Side Assist to system wspomagający kierowcę podczas zmiany pasa. Panel sterowania asystenta zmiany pasa ruchu dla systemów wspomagania kierowcy

Manewr auta, z zachowaniem wszelkich zasad, często nie pociąga za sobą żadnych konsekwencji. Ale jeśli kierowca jest niedoświadczony lub po prostu nieuważny, może dojść do wypadku. Rozważmy system pomocy podczas restrukturyzacji.

Często zdarza się, że podczas manewru kierowca nie był przekonany o bezpieczeństwie i tym samym sprowokował wypadek. W efekcie na aucie mogą pojawić się drobne rysy, ale i tak jest to nieprzyjemne. Aby pomóc kierowcy, inżynierowie opracowali system wspomagania zmiany pasa ruchu lub, w inny sposób, system monitorowania martwego pola. To właśnie ta druga nazwa stała się bardziej rozpowszechniona.

Różne systemy różnych producentów

Głównym celem systemu jest kontrola obecności samochodów w tzw. martwych polach. Są to pewne paski wokół samochodu, które nie są widoczne w lusterku, chyba że odwrócisz głowę w kółko.

U różnych producentów samochodów system nazywa się inaczej:

• Volvo nazwało system BLIS;
• Ford-BLISTM;
• Porsche ma SWA (Spurwechselassistent);
• BMW - LCW (ostrzeżenie o zmianie pasa ruchu);
• Audi – wspomaganie boczne.

Co to jest system ostrzegania?

Lista głównych części systemu monitorowania martwego pola obejmuje:

• przycisk do włączania/wyłączania systemu monitoringu, często przycisk na rączce przełącznika skrętu;
• czujniki i radary w lusterkach bocznych;
• jednostka sterująca z logiką;
• urządzenia sygnalizacyjne na lusterkach bocznych;
• sygnalizator (żarówka) na tablicy rozdzielczej.

Jak działa system monitorowania martwego pola

Jednostki sterujące często przetwarzają i monitorują poruszające się obiekty, potrafią również rozpoznawać obiekty nieruchome, wykluczając je tym samym jako zakłócenia. W przypadku poważnego zagrożenia, odpowiednia lampka na tablicy rozdzielczej zapala się jako wskaźnik poziomu zagrożenia.

Lampka sygnalizacyjna może pracować w dwóch trybach. Pierwsza opcja miga tylko wtedy, gdy kierowca zmienia pas z jednego pasa na drugi, gdy obiekt znajduje się w martwej strefie. Jeśli światło świeci ciągle, pojazd znajduje się w martwym polu i podąża za Tobą.

System BLIS zamiast radaru wykorzystuje aparaty cyfrowe z dużą liczbą klatek na minutę. Jednak wadą takiego strzelania jest niedoskonałość fotografowania w złych warunkach pogodowych, na przykład we mgle, zwłaszcza w nocy.

Można powiedzieć, że w aktywnym bezpieczeństwie samochodu ważną rolę odgrywa system monitorowania martwego pola czy system asystujący przy przebudowie samochodu. Kosztem zakupu samochodu z salonu system będzie kosztował około 350 USD i nie powinieneś oszczędzać tych pieniędzy, w przyszłości pomoże ci to więcej niż raz. Za 200-300 USD możesz kupić zestaw niefabryczny i samodzielnie go zainstalować.

Wideo zasada działania systemu Side Assist:

Jedną z najczęstszych przyczyn wypadków drogowych jest przebudowa samochodu z jednego pasa na drugi. W większości wypadków do wypadków dochodzi z tego powodu, że kierowca, decydując się na zmianę pasa, po prostu nie zauważa innych pojazdów poruszających się równolegle. System wspomagania kierowcy przy zmianie pasów, jak Side Assist dla Audi i Volkswagena, a także analogi dla samochodów Mazda, Mercedes, BMW, Ford (zapewniający monitoring „martwych” stref, informujący o „martwej” strefie, bezpieczną zmianę pasa) ostrzega kierowcę o możliwej kolizji podczas manewru.

Różne marki samochodów mają własne odpowiedniki tego systemu:
Monitorowanie tylnego pojazdu (lub RVM) - system wspomagania kierowcy podczas przebudowy Mazdy;
Side Assist - dla Volkswagena i Audi;
Ostrzeżenie o zmianie pasa ruchu – w BMW;
Blind Spot Assist - system wspomagania zmiany pasa ruchu od Mercedesa;
Spurwechselassistent (SWA) – Porsche;
BLIS (lub system informacji o martwym polu) - od Volvo;
BLISTM (system informacji o martwym polu) - w samochodach marki Ford.

System wspomagania zmiany pasa ruchu Audi, zwany Side Assist, działa na zasadzie śledzenia obszarów ruchu w bezpośredniej bliskości boku i tyłu samochodu. Za pomocą radaru i sygnału ostrzegawczego urządzenie informuje kierowcę o zagrożeniu podczas próby opuszczenia swojego pasa ruchu.

Jak działa system wspomagania kierowcy podczas zmiany pasa ruchu

System składa się z następujących urządzeń autonomicznych:
1. Przyciski do włączania systemu, które znajdują się na uchwycie do przełączania obrotów.
2. Radary zamontowane w zewnętrznych lusterkach wstecznych.
3. Elektroniczne jednostki sterujące, po jednej na każdą stronę.
4. Czujniki świateł ostrzegawczych (światła ostrzegawcze) umieszczone na zewnętrznych lusterkach wstecznych.
5. Lampki kontrolne umieszczone na tablicy rozdzielczej.

System jest sterowany przełącznikiem w trybie automatycznym, gdy prędkość przekracza 60 km/h. W tym samym czasie, aby wykryć samochody znajdujące się w bezpośrednim sąsiedztwie, zaczyna działać radar, którego czujniki wysyłają fale radiowe, które naświetlają „martwą” strefę w pobliżu samochodu. Warto zauważyć, że w niektórych systemach istnieje możliwość zastąpienia radarów zainstalowanymi kamerami wideo lub czujnikami promieniowania ultradźwiękowego.

Zainstalowane po jednej z każdej strony elektroniczne jednostki sterujące przeprowadzają analizę promieni odbitych, która służy jako podstawa dla następujących wskaźników:
1. Kontrola poruszających się pojazdów.
2. Wyznaczenie obiektów nieruchomych, którymi mogą być ogrodzenia, słupy, samochody na parkingu itp.
3. Po uruchomieniu systemu wskaźnik zapala się.
Lampka kontrolna umieszczona na desce rozdzielczej działa w dwóch trybach: informacyjnym i ostrzegawczym.

Podczas informowania kontrolka świeci światłem ciągłym podczas poszukiwania auta w niewidocznej strefie.
W trybie ostrzegania przy próbie zmiany pasa, lampka zaczyna migać, sygnalizując obecność ciała obcego w niewidocznej strefie.

W przeciwieństwie do Side Assist, system Volvo BLIS kontroluje strefę ukrycia nie za pomocą radaru, ale kamery cyfrowej, która strzela z prędkością 25 kl./min. Aparat cyfrowy wykazuje szczególnie dobre wyniki w warunkach ograniczonej widoczności. Ale system RVM Mazdy, gdy wykryje inny samochód w martwej strefie, emituje sygnał dźwiękowy.

Samochodowe systemy wspomagania zmiany pasa ruchu

Bardzo często przyczyną wypadku drogowego jest manewr przebudowy z jednego pasa na drugi. Wiele nowoczesnych pojazdów posiada systemy, które pozwalają na wykonywanie tych manewrów z większym bezpieczeństwem. Są to tak zwane systemy wspomagania odbudowy. Nazywane są także systemami informowania o „martwych” strefach, systemami bezpiecznej odbudowy itp. Wszystkie służą temu samemu celowi - ostrzeganiu przed niebezpieczeństwem kolizji z samochodami w "ślepej" strefie.

Którzy producenci oferują systemy wspomagania zmiany pasa ruchu?

Różni producenci samochodów korzystają z własnych rozwiązań w zakresie pomocy przy odbudowie. Volkswagen i Audi używają w swoich samochodach systemu Side Assist. Samochody BMW posiadają system LCW (Lane Change Warning). Japoński koncern Mazda opracował system monitorowania tylnego pojazdu. Amerykański gigant motoryzacyjny Ford korzysta z systemu BLISTM (Blind Spot Information System). Volvo - BLIS (system informacji o martwym polu). Koncern Mercedes-Benz - Asystent martwego pola lub BSA. W segmencie premium Porsche opracowało wysokiej jakości system wspomagania zmiany pasa ruchu o nazwie SWA.

Side Assist to system Audi

Opracowany przez Audi system Side Assist został kilkakrotnie uznany za najbardziej niezawodny. Na przykład Europejski Niezależny Komitet ds. Bezpieczeństwa Samochodowego w 2010 roku uznał Side Assist za najlepszy tego typu system. Radary są wykorzystywane jako czujniki w systemie Side Assist. Kontrolują przestrzeń za i po bokach samochodu. Jeżeli kierowca zainicjuje manewr zmiany pasa ruchu, system, w przypadku przeszkód w ruchu, uruchamia sygnał ostrzegawczy.

Strukturalnie Side Assist jest wykonany w następujący sposób. Na uchwycie włączenia kierunkowskazów ustawiony jest przycisk włączenia/wyłączenia systemu. Radary znajdują się w lusterkach bocznych po lewej i prawej stronie. Istnieją również wbudowane diody sygnalizacyjne, które włączają się w przypadku niebezpieczeństwa kolizji podczas wykonywania manewru. Wskaźnik sygnału jest również zainstalowany na tablicy rozdzielczej.

Aby włączyć system, musisz kliknąć przycisk na dźwigni kierunkowskazów. Jednocześnie Side Assist zacznie działać dopiero przy prędkości co najmniej 60 km/h. Specjalne radary zainstalowane w korpusie bocznych zewnętrznych lusterek wstecznych wysyłają sygnał radiowy do martwych stref. Na podstawie odbicia sygnału system określa obecność pojazdów zakłócających manewr. Oprócz radarów można zainstalować czujniki ultradźwiękowe lub kamery wideo.

Radary po lewej i prawej stronie samochodu działają oddzielnie. Potrafią analizować napływające informacje. Na przykład system może rozróżniać obiekty ruchome, takie jak samochody, od obiektów nieruchomych, takich jak balustrady, ogrodzenia, słupy, drzewa, zaparkowane samochody itd. Jeśli elektronika Side Assist uzna, że ​​manewr jest niebezpieczny, lampka włączy się. Lampka sygnalizacyjna działa w dwóch trybach. Jeśli wskaźnik świeci stale, oznacza to, że jakiś obiekt znajduje się w martwej strefie. A jeśli zaczniesz odbudowę w obecności przeszkód, lampka zacznie migać. System określa moment odbudowy poprzez włączenie kierunkowskazów. Jeśli skręcisz w lewy pas, informacje z prawego radaru nie będą brane pod uwagę. Takie wskazanie jest bardzo wygodne, ponieważ pozwala przez cały czas kontrolować sytuację, aby z góry wybrać moment bezpiecznego wykonania manewru.

Cechy systemu BLIS firmy Volvo

System BLIS koncernu Volvo działa na innej zasadzie. Funkcję radaru pełni w nim miniaturowy aparat cyfrowy, który może nagrywać do 25 klatek na sekundę. Taka realizacja ma sporą wadę – aparat będzie miał niską wydajność w złych warunkach pogodowych, np. podczas ulewy czy śnieżycy. System BLIS jest aktywowany za pomocą przycisku znajdującego się na tablicy rozdzielczej. Automatyzacja rozpoczyna się przy prędkości 10 km/h.

Przebudowa samochodu z jednego pasa na drugi często powoduje wypadki, ponieważ. kierowca nie zauważa pojazdów na innych pasach. System wspomagania zmiany pasa ruchu (inne nazwy — system monitorowania martwego pola, system informacji o martwej strefie, system bezpieczeństwa zmiany pasa ruchu) ostrzega kierowcę o niebezpieczeństwie kolizji podczas zmiany pasa.

Znani twórcy takich systemów to:

• Audi, Volkswagen - system pomoc boczna;
• BMW - system Ostrzeżenie o zmianie pasa;
• Mazda - system Monitorowanie tylnego pojazdu, RVM;
• Mercedes-Benz - system Asystent martwego pola;
• Porsche - system Asystent Spurwechsel, SWA;
• Ford - system System informacji o martwym polu, BLISTM;
• Volvo - system, BLIS.

System Asystent boczny Audi uznany przez Europejski Komitet ds. Niezależnego Przeglądu Bezpieczeństwa Samochodowego (Euro NCAP) za jeden z najlepszych systemów bezpieczeństwa w 2010 roku.

Zasada działania systemu Side Assist opiera się na monitorowaniu obszarów ruchu w pobliżu i za samochodem za pomocą radaru i włączaniu sygnału ostrzegawczego, gdy kierowca zamierza zmienić pas, a na drugim pasie pojawi się przeszkoda.

W skład systemu wchodzą następujące elementy konstrukcyjne:

• przycisk (kluczyk) na dźwigni włącznika kierunkowskazów (na panelu drzwi);
• radary w zewnętrznych lusterkach wstecznych po prawej i lewej stronie;
• elektroniczne jednostki sterujące;
• lampki sygnalizacyjne (wskaźniki ostrzegawcze) na zewnętrznych lusterkach wstecznych po prawej i lewej stronie;
• lampka kontrolna na tablicy rozdzielczej.

System Lane Change Assist jest włączany odpowiednim przełącznikiem, aktywowanym, gdy pojazd osiągnie prędkość 60 km/h. Do określania obiektów znajdujących się w „ślepej” strefie system wykorzystuje radar. Czujniki radarowe są zainstalowane w zewnętrznych lusterkach wstecznych i emitują fale radiowe do określonego obszaru w pobliżu pojazdu. W wielu systemach zamiast radarów można zainstalować kamery wideo i czujniki ultradźwiękowe.

Elektroniczne jednostki sterujące (po jednej na każdą stronę) analizują odbite emisje radarowe, na podstawie których:

• śledzenie poruszających się obiektów;
• rozpoznawane są stałe obiekty (zaparkowane samochody, szlabany, słupy itp.);
• w razie potrzeby włącza się lampka sygnalizacyjna.

Lampka sygnalizacyjna działa w dwóch trybach:

1. informujący- świeci w sposób ciągły, gdy obiekt znajduje się w strefie „ślepej”;
2. ostrzeżenia– miga podczas przebudowy z rzędu do rzędu oraz gdy obiekt znajduje się w strefie „ślepej”.

Intencja kierowcy do przemieszczenia się z pasa na pas jest rozpoznawana po włączeniu przełącznika kierunkowskazów.

System BLIS w przeciwieństwie do Side Assist wykorzystuje aparat cyfrowy z trybem fotografowania 25 kl./min do śledzenia „martwej” strefy zamiast radaru. Kamera cyfrowa nie jest wystarczająco skuteczna w warunkach słabej widoczności (mgła, śnieg).

System System informacji o martwym polu jest aktywowany specjalnym przyciskiem na desce rozdzielczej i jest aktywowany przy prędkościach powyżej 10 km/h.

System Monitorowanie tylnego pojazdu gdy znajduje się w strefie niebezpiecznej innego samochodu, wraz ze wskazaniem LED daje sygnał dźwiękowy.

Częstą przyczyną wypadków podczas zmiany pasów jest to, że kierowca nie zauważa pojazdów na sąsiednich pasach.

Asystent zmiany pasa(SWA) jest przeznaczony do monitorowania sytuacji w sąsiednich rzędach oraz za samochodem, ostrzegając kierowcę o niebezpieczeństwie podczas wyprzedzania i przebudowy samochodu. Jeśli podczas zmiany pasa wykryje sytuację grożącą wypadkiem, asystent zmiany pasa ostrzega o tym kierowcę. Aby ostrzec kierowcę, w odpowiednim zewnętrznym lusterku wstecznym, po prawej lub lewej stronie, zapala się lampka ostrzegawcza. Jeśli działania kierowcy stwarzają ryzyko wypadku, lampka ostrzegawcza szybko miga, aby ostrzec kierowcę o niebezpieczeństwie.

Asystent zmiany pasa ruchu składa się z dwóch jednostek sterujących - jednostki sterującej nadrzędnej i jednostki sterującej podrzędnej. Blok główny jest połączony w jeden węzeł z prawym radarem, a blok podrzędny jest połączony z lewym radarem. Samo słowo „radar” jest skrótem od angielskiego Radio Detection And Ranging, co oznacza „wykrywanie i określanie odległości za pomocą fal elektromagnetycznych”. Technologia ta służy do określania położenia (odległość i kąt) nieruchomych obiektów lub aktualnej pozycji, prędkości i kierunku ruchu poruszających się obiektów poprzez emisję mikrofalowych fal elektromagnetycznych oraz ocenę promieniowania odbitego od obiektów.

Jednostki sterujące master i slave mają tę samą konstrukcję, opartą na płytce elektronicznej z cyfrowym procesorem sygnałowym, który działa jako centralne urządzenie obliczeniowe.

Do przesyłania informacji system zawiera elektroniczną płytkę antenową z podłączonymi do niej antenami nadawczymi i odbiorczymi.

Ryż. Płytka elektroniczna anteny:
1 - anteny odbiorcze; 2 - anteny nadawcze

Anteny składają się z miedzianych płytek (łatek). Odbity sygnał z anteny nadawczej jest odbierany przez anteny odbiorcze i przetwarzany przez cyfrowy procesor sygnału, który ocenia jego właściwości fizyczne i oblicza na ich podstawie wielkość, położenie i prędkość odbijającego obiektu.

Anteny nadawcze jednostek sterujących emitują fale radiowe, które odbijają się od obiektów napotkanych na ich drodze. Intensywność promieniowania odbitego zależy od właściwości fizycznych obiektu. Odbite promieniowanie jest odbierane przez anteny odbiorcze i mierzone w jednostkach sterujących. Na podstawie fizycznych właściwości promieniowania odbitego jednostki sterujące otrzymują informacje o obiektach odbijających fale radiowe. Charakterystyki fizyczne obejmują - odstęp czasu między nadawaniem a odbiorem sygnału radarowego, przesunięcie częstotliwości nadawanego i odbieranego sygnału oraz przesunięcie fazowe w antenach odbiorczych. Te cechy pozwalają obliczyć aktualną lokalizację, prędkość i kierunek ruchu różnych obiektów.

Każda z centralek jest w stanie rozpoznać nieruchome obiekty, takie jak np. barierki ochronne, budynki wzdłuż drogi czy stojące pojazdy. Jednak takie obiekty nie są interesujące dla systemu, więc nie są śledzone. Śledzenie odbywa się tylko dla tych obiektów, które system bierze za poruszające się pojazdy.

Asystent zmiany pasa ruchu ostrzega kierowcę o potencjalnych zagrożeniach podczas zmiany pasa za pomocą świateł ostrzegawczych wbudowanych w lusterka zewnętrzne. W przypadku wykrycia zakłóceń na jednym z sąsiednich pasków, w lusterku odpowiedniej strony zapala się lampka sygnalizacyjna. Jeżeli kierowca nie zmienia pasa, lampka sygnalizacyjna świeci się w sposób ciągły, sygnalizując obecność przeszkody. Gdy kierowca włączy kierunkowskazy, czyli chce zmienić pas na ruchliwy sąsiedni pas, lampka ostrzegawcza ostrzega go o niebezpieczeństwie, migając czterokrotnie.

Poniżej opisano dwie typowe sytuacje na drodze jako przykład, w którym asystent zmiany pasa emituje sygnał ostrzegawczy.

Ryż. Typowe sytuacje na drodze z wykorzystaniem asystenta zmiany pasa:
SWA - samochód wyposażony w asystenta; a – sytuacja 1; b - sytuacja 2.

Sytuacja 1. Wyposażony w SWA pojazd V1 jedzie środkowym pasem trzypasmowej autostrady i przed pojazdem V2 poruszającym się po prawej stronie. Prędkość pojazdu z SWA przekracza prędkość wyprzedzanego pojazdu o mniej niż 15 km/h. Wyprzedzanie z tą prędkością wymaga czasu, aby wyprzedzany samochód w pewnym momencie wjechał w martwą strefę. W takiej sytuacji lampka kontrolna w prawym lusterku zewnętrznym informuje kierowcę, że prawy pas jest zajęty. Jeśli kierowca samochodu z SWA włączy prawy kierunkowskaz, lampka ostrzegawcza w prawym lusterku błyśnie cztery razy, aby ostrzec go o niebezpieczeństwie.

Sytuacja 2. V3 z SWA jedzie ze średnią prędkością prawym pasem trzypasmowej autostrady. Na środkowym pasie zostaje szybko wyprzedzony przez inny pojazd V4. Asystent zmiany pasa ruchu wykrywa zbliżający się pojazd i zapala lampkę ostrzegawczą w lewym lusterku zewnętrznym. Jeśli kierowca włączy lewe kierunkowskazy, lampka ostrzegawcza zacznie migać, aby ostrzec kierowcę o niebezpieczeństwie kolizji. Maksymalna odległość między dwoma pojazdami, przy której zapalają się lampki ostrzegawcze, zależy od różnicy prędkości. Im większa różnica prędkości, tym większa odległość. Ale w każdym razie nie przekracza 50 m, ponieważ 50 m to granica wykrywania zakłóceń przez radary.