Łada Kalina ciasny obrót kierownicy z elektrycznym wspomaganiem kierownicy. Jakie awarie zagrażają EUR na Kalinie i jakie są sposoby ich eliminacji? Jak działa EUR

Dziś wszyscy właściciele Łady Kaliny są zainteresowani pytaniem: dlaczego elektryczne wspomaganie kierownicy w Kalinie nie działa? W końcu ten samochód zaczął być produkowany już w listopadzie 2004 roku, z elektrycznym wspomaganiem kierownicy w standardzie. Minęła dziesiąta rocznica, ale według opinii kierowców problem ten nadal istnieje.

Wzmacniacz elektryczny składa się z silnika elektrycznego, mechanizmu przenoszenia siły i elektronicznego układu sterowania. Sterowanie, działanie elektrycznego wzmacniacza, odbywa się za pomocą jednostki elektronicznej z trzema specjalnymi czujnikami, które muszą szybko określić prędkość samochodu, prędkość obrotową silnika i wymagany wysiłek, aby obrócić przednie koła.

Po uruchomieniu silnika za pomocą rozrusznika nie działa elektryczne wspomaganie kierownicy (EUR). Włącza się dopiero od momentu dotarcia 400 obr/min wału korbowego i przestaje działać, gdy pojazd przyspiesza powyżej 60 km. za godzinę.

Objawy awarii

Nie można od razu zrozumieć, dlaczego elektryczne wspomaganie kierownicy nie działa w Kalinie. Niemniej jednak w większości przypadków awarii (EUR) na desce rozdzielczej powinna zapalić się lampka przedstawiająca kierownicę z wykrzyknikiem. Następnie specjaliści z fabryki samochodów VAZ zalecają jazdę z małą prędkością do serwisu samochodowego.

Dlaczego niska prędkość? Ponieważ w pierwszych latach produkcji (EUR) przez fabrykę Machaczkała, miał on tę cechę, że skręcał koła napędowe samochodu maksymalnie w lewo lub w prawo i ustalał się w tej pozycji.

Nie ma potrzeby mówić o konsekwencjach... Ale nawet jeśli lampka awaryjna na desce rozdzielczej nie zaświeci się, kierownica może zacząć pękać i drżeć, albo poczujesz, że (EUR) czasami samoczynnie się wyłącza i włącza, bez wyraźnego powodu.

Odprawa

Elektroniczna jednostka sterująca (ECU) elektrycznego wspomagania kierownicy, zamocowana w niefortunnym miejscu, pod kaloryferem pieca grzejnikowego... Ewentualne nieszczelności w tej części powodują zamoczenie (ECU), po którym poczujesz, że wspomaganie kierownicy nie działa, a kierownica stała się ciężka.

Jeśli podczas jazdy zauważysz, że wskazówka obrotomierza lub prędkościomierza jest na zero i nie porusza się, możesz być pewien, że (EUR) Twojego samochodu nie działa. Dzieje się tak, ponieważ te urządzenia i (EUR) są używane z tych samych czujników.

Najczęściej na Kalinie. Zakup nowego czujnika i jego wymiana rozwiązuje ten problem. Bardzo często zdarzają się przypadki, gdy wymiana czujników nie pomaga, (EUR) nadal nie działa. Zacznij metodycznie sondować cały obwód przewodów związanych z systemem (EUR).

A słaba jakość produkcji, podłączanie wtyczek i bloków, niezależnie przerywają obwody elektryczne w najbardziej nieodpowiednim momencie.

Elektryczne wspomaganie kierownicy (EUR lub EMURU) 11186-3450008: 1 - wał kierownicy, 2 - silnik elektryczny, 3 - elektroniczna jednostka sterująca, 4 - czujnik momentu obrotowego, 5 - czujnik położenia wirnika

W elektromechanicznym wspomaganiu kierownicy wymagana siła kompensacyjna jest generowana przez silnik elektryczny. Ogólnie rzecz biorąc, ESD składa się z następujących głównych elementów:

- wał kierowniczy z napędem drążka skrętnego;

- silnik elektryczny;

- elektroniczna jednostka sterująca (ECU);

- czujnik momentu obrotowego;

- czujnik położenia wirnika.

EUR jest zainstalowany na wale kierownicy, którego części są połączone wałem skrętnym z zainstalowanym na nim czujnikiem momentu obrotowego. Gdy kierownica się obraca, wał skrętny skręca się, co jest rejestrowane przez czujnik momentu obrotowego. Ponadto informacja z tego czujnika wchodzi do ECU, który oblicza wymaganą siłę kompensacyjną (biorąc pod uwagę odczyty czujnika prędkości pojazdu) dostarczaną do wału kierownicy przez silnik elektryczny zawarty w EUR. W ogólnym przypadku EUR może znajdować się zarówno na kolumnie kierownicy, jak i na drążku kierowniczym. W tym drugim przypadku zmniejsza się obciążenie wału kierownicy i jego przegubów.

Zaletami EUR względem wspomagania kierownicy są prostota konstrukcji i kompaktowość mechanizmu. W tym przypadku EUR jest aktywowany tylko wtedy, gdy kierownica się obraca, podczas gdy pompa wspomagania kierownicy pracuje stale, tworząc dodatkowe obciążenie silnika i odpowiednio zwiększając zużycie paliwa. Ponadto EUR jest elastyczny w ustawieniu, pozwalając, poprzez zmianę programu sterującego, zmienić doznania z kierownicy. Zaletami wspomagania kierownicy są „uczciwe” sprzężenie zwrotne i odporność na duże obciążenia, dzięki czemu można go stosować w pojazdach terenowych, ciężarówkach i innym ciężkim sprzęcie, podczas gdy wspomaganie jest zwykle montowane w samochodach osobowych.

W samochodzie LADA KALINA elektryczny wzmacniacz znajduje się na kolumnie kierownicy. Bezszczotkowy silnik elektryczny zawarty w EUR jest połączony z wałem kierownicy za pomocą skrzyni biegów. Zasilanie silnika elektrycznego EUR odbywa się z sieci pokładowej samochodu. EUR pozostaje sprawny, gdy napięcie sieci pokładowej zmienia się w zakresie 10,8 - 15 V. Nominalne napięcie zasilania EUR wynosi 13,5 V, dla momentu obciążenia 35 Nm maksymalny pobór prądu nie przekracza 50 A.

Ryż. 2. Schemat połączeń elektrycznych elektrycznego wspomagania kierownicy 11186-3450008

Tabela 1. Przeznaczenie zacisków złącz wzmacniacza elektrycznego

Maksymalny moment kompensacyjny na wale kierownicy może osiągnąć 30 Nm, EUR zapewnia taki moment na postoju samochodu, wraz ze wzrostem prędkości jazdy moment kompensacyjny jest proporcjonalnie zmniejszony. Danymi wyjściowymi dla układu sterowania silnikiem elektrycznym są informacje o momencie obrotowym na wale kierownicy, położeniu wirnika i prędkości pojazdu, uzyskane z odpowiednich czujników.

Za 11186-3450008 EUR dostępne są 4 tryby pracy: „Autotest”, „Gotowość”, „Kompensacja”, „Awaria”. Aby wskazać stan EUR, na desce rozdzielczej samochodu znajduje się wskaźnik stanu (rys. 3).

Ryż. 3. Lokalizacja wskaźnika statusu EUR

Po włączeniu zapłonu samochodu EUR przechodzi w tryb „Self-test”, w którym system jest sprawdzany pod kątem sprawności. Jeśli w trakcie autotestu zostaną wykryte awarie (negatywny wynik autotestu), ESD przełącza się w tryb „Awaria”, podczas gdy kod usterki jest wprowadzany do pamięci jednostki sterującej ESD (patrz tabela 2).

Tabela 2. Kody błędów kalkulatora elektrycznego wspomagania kierownicy

Jeśli nie zostaną wykryte żadne usterki (dodatni wynik autotestu), system przechodzi w tryb „Gotowy” lub „Kompensacja”. Ponadto tryb „Self-test” jest okresowo aktywowany podczas pracy systemu.

Tryb „Gotowy” jest aktywowany, gdy silnik nie pracuje po włączeniu zapłonu samochodu, pod warunkiem, że autotest jest pozytywny. O braku rozruchu silnika decyduje sygnał z obrotomierza. W trybie „Gotowy” wskaźnik operacji EUR na desce rozdzielczej jest stale włączony. Na wale kierownicy nie występuje kompensacyjny moment obrotowy.

Przejście EUR do trybu „Kompensacja” odbywa się z trybu „Gotowość”, pod warunkiem, że napięcie sieci pokładowej pojazdu nie jest niższe niż 10,8 V, a obroty wału korbowego przekraczają 600 obr/min. Po przejściu do trybu „Kompensacja” wskaźnik na tablicy rozdzielczej wyłącza się. Jeśli napięcie sieci pokładowej spadnie do 10,3 ± 0,2 V i / lub prędkość obrotowa silnika jest mniejsza niż 350 obr / min, EUR przechodzi w tryb „Gotowy”. Dla EUR tryb „Kompensacja” jest głównym trybem pracy, w którym kompensuje część momentu na wale kierownicy.

W trybie „Awaria” wskaźnik EUR świeci stale, niezależnie od prędkości obrotowej silnika. Do odczytu kodów usterek można użyć skanera diagnostycznego DST-2M z wkładem VAZ-IZh, oprogramowania MT-10 lub dowolnego innego oprogramowania obsługującego pracę z ECU tej EUR. Dodatkowo, korzystając z narzędzi diagnostycznych, można uzyskać dodatkowe informacje o stanie EUR, co przedstawia Tabela 3.

Tabela 3. Parametry ECU wzmacniacza elektrycznego

Możliwe jest również odczytanie kodu błędu bez skanera diagnostycznego. Przeniesienie EUR 11186-3450008 do trybu sygnalizacji awarii odbywa się w następujący sposób:

1. Wyłączyć zapłon.

2. Zamknąć styki 6 i 7 złącza X2 (wyjścia „L-linia” i „wspólny”).

3. Włączyć zapłon i odczytać kod usterki, zliczając liczbę mrugnięć lampki diagnostycznej, biorąc pod uwagę, że EUR wskazuje dwucyfrowe kody skróconej listy usterek (patrz tabela 4). Przy obliczaniu liczby mignięć lampki kontrolnej należy pamiętać, że czas trwania przerwy początkowej wynosi 2 s, czas trwania przerwy między sygnałami wynosi 0,5 s, czas trwania przerwy między kodami wynosi 2 s. Długi sygnał odpowiada lampie włączonej przez 2 s, krótki sygnał lampie włączonej przez 0,5 s.

Tabela 4. Skrócona lista usterek elektrycznego wspomagania kierownicy

W przypadku znalezienia błędów związanych z niedostatecznym napięciem sieci pokładowej lub czujników zewnętrznych (kody C1011, C1012,
C1013 i C1014, kody 12, 17, 19 skróconego wykazu), należy sprawdzić przydatność odpowiednich elementów i obwodów elektrycznych. Aby zresetować wskazane błędy, EUR musi wyłączyć i włączyć zapłon. W przypadku wykrycia błędów wewnętrznych EUR (kody С1021-С1080) należy wyłączyć i włączyć zapłon, uruchomić silnik i obracając kierownicą, sprawdzić działanie EUR, a następnie przeprowadzić jazdę próbną o godz. prędkość do 40 km/h. Jeśli ESD nadal przechodzi w tryb „Awaria”, zostaje zastąpiony.

Zalecenia producenta przewidują jedynie wymianę zespołu ESD, nie przewiduje się możliwości naprawy ESD związanej z jego demontażem. Jednocześnie w niektórych przypadkach możliwe jest przywrócenie działania EUR poprzez przylutowanie ECU i jego połączeń z czujnikami momentu obrotowego i położenia wirnika. Przed przystąpieniem do interwencji w EUR wskazane jest odczytanie kodów błędów po ustaleniu, który czujnik powoduje przejście EUR w tryb „Awaria”.

Zgodnie z zaleceniami dostępnymi na forach tematycznych warto zwrócić uwagę na połączenia lutowane transoptorów czujnika położenia wirnika, lutowanie przewodów uzwojenia oraz sprawność diod czujnika momentu obrotowego, przekaźników, a także procesora ECU obwód wiążący. Ponadto należy upewnić się, że złącza EUR są dobrze podłączone.

Aby uzyskać dostęp do czujnika pozycji wirnika:

1. Zdejmij osłonę kolumny kierownicy.

2. Odłącz wiązki przewodów wzdłuż kolumny kierownicy (od wyłącznika zapłonu, włącznika kierunkowskazów itp.).

3. Odkręć 4 nakrętki mocujące EUR i opuść go, zmontowany z kierownicą, na siedzenie kierowcy.

4. Odłącz złącza X1, X2, XZ od EUR.

Ryż. 4

5. Odkręć 3 śruby mocujące pokrywę czujnika położenia wirnika i zdejmij ją (rys. 4).

Ryż. 5. Płytka czujnika położenia wirnika

6. Odkręć 3 śruby mocujące płytkę czujnika położenia wirnika (rys. 5). Podczas wykonywania operacji zwróć uwagę, która ze śrub na płytce czujnika jest podłączona do "wspólnego przewodu" samochodu.

7. Wyjmij płytkę czujnika i przylutuj do niej transoptory.

Montaż zespołu odbywa się w odwrotnej kolejności.

Elektryczne wspomaganie kierownicy to urządzenie zaprojektowane, aby zapewnić bardziej komfortową jazdę. Nie tak dawno samochody produkowane w kraju zaczęto wyposażać we wzmacniacze. EUR w samochodzie Łada Kalina - jakie są rodzaje usterek, jakie są najskuteczniejsze sposoby eliminacji? Przeczytaj o tym poniżej.

[Ukrywać]

Przyczyny awarii EUR

Jednym z głównych powodów, dla których można wyłączyć elektryczne wspomaganie kierownicy w Kalinie, jest awaria samego urządzenia. Po włączeniu zapłonu system automatycznie wykonuje diagnostykę, która następnie nie przechodzi. W efekcie elektryczne wspomaganie kierownicy nie działa z powodu własnego wyłączenia, co niewątpliwie negatywnie wpływa na komfort jazdy.

Naprawa elektrycznego wspomagania kierownicy może być dość kosztowna, więc jeśli Kalina jest nadal na gwarancji, warto zlecić naprawę ESD u dealera. W przypadku całkowitej awarii systemu należy najpierw wyłączyć zasilanie. W takim przypadku moment obrotowy silnika będzie odbierany przez element sterujący (stelaż) z pominięciem wzmacniacza.

Innym powodem, dla którego elektryczny wzmacniacz nie działa, jest awaria czujnika prędkości, to on odpowiada za działanie systemu w różnych trybach jazdy. Przy pełnej mocy EUR działa tylko podczas jazdy z minimalną prędkością. Gdy transport przyspiesza, siła, jaką system wytwarza na szynie, jest zmniejszona i za to odpowiada regulator prędkości. Samodzielna naprawa EUR obejmuje samodzielną wymianę czujnika, koszt takiego elementu nie jest dziś wysoki.

Jeśli czujnik prędkości podłączony bezpośrednio do prędkościomierza ulegnie awarii, do jednostki sterującej EUR wysyłane są nieprawidłowe dane. System automatycznie wyłącza się, w tym momencie na panelu sterowania pojawia się wskaźnik diodowy, który informuje kierowcę o awarii urządzenia. Aby nie stawić czoła konieczności naprawy wzmacniacza, wystarczy na czas przeprowadzić diagnostykę spinaczem do papieru. Dzięki diagnostyce kierowca będzie mógł dowiedzieć się o wszystkich problemach występujących w różnych mechanizmach i jednostkach transportowych.

Podsumujmy ten punkt - z jakich powodów wzmacniacz elektryczny odmawia pracy:

1. Brak sygnału z czujnika prędkości. Problem może leżeć w awarii regulatora, a także w błędach okablowania.
2. Bardzo niski poziom napięcia w okablowaniu samochodu. Konieczne jest zmierzenie napięcia i rozwiązanie problemu.
3. Przekroczono dopuszczalną prędkość silnika.
4. Jednostka sterująca jest niesprawna. Naprawa pomoże rozwiązać problem, ale zwykle w przypadku awarii urządzenie należy wymienić.

Demontaż elektrycznego wzmacniacza

1. Jeśli zdecydujesz się na naprawę elektrycznego wspomagania kierownicy, najpierw musisz zdemontować przełączniki kolumny kierownicy. Ponadto konieczne jest odłączenie wszystkich podkładek z przewodami od panelu sterowania - w razie potrzeby należy odkręcić trzy wkręty samogwintujące. Służy do tego śrubokręt krzyżakowy.
2. Po wykonaniu tych czynności można zdemontować dolną poprzeczkę panelu sterowania. Aby to zrobić, naciśnij zaciski mocujące blok okablowania, a następnie odłącz je od jednostki sterującej systemu. Dopiero po wykonaniu tych kroków możesz odłączyć blok od samych przełączników.
3. Sam wspornik jest mocowany kilkoma nakrętkami, są one odkręcane.
4. Cała kolumna kierownicy musi być ostrożnie opuszczona. Wymagane jest znalezienie śruby mocującej kardana do wału urządzenia. Ta śruba jest odkręcana, podczas gdy trzeba przytrzymać nakrętkę, aby się nie obracała. Po wykręceniu śruby należy rozsunąć blokadę zacisków, a następnie ostrożnie wyjąć wałek pośredni. Aby uniknąć problemów z montażem, położenie wału, a także kół zębatych, należy oznaczyć znacznikiem. Jeśli znaki na wałkach nie są wyrównane, doprowadzi to do problemów w działaniu systemu. Nigdy nie uszkadzaj okablowania podczas wyjmowania wzmacniacza elektrycznego.
5. Jeśli chodzi o instalację, procedura odbywa się w odwrotnej kolejności (autorem wideo jest Murzik Bely).

Błąd EUR na desce rozdzielczej

Jeśli na tablicy rozdzielczej pojawi się błąd elektrycznego wspomagania kierownicy, może to wskazywać na awarię systemu lub jego nieprawidłowe działanie. W takim przypadku wzmacniacz elektryczny może być w pełni sprawny. Błąd pojawiający się na desce rozdzielczej jest żółty. Oznacza to, że można używać maszyny, ale należy przestrzegać pewnych środków bezpieczeństwa.

Jeśli urządzenie całkowicie się wyłączy, obsługa maszyny będzie wymagać większego wysiłku. Aby wyłączyć EUR wystarczy wyjąć bezpiecznik odpowiedzialny za jego działanie. Jeśli zauważysz, że system nie działa poprawnie, lepiej zdemontować bezpiecznik i rozwiązać problem.

Jeśli zauważysz, że lampka kontrolna na panelu sterowania zapala się tylko po włączeniu zapłonu i gaśnie po uruchomieniu silnika, nie powinieneś się martwić. Po włączeniu zapłonu system diagnozuje wszystkie komponenty i mechanizmy, więc pojawienie się wskaźnika jest normalne. Ale jeśli lampka pozostaje włączona nawet po uruchomieniu silnika, oznacza to problem.

Wideo „Co musisz wiedzieć o naprawie wzmacniacza elektrycznego”

Dziś wszyscy właściciele Łady Kaliny są zainteresowani pytaniem: dlaczego nie działa elektryczne wspomaganie kierownicy na Kalinie? W końcu ten samochód zaczął być produkowany już w listopadzie 2004 roku, z elektrycznym wspomaganiem kierownicy w standardzie. Minęła dziesiąta rocznica, ale według opinii kierowców problem ten nadal istnieje.

Wzmacniacz elektryczny składa się z silnika elektrycznego, mechanizmu przenoszenia siły i elektronicznego układu sterowania. Sterowanie, działanie elektrycznego wzmacniacza, odbywa się za pomocą jednostki elektronicznej z trzema specjalnymi czujnikami, które muszą szybko określić prędkość samochodu, prędkość obrotową silnika i wymagany wysiłek, aby obrócić przednie koła.

Po uruchomieniu silnika za pomocą rozrusznika nie działa elektryczne wspomaganie kierownicy (EUR). Włącza się dopiero od momentu dotarcia 400 obr/min wału korbowego i przestaje działać, gdy pojazd przyspiesza powyżej 60 km. za godzinę.

Objawy awarii

Dlaczego niska prędkość? Ponieważ w pierwszych latach produkcji (EUR) przez fabrykę Machaczkała, miał on tę cechę, że obracał koła napędowe samochodu maksymalnie w lewo lub w prawo i ustalał się w tej pozycji.

Nie ma potrzeby mówić o konsekwencjach... Ale nawet jeśli lampka awaryjna na desce rozdzielczej nie zaświeci się, kierownica może zacząć pękać i drżeć, albo poczujesz, że (EUR) czasami samoczynnie się wyłącza i włącza, bez wyraźnego powodu.

Instrukcja jest bardzo szczegółowa, wszystkie działania mistrza podczas pracy są komentowane i pokazywane z dogodnych kątów. Praca odbywa się etapami, dzięki czemu możesz powtórzyć wszystko w swoim garażu, bez pomocy z zewnątrz. Naprawa nie należy do najłatwiejszych, trzeba dużo demontować i montować, ale warto, robiąc wszystko własnymi rękami, można zaoszczędzić kilka tysięcy, które oddałbyś w serwisie samochodowym.

Wideo wymiana elektrycznego wspomagania kierownicy (EUR) w Łada Kalinie:

Jedna z nowości rosyjskiego przemysłu samochodowego - "Lada Kalina" - stała się pierwszym krajowym samochodem wyposażonym w EMURU - elektromechaniczne wspomaganie kierownicy. Jak działa elektryczne wspomaganie kierownicy Kalina? Oddzielny obszerny artykuł zostanie poświęcony odpowiedzi na to pytanie. Zauważamy tylko, że wraz ze wzrostem prędkości, jaką samochód nabiera, moment kompensacyjny EUR stopniowo maleje, a gdy osiągnie 60 km/h, automatycznie się wyłącza.
Ten szczegół początkowo nie był do końca „sfinalizowany” i miał jedną niebezpieczną właściwość – mógł się wyłączać podczas jazdy samochodu, niezależnie od jego prędkości. Należy zauważyć, że dziś wszystkie te problemy należą do przeszłości. Dodajemy, że wzmacniacz elektryczny można całkowicie wyłączyć wyciągając jeden z jego bezpieczników. To prawda, że ​​kierownica w tym przypadku stanie się jeszcze „cięższa” niż na „dziesiątej” czy „czternastej”.

Urządzenie EMURU działa z pokładowej sieci elektrycznej samochodu o napięciu od 10,8 do 15V.

Rozmieszczenie styków na podkładkach

Blok X1:
1. „Plus” z akumulatora (12V);
2. „Minus” od akumulatora.
Blok X2:
1. Stacyjka („plus” z terminala);
2. Wejście sygnału (tachometr);
3. Wejście sygnału (czujnik prędkości);
4. Wynik (wskaźnik statusu EMURU);
5. Wyjście K-line (blok diagnostyczny);
6. Wyjście linii L (bezpłatne);
7. Ogólne (masa);
8. Wniosek technologiczny (bezpłatny).
Blok X3: fazy silnika:
A. (1 i 2) - faza A;
B. (1 i 2) - B;
C. (1 i 2) - C.
Blok X4: czujnik momentu obrotowego EUR "Kalina":
1. Wspólny przewód 1;
2. Ogólne 2;
3. Kontakt mocy;
4. Wyjście 1;
5. Wyjście 2;
6. Styk wejściowy sygnału częstotliwości.
Blok X5: czujnik położenia wirnika:
1. Ogólne;
2. Wyjście fazy A;
3. Wyjście fazy B;
4. Wyjście fazy C;
5. Zasilanie (+5V).
Elektromechaniczne wspomaganie kierownicy zainstalowane w Kalinie może działać w następujących trybach:
Autotest
Odszkodowanie
Odmowa
Gotowość

Kody błędów EMURU „Lada Kalina”

Przestudiowaliśmy więc ogólny schemat elektrycznego wspomagania kierownicy „Lada Kalina”, teraz rozważymy możliwe cyfrowe kody błędów i krótko opiszemy ich znaczenie. Należy pamiętać, że sprzęt można zdiagnozować za pomocą skanera DST-2M z zainstalowanym wkładem VAZ-IZH lub oprogramowaniem MT-10.

C1000 - nie znaleziono błędu.
С1011 - brak sygnału (obwód prędkości silnika).
С1012 - brak sygnału (obwód czujnika prędkości).
С1013 - spadło napięcie w sieci pokładowej.
С1014 - spadło napięcie na stacyjce.
Czujnik momentu obrotowego:
С1021 - napięcie (główny wniosek).
С1022 - napięcie (wyjście testowe).
C1023 — Nieprawidłowy sygnał wyjściowy.
С1024 - brak sygnału.
Czujnik położenia wału kierownicy:
C1031 - usterka obwodu (sygnał główny).
C1032 - awaria obwodu (sygnał sterujący).
С1033 - brak zasilania.
Czujnik położenia wirnika silnika:
C1041 - obwód fazy A - usterka.
C1042 - obwód fazy B - usterka.
C1043 - obwód fazy C - usterka.
C1044 to nieprawidłowa sekwencja.
С1045 - brak zasilania.
Obwody mocy:
С1050 - zwarcie do masy.
Przetężenie silnika:
С1051 - uzwojenie fazowe A.
С1052 - B.
С1053 - C.
Zerwanie uzwojeń fazowych:
С1054 - pęknięcie uzwojeń.
C1055 - uzwojenie A.
С1056 - B.
С1057 - C.
Zamknięcie uzwojeń fazowych:
С1058 - zwarcie uzwojeń.
С1059 - uzwojenie fazy A.
С1060 - B.
С1061 - C.
С1070 - niezidentyfikowany.
ECU - elektroniczna jednostka sterująca:
С1071 - Błąd pamięci RAM.
С1072 - Błąd pamięci ROM.
С1073 - Błąd EEPROM.
С1074 - przekaźnik blokowy.
С1075 - przekroczona została temperatura radiatora.
С1076 - Napięcie zasilania ECU.
С1077 - napięcie na kondensatorach mocy.
С1078 - czas ładowania kondensatora.
С1079 - nadmiar prądu jednego z uzwojeń.
С1080 - awaria tranzystora mocy.
Obecnie skanery DST-2M nie są już produkowane, ich miejsce zajęły bardziej nowoczesne i zaawansowane urządzenia modelu DST-12. Za pomocą tego sprzętu można zdiagnozować nie tylko awarie elektrycznego wspomagania kierownicy "Lada Kalina". Skaner DST-12 jest uniwersalny, służy do serwisowania wielu samochodów, zarówno produkowanych przez AvtoVAZ, jak i modeli innych producentów.

Diagnostyka EMURU bez skanera

W przypadku braku urządzenia skanującego kody usterek elektrycznego wspomagania kierownicy można odczytać metodą „spinacza do papieru”. Aby to zrobić, musisz wykonać następujące czynności:
1. Wyłącz zapłon;
2. Zamknąć styki nr 6 i 7 na 8-stykowym złączu centrali (centrali), które znajduje się obok złącza zasilania.
3. Włącz zapłon. Kody będzie można „odczytać” po migającej lampce diagnostycznej.
Jakie kontakty należy zamknąć? Spójrz na złącze centralki od strony przewodów (przypomnijmy, jest 8-pinowe, czarne). Jako pierwszy kontakt liczymy ten znajdujący się w prawym górnym rogu i liczymy od prawej do lewej:
1. Stacyjka (+12V) - niebieska.
2. Obrotomierz - czerwono-brązowy.
3. Prędkość pojazdu - szara.
4. Lampka kontrolna EMURU - biało-różowa.
5. Linia K - czarno-żółta.
6. Linia L - styk pusty.
7. Masa jest brązowa.
8. Pusty kontakt.
Jeśli planujesz samodzielną naprawę elektrycznego wspomagania kierownicy Łada Kalina, musisz pamiętać, a najlepiej gdzieś zapisać następujące dane:
Parametry kodu światła (tymczasowe):
1. Przerwa początkowa - czas trwania 2 sek;
2. Długi sygnał - 2 sek;
3. Sygnał krótki - 0,5 sek;
4. Pauza między sygnałami - 0,5 sek;
5. Pauza pomiędzy kodami - 2 sek.
Wyjaśnienie kodu świetlnego awarii:
1. „11” – system działa;
2. „12” - brak sygnału prędkości silnika;
3. „13” - czujnik momentu obrotowego;
4. „14” - silnik EMUR;
5. „15” - czujnik PRV (położenie wału kierownicy);
6. „16” - czujnik PRD (położenie wirnika silnika);
7. „17” - sieć pokładowa;
8. „18” - jednostka sterująca;
9. „19” - czujnik prędkości pojazdu.
To wszystkie podstawowe informacje, które musisz wiedzieć w tej sprawie. Mamy nadzieję, że rozumiesz - jeśli elektryczne wspomaganie kierownicy "Lada Kalina" nie działa - nie musisz panikować i biegać do warsztatu samochodowego, nawet nieprofesjonalny jest w stanie naprawić urządzenie. Jesteśmy przekonani, że te informacje zapewnią Państwu znaczącą pomoc w obsłudze i konserwacji Państwa pojazdu.

Samochód naszych czasów zasadniczo różni się od samochodów ubiegłego wieku. Dotyczy to wszystkich aspektów. Jedną z głównych cech nowego samochodu była łatwość obracania kierownicą. Teraz, nawet w nieruchomym samochodzie, kierowca może kręcić kierownicą dwoma palcami. Jak osiąga się ten efekt? To jest praca elektrycznego wspomagania kierownicy (EUR). Ale czasami to się nie udaje.

Elektryczne wspomaganie kierownicy

To urządzenie zwiększa wysiłek przenoszony na układ kierowniczy. Mówiąc najprościej, kierownicę można obracać dwoma palcami. Wcześniej wzmacniacze hydrauliczne (GUR) były instalowane w modelach VAZ, ale począwszy od Łady „Kalina” zostały porzucone.

Opracowano euro.
Pod względem mocy przenoszenia mocy preferowane jest wspomaganie kierownicy, ma jednak wiele wad:

• Przystawka odbioru mocy od silnika.
• Wymagane jest stałe monitorowanie poziomu w zbiorniku.
• Sprawdzanie przewodów olejowych.

Wzmacniacz elektryczny pozbawiony jest tych wszystkich wad. A naprawa jest jeszcze łatwiejsza niż wspomaganie kierownicy. Ale ma też dość swoich wad.

Urządzenie w euro

Główne elementy wzmacniacza elektrycznego:

1. Część mechaniczna.
2. Element elektryczny.
3. Elektroniczna jednostka sterująca (ECU) z urządzeniami peryferyjnymi.

Część mechaniczna obejmuje same części sterujące, części łączące i osprzęt montażowy. To znaczy wały wejściowe i wyjściowe, wspornik, nakrętki, śruby, kołki i sprężyny. Otóż ​​też dźwignia regulacyjna do zmiany kąta skrętu kierownicy.

Elektryczny, a właściwie sam silnik wzmacniacza. Najbardziej wrażliwy jest element elektroniczny. ECU i złącza z czujnikami.

Metody ustalania nieprawidłowego funkcjonowania EUR

Oczywiście pierwszą oznaką awarii w systemie jest włączenie się kontrolki ECU na desce rozdzielczej. Zazwyczaj w fabrycznym standardzie Priory jest to ikona w kształcie kierownicy z wykrzyknikiem. Po włączeniu zapłonu zapala się na kilka sekund, a następnie, jeśli komputer uzna, że ​​wszystko jest w porządku, gaśnie. I odpowiednio, po wykryciu awarii wzmacniacza elektrycznego Priora, zapala się i pozostaje włączony.

Ważny! Należy pamiętać, że wzmacniacz elektryczny „Priora” jest połączony ze swoim komputerem do pokładowego ECU VAZ 2170 „Priora”, dlatego najwłaściwszą rzeczą jest diagnostyka komputerowa. Obecnie sprzedawane są indywidualne skanery diagnostyczne, które są dostępne dla każdego właściciela Priora, nie tylko za cenę, która mieści się w granicach 1250 rubli, ale także pod względem łatwości użytkowania.

Przeprowadź więc diagnostykę komputerową, skontaktuj się z ECU, uzyskaj kody błędów z dekodowaniem lub bez. Nawet jeśli skaner podaje tylko kody, nie jest to wielka sprawa. Możesz po prostu wiedzieć, że usterki związane z EUR „Priora” zaczynają się od symbolu „C”. Na przykład C1013 oznacza, że ​​w sieci jest niskie napięcie, a to nie wystarczy dla wzmacniacza elektrycznego.

Cóż, może być kilka opcji. Najczęstszym przypadkiem jest osłabienie lub spalenie jednego z dwóch przewodów zasilających idących do EUR. To czerwone i czarne przewody o dużym przekroju, idące do osobnego złącza na urządzeniu. Są dość łatwe do przetestowania. A także może być dużym bezpiecznikiem urządzenia, tutaj wszystko jest jasne. Otóż ​​trzeci powód to brak w sieci samochodu, na przykład słaby lub uszkodzony akumulator lub generator. Przy takiej awarii skontaktuj się ze specjalistą i niczym więcej. Do elektryka samochodowego.

„Ludzki” sposób sprawdzania awarii lub „kontrola”

Cóż, jeśli wskaźnik się nie świeci i istnieją wątpliwości co do przydatności lub wadliwego działania Priora EUR, lub po naprawie konieczne jest wykonanie „kontroli”, postępuj w następujący sposób: musisz obrócić kierownicę bez włączenie zapłonu. Zapamiętaj wysiłek. I powtórz operację, uruchamiając silnik. Jeśli nie ma zmian, coś się stało z Priora ESD!

Jakie awarie występują we wzmacniaczu elektrycznym Priora?

I znowu ta sama lista, mechanika, elektryka, elektronika. Otóż ​​z mechaniką wszystko jasne, to awaria wałów, połączeń i armatury. W przypadku tej awarii koła po prostu nie reagują na obrót kierownicy. A ta usterka jest najłatwiejsza do wyeliminowania. Ale z pozostałymi usterkami sprawa jest znacznie bardziej skomplikowana. Jeśli usterki są związane z awarią samego serwomotoru, wzmacniacza "Priora", nie powinieneś nawet myśleć o naprawie. Łatwiej jest kupić nowe euro w sklepie i samodzielnie je wymienić. Lub zanieś go do serwisu i spróbuj go tam naprawić. Jeśli połączenie z ECU Priora zostanie utracone, to najprawdopodobniej jest to drugie złącze, z pętlą przewodów, to samo dotyczy sytuacji, gdy sygnał do jednostki nie jest odbierany z zewnętrznych czujników - wału korbowego i wałka rozrządu. Tak, tak, są one również ważne dla działania urządzenia. W takich przypadkach można usunąć i naprawić lub wymienić niedrogą wiązkę przewodów.

Pozostał „mózg” elektrycznego wzmacniacza i wewnętrzne czujniki położenia wałów jednostki. Majstrowanie przy czujnikach to nie opcja, tylko usługa naprawy. Ale sam komputer, jeśli działa nieprawidłowo, można kupić i wymienić samodzielnie.

Demontaż i instalacja

Nie jest to tak trudna procedura, jak mogłoby się wydawać. A to wymaga nawet bardzo mało narzędzia:

1. Klucz pierścieniowy na 8.
2. Główka z gałką lub klucz nasadowy na 13.
3. Kręcony (krzyżowy) śrubokręt.

I nic więcej, poza umiejętnością ich używania. Pod warunkiem, że sama kierownica została już zdemontowana, a to już inna historia.

Uwaga! Przed rozpoczęciem procesu najpierw odłącz akumulator! Możesz po prostu usunąć jeden terminal.

A teraz chodźmy. Zdejmij plastikowe podkładki z kolumny kierownicy, odkręcając 2 wkręty samogwintujące i odpinając 2 zaciski. Za pomocą śrubokręta odkręcamy śruby w ilości czterech sztuk i oddzielamy dolną część podszewki. Teraz przeszkadzają blokady i "helikopter" - przełączniki zakrętów i wycieraczki. Przede wszystkim, naciskając anteny na złączach, odłącz wszystkie przewody. Następnie kluczem 8 poluzuj klamrę mocującą te urządzenia, po czym swobodnie zejdą z obudowy wału.

Odłącz dwa złącza od EUR ECU. Zdejmij plastikową osłonę ze specjalnego kołka.

Nie odkręcaj w ogóle dolnych nakrętek, ale obróć je o kilka obrotów kluczem nr 13. Ale całkowicie pociągnij śrubę zaciskową zawiasów wału pośredniego, odkręcając nakrętkę o 13. Dobrze. Po odkręceniu wszystkich nakrętek mocujących można wyciągnąć wadliwą EUR „Priora”. Za pomocą klucza 13 zwolnij dolny wał urządzenia z połączenia wielowypustowego. Więc to wszystko. Możesz spróbować samodzielnie naprawić opisane powyżej usterki, zabrać je do warsztatu lub po prostu umieścić nową jednostkę na swoim „Przed”, działając w odwrotnej kolejności.

Przydatny film o ogólnej naprawie elektrycznego wspomagania kierownicy Priora.

Dzięki zastosowaniu elektrycznego wspomagania kierownicy w nowoczesnych samochodach sterowanie stało się znacznie łatwiejsze i wygodniejsze, a zdolność manewrowania przy niskich i wysokich prędkościach wzrosła. Niemniej jednak wraz ze wzrostem komfortu wzrosły również ceny serwisowania tak złożonego sprzętu. Dlatego naprawa wzmacniacza elektrycznego zrób to sam jest najbardziej opłacalną opcją.

Samochody Łada Kalina są wyposażone zarówno w elektryczny napęd wzmacniacza, jak i mechaniczny. Pomimo wszystkich różnic, oba typy napędu mają jedno podobieństwo - jest to wspólna jednostka, która nadaje się do szybkiego demontażu z późniejszą wymianą i naprawą.

Wszystkie usterki EUR są podzielone na elektryczne i mechaniczne.

Usterki elektryczne w elektrycznym wzmacniaczu

Podczas rozwiązywania problemów elektrycznych należy wyjąć zacisk z akumulatora. Procedurę tę należy wykonać podczas wszelkich prac elektrycznych w samochodzie.

Odmowa pracy

Zdarza się, że po przekręceniu kluczyka w stacyjce ikona zapala się ponownie, sygnalizując awarię w EUR. Możliwa awaria - awaria silnika elektrycznego napędzającego wzmacniacz. Naprawdę można samodzielnie wyeliminować taką awarię, jeśli masz wiedzę elektryka. Jeśli nie jesteś w stanie naprawić silnika elektrycznego, zaleca się jego wymianę na inny.

Odmowa pracy może nastąpić również w następujących przypadkach:

• Bezpiecznik jest przepalony. Zaleca się jednak wymianę bezpiecznika dopiero po usunięciu przyczyny jego przepalenia. Bezpiecznik ma za zadanie chronić obwód elektryczny przed zwarciem. Gdy przewody są zwarte, nagrzewają się, a topnik topi się, przerywając obwód elektryczny. Prawdopodobnie w obwodzie dochodzi do nakładania się przewodów i ich dalszego zamykania. Usuń przyczynę i dopiero wtedy wymień bezpiecznik.
• Słaby kontakt na połączeniach skutkujący brakiem zasilania w obwodzie wzmacniacza. Popraw styki lub usuń połączenia przewodów.

Czujnik prędkości

Jednym z najbardziej wrażliwych elementów systemu jest czujnik prędkości. Jest to urządzenie elektryczne przeznaczone do sterowania napędem elektrycznym wzmacniacza przy różnych prędkościach.

Faktem jest, że użycie elektrycznego wspomagania kierownicy przy dużej prędkości może spowodować wypadek, ponieważ najmniejszy obrót kierownicy doprowadzi do rozbiórki samochodu z drogi. Ten czujnik odczytuje odczyty prędkościomierza i wraz ze wzrostem prędkości osłabia efekt wzmacniający EUR. Okazuje się więc, że przy dużych prędkościach ESD działa tak samo, jak przy zastosowaniu wzmacniacza mechanicznego.

Główną wadą czujnika jest jego awaria. Jeśli czujnik ulegnie awarii, obwód wzmacniający nie odbiera odczytów prędkościomierza i wzmacniacz zostaje wyłączony. Następnie zapala się specjalna ikona na desce rozdzielczej (kierownica z wykrzyknikiem). W tym trybie wzmacniacz pracuje bez napędu elektrycznego i nie ingeruje w kierowanie. W takim przypadku wystarczy wyjąć bezpiecznik F31 w bloku po lewej stronie kierownicy, aby całkowicie odłączyć obwód przed wymianą czujnika prędkości.

W rezultacie, aby rozwiązać ten problem, wystarczy zmienić czujnik prędkości.

Usterki mechaniczne

Awarie mechaniczne EUR obejmują różne uszkodzenia konstrukcji wzmacniacza, jego zacinanie się, deformację i pękanie. W przypadku usterek mechanicznych wzmacniacz elektryczny należy jedynie wymienić.

Wideo - awaria kierownicy Lada-Kalina

Podsumować. Możliwa i konieczna jest naprawa EUR Łada Kalina własnymi rękami. Zaoszczędzi to budżet kierowcy i znacznie podniesie jego kwalifikacje jako mechanika samochodowego. Dlatego jeśli nie chcesz dawać dużej kwoty pracownikom serwisu samochodowego, możesz samodzielnie naprawić EUR.