых состояниях – работоспособном и неработоспособном. При этом в нем можно выделить элементы, каждый из которых также характеризуется различными состояниями. На практике реальный объект при исследованиях заменяют диагностической моделью.
Воздействия, специально создаваемые для целей диагноза технического состояния и подаваемые на объект диагноза от средств диагноза, называются тестовыми воздействиями. Различают контролирующие и диагностирующие тесты. Контролирующим тестом называется совокупность наборов входных воздействий, позволяющих провести проверку работоспособности объекта. Диагностическим тестом называется совокупность наборов входных воздействий, позволяющих осуществить поиск неисправности, т. е. определить отказавший элемент или неисправный узел.
Центральной задачей диагностики является поиск неисправных элементов, т. е. определение места, а возможно, и причины появления отказа. Для электрооборудования такая задача возникает на различных этапах эксплуатации. В силу этого, диагностика является эффективным средством повышения надежности электрооборудования в процессе его эксплуатации.
· переход к осуществлению поиска неисправного узла.
Рассмотрим простейший пример. Электродвигатель вместе с исполнительным механизмом не вращается при подаче на него напряжения. Возможные причины – сгорела обмотка, двигатель заклинило. Следовательно, нужно проверять обмотку статора и подшипники. С чего начать диагностирование? Проще с обмотки статора. С нее и начинаются проверки. Затем уже, в случае необходимости, осуществляется разборка двигателя и оценка технического состояния подшипников и других элементов.
Различают два основных вида поиска отказавших элементов – последовательный и комбинационный.
При использовании первого метода проверки в аппаратуре выполняются в некотором порядке. Результат каждой проверки сразу же анализируется, и если отказавший элемент не определен, то поиск продолжается. Порядок выполнения операций диагноза может быть строго фиксированным или зависеть от результатов предыдущих опытов. Поэтому программы, реализующие этот метод можно подразделить на условные, в которых каждая последующая: проверка начинается в зависимости от исхода предыдущей, и безусловные, в которых проверки выполняются в некотором заранее фиксированном порядке. При участии человека всегда используются гибкие алгоритмы, чтобы избежать лишних проверок.
Для оптимизации процедуры поиска неисправностей при использовании рассматриваемого метода должны быть заданы вероятности отказа элементов. При экспоненциальном законе распределения наработки до отказа:
t – время.
При использовании комбинационного метода состояние объекта определяется путем выполнения заданного числа проверок, порядок выполнения которых безразличен. Отказавшие элементы выявляются после проведения всех испытаний путем анализа полученных результатов. Для этого метода характерны такие ситуации, когда не все полученные результаты необходимы для определения состояния объекта.
В качестве критерия для сравнения различных систем поиска неисправностей обычно используется среднее время обнаружения отказа. Могут быть применены и другие показатели – количество проверок, средняя скорость получения информации и пр.
На практике помимо рассматриваемых методов нередко используется эвристический метод диагноза. Строгие алгоритмы здесь не применяются. Выдвигается определенная гипотеза о предполагаемом месте отказа. Осуществляется поиск. По результатам его гипотеза уточняется. Поиск продолжается до определения неисправного узла. Зачастую такой подход использует радиомастер при ремонте радиоаппаратуры.
Помимо поиска отказавших элементов понятие технической диагностики охватывает также процессы контроля технического состояния электрооборудования в условиях применения его по назначению. При этом лицо, осуществляющее эксплуатацию электрооборудования, определяет соответствие выходных параметров агрегатов паспортным данным или техническим условиям (ТУ), выявляет степень износа, необходимость регулировок, потребность в замене отдельных элементов, уточняет сроки проведения профилактических мероприятий и ремонтов.
Любая система обладает множеством свойств, определение которых связано с установлением реакции системы на входное воздействие.
Рассмотрим, например, статическую характеристику релейного элемента с зоной нечувствительности (рисунок 5.2)
Из приведенного рисунка видно, что при достижении входной величиной значений ± х1 форма выходного сигнала резко изменяется.
Состояние системы считается известным, если известно значение каждого из ее параметров из заданного набора. Поскольку речь идет о совокупности свойств (параметров), то состояние системы А имеет смысл рассматривать в пространстве состояний в некоторый момент времени.
Из множества свойств обычно выделяют те, без которых система не может быть использована по назначению в данных условиях. Эти свойства обычно называются функциональными или основными. Аналогичное название получили и соответствующие этим свойствам параметры. Для электроустановок, например, такими параметрами являются напряжение, ток, частота и др. Вспомогательными параметрами называются такие параметры, которые характеризуют выполнение узлами своих частных задач, например, коэффициент трансформации отдельного трансформатора. Нефункциональные свойства могут характеризовать удобство эксплуатации, защиту от окружающей среды и т. д.
· область исправных состояний Р, в которой все параметры находятся в пределах установленных допусков;
· область дефектных состояний Q, в которой за пределами установленных допусков могут находиться лишь вспомогательные (нефункциональные параметры);
· область нерабочих состояний S, которой значения функциональных параметров не соответствуют требованиям НТД.
Последние две области составляют область неисправного состояния электроустановки. На рисунке 5.3 показан график указанных областей для двухмерной системы.
При относительно большом количестве параметров, характеризующих систему, ее возможные состояния могут быть представлены в виде таблицы состояний (таблица 5.1).
Из таблицы видно, что состояние Р3 соответствует исправному состоянию системы, так как все параметры ее находятся в установленных пределах. Остальные Рn – 1 состояний являются неисправными. Если каждый из параметров характеризует вполне определенный элемент, то приведенная таблица может быть преобразована в таблицу неисправностей (таблица 5.2), в которой отражается влияние каждого из элементов системы на ее выходные параметры.
Возможность перехода системы из одного состояния в другое можно оценить количественно, используя вероятностную меру.
Информация об объекте контроля обычно получается путем измерения, под которым понимают процесс сравнения измеренной величины с эталонной величиной. Однако контроль состояния системы (ее качества) не может быть сведен только к измерениям, поскольку даже при исправности всех элементов могут быть нарушены их взаимные связи, а отклонения отдельных параметров скомпенсированы. Другим важным аспектом контроля является тот факт, что оценка качества рассматривается как процесс, протекающий во времени. С этих позиций под контролем технического состояния следует понимать определение состояния объекта в данный момент времени путем получения и анализа технической информации, характеризующей этот объект.
Нередко понятие контроля и измерения отождествляются. Однако это нельзя признать правильным. При измерениях некоторая физическая величина сравнивается с другой, выбранной в качестве единицы измерения . При проведении контроля, так же как и при измерениях производится операция сравнения, однако если основным результатом измерения является количественное определение измеряемой величины, то основным результатом контроля является не только получение количественных значений параметров, но и составление определенного суждения о последующих действиях по управлению объектом .
Рассмотрим в качестве примера действия диспетчера электросетевого предприятия. В данном случае оператора интересует работа не только отдельных элементов сети, но и общая (внешняя по отношению к элементу) обстановка, о которой он судит по световым сигналам мнемосхемы и контролируемым параметрам.
Особенности процесса контроля различных объектов выражаются в методах контроля. В настоящее время наиболее широко применяются следующие методы контроля: внешний осмотр, проверка работоспособности по внешним признакам, проверки с помощью контрольно-измерительной аппаратуры.
Несмотря на очевидные недостатки этого метода, связанные с субъективностью оценки и большой трудоемкостью, он пока остается одним из важнейших методов контроля.
Оба рассмотренных метода наряду с простотой обладают существенным недостатком – они не дают количественной оценки состояния объекта контроля, не обеспечивают тем самым проведение настроечных и регулировочных работ, не позволяют прогнозировать дальнейшее состояние электроустановки.
ai – условная вероятность отказа i-го элемента.
n – число элементов.
Проведя анализ объекта диагноза, и определив отношения ti/ai, их располагают в порядке возрастания. В этом случае критерий оптимальности будет иметь вид:
Первой проводят проверку, для которой выполняется условие .
Основным достоинством метода является возможность оптимизации программы по суммарному времени диагноза. К недостаткам метода следует отнести ограниченные возможности его применения при сложных взаимных связях функциональных элементов, необходимость иметь данные о времени поиска отказавшего элемента и интенсивностях отказов, а также неопределенность в выборе последовательности проверок при равенстве отношений:
При равной вероятности появления неисправностей, т. е. a1 = a2 = ...= an поиск проводится в последовательности, определяемой минимальным временем, затрачиваемым на проверки.
https://pandia.ru/text/78/408/images/image012_41.gif" width="83" height="32"> минимален. При этом –вероятность отрицательного исхода.
Подсчитав значения для всех проверок и используя предложенный критерий, можно выбрать место первой проверки. После того, как первая проверка выбрана, схема разбивается на две части, которые рассматриваются как самостоятельные объекты. Для каждого из них определяются коэффициенты отказов их элементов (сумма коэффициентов должна быть равна 1). Составляется перечень возможных проверок и выбирается проверка, для которой вероятности исходов наиболее близки к 0,5. Указанный процесс продолжается до отыскания неисправного элемента.
Требуется составить алгоритм поиска неисправности объекта, обеспечивающий минимальное среднее количество проверок.
(5.4)
(5.5)