Parimi i funksionimit të transmetimeve hidrostatike (HST) është i thjeshtë: një pompë e lidhur me lëvizësin kryesor krijon një rrjedhë për të drejtuar një motor hidraulik që është i lidhur me ngarkesën. Nëse vëllimet e pompës dhe motorit janë konstante, HTS thjesht vepron si një kuti ingranazhi për të transferuar fuqinë nga lëvizësi kryesor në ngarkesë. Megjithatë, shumica e transmetimeve hidrostatike përdorin pompa me zhvendosje të ndryshueshme ose motorë me zhvendosje të ndryshueshme, ose të dyja, në mënyrë që shpejtësia, çift rrotullimi ose fuqia të mund të rregullohen.
Në varësi të konfigurimit, transmisioni hidrostatik mund të kontrollojë ngarkesën në dy drejtime (përpara dhe mbrapa) me një ndryshim të shpejtë të shpejtësisë midis dy maksimumeve me shpejtësi konstante optimale të lëvizësit kryesor.
GTS ofrojnë shumë përparësi të rëndësishme mbi format e tjera të transmetimit të energjisë.
Në varësi të konfigurimit, transmetimi hidrostatik ka përparësitë e mëposhtme:
- transmetimi i fuqisë së lartë në dimensione të vogla
- inerci e vogël
- funksionon në mënyrë efektive në një gamë të gjerë të raporteve çift rrotullues ndaj shpejtësisë
- ruan kontrollin e shpejtësisë (edhe kur kthen mbrapa) pavarësisht nga ngarkesa, brenda kufijve të projektuar
- Ruan me saktësi shpejtësinë e caktuar nën ngarkesat e kalimit dhe frenimit
- mund të transferojë fuqinë nga një lëvizës kryesor në vende të ndryshme, edhe nëse pozicioni dhe orientimi i tyre ndryshojnë
- mund të përballojë ngarkesën e plotë pa dëmtime dhe me pak humbje të energjisë.
- Shpejtësia zero pa bllokim shtesë
- siguron përgjigje më të shpejtë se transmetimi manual ose elektromekanik.
Fig.2
Cilado qoftë detyra, transmetimet hidrostatike duhet të projektohen për përputhjen optimale midis motorit dhe ngarkesës. Kjo lejon që motori të funksionojë me shpejtësinë më efikase dhe GTS të përputhet me kushtet e funksionimit. Sa më mirë të jetë përputhja midis karakteristikave hyrëse dhe dalëse, aq më efikas është i gjithë sistemi.Në fund të fundit, një sistem hidrostatik duhet të projektohet për të vendosur një ekuilibër midis efikasitetit dhe produktivitetit. Një makinë e projektuar për efikasitet maksimal (efikasitet të lartë) tenton të ketë një reagim të ngadaltë që redukton produktivitetin. Nga ana tjetër, një makinë me përgjigje të shpejtë zakonisht ka një efikasitet më të ulët, pasi rezerva e fuqisë është e disponueshme në çdo kohë, edhe kur nuk ka nevojë të menjëhershme për punë.
Katër lloje funksionale të transmetimeve hidrostatike.
Llojet funksionale të HTS ndryshojnë në kombinimet e pompës dhe motorit të rregullueshëm ose të parregulluar, gjë që përcakton performancën e tyre.
Forma më e thjeshtë e transmetimit hidrostatik përdor një pompë dhe motor me zhvendosje fikse (Figura 3a). Edhe pse ky GTS është i lirë, ai nuk përdoret për shkak të efikasitetit të ulët. Meqenëse zhvendosja e pompës është fikse, duhet të llogaritet për të drejtuar motorin me shpejtësinë maksimale të caktuar me ngarkesë të plotë. Kur shpejtësia maksimale nuk kërkohet, një pjesë e lëngut të punës nga pompa kalon përmes valvulës së lehtësimit, duke e kthyer energjinë në nxehtësi.
Fig.3
Përdorimi i një pompe me zhvendosje të ndryshueshme dhe një motori me zhvendosje fikse në një transmetim hidrostatik mund të sigurojë transmetim të vazhdueshëm të çift rrotullues (fig. 3b). Çift rrotullues në dalje është konstant në çdo shpejtësi pasi varet vetëm nga presioni i lëngut dhe zhvendosja e motorit. Rritja ose zvogëlimi i rrjedhës së pompës rrit ose ul shpejtësinë e motorit hidraulik dhe rrjedhimisht fuqinë e lëvizjes, ndërsa çift rrotullimi mbetet konstant.
Një HTS me një pompë me zhvendosje konstante dhe një motor hidraulik të ndryshueshëm siguron transmetim të vazhdueshëm të energjisë (Fig. 3c). Meqenëse sasia e rrjedhës që hyn në motorin hidraulik është konstante, dhe vëllimi i motorit hidraulik ndryshon për të ruajtur shpejtësinë dhe çift rrotullues, fuqia e transmetuar është konstante. Zvogëlimi i vëllimit të motorit hidraulik rrit shpejtësinë e rrotullimit, por zvogëlon çift rrotullues dhe anasjelltas.
Transmetimi hidrostatik më i gjithanshëm është kombinimi i një pompe me zhvendosje të ndryshueshme dhe një motori hidraulik me zhvendosje të ndryshueshme (Figura 3d). Teorikisht, ky qark siguron raporte të pafundme të çift rrotullimit dhe shpejtësisë ndaj fuqisë. Me motorin hidraulik në volumin maksimal, duke ndryshuar fuqinë e pompës, rregulloni drejtpërdrejt shpejtësinë dhe fuqinë ndërsa çift rrotullimi mbetet konstant. Zvogëlimi i vëllimit të motorit hidraulik në rrjedhën e plotë të pompës rrit shpejtësinë e motorit në maksimum; çift rrotullimi ndryshon në mënyrë të kundërt me shpejtësinë, fuqia mbetet konstante.
Lakoret në fig. 3D ilustrojnë dy diapazon rregullimi. Në intervalin 1, vëllimi i motorit hidraulik është vendosur në maksimum; vëllimi i pompës rritet nga zero në maksimum. Çift rrotullues mbetet konstant ndërsa vëllimi i pompës rritet, por fuqia dhe shpejtësia rriten.
Banda 2 fillon kur pompa arrin zhvendosjen e saj maksimale, e cila mbahet konstante ndërsa zhvendosja e motorit zvogëlohet. Në këtë interval, çift rrotullimi zvogëlohet me rritjen e shpejtësisë, por fuqia mbetet konstante. (Teorikisht, shpejtësia e një motori hidraulik mund të rritet në pafundësi, por nga pikëpamja praktike, ajo kufizohet nga dinamika.)
Shembull aplikimi
Supozoni se një çift rrotullues motori hidraulik prej 50 Nm duhet të arrihet në 900 rpm me një zhvendosje fikse HTS.
Fuqia e kërkuar përcaktohet nga:
P = T × N / 9550Ku:
P - fuqia në kW
T - çift rrotullues N * m,
N është shpejtësia e rrotullimit në rrotullime për minutë.Kështu, P \u003d 50 * 900 / 9550 \u003d 4,7 kW
Nëse marrim një pompë me presion nominal
100 bar, atëherë mund të llogarisim rrjedhën:
Ku:
Q - rrjedha në l / min
p - presioni në barRrjedhimisht:
Q= 600*4.7/100=28 l/min.
Pastaj zgjedhim një motor hidraulik me vëllim 31 cm3, i cili me këtë shpejtësi do të sigurojë një shpejtësi prej afërsisht 900 rpm.
Kontrollojme sipas formules se rrotullimit te indeksit te motorit hidraulik.pl?act=PRODUCT&id=495
Figura 3 tregon karakteristikat e fuqisë / çift rrotullimit / shpejtësisë për pompën dhe motorin, duke supozuar se pompa funksionon me një shpejtësi konstante rrjedhjeje.Rrjedha e pompës është maksimale me shpejtësinë nominale dhe pompa i jep të gjithë vajin motorit hidraulik me një shpejtësi konstante të këtij të fundit. Por inercia e ngarkesës e bën të pamundur përshpejtimin e menjëhershëm në shpejtësinë maksimale, në mënyrë që një pjesë e rrjedhës së pompës të drenohet përmes valvulës së lehtësimit. (Figura 3a ilustron humbjen e fuqisë gjatë përshpejtimit.) Ndërsa motori shpejtohet, më shumë rrjedhje nga pompa hyn në motor dhe më pak vaj del nga valvula e ndihmës. Me shpejtësi të vlerësuar, i gjithë vaji kalon përmes motorit.
Çift rrotullues është konstant, sepse përcaktohet nga vendosja e valvulës së sigurisë, e cila nuk ndryshon. Humbja e fuqisë në valvulën e sigurisë është ndryshimi në fuqinë e zhvilluar nga pompa dhe fuqinë që vjen tek motori hidraulik.
Zona nën këtë kurbë përfaqëson fuqinë e humbur kur lëvizja fillon ose përfundon. Gjithashtu tregon efikasitet të ulët për çdo shpejtësi funksionimi nën maksimum. Transmetimet hidrostatike me zhvendosje fikse nuk rekomandohen në disqet që kërkojnë ndezje dhe ndalesa të shpeshta ose ku shpeshherë nuk nevojitet çift rrotullimi i plotë.
Raporti çift rrotullues/shpejtësi
Teorikisht, fuqia maksimale e transmetuar nga një transmetim hidrostatik përcaktohet nga rrjedha dhe presioni.
Megjithatë, në transmetimet me fuqi dalëse konstante (pompë jo e ndryshueshme dhe motor me zhvendosje të ndryshueshme), fuqia teorike ndahet me raportin çift rrotullues/shpejtësi, i cili përcakton fuqinë dalëse. Fuqia më e lartë e transmetimit përcaktohet nga shpejtësia minimale e daljes me të cilën duhet të transmetohet kjo fuqi.
Fig.4
Për shembull, nëse shpejtësia minimale e paraqitur nga pika A në kurbën e fuqisë në Fig. 4 është gjysma e fuqisë maksimale (dhe momenti i forcës është maksimal), atëherë raporti moment - shpejtësi është 2: 1. Fuqia maksimale që mund të transmetohet është gjysma e maksimumit teorik.
Në më pak se gjysmën e shpejtësisë maksimale, çift rrotullimi mbetet konstant (në vlerën e tij maksimale), por fuqia zvogëlohet në proporcion me shpejtësinë. Shpejtësia në pikën A është shpejtësia kritike dhe përcaktohet nga dinamika e komponentëve të transmetimit hidrostatik. Nën shpejtësinë kritike, fuqia zvogëlohet në mënyrë lineare (me çift rrotullues konstant) në zero në zero rpm. Mbi shpejtësinë kritike, çift rrotullimi zvogëlohet me rritjen e shpejtësisë, duke siguruar fuqi konstante.
Projektimi i një transmetimi hidrostatik të mbyllur.
Në përshkrimet e transmetimeve të mbyllura hidrostatike në fig. 3 ne u fokusuam vetëm në parametrat. Në praktikë, funksionet shtesë duhet të parashikohen në GTS.Komponentët shtesë në anën e pompës.
Konsideroni, për shembull, një çift rrotullues konstant HTS, i cili përdoret më së shpeshti në sistemet e drejtimit të energjisë me një pompë të ndryshueshme dhe një motor hidraulik jo të ndryshueshëm (Fig. 5a). Meqenëse qarku është i mbyllur, rrjedhjet nga pompa dhe motori mblidhen në një linjë kullimi (Fig. 5b). Rryma e kombinuar e kullimit rrjedh përmes ftohësit të vajit në rezervuar. Një ftohës vaji në një makinë hidrostatike rekomandohet të instalohet me një fuqi prej më shumë se 40 kf.
Një nga komponentët më të rëndësishëm në një transmetim hidrostatik të mbyllur është pompa e rritjes. Kjo pompë zakonisht ndërtohet në atë kryesore, por mund të instalohet veçmas dhe të shërbejë për një grup pompash.
Pavarësisht vendndodhjes, pompa përforcuese kryen dy funksione. Së pari, parandalon kavitacionin e pompës kryesore duke kompensuar rrjedhjet e lëngut të pompës dhe motorit. Së dyti, siguron presionin e vajit të kërkuar nga mekanizmat e kontrollit të zhvendosjes së diskut.
Në fig. 5c tregon valvulën lehtësuese A e cila kufizon presionin e pompës nxitëse, e cila zakonisht është 15-20 bar. Valvulat e kontrollit B dhe C të instaluara përballë njëra-tjetrës sigurojnë një lidhje midis linjës së thithjes së pompës së përbërjes dhe linjës me presion të ulët.
Oriz. pesë
Komponentët shtesë në anën e motorit hidraulik.
Një HTS tipike e tipit të mbyllur duhet të përfshijë gjithashtu dy valvola sigurie (D dhe E në Fig. 5d). Ato mund të ndërtohen si në motor ashtu edhe në pompë. Këto valvola kryejnë funksionin e mbrojtjes së sistemit nga mbingarkesa që ndodh gjatë ndryshimeve të papritura të ngarkesës. Këto valvola gjithashtu kufizojnë presionin maksimal duke devijuar rrjedhën nga linja e presionit të lartë në linjën e presionit të ulët, d.m.th. kryejnë të njëjtin funksion si një valvul sigurie në sistemet e hapura.
Përveç valvulave të sigurisë, sistemi ka një valvul "ose" F, i cili është gjithmonë i ndërruar me presion në mënyrë që të lidh linjën e presionit të ulët me valvulën e sigurisë G me presion të ulët. Valvula G drejton rrjedhën e tepërt të pompës së mbushjes në kabinën e motorit dhe më pas kjo rrjedhë përmes linjës së kullimit dhe shkëmbyesit të nxehtësisë kthehet në rezervuar. Kjo kontribuon në një shkëmbim më intensiv të vajit midis qarkut të punës dhe rezervuarit, duke ftohur lëngun e punës në mënyrë më efikase.
Kontrolli i kavitacionit në transmetimin hidrostatik
Ngurtësia në GTS varet nga kompresueshmëria e lëngut dhe përshtatshmëria e sistemit të përbërësve, përkatësisht tubave dhe zorrëve. Efekti i këtyre komponentëve mund të krahasohet me efektin e një akumulatori të ngarkuar me sustë nëse ai do të lidhej me linjën e shkarkimit përmes një tee. Me një ngarkesë të lehtë, susta e baterisë është e ngjeshur pak; nën ngarkesa të rënda, bateria i nënshtrohet shumë më shumë kompresimit dhe përmban më shumë lëngje. Ky vëllim shtesë i lëngut duhet të furnizohet nga pompa përforcuese.
Faktori kritik është shkalla e rritjes së presionit në sistem. Nëse presioni rritet shumë shpejt, shkalla e rritjes së vëllimit anësor me presion të lartë (ngjeshshmëria e rrjedhës) mund të tejkalojë kapacitetin e pompës së ngarkimit dhe kavitacioni ndodh në pompën kryesore. Është e mundur që sistemet me pompa të ndryshueshme dhe kontroll automatik të jenë më të ndjeshëm ndaj kavitacionit. Kur kavitacioni ndodh në një sistem të tillë, presioni bie ose zhduket fare. Kontrollet automatike mund të përpiqen të përgjigjen, duke rezultuar në një sistem të paqëndrueshëm.
Matematikisht, shkalla e rritjes së presionit mund të shprehet si më poshtë:dp/dt =B eQcp/V
B e – moduli efektiv i vëllimit të sistemit, kg/cm2
V është vëllimi i lëngut në anën e presionit të lartë cm3
Qcp - performanca e pompës përforcuese në cm3 / s
Le të supozojmë se HTS në Fig. 5 është i lidhur me një tub çeliku 0.6 m, me diametër 32 mm. Duke neglizhuar vëllimet e pompës dhe motorit, V është rreth 480 cm3. Për vajin në tuba çeliku, moduli efektiv i masës është rreth 14060 kg/cm2. Duke supozuar se pompa përforcuese jep 2 cm3/s, shkalla e rritjes së presionit është:
dp/dt= 14060 × 2/480
= 58 kg/cm2/sek.
Tani merrni parasysh efektin e një sistemi me 6 m çorape të gërshetuar me tre tela 32 mm. Prodhuesi i zorrës jep të dhënat B e rreth 5906 kg/cm2.Rrjedhimisht:
dp/dt\u003d 5906 × 2 / 4800 \u003d 2,4 kg / cm2 / sek.
Nga kjo rrjedh se një rritje në performancën e pompës përforcuese çon në një ulje të gjasave të kavitacionit. Si alternativë, nëse ngarkesat e papritura nuk janë të shpeshta, një akumulator hidraulik mund të shtohet në linjën e ndërrimit. Në të vërtetë, disa prodhues GTS krijojnë një portë për lidhjen e baterisë me qarkun e shkëmbimit.
Nëse ngurtësia e GTS është e ulët dhe është e pajisur me kontroll automatik, atëherë transmetimi duhet të fillojë gjithmonë me rrjedhje pompe zero. Përveç kësaj, shpejtësia e mekanizmit të animit të diskut duhet të kufizohet për të parandaluar ndezjet e papritura, të cilat nga ana tjetër mund të shkaktojnë rritje të presionit. Disa prodhues GTS ofrojnë vrima amortizimi për qëllime zbutjeje.
Kështu, ngurtësia e sistemit dhe shkalla e kontrollit të grumbullimit mund të jenë më të rëndësishme në përcaktimin e performancës së pompës së mbushjes sesa thjesht rrjedhjet e brendshme të pompës dhe motorit.
______________________________________
Një transmetim hidrostatik është një makinë hidraulike me një qark të mbyllur (të mbyllur), i cili përfshin një ose më shumë pompa dhe motorë hidraulikë. Aplikimi më i zakonshëm i transmetimit hidrostatik është lëvizja e makinerive në rrota ose vemje, ku ngasja hidraulike është projektuar për të transferuar energjinë mekanike nga motori i makinës në organin ekzekutiv.
Një transmetim hidrostatik është një makinë hidraulike me një qark të mbyllur (të mbyllur), i cili përfshin një ose më shumë pompa dhe motorë hidraulikë. Në literaturën ruse dhe sovjetike, një emër tjetër përdoret për disqe të tilla hidraulike - transmetimi hidrostatik. Aplikimi më i zakonshëm i një transmetimi hidrostatik është në lëvizjen e makinerive me rrota ose me gjurmim - ku ngasja hidraulike është projektuar për të transferuar fuqinë mekanike nga motori lëvizës në boshtin, rrotën ose rrotën e mjetit të gjurmuar, duke kontrolluar rrjedhën e pompës dhe fuqia tërheqëse në dalje duke kontrolluar motorin hidraulik.
Transmetimi hidrostatik ka shumë përparësi ndaj transmetimit mekanik. Një nga avantazhet është thjeshtimi i instalimeve elektrike mekanike rreth makinës. Kjo ju lejon të fitoni besueshmëri, sepse shpesh, nën një ngarkesë të rëndë në makinë, kardanët nuk i rezistojnë dhe ju duhet të riparoni makinën. Në kushtet veriore, kjo ndodh edhe më shpesh në temperatura të ulëta. Duke thjeshtuar instalimet elektrike mekanike, është gjithashtu e mundur të lirohet hapësira për pajisjet ndihmëse. Përdorimi i një transmetimi hidrostatik mund të bëjë të mundur heqjen e plotë të boshteve dhe urave, duke i zëvendësuar ato me një njësi pompimi dhe motorë hidraulikë me kuti ingranazhesh të vendosura direkt në rrota. Ose, në një version më të thjeshtë, motorët hidraulikë mund të ndërtohen në urë.
E para nga skemat e përmendura, ku motorët hidraulikë janë të vendosur në rrota, mund të zbatohet për automjetet me rrota, por një variant i një lëvizjeje të tillë hidraulike për automjetet e gjurmuara është më interesant. Për makina të tilla, Sauer-Danfoss ka zhvilluar gjithashtu një sistem kontrolli të bazuar në pompat hidraulike dhe motorët hidraulikë të serisë 90, serisë H1 dhe serisë 51 -. Kontrolli i mikrokontrolluesit lejon kontrollin gjithëpërfshirës të makinës, duke filluar nga kontrolli i motorit me naftë. Gjatë funksionimit, sistemi siguron sinkronizimin e anëve për lëvizjen drejtvizore të makinës dhe kthesën anësore të makinës duke përdorur timonin ose levë elektrike.
Skema e dytë e përmendur më sipër përdoret për traktorë ose mjete të tjera me rrota. Ky është një makinë hidraulike, në të cilën ka një pompë hidraulike dhe një motor hidraulik të integruar në boshtin e lëvizjes. Për të kontrolluar makinën hidraulike, mund të përdoren si kontrolli mekanik ashtu edhe hidraulik, si dhe teknologjitë më të avancuara të kontrollit elektrik duke përdorur kontrolluesin e integruar në pompën hidraulike. Programi për kontrollin e një disku të tillë hidraulik mund të jetë gjithashtu në mikrokontrolluesin MC024 të instaluar veçmas. Si dhe për "Dual Path", ju lejon të kontrolloni jo vetëm transmetimin hidrostatik, por edhe motorin përmes autobusit CAN. Kontrolli elektrik lejon kontroll edhe më të butë dhe më të saktë të shpejtësisë së lëvizjes dhe fuqisë tërheqëse të makinës.
Disavantazhi i transmetimit hidrostatik mund të konsiderohet një efikasitet i ulët, i cili është shumë më i ulët se ai i një transmetimi mekanik. Sidoqoftë, krahasuar me transmetimet mekanike që përfshijnë kuti ingranazhesh, transmetimi hidrostatik është më ekonomik dhe më i shpejtë. Kjo ndodh për faktin se në kohën e ndërrimit manual të marsheve, duhet të lëshoni dhe shtypni pedalin e gazit. Është në këtë moment që motori shpenzon shumë fuqi dhe shpejtësia e makinës ndryshon në mënyrë të vrullshme. E gjithë kjo ndikon negativisht si në shpejtësinë ashtu edhe në konsumin e karburantit. Në një transmetim hidrostatik, ky proces është i qetë dhe motori funksionon më ekonomikisht, gjë që rrit qëndrueshmërinë e të gjithë sistemit.
Për transmetimin hidrostatik, Sauer-Danfoss zhvillon disa seri pompash hidraulike dhe motorë hidraulikë. Më të zakonshmet në teknologjinë ruse dhe të huaj janë pistoni boshtor i rregullueshëm. Prodhimi i tyre filloi në vitet '90 të shekullit të kaluar dhe tani është një linjë pajisjesh plotësisht e debuguar që ka shumë përparësi ndaj të ashtuquajturit GTS 90, të prodhuar nga shumë kompani vendase dhe të huaja. Përparësitë përfshijnë kompaktësinë e njësive, mundësinë e krijimit të njësive të pompës tandem dhe të gjitha opsionet e kontrollit nga mekanike në elektrohidraulike bazuar në kontrollin e mikrokontrolluesit të sistemit PLUS+1.
Në lidhje me pompat hidraulike të serisë 90, shpesh përdoren pompa pistoni aksiale të rregullueshme. Ata gjithashtu mund të kenë mënyra të ndryshme për të rregulluar volumin e punës. Kontrolli proporcional elektrik ju lejon të rregulloni pa probleme fuqinë në të gjithë gamën. Kontrolli elektrik diskret ju lejon të punoni në modalitete me fuqi të ulët dhe të lartë, i cili përdoret ose për lloje të ndryshme dheu, ose për ngasje në terrene të sheshta ose kodrinore.
Zhvillimi më i fundit i Sauer-Danfoss janë seria H1. Parimi i funksionimit të tyre është i ngjashëm me pompat hidraulike të serisë 90 dhe motorët e serisë 51, përkatësisht. Por në krahasim me to, dizajni u përpunua duke përdorur teknologjinë më të fundit. Numri i pjesëve u zvogëlua, gjë që siguron besueshmëri më të madhe, dhe dimensionet u zvogëluan. Por ndryshimi kryesor nga seria e vjetër mund të konsiderohet prania e vetëm një opsioni kontrolli - elektrike. Ky është një prirje moderne - përdorimi i sistemeve të bazuara në elektronikë komplekse, kontrollues. Dhe seria H1 është projektuar plotësisht për këto kërkesa moderne. Një nga shenjat e kësaj është versioni i pompave hidraulike me një kontrollues të integruar të përmendur më sipër.
Ekzistojnë gjithashtu pompa hidraulike me piston boshtor dhe motorë hidraulikë të serive 40 dhe 42, të cilët janë të aplikueshëm në transmetimin hidrostatik me fuqi të ulët, ku vëllimi i punës i pompës hidraulike nuk i kalon 51 cm 3. Makina të tilla hidraulike mund të gjenden në korrës të vogla të shërbimeve, ngarkues rrëshqitës, kositës dhe pajisje të tjera me përmasa të vogla. Shpesh, motorët hidraulikë gerotor mund të përdoren në një makinë të tillë hidraulike. Pra, në ngarkuesit Bobcat ato përdoren. Për pajisjet e tjera aplikohen motorët hidraulikë gerotor të serive OMT, OMV dhe për pajisje shumë të lehta.
Makina hidraulike GST-90 (Figura 1.4) përfshin njësi zhytëse boshtore: një pompë hidraulike të rregullueshme me një pompë ingranazhi për përbërjen dhe një shpërndarës hidraulik; Asamble motori hidraulik jo i rregullueshëm me kuti valvulash, filtër të imët me matës vakumi, tubacione dhe zorra, si dhe një rezervuar për lëngun e punës.
Bosht 2 Pompa hidraulike rrotullohet në dy kushineta rul. Një bllok cilindri është montuar në shpatullën e boshtit 25 , në vrimat e të cilave lëvizin pistarët. Çdo piston është i lidhur me një menteshë sferike në thembër, e cila mbështetet në një mbështetëse të vendosur në një pllakë swash. 1 . Rondele është e lidhur me strehën e pompës hidraulike me anë të dy kushinetave rul, dhe për shkak të kësaj, pjerrësia e rondele në lidhje me boshtin e pompës mund të ndryshohet. Ndryshimi në këndin e rondele ndodh nën veprimin e përpjekjeve të njërit prej dy cilindrave servo 11 , pistonët e të cilave lidhen me rondele 1 me ndihmën e tërheqjes.
Brenda cilindrave të servo ka susta që veprojnë në piston dhe vendosin rondele në mënyrë që mbështetja e vendosur në të të jetë pingul me boshtin. Së bashku me bllokun e cilindrit, pjesa e poshtme e bashkangjitur rrotullohet, duke rrëshqitur përgjatë shpërndarësit të montuar në kapakun e pasmë. Vrimat në shpërndarësin dhe pjesën e poshtme të bashkangjitur lidhin periodikisht dhomat e punës të bllokut të cilindrit me linjat që lidhin pompën hidraulike me motorin hidraulik.
|
Figura 1.4 - Skema e makinës hidraulike GTS-90: 1 - rondele; 2 - boshti i daljes së pompës; 3 - pompë e kthyeshme e rregullueshme; 4 - linja e kontrollit hidraulik; 5 - levë kontrolli; 6 - bobina për kontrollimin e pozicionit të djepit; 7 8 - pompë make-up; 9 - valvula e kontrollit; 10 - valvula e sigurisë së sistemit të make-up; 11 - cilindër servo; 12 - filtër; 13 - matës vakum; 14 - rezervuar hidraulik; 15 - shkëmbyes nxehtësie; 16 - bobina; 17 - valvula e tejmbushjes; 18 - valvula kryesore për lehtësimin e presionit të lartë; 19 - linjë hidraulike me presion të ulët; 20 - linjë hidraulike me presion të lartë; 21 - linja hidraulike e kullimit; 22 - motor i parregulluar; 23 - boshti i daljes së motorit hidraulik; 24 - rondele e prirur e motorit hidraulik; 25 - bllok cilindri; 26 - shtytja e lidhjes; 27 - vulë mekanike |
Mentesha sferike të zhytësve dhe thembrat që rrëshqasin përgjatë mbështetëses lubrifikohen nën presion nga lëngu i punës.
Rrafshi i brendshëm i secilës njësi është i mbushur me një lëng pune dhe është një banjë vaji për mekanizmat që veprojnë në të. Në këtë zgavër hyjnë edhe rrjedhjet nga kryqëzimet e njësisë hidraulike.
Një pompë rimbushjeje është ngjitur në sipërfaqen e pasme të pompës hidraulike 8 lloji i marsheve, boshti i të cilit është i lidhur me boshtin e pompës hidraulike.
Pompa e kozmetikës tërheq lëngun e punës nga rezervuari 14 dhe e paraqet atë:
- në pompën hidraulike përmes njërës prej valvulave të kontrollit;
- në sistemin e kontrollit përmes shpërndarësit hidraulik në sasi të kufizuara nga jet.
Në kutinë e pompës së furnizimit 8 valvula e sigurisë e vendosur 10 , e cila hapet kur presioni i zhvilluar nga pompa rritet.
valvul hidraulike 6 shërben për të shpërndarë rrjedhën e lëngut në sistemin e kontrollit, domethënë për ta drejtuar atë në një nga dy cilindrat servo, në varësi të ndryshimit të pozicionit të levës. 5 ose lëngu bllokues në cilindër servo.
Distributori hidraulik përbëhet nga një trup, një bobinë me një burim kthimi të vendosur në një gotë, një levë kontrolli me një pranverë rrotullimi dhe një levë 5 dhe dy tërheqje 26 që lidhin bobinën me levën e kontrollit dhe pllakën swash.
Pajisja me motor hidraulik 22 të ngjashme me pajisjen e pompës. Dallimet kryesore janë si më poshtë: thembrat e kumbullave rrëshqasin përgjatë pllakës swash kur boshti rrotullohet 24 , i cili ka një kënd të vazhdueshëm të prirjes, dhe për këtë arsye nuk ka asnjë mekanizëm për rrotullimin e tij me një shpërndarës hidraulik; në vend të pompës së karikimit, një kuti valvulash është ngjitur në sipërfaqen fundore të pasme të motorit hidraulik. Një pompë hidraulike me një motor hidraulik është e lidhur me dy tubacione (linja pompë hidraulike-hidromotor). Në njërën prej linjave, rrjedha e lëngut të punës nën presion të lartë lëviz nga pompa hidraulike në motorin hidraulik, nga ana tjetër, kthehet përsëri nën presion të ulët.
Strehimi i kutisë së valvulës përmban dy valvola me presion të lartë, një valvul tejmbushjeje 17 dhe bobina 16 .
Sistemi i make-up-it përfshin pompën e grimit 8 , si dhe anasjelltas 9 , siguri 10 dhe valvulat e tejmbushjes.
Sistemi make-up është projektuar për të furnizuar sistemin e kontrollit me lëng pune, për të siguruar presion minimal në linjat e pompës hidraulike-motor, për të kompensuar rrjedhjet në pompën hidraulike dhe motorin hidraulik, për të përzier vazhdimisht lëngun e punës që qarkullon në pompën hidraulike dhe hidraulike. motor me lëngun në rezervuar dhe hiqni nxehtësinë nga pjesët.
Valvola me presion të lartë 18 mbrojeni makinën hidraulike: nga mbingarkesat, duke anashkaluar lëngun e punës nga linja e presionit të lartë në linjën e presionit të ulët. Meqenëse ka dy linja dhe secila prej tyre mund të jetë një linjë me presion të lartë gjatë funksionimit, ekzistojnë edhe dy valvola me presion të lartë. valvula e tejmbushjes 17 duhet të çlirojë lëngun e tepërt të punës nga linja e presionit të ulët, ku furnizohet vazhdimisht nga pompa e rritjes.
bobina 16 në kutinë e valvulave, lidh valvulën e tejmbushjes me linjën "pompë hidraulike-motor hidraulik" në të cilën presioni do të jetë më i vogël.
Kur aktivizohen valvulat e sistemit të makijazhit (siguria dhe tejmbushja), lëngu i punës që del jashtë hyn në zgavrën e brendshme të njësive, ku, i përzier me rrjedhje, futet në shkëmbyesin e nxehtësisë përmes tubacioneve të kullimit. 15 dhe në tank 14 . Falë pajisjes së kullimit, lëngu i punës largon nxehtësinë nga pjesët fërkuese të njësive hidraulike. Një vulë e veçantë mekanike e boshtit parandalon rrjedhjen e lëngut të punës nga zgavra e brendshme e njësisë. Rezervuari shërben si rezervuar për lëngun e punës, ka një ndarje brenda që e ndan atë në një zgavër kullimi dhe thithjeje dhe është i pajisur me një tregues niveli.
Filtër i imët 12 me një matës vakum ruan grimcat e huaja. Elementi i filtrit është bërë nga materiale jo të endura. Shkalla e ndotjes së filtrit gjykohet nga leximet e matësit të vakumit.
Motori rrotullon boshtin e pompës hidraulike, dhe, rrjedhimisht, bllokun e cilindrit dhe boshtin e pompës së furnizimit të lidhur me të. Pompa make-up thith lëngun e punës nga rezervuari përmes filtrit dhe e furnizon atë në pompën hidraulike.
Në mungesë të presionit në cilindrat e servo, burimet e vendosura në to instalojnë rondele në mënyrë që rrafshi i mbështetjes (rondele) që ndodhet në të të jetë pingul me boshtin e boshtit. Në këtë rast, kur blloku i cilindrit rrotullohet, thembrat e kungujve do të rrëshqasin përgjatë mbështetëses pa shkaktuar lëvizje boshtore të kunjave, dhe pompa hidraulike nuk do të dërgojë lëng pune në motorin hidraulik.
Nga një pompë hidraulike e rregullueshme gjatë funksionimit, mund të merrni një vëllim të ndryshëm lëngu (ushqimi) të furnizuar për rrotullim. Për të ndryshuar rrjedhën e pompës hidraulike, është e nevojshme të rrotulloni levën e shpërndarësit hidraulik, e cila është e lidhur kinematikisht me rondele dhe bobinën. Ky i fundit, pasi të lëvizë, do të drejtojë lëngun e punës që vjen nga pompa e ushqimit në sistemin e kontrollit në një nga cilindrat e servo, dhe cilindri i dytë i servo do të lidhet me zgavrën e kullimit. Pistoni i servo cilindrit të parë, nën ndikimin e presionit të lëngut të punës, do të fillojë të lëvizë, duke e kthyer rondele, duke lëvizur pistonin në cilindrin e dytë të servo dhe duke ngjeshur sustën. Rondele, duke u kthyer në pozicionin e vendosur nga leva e shpërndarësit hidraulik, do të lëvizë bobinën derisa të kthehet në pozicionin neutral (në këtë pozicion, dalja e lëngut të punës nga cilindrat e servo mbyllet nga shiritat e bobinës).
Kur blloku i cilindrit rrotullohet, thembrat, duke rrëshqitur përgjatë mbështetëses së pjerrët, do të bëjnë që kumarët të lëvizin në drejtimin boshtor, dhe si rezultat, vëllimi i dhomave të formuara nga vrimat në bllokun e cilindrit dhe plumbers do të ndryshojë. Për më tepër, gjysma e dhomave do të rrisë vëllimin e tyre, gjysma tjetër do të ulet. Falë vrimave në pjesën e poshtme të ngjitur dhe shpërndarësit, këto dhoma janë të lidhura me radhë me linjat "pompë hidraulike-hidromotor".
Në dhomën, e cila rrit volumin e saj, lëngu i punës vjen nga linja e presionit të ulët, ku furnizohet nga një pompë ushqyese përmes njërës prej valvulave të kontrollit. Me anë të një blloku rrotullues cilindrash, lëngu i punës në dhomat transferohet në një linjë tjetër dhe futet në të me anë të plumbave, duke krijuar presion të lartë. Nëpërmjet kësaj linje, lëngu hyn në dhomat e punës të motorit hidraulik, ku presioni i tij transferohet në sipërfaqet fundore të plumbave, duke bërë që ato të lëvizin në drejtim aksial dhe, për shkak të ndërveprimit të thembrave të plumbave me pllakë swash, bën që blloku i cilindrit të rrotullohet. Pas kalimit nëpër dhomat e punës të motorit hidraulik, lëngu i punës do të dalë në linjën me presion të ulët, përmes së cilës një pjesë e tij do të kthehet në pompën hidraulike, dhe teprica do të rrjedhë përmes bobinës dhe valvulës së tejmbushjes në zgavrën e brendshme. të motorit hidraulik. Kur motori hidraulik është i mbingarkuar, presioni i lartë në linjën "pompë hidraulike-motor hidraulik" mund të rritet derisa të hapet valvula e presionit të lartë, e cila transferon lëngun e punës nga linja e presionit të lartë në linjën e presionit të ulët, duke anashkaluar motorin hidraulik.
Makina hidraulike volumetrike GST-90 lejon ndryshim të vazhdueshëm të raportit të marsheve: për çdo rrotullim të boshtit, motori hidraulik konsumon 89 cm 3 lëng pune (me përjashtim të rrjedhjeve). Pompa hidraulike mund të prodhojë një sasi të tillë të lëngut të punës në një ose më shumë rrotullime të boshtit të saj lëvizës, në varësi të këndit të rondele. Prandaj, duke ndryshuar rrjedhën e pompës hidraulike, mund të ndryshoni shpejtësinë e makinave.
Për të ndryshuar drejtimin e lëvizjes së makinës, mjafton të anoni rondele në drejtim të kundërt. Një pompë hidraulike e kthyeshme, me të njëjtin rrotullim të boshtit të saj, do të ndryshojë drejtimin e rrjedhës së lëngut të punës në linjat "pompë hidraulike-hidromotor" në të kundërtën (d.m.th., linja e presionit të ulët do të bëhet një linjë me presion të lartë , dhe linja e presionit të lartë do të bëhet një linjë e ulët). Prandaj, për të ndryshuar drejtimin e lëvizjes së makinës, është e nevojshme të ktheni levën e valvulës së kontrollit në drejtim të kundërt (nga pozicioni neutral). Sidoqoftë, nëse forca hiqet nga leva e shpërndarësit hidraulik, atëherë rondele do të kthehet në pozicionin neutral nën veprimin e sustave, në të cilën rrafshi i mbështetjes që ndodhet në të do të bëhet pingul me boshtin e boshtit. Plumbers nuk do të lëvizin në drejtim aksial. Furnizimi me lëngun e punës do të ndalet. Mjeti vetëlëvizës do të ndalojë. Në linjat "pompë hidraulike-hidromotor", presioni do të bëhet i njëjtë.
Bobina në kutinë e valvulës, nën veprimin e sustave të qendrës, do të marrë një pozicion neutral, në të cilin valvula e tejmbushjes nuk do të lidhet me asnjë nga linjat. I gjithë lëngu i furnizuar nga pompa përforcuese do të derdhet përmes valvulës së sigurisë në zgavrën e brendshme të pompës hidraulike. Me lëvizje uniforme të një makine vetëlëvizëse në pompën hidraulike dhe motorin hidraulik, është e nevojshme vetëm të kompensohen rrjedhjet, kështu që një pjesë e konsiderueshme e lëngut të punës të furnizuar nga pompa e rritjes do të jetë e tepërt dhe do të duhet të lirohet përmes valvulave. . Për të përdorur tepricën e këtij lëngu për heqjen e nxehtësisë, lëngu i nxehtë që ka kaluar nëpër motor hidraulik lëshohet përmes valvulave dhe lëngu i ftohur lëshohet nga rezervuari. Për këtë qëllim, valvula e tejmbushjes së sistemit të furnizimit, e vendosur në kutinë e valvulave në motorin hidraulik, vendoset në një presion pak më të ulët se valvula e sigurisë në kutinë e pompës së furnizimit. Për shkak të kësaj, nëse presioni në sistemin e make-up tejkalohet, valvula e tejmbushjes do të hapet dhe do të lëshojë lëngun e nxehtë që ka lënë motorin hidraulik. Më tej, lëngu nga valvula hyn në zgavrën e brendshme të njësisë, nga ku dërgohet përmes tubacioneve të kullimit përmes shkëmbyesit të nxehtësisë në rezervuar.
Transmetimi hidrostatik nuk është përdorur ende në makinat e pasagjerëve sepse është i shtrenjtë dhe efikasiteti i tij është relativisht i ulët. Më shpesh përdoret në makina dhe automjete speciale. Në të njëjtën kohë, disku hidrostatik ka shumë mundësi aplikimi; është veçanërisht i përshtatshëm për transmetim të kontrolluar elektronikisht.
Parimi i transmetimit hidrostatik është se një burim i energjisë mekanike, siç është një motor me djegie të brendshme, drejton një pompë hidraulike që furnizon me vaj një motor hidraulik tërheqës. Të dy këto grupe janë të ndërlidhura nga një tubacion me presion të lartë, në veçanti, një tubacion fleksibël. Kjo thjeshton dizajnin e makinës, nuk ka nevojë të përdorni shumë ingranazhe, mentesha, boshte, pasi të dy grupet e njësive mund të vendosen në mënyrë të pavarur nga njëri-tjetri. Fuqia e lëvizjes përcaktohet nga vëllimi i pompës hidraulike dhe motorit hidraulik. Ndryshimi i raportit të marsheve në makinën hidrostatike është i pashkallë, kthimi i tij dhe bllokimi hidraulik janë shumë të thjeshta.
Ndryshe nga një transmetim hidromekanik, ku lidhja midis grupit të tërheqjes dhe konvertuesit të çift rrotullues është e ngurtë, në një makinë hidrostatike, forcat transmetohen vetëm përmes një lëngu.
Si shembull i funksionimit të të dy transmetimeve, merrni parasysh lëvizjen e një makine me to përmes një palosje terreni (dige). Gjatë hyrjes në digë, ndodh një makinë me një transmetim hidromekanik, si rezultat i së cilës, me një shpejtësi konstante, shpejtësia e makinës zvogëlohet. Kur zbret nga maja e digës, motori fillon të veprojë si frenues, por drejtimi i rrëshqitjes së konvertuesit të çift rrotullues është i kundërt, dhe duke qenë se konverteri i çift rrotullues ka veti të dobëta frenimi në këtë drejtim rrëshqitjeje, automjeti përshpejton.
Në një transmetim hidrostatik, kur zbret nga maja e digës, motori hidraulik vepron si një pompë dhe vaji mbetet në tubacionin që lidh motorin hidraulik me pompën. Lidhja e të dy grupeve të makinës ndodh përmes një lëngu nën presion, i cili ka të njëjtën shkallë ngurtësie si elasticiteti i boshteve, kthetrave dhe ingranazheve në një transmetim mekanik konvencional. Prandaj, nuk do të ketë përshpejtim të makinës kur zbret nga diga. Transmetimi hidrostatik është veçanërisht i përshtatshëm për automjetet jashtë rrugës.
Parimi i drejtimit hidrostatik është paraqitur në fig. 1. Lëvizja e pompës hidraulike 3 nga motori me djegie të brendshme bëhet përmes boshtit 1 dhe pllakës swash, dhe rregullatori 2 kontrollon këndin e pjerrësisë së kësaj rondele, e cila ndryshon furnizimin e lëngut nga pompa hidraulike. Në rastin e treguar në Fig. 1, rondele është instaluar në mënyrë të ngurtë dhe pingul me boshtin e boshtit 1 dhe në vend të saj, kutia e pompës 3 në kutinë 4 është e anuar. Vaji furnizohet nga pompa hidraulike përmes tubacionit 6 në motorin hidraulik 5, i cili ka një vëllim konstant, dhe prej tij kthehet përsëri përmes tubacionit 7 në pompë.
Nëse pompa hidraulike 3 është e vendosur në mënyrë koaksiale me boshtin 1, atëherë furnizimi me vaj në to është i barabartë me zero dhe motori hidraulik është i bllokuar në këtë rast. Nëse pompa është e anuar poshtë, atëherë ajo furnizon vaj në tubacionin 7 dhe kthehet në pompë përmes tubacionit 6. Me një shpejtësi konstante të boshtit 1 të siguruar, për shembull, nga një rregullator nafte, shpejtësia dhe drejtimi i automjetit kontrollohen vetëm me një dorezë rregullatori.
Në një makinë hidrostatike, mund të përdoren disa skema kontrolli:
- pompa dhe motori kanë vëllime të parregulluara. Në këtë rast, ne po flasim për një "bosht hidraulik", raporti i marsheve është konstant dhe varet nga raporti i vëllimeve të pompës dhe motorit. Një transmetim i tillë për përdorim në një makinë është i papranueshëm;
- pompa ka një vëllim të rregullueshëm, dhe motori ka një vëllim të parregulluar. Kjo metodë përdoret më shpesh në automjete, pasi siguron një gamë të madhe rregullimi me një dizajn relativisht të thjeshtë;
- pompa ka një vëllim të parregulluar, dhe motori ka një vëllim të rregullueshëm. Kjo skemë është e papranueshme për drejtimin e një makine, pasi nuk mund të përdoret për të frenuar makinën përmes transmetimit;
- pompa dhe motori kanë vëllime të rregullueshme. Një skemë e tillë ofron mundësitë më të mira të kontrollit, por është mjaft komplekse.
Përdorimi i transmetimit hidrostatik ju lejon të rregulloni fuqinë e daljes derisa boshti i daljes të ndalojë. Në këtë rast, edhe në një zbritje të pjerrët, mund ta ndaloni makinën duke lëvizur dorezën e rregullatorit në pozicionin zero. Në këtë rast, transmisioni është i bllokuar në mënyrë hidraulike dhe nuk ka nevojë të aplikoni frenat. Për të lëvizur makinën, thjesht lëvizni dorezën përpara ose prapa. Nëse në transmetim përdoren disa motorë hidraulikë, atëherë me rregullimin e duhur të tyre, është e mundur të arrihet zbatimi i funksionimit diferencial ose bllokimi i tij.
Një transmisioni hidrostatik i mungojnë një sërë njësish, për shembull, një kuti ingranazhi, tufë, boshte kardani me menteshat, pajisje kryesore, etj. Kjo është e dobishme nga pikëpamja e uljes së peshës dhe kostos së makinës dhe kompenson koston mjaft të lartë të pajisje hidraulike. Të gjitha sa më sipër, para së gjithash, i referohen automjeteve speciale dhe mjeteve teknologjike. Në të njëjtën kohë, për sa i përket kursimit të energjisë, transmetimi hidrostatik ka avantazhe të mëdha, për shembull në aplikimet e autobusëve.
Ne kemi përmendur më lart fizibilitetin e ruajtjes së energjisë dhe fitimin e energjisë që rezulton kur motori funksionon me një shpejtësi konstante në zonën optimale të karakteristikës së tij dhe shpejtësia e tij nuk ndryshon kur ndryshon marshin ose ndryshon shpejtësinë e automjetit. U vu re gjithashtu se masat rrotulluese të lidhura me rrotat lëvizëse duhet të jenë sa më të vogla që të jetë e mundur. Ata folën gjithashtu për avantazhet e një disku hibrid, kur përdoret fuqia maksimale e motorit gjatë përshpejtimit, si dhe fuqia e ruajtur në bateri. Të gjitha këto avantazhe mund të zbatohen lehtësisht në një makinë hidrostatike nëse një akumulator me presion të lartë vendoset në sistemin e tij.
Një diagram i një sistemi të tillë është paraqitur në fig. 2. E drejtuar nga motori 1, pompa me zhvendosje fikse 2 furnizon me vaj akumulatorin 3. Nëse akumulatori është plot, rregullatori i presionit 4 dërgon një impuls te rregullatori elektronik 5 për të ndaluar motorin. Nga akumulatori, vaji nën presion furnizohet përmes pajisjes qendrore të kontrollit 6 në motorin hidraulik 7 dhe shkarkohet prej tij në rezervuarin e vajit 8, nga i cili merret përsëri nga pompa. Bateria ka një degë 9 të krijuar për të fuqizuar pajisjet shtesë të automjetit.
Në një makinë hidrostatike, drejtimi i kundërt i rrjedhës së lëngut mund të përdoret për të frenuar automjetin. Në këtë rast, motori hidraulik merr vaj nga rezervuari dhe e furnizon atë nën presion në akumulator. Në këtë mënyrë, energjia e frenimit mund të ruhet për përdorim të mëtejshëm. Disavantazhi i të gjitha baterive është se secila prej tyre (e lëngshme, inerciale ose elektrike) ka një kapacitet të kufizuar dhe nëse bateria është e ngarkuar, ajo nuk mund të ruajë më energji dhe teprica e saj duhet të hidhet (për shembull, të shndërrohet në nxehtësi). në të njëjtën mënyrë, si në një makinë pa ruajtje të energjisë. Në rastin e një disku hidrostatik, ky problem zgjidhet duke përdorur një valvul reduktimi të presionit 10, i cili, kur akumulatori është i mbushur, anashkalon vajin në rezervuar.
Në autobusët e transportit urban, falë akumulimit të energjisë së frenimit dhe mundësisë së karikimit të një akumulatori të lëngshëm gjatë ndalesave, motori mund të rregullohet në një fuqi më të ulët dhe në të njëjtën kohë të sigurohet që të ruhen përshpejtimet e nevojshme kur autobusi përshpejton. Një skemë e tillë lëvizëse bën të mundur zbatimin ekonomik të lëvizjes në ciklin urban, të përshkruar dhe treguar më parë në Fig. 6 në artikull.
Makina hidrostatike mund të kombinohet lehtësisht me ingranazhet konvencionale. Si shembull, merrni parasysh transmetimin e kombinuar të një makine. Në fig. 3 tregon një diagram të një transmetimi të tillë nga volant i motorit 1 në kutinë e shpejtësisë përfundimtare 2. Çift rrotullues aplikohet nëpërmjet ingranazheve shtytëse 3 dhe 4 në një pompë pistoni 6 me një vëllim konstant. Raporti i marsheve të marsheve cilindrike korrespondon me ingranazhet IV-V të një kuti ingranazhi manual konvencional. Kur rrotullohet, pompa fillon të furnizojë vaj motorin hidraulik tërheqës 9 me një vëllim të rregullueshëm. Pllaka 7 e motorit hidraulik është e lidhur me kapakun 8 të kapakut të transmisionit dhe kutia e motorit hidraulik 9 është e lidhur me boshtin e lëvizjes 5 të makinës përfundimtare 2 .
Kur makina përshpejton, rondele hidraulike e motorit ka këndin më të madh të prirjes dhe vaji i pompuar nga pompa krijon një moment të madh në bosht. Përveç kësaj, momenti reaktiv i pompës gjithashtu vepron në bosht. Me përshpejtimin e makinës, pjerrësia e rondele zvogëlohet, prandaj, çift rrotullimi nga kutia e motorit hidraulik në bosht gjithashtu zvogëlohet, megjithatë, presioni i vajit të furnizuar nga pompa rritet dhe, rrjedhimisht, momenti reaktiv i kësaj pompe gjithashtu rritet.
Kur këndi i prirjes së rondele zvogëlohet në 0 °, pompa bllokohet hidraulikisht dhe transmetimi i çift rrotullues nga volant në ingranazhin kryesor do të kryhet vetëm nga një palë ingranazhe; disku hidrostatik do të çaktivizohet. Kjo përmirëson efikasitetin e të gjithë transmetimit, pasi motori hidraulik dhe pompa çaktivizohen dhe rrotullohen në një pozicion të kyçur me boshtin, me një efikasitet prej një. Përveç kësaj, konsumimi dhe zhurma e njësive hidraulike zhduken. Ky shembull është një nga shumë që tregojnë mundësitë e përdorimit të një disku hidrostatik. Masa dhe dimensionet e transmetimit hidrostatik përcaktohen nga presioni maksimal i lëngut, i cili tani ka arritur në 50 MPa.
Në transmetimet hidrostatike vazhdimisht të ndryshueshme, çift rrotullimi dhe fuqia nga lidhja lëvizëse (pompa) në lidhjen e drejtuar (motori hidraulik) transmetohen nga lëngu përmes tubacioneve. Fuqia N, kW, e rrjedhës së lëngut përcaktohet nga produkti i kokës H, m dhe shpejtësia e rrjedhës Q, m3/s:
N = HQpg / 1000,
ku p është dendësia e lëngut.
Transmetimet hidrostatike nuk kanë automatizëm të brendshëm; ACS kërkohet të ndryshojë raportin e marsheve. Megjithatë, transmetimi hidrostatik nuk kërkon një mekanizëm të kundërt. E kundërta sigurohet duke ndryshuar lidhjen e pompës me linjat e shkarkimit dhe kthimit të lëngjeve, gjë që bën që boshti i motorit të rrotullohet në drejtim të kundërt. Me një pompë të ndryshueshme, nuk nevojitet tufë e ndezjes.
Transmetimet hidrostatike (si dhe transmetimet elektrike) kanë mundësi shumë më të gjera të paraqitjes në krahasim me ato me fërkim dhe hidrodinamikë. Ato mund të jenë pjesë e një kuti ingranazhi të kombinuar hidro-mekanik kur lidhen në seri ose paralelisht me një kuti ingranazhi mekanik. Përveç kësaj, ato mund të jenë pjesë e një transmetimi hidromekanik të kombinuar kur motori hidraulik është i instaluar përpara marshit kryesor - fig. a (është ruajtur boshti lëvizës me marshin kryesor, diferencial, boshtet e boshtit) ose motorët hidraulikë janë instaluar në dy ose të gjitha rrotat - fig. a (ato plotësohen nga kuti ingranazhesh që kryejnë funksionet e makinës përfundimtare). Në çdo rast, sistemi hidraulik është i mbyllur dhe një pompë kozmetike është përfshirë në të për të ruajtur presionin e tepërt në linjën e kthimit. Për shkak të humbjeve të energjisë në tubacione, zakonisht konsiderohet e përshtatshme të përdoret një transmetim hidrostatik me një distancë maksimale midis pompës dhe motorit hidraulik prej 15 ... 20 m.
Oriz. Diagramet e transmisionit për automjetet me transmisione hidrostatike ose elektrike:
a - kur përdorni rrota motorike; b - kur përdorni një bosht lëvizës; H - pompë; GM - motor hidraulik; G - gjenerator; EM - motor elektrik
Aktualisht, transmetimet hidrostatike përdoren në automjete të vogla amfibe, si Jigger dhe Mule, në automjete me gjysmërimorkio aktive, në seri të vogla kamionësh hale të rënda (pesha bruto deri në 50 ton) dhe në autobusë eksperimentalë të qytetit.
Përdorimi i gjerë i transmetimeve hidrostatike kufizohet kryesisht nga kostoja e tyre e lartë dhe efikasiteti i pamjaftueshëm i lartë (rreth 80 ... 85%).
Oriz. Skemat e makinave hidraulike të makinës hidraulike vëllimore:
a - pistoni radial; b - pistoni boshtor; e - ekscentricitet; y - këndi i prirjes së bllokut
Nga e gjithë shumëllojshmëria e makinave hidraulike vëllimore: makina hidraulike me vidë, ingranazhe, me tehe (portë), pistoni - për transmetimet hidrostatike të automobilave, përdoren kryesisht makina hidraulike me pistoni radial (Fig. a) dhe pistoni aksial (Fig. b). Ato lejojnë përdorimin e presionit të lartë të punës (40…50 MPa) dhe mund të rregullohen. Ndryshimi në furnizimin (shkalla e rrjedhjes) të lëngut sigurohet për makinat hidraulike të pistonit radial duke ndryshuar ekscentricitetin e, për makinat hidraulike të pistonit aksial - këndin y.
Humbjet në makinat hidraulike volumetrike ndahen në vëllimore (rrjedhje) dhe mekanike, në këto të fundit përfshihen edhe humbjet hidraulike. Humbjet në tubacion ndahen në humbje të fërkimit (ato janë proporcionale me gjatësinë e tubacionit dhe katrorin e shpejtësisë së lëngut në rrjedhën e turbullt) dhe lokale (zgjerimi, tkurrja, kthesa e rrjedhës).