- დუბინინი ალექსანდრე ალექსანდროვიჩი, ბაკალავრიატი, სტუდენტი
- ვოლჟსკის პოლიტექნიკური ინსტიტუტი
- მოისევი იური იგორევიჩი, მეცნიერებათა კანდიდატი, განყოფილების გამგე
- ვოლჟსკის პოლიტექნიკური ინსტიტუტი
- სიგნალი
- დაღლილობა
- მძღოლი
- დაღლილობის გამოვლენის სისტემა
ამ სტატიაში განხილულია მძღოლის დაღლილობის გამოვლენის სისტემა. შემოთავაზებულია გამოსავალი ტექნიკის მოდერნიზაციისთვის, რომელსაც შეუძლია არსებული პრობლემის აღმოფხვრა.
- სამგზავრო მანქანების მართვის სისტემაში ტახოგრაფების გამოყენების თავისებურებები
- შეკუმშულ გაზზე მუშაობისთვის დიზელის ძრავის სამუშაო პროცესის ადაპტაციის მეთოდების შემუშავება
- ტურბო დამტენით დამონტაჟების შესაძლებლობა მანქანის ძრავაზე
- მონაცემთა გადაცემის სისტემის შემუშავება ავტობუსის გაუმართაობაზე ტახოგრაფის გამოყენებით შეკეთების დროის შესამცირებლად
ყველამ კარგად ვიცით, რომ მძღოლი საგზაო მოძრაობის მთავარი ფიგურაა, მე შევადარებ ისეთ კომპონენტებს, როგორიცაა "გზა" და "მანქანა", უმეტესწილად ავარიები ხდება მძღოლის ბრალით, კერძოდ, ავტომობილის ორი მესამედი უბედური შემთხვევები. ერთ-ერთი მიზეზი არის ავტომობილის მართვის ფსიქოფიზიოლოგიური მდგომარეობა. რა თქმა უნდა, გამოცდილმა მძღოლებმა იციან ყოველდღიური ხრიკები, თუ როგორ უნდა გაამხნევონ თავი გრძელი მანძილის გავლის წინ და მოგზაურობის დროს. მაგრამ ხშირად ყველა ამ ტექნიკაში ვმუშაობ არაუმეტეს 4 საათის განმავლობაში, და თუ თქვენ მარტო მართავთ მანქანას, მაგალითად, სადმე სხვა ქალაქში, სადაც საჭესთან 12 საათზე მეტი დრო უნდა იყოთ. თავისთვის იცის, ერთფეროვანი გზა, ხეები მოციმციმე, ეს ყველაფერი გავლენას ახდენს მძღოლის ყურადღებაზე, რეაქციაზე. უნდა აღინიშნოს, რომ მძღოლები, რომლებიც საჭესთან იძინებენ, ავტოავარიების 25% -ის მიზეზია. რა თქმა უნდა, ყველაფერი არ შეიძლება შემცირდეს მძღოლზე და მხოლოდ მის მდგომარეობაში. გზის პირობები, ავტომობილების გაუმართაობა, შუქნიშნის ავარია. მაგრამ მაინც მინდა მძღოლის მდგომარეობას დავუბრუნდე.
ავტომობილების ბაზრის გაანალიზებისას და მათთან თანხვედრაში მყოფი ტექნოლოგიების შესახებ, მძღოლების დაღლილობის განსაზღვრის სპეციალური სისტემები არსებობს. მძღოლის დაღლილობის კონტროლის სისტემა აკონტროლებს მძღოლის ფსიქოფიზიოლოგიურ და ფიზიკურ მდგომარეობას, როდესაც მოძრაობის გაანალიზებისას დაფიქსირებულია მითითებული სისტემის მიერ ნორმიდან გადახრა, SAUV აცნობებს მძღოლს, რომ მას სჭირდება გაჩერება ან დასვენება. დაღლილობის ცნობის სამი ძირითადი სისტემა არსებობს: მძღოლის დაღლილობის განსაზღვრის სისტემა, სხეულის ბიომეტრიული პარამეტრების მონიტორინგის სისტემა და ქრონიკული დაავადებების გამწვავების თვალთვალის სისტემა.
მათი მიზანია მძღოლის ინფორმირება დაღლილობის შესახებ. ბევრი ასეთი მოწყობილობა არსებობს და ისინი ყველა სხვადასხვა გზით მუშაობენ. არსებობს SOUV მოწყობილობები, რომლებიც მძღოლის სტანდარტებს გადახრისას აცნობებენ მას ხმოვანი და მსუბუქი სიგნალებით, ფიზიკური, კერძოდ, საშიშროების დადგენის შემდეგ, მაგალითად, ადგილების ვიბრაცია იწყება. არსებობს სისტემები, რომლებიც ისევ მძღოლის სტანდარტებიდან გადახრის შემთხვევაში, კონტროლდება მანქანაზე და მუშაობს ავტონომიურ რეჟიმში. მძღოლის დაღლილობის გამოვლენის სისტემის მუშაობა ნაჩვენებია „ნახ. ერთი ”.
სურათი 1. მძღოლის დაღლილობის გამოვლენის სისტემის ფუნქციონირება
მძღოლის დაღლილობის გამოვლენის სისტემის უმეტესობა მუშაობს ავტონომიურად და არ არის დაკავშირებული ავტომობილის BMU- სთან.
ეს მოწყობილობები ადვილად უკავშირდება მანქანას. აქ არის სისტემები, რომლებიც დამონტაჟებულია მძღოლის წინ, აძლევენ სენსორულ სიგნალებს, აკონტროლებენ ადამიანის მდგომარეობას, თავის მდგომარეობას, ქუთუთოებსა და მოსწავლეებს, ასევე ვიდეოთვალთვალის სისტემებს.
არსებობს SAU, რომლებსაც უშუალო კონტაქტი აქვთ პიროვნებასთან, კერძოდ, სამაჯური, რომელსაც ატარებენ მკლავზე და აკონტროლებენ მის მდგომარეობას გულისცემისა და სხეულის ტემპერატურის გამოყენებით.
მოწყობილობა სახელწოდებით Stopsleep., რომელიც აკონტროლებს ადამიანის მდგომარეობას სენსორების გამოყენებით, რომლებიც კითხულობენ ინფორმაციას კანის გამტარობის შესახებ.
ყველა ეს მოწყობილობა, როდესაც მძღოლი ნორმას გადაუხვევს, აცნობებს მას ამის შესახებ, მაგრამ სიგნალებისა და სინათლის გარდა, მანქანა არ იყენებს რაიმე მოქმედებას ავტომობილთან მიმართებაში.
ამ პრობლემასთან დაკავშირებით მსურს შევიტანო ცვლილებები, რაც გავლენას მოახდენს მოწყობილობების მუშაობაზე, რომლებიც არ არის დაკავშირებული ავტომობილის BSU- სთან.
მოდით შევხედოთ ტახოგროფის მაგალითს, Atol Drive 5.
ეს მოწყობილობა მხარს უჭერს როგორც სადენიან, ასევე უკაბელო ტექნოლოგიას მონაცემთა გადასაცემად დამუშავებისა და მართვის მოდულებზე.
სს "იზმერიტელ-ავთოს" მიერ წარმოებული "TCA-02NK".
ფიქსირდება დარღვევები და აჩვენებს გაფრთხილებებს სხვადასხვა დარღვევების შესახებ (სიჩქარის შეზღუდვა, შრომის დროის გადაჭარბება, მართვის დღის სრული დრო, ჩიპ ბარათების მოქმედება და მრავალი სხვა). ჩამონტაჟებული პრინტერი საშუალებას გაძლევთ დაბეჭდოთ ყველა პარამეტრი თერმულ ქაღალდზე და ინფორმაციის ეკრანზე გამოჩნდება იგივე ინფორმაცია თქვენი მითითებისთვის. "წამყვანი 5" აწარმოებს ATOL- ს.
მაგალითი ნაჩვენებია „ნახ. 2 "
![](https://i1.wp.com/novainfo.ru/files/11289/2.png)
უპირატესობები: მოწყობილობაში საფარის არსებობა SKZI და ბატარეის სწრაფი ჩანაცვლებისთვის; საშუალებას გაძლევთ შეამციროთ აღჭურვილობის შეჩერების დრო ტექნიკური სამუშაოების დროს; 10 ფერი და უკანა შუქის სიკაშკაშე, რომლის დარეგულირებაც შეუძლია მძღოლს; ბეჭდვის მექანიზმის ოპტიმალური დიზაინი - პრინტერს აქვს ბეჭდვის ყველაზე მაღალი სიჩქარე ბაზარზე არსებულ მოწყობილობებს შორის; 2 სიმ ბარათთან მუშაობის მხარდაჭერა; გაფართოების სლოტი, უნივერსალური გადაწყვეტა სხვა საბორტო მოწყობილობებთან ინტერფეისისთვის.
ტაქოგრაფის მთავარი დანიშნულებაა მძღოლის მიერ გამოწვეული საშიში ავარიების თავიდან აცილება. ასეთი მოწყობილობის წყალობით მძღოლი არ გადააჭარბებს სიჩქარის შეზღუდვას და დაღლილ მდგომარეობაში არ დაჯდება საჭესთან.
ჩვენ გადავწყვიტეთ, რომ საჭირო იყო ტახოგრაფის გაუმჯობესება, კერძოდ მისი მუშაობის ალგორითმი. განვიხილოთ სისტემის ალგორითმი.
მოდით აღწეროთ თუ როგორ მუშაობს განახლებული ტაქოგროფის მოდელი, რომელიც დაკავშირებულია ინფრაწითელ სენსორთან, რომელიც კითხულობს მძღოლის მოსწავლის ზომას. ოპერაციის პრინციპი ნაჩვენებია ნახაზზე 3
![](https://i2.wp.com/novainfo.ru/files/11289/3.png)
ანთების ჩართვის შემდეგ, ელექტრონული მართვის განყოფილება გადასცემს ტაქოგროფს სისტემის შემოწმებას. სისტემის შემოწმების და ავტომობილის მოძრაობის დაწყების შემდეგ აქტიურდება დაღლილობის გამოვლენის სისტემა, კერძოდ ინფრაწითელი სენსორი.
როდესაც სენსორი დაადგენს, რომ მძღოლი ნორმას გადაუხვია, ის უგზავნის დისპეტჩერს სიგნალს, რომ მძღოლი იძინებს. რის შემდეგაც დისპეტჩერი იღებს ზომებს ამ პრობლემის აღმოსაფხვრელად.
ჩვენ გავაანალიზეთ სტანდარტული ტაქოგროფის ალგორითმი და შევიტანეთ ცვლილებები, რაც შემდგომში ზრდის უსაფრთხოებას გზაზე, მძღოლს, მგზავრებს და საგზაო მოძრაობის მონაწილეებს.
SAWS– ზე ჩემი შეგროვილი ინფორმაციის საფუძველზე შეიძლება აღინიშნოს, რომ ამ ინდუსტრიაში განვითარება არ ჩერდება. მეცნიერები და დეველოპერები ცდილობენ დაიცვან მძღოლი სხვადასხვა სისტემით, მაგრამ არ უნდა დაგვავიწყდეს, რომ ბოლოს და ბოლოს ადამიანი ადამიანი მართავს მანქანას და გზაზე უსაფრთხოება მასზეა დამოკიდებული. ვისურვებდი, რომ ყველა მძღოლს პასუხისმგებლობა დაეკისრებინა თავის პროფესიაზე და ნათლად ესმოდა, რომ საჭესთან ჯდომა არა მხოლოდ მისი, არამედ მგზავრების ცხოვრებაცაა.
ცნობების სია
- მძღოლის დაღლილობის გამოვლენის სისტემები. Suslinnikov A. [ელექტრონული რესურსი].
- http://systemsauto.ru/active/drowsiness_detection_system.html
- მოწყობილობა სახელწოდებით Stopsleep [ელექტრონული რესურსი] .- http://savepearlharbor.com/ (მკურნალობის თარიღი 02/06/2017).
- ტაქოგრაფი: ბრენდები და მოდელები [ელექტრონული რესურსი]. - URL: http: postebor.ru/taxografy/cifrovye-taxografy/taxograf-continental-vdo-dtco-3283/ (წვდომის თარიღი, 2017 წლის 6 თებერვალი).
- მოისევი ი.ი., პოპოვი ა.ვ., რიბანოვი ა.ა., სურკაევი ა.ლ. // საგზაო უსაფრთხოების გაუმჯობესება ავტომობილზე მძღოლის დაღლილობის განსაზღვრის თვით სწავლის სისტემის დანერგვით // სტატია ჟურნალში // საავტომობილო ტრანსპორტის საწარმო. - 2016 S. 5-8
- იზუსტკინი ა.ე., პოლუეკტოვი მ.ვ., მოისეევი ი.ი. // ტაქოლოგებით აღჭურვილი სატრანსპორტო საშუალებების მუშაობის ეფექტურობის ამაღლება // სტატია კონფერენციის მასალების კრებულში. - 2016 P 171-172
სტატისტიკური მონაცემები აჩვენებს, რომ უბედური შემთხვევების დაახლოებით მეოთხედი გრძელი მოგზაურობის დროს მძღოლის დაღლილობის გამო ხდება. ჩატარებულმა კვლევებმა არც თუ ისე კომფორტული შედეგები მოგვცა: ოთხი საათის უწყვეტი მართვის შემდეგ, მძღოლის რეაქციები შენელდება ნახევარად, ხოლო რვის შემდეგ - ექვსჯერ. ყველა ავტომწარმოებელი ცდილობს მაქსიმალურად უსაფრთხო გახადოს საკუთარი ავტომობილები, ამიტომ წარმოიშვა მძღოლის დაღლილობის სენსორის შემუშავების პირველი იდეა, რომელიც დაადგენს დაღლილობის ხარისხს და დაისვენებს გაჩერების აუცილებლობის შესახებ.
როგორ გაჩნდა მძღოლის დაღლილობის მონიტორინგის სისტემა?
პირველი კომპანია, რომელმაც სერიოზულად დანერგა მძღოლის დაღლილობის მონიტორინგის სისტემა, იყო იაპონური ფირმა Nissan. მან თავისი კვლევა გასული საუკუნის 70-იან წლებში დაიწყო და 1977 წელს კომპანიამ დააპატენტა თავისი ინჟინრების მუშაობის შედეგები. მარტივი, მაგრამ არანაკლებ მნიშვნელოვანი უსაფრთხოების სისტემების, კერძოდ ABS, ESP და EBD, ინტერესი შემდგომი მუშაობის დროებითი დაბრკოლება გახდა. შედეგად, მძღოლზე დაღლილობის კონტროლის პირველი სისტემა მანქანაში თითქმის ოცდაათი წლის შემდეგ გამოჩნდა, როდესაც სხვა სისტემების მუშაობის გაუმჯობესება მხოლოდ საჭიროა.
პირველი კომპანია, რომელმაც მოახერხა ყველა ინჟინერიული გამოკვლევის პრაქტიკაში განხორციელება იყო შვედური კომპანია Volvo. მის სისტემას ეწოდა Driver Alert Control. იგი მოიცავს ვიდეოკამერას, რომელიც აკონტროლებს ავტომობილის მდგომარეობას გზაზე და მის ტრაექტორია და სენსორი, რომელიც არეგულირებს საჭის მოძრაობის სიხშირეს. როდესაც მანქანა დაიწყებს ნორმალურ ტრაექტორიას მკვეთრად გადახრას, სისტემა "გვთავაზობს" გაჩერებას და დასვენებას.
მოგვიანებით, Mercedes- ის მიერ შეიქმნა მსგავსი დაღლილობის ამოცნობის სისტემა. გერმანელებმა გადაწყვიტეს არ გამოეყენებინათ კამერა, დარჩათ მხოლოდ საჭის სენსორი და სენსორი, რომელიც აღრიცხავს პედალის ძალას და სიხშირეს. სისტემის მართვის განყოფილება შეიცავს ინფორმაციას იმის შესახებ, თუ რა საშუალო მაჩვენებლები უნდა იყოს თუ საჭესთან მხიარული და ყურადღებიანი მძღოლი დგას. თუ ამჟამინდელი მნიშვნელობები მნიშვნელოვნად განსხვავდება მითითების მნიშვნელობებისაგან, მაშინ მძღოლი დაიღალა. სისტემის მინუსი ის არის, რომ ის მუშაობს წინასწარ განლაგების შესაბამისად, ე.ი. არ ითვალისწინებს კონკრეტული ადამიანის მახასიათებლებს. სისტემების შემდგომ ვერსიებში ასევე გაანალიზებულია კლიმატის კონტროლისა და რადიო მაგნიტოფონის ღილაკებზე დაჭერის სიხშირე, ასევე გარე პირობები - გვერდითი ქარის სიძლიერე და გზის საფარის ხარისხი. ამან საშუალება მისცა სისტემას მოერგო კონკრეტულ დრაივერს.
მსგავსი სისტემები გამოიყენება Volkswagen და Skoda მანქანებზე. Skoda Octavia- ს მანქანებზე, ის მხოლოდ პარამეტრის სახით არის დაინსტალირებული, კონფიგურაციის მიუხედავად, ხოლო Passat- ს აქვს ეს სტანდარტული, დაწყებული Comfortline კონფიგურაციით.
სისტემის დანერგვის მეთოდები
ამ ფუნქციის განხორციელების ორი გზა არსებობს. პირველ შემთხვევაში, სპეციალური სენსორი აღრიცხავს ავტომობილის მოძრაობის მხოლოდ პარამეტრებს, კერძოდ, საჭის მოძრაობის სიხშირეს და ამპლიტუდას, გაზზე და სამუხრუჭე პედლებზე დაჭერით. ამ ვარიანტის მიმდევრები არიან ევროპელი მწარმოებლები: Mercedes, Volkswagen, Skoda, Volvo.
იაპონური ფირმები ცდილობენ მძღოლის დაღლილობის კონტროლი ოდნავ განსხვავებულად განახორციელონ. ისინი დარწმუნებულნი არიან, რომ, უპირველეს ყოვლისა, აუცილებელია ფსიქო-ემოციური მდგომარეობის ანალიზი. ამიტომ, ასეთი სისტემის მთავარი რგოლი არის ვიდეოკამერა, რომლის ამოცანაა საჭესთან მჯდომი პირის სახის გამომეტყველებისა და ჟესტების კონტროლი. იგი მუშაობს შემდეგნაირად. მძღოლის დაღლილობის ამოცნობის სისტემა რეაგირებს პირველ რიგში დახუჭულ თვალებზე. თუ მძღოლი თვალებს დახუჭავს, სისტემა დაუყოვნებლივ გასცემს გამაფრთხილებელ სიგნალს. ინჟინრების წინაშე დგას ამოცანა, რომ მას "ასწავლოს", რომ განასხვაოს იგი, როდესაც მძღოლი უბრალოდ მოციმციმებს და როდესაც იძინებს. გარდა ამისა, გაანალიზებულია მოციმციმე სიხშირე, თვალის მოძრაობები, სახის გამომეტყველება, ჟესტები, სუნთქვის სიხშირე და სიღრმე (გულმკერდის მოძრაობების შესაბამისად).
როგორ მუშაობს მძღოლის დაღლილობის მონიტორინგი
ზოგადად, განსახორციელებელი მეთოდის მიუხედავად, მძღოლის დაღლილობის კონტროლი მუშაობს შემდეგნაირად. თავდაპირველად, კონტროლის განყოფილება აგროვებს და აანალიზებს სენსორებისა და ვიდეო კამერებისგან მიღებულ ყველა ინფორმაციას. შედეგად, სისტემა განსაზღვრავს მძღოლის მართვის სტილს და გარე პირობებს (დღის დრო, გზის პირობები, ქარი). ეს მონაცემები ხდება მითითება, შემდეგ კი შემომავალი ინფორმაცია შედარებულია არსებულთან, მძღოლის დაღლილობის დროული ამოცნობის მიზნით.
მონაცემების თავდაპირველი შეგროვებისთვის სხვადასხვა მანქანას სხვადასხვა დრო სჭირდება, მაგალითად, Mercedes SLK ამას აკეთებს ნახევარ საათში, Volkswagen Passat და Skoda Octavia შემოიფარგლება 15 წუთით.
ეს მიდგომა მნიშვნელოვნად აფართოებს ამოცნობის სისტემის შესაძლებლობებს, ვინაიდან მძღოლის დაღლილობა არ კონტროლდება გარკვეული შაბლონის მიხედვით, მაგრამ საჭესთან მჯდომი კონკრეტული ადამიანის ინდიკატორები მიიღება თავდაპირველ მონაცემებად.
გერმანიის სადაზღვევო კომპანიების თანახმად, გერმანიაში ავტობანებზე მომხდარი უბედური შემთხვევების მეოთხედი გამოწვეულია მძღოლების მართვის დროს ძილში. შიდა სტატისტიკა ახლო მონაცემებს იძლევა. ყველაზე ხშირად, მძღოლს ეძინა ქვეყნის გზაზე გრძელი და ერთფეროვანი მოძრაობის დროს.
გამოკვლევებმა აჩვენა, რომ ოთხი საათიანი მართვა ამცირებს მძღოლის რეაქციის დროს ნახევარს; რვასაათიანი მართვის შემდეგ, რეაქციის დრო ექვსჯერ იკლებს. არსებობს მრავალი რჩევა ძილიანობის მოსაგვარებლად. პერიოდული გაჩერება და ვარჯიში, საუბარი თანამოაზრეთან და ა.შ.
ჩემი პირადი გამოცდილებიდან:
- ჩემი ცოლი, უკანა სავარძელზე მჯდარი, თვალებს უკანა სარკეში უყურებს. მეთოდი არასანდოა, მას თავად შეუძლია დაიძინოს.
მძღოლის დაღლილობის კონტროლის სისტემა აკონტროლებს მძღოლის მდგომარეობას და, საჭიროების შემთხვევაში, მას სჭირდება გაჩერება და დასვენება.
სისტემა ითხოვს დასვენებას!
არსებობს კონტროლის სისტემების ორი ტიპი:
- ეს არის მძღოლის მოქმედებების დაკვირვება;
- ან გზაზე მანქანის ქცევის ანალიზი.
სისტემების დიზაინის პირველ ეტაპზე ძირითადი პარამეტრი იყო მძღოლის თვალებზე დაკვირვება - მოციმციმე სიხშირე კონტროლდებოდა და საფრთხის შემთხვევაში მძღოლს აძლევდნენ სიგნალს. მეთოდი არაეფექტური აღმოჩნდა, რადგან მძღოლებმა გვიან რეაგირება მოახდინეს სიგნალზე (საჭის შერყევა).
მძღოლის დაღლილობის მონიტორინგის სისტემის სახელები:
- მძღოლის სიგნალის კონტროლი,
- ყურადღების დამხმარე.
როგორ მუშაობს მძღოლის დაღლილობის თანამედროვე მონიტორინგი
თანამედროვე სისტემები ითვალისწინებს მეტ პარამეტრს. ფასდება მართვის სტილი, კონტროლზე ზემოქმედების სიხშირე, ავტომობილების ქცევა გზაზე.
სისტემა გიყურებს!
სისტემაში შედის ელექტრონული მართვის განყოფილება, საჭის პოზიციის სენსორი, ხმის და სინათლის სასიგნალო მოწყობილობები. თავის მუშაობაში კონტროლის განყოფილება იყენებს ინფორმაციას უსაფრთხოების სხვა სისტემებიდან: ძრავის კონტროლი, ღამის ხედვა და ა.შ.
დაღლილობის კონტროლის სისტემა ირთვება, როდესაც მანქანა მიაღწევს სიჩქარეს დაახლოებით 80 კმ / სთ და მუშაობს შემდეგი ალგორითმის შესაბამისად. კონტროლის განყოფილებამ, რომელმაც მიიღო საწყისი ინფორმაცია სტაბილური სიჩქარით მოძრაობის პირველი ნახევრის საათში, განსაზღვრავს მძღოლის მიერ მანქანის მართვის წესს: სიჩქარე, მანქანის გრძივი და გვერდითი აჩქარება, სიჩქარე და აჩქარება სიჩქარის გადახვევისას საჭე, მანქანის კონტროლზე მოქმედებების სიხშირე.
თუ დროთა განმავლობაში მართვის სტილი და მისი ტრაექტორია შეიცვალა, მანქანის მონიტორზე გამოჩნდება წარწერა დასვენების გაჩერების მოთხოვნით და ხმოვანი სიგნალიზაცია ჩართულია.
ვიდეო:
ეს ვარიანტი ცუდი არ არის მანქანებისთვის, რამდენჯერმე მქონდა, დავიწყე მანქანის მართვა, საბედნიეროდ, დროულად დავიჭირე საკუთარი თავი.
სერიოზული ავტოსაგზაო შემთხვევების დაახლოებით 25% გამოწვეულია მძღოლის დაღლილობით და, შედეგად, მართვის დროს ძილში ჩავარდნით. დაძინების რისკი ყველაზე დიდია გრძელი მოგზაურობის დროს, განსაკუთრებით ღამით და ერთფეროვანი გზის პირობებში. პრაქტიკა გვიჩვენებს, რომ ოთხი საათის უწყვეტი მართვის შემდეგ, მძღოლის რეაქცია განახევრდება, რვა საათის შემდეგ - ექვსჯერ.
დაღლილობის კონტროლის სისტემა აკონტროლებს მძღოლის ფიზიკურ მდგომარეობას და, თუ იგი გარკვეულ გადახრებს დაადგენს, აფრთხილებს მძღოლს გაჩერების და დასვენების აუცილებლობის შესახებ. მძღოლის დაღლილობის შეფასების მიხედვით, არსებობს სამი ტიპის სისტემა. პირველი დაფუძნებულია მძღოლის მოქმედებების კონტროლზე, მეორე - მანქანის მოძრაობის კონტროლი, მესამე - მძღოლის თვალების კონტროლი.
Mercedes-Benz– ი ამ სისტემას ამონტაჟებს 2011 წლიდან ყურადღების დამხმარე, რომელშიც მძღოლის მოქმედებების კონტროლი მრავალ ფაქტორს ემყარებოდა: მართვის სტილი, მართვის ქცევა, მართვის საშუალებების გამოყენება, ბუნება და მართვის პირობები და ა.შ..
ყურადღების დამხმარე საშუალება შექმნილია საჭის სენსორის, მართვის ერთეულის, გამაფრთხილებელი შუქის და მძღოლის გამაფრთხილებელი რქის ინტეგრირებისთვის. საჭის სენსორი საჭის ბრუნვით აფიქსირებს მძღოლის მოქმედებების დინამიკას. თავის მუშაობაში სისტემა ასევე იყენებს შეყვანის სიგნალებს სხვა ავტომობილების სისტემების სენსორებიდან: ძრავის მართვა, მიმართულების სტაბილურობა, ღამის ხედვა, სამუხრუჭე სისტემა.
კონტროლის განყოფილება ამუშავებს შეყვანის სიგნალებს და განსაზღვრავს:
- მართვის სტილი ( სიჩქარის, გრძივი და გვერდითი აჩქარების ანალიზი 30 წთ-ის განმავლობაში. მოძრაობის დაწყების შემდეგ);
- მართვის პირობები ( დღის დროის, მოგზაურობის ხანგრძლივობის ანალიზი);
- მართვის საშუალებების გამოყენებით ( სამუხრუჭე, საჭის სვეტის კონცენტრატორები, ღილაკები მართვის პანელზე);
- საჭის როტაციის ხასიათი ( სიჩქარის, აჩქარების ანალიზი);
- საავტომობილო გზის მდგომარეობა ( გვერდითი აჩქარების ანალიზი);
- მანქანის მოძრაობის ხასიათი ( გრძივი და გვერდითი აჩქარების ანალიზი).
გაანგარიშების შედეგად დადგენილია მძღოლის მოქმედებებში გადახრები და ავტომობილის ტრაექტორია. განგაშის შეტყობინება შესვენების აუცილებლობის შესახებ აისახება ინსტრუმენტის პანელის ეკრანზე და მზადდება ხმოვანი სიგნალი. თუ სიგნალების შემდეგ მძღოლი არ ჩერდება და ძილიან რეჟიმში განაგრძობს მანქანას, სისტემა ყოველ 15 წუთში იმეორებს სიგნალებს. სისტემა გააქტიურებულია 80 კმ / სთ სიჩქარით.
![](https://i2.wp.com/systemsauto.ru/img/driver_alert_control.jpg)
განსხვავებით ყურადღება დახმარების სისტემისგან, სისტემა მძღოლის სიგნალის კონტროლი, DAC Volvo– სგან აღირიცხება მხოლოდ გზაზე ავტომობილის მოძრაობის ხასიათი. წინ გადაღებული ვიდეო კამერა აფიქსირებს ავტომობილის პოზიციას ზოლში. დადგენილი მოძრაობის პარამეტრების გადახრა სისტემას მიაჩნია, როგორც მძღოლის დაღლილობის დაწყება. მძღოლის მდგომარეობიდან გამომდინარე, სისტემა ახორციელებს გაფრთხილების ორ დონეს - "რბილი" და "მყარი". დონეები განსხვავდება აუდიო სიგნალის მოცულობითა და ტონით. DAC სისტემა მუშაობს Lane Departure Warning სისტემასთან ერთად და ემყარება მის სტრუქტურულ ელემენტებს. სისტემა გააქტიურებულია 60 კმ / სთ სიჩქარით.
![](https://i2.wp.com/systemsauto.ru/img/seeing-machines.jpg)
General Motors ახორციელებს მზერის მონიტორინგს მძღოლის დაღლილობის შესაფასებლად. საფუძველია მიღებული მზა ტექნოლოგია მანქანების ნახვარომელიც გამოიყენება საავიაციო, სარკინიგზო ტრანსპორტის, კარიერების, კომერციული სატვირთო ტრანსპორტის დროს. სპეციალური ბლოკი აკონტროლებს თვალის გახსნის ხარისხს და მძღოლის მზერის მიმართულებას. თუ მძღოლი დააფიქსირებს უყურადღებობას, დაღლილობას ან ძილიანობას, სისტემა აფრთხილებს გაჩერების აუცილებლობას.
მძღოლის დაღლილობის მონიტორინგის გარდა, სისტემა შეიძლება გამოყენებულ იქნას გარკვეული სატრანსპორტო ფუნქციების გასააქტიურებლად მიმართულების მზერით (მზერა). გარდა ამისა, თუ მძღოლი არ იყენებს უკანა ხედვის სარკეს ზოლის შეცვლისას, სისტემა მას შეახსენებს ამ მოქმედების საჭიროებას.
ყურადღების დამხმარე და DAC არის დაღლილობის კონტროლის სისტემები, რომლებიც აკონტროლებენ მძღოლის შესაძლებლობას ფიზიკურად გააკონტროლოს მანქანა და საჭიროების შემთხვევაში მისცეს სიგნალი, რომ გაჩერდეს მანქანა. შემოწმება ხორციელდება სამი სახის კონტროლით, რაც დამოკიდებულია შემდეგ ქცევით ფაქტორებზე:
- ფასდება მძღოლის ქცევა.
- კონტროლდება ავტომობილის მოძრაობა.
- სატრანსპორტო საშუალების მძღოლს მზერა მიპყრობილი აქვს.
2011 წლიდან Mercedes-Benz აწარმოებს თავის მანქანებს ყურადღების დამხმარე მოწყობილობით, რომელიც აკონტროლებს მანქანის მძღოლის ქცევას, ხელმძღვანელობს შემდეგი მოტივებით: მძღოლის მოქმედებები მართვის დროს, საჭე, მანქანის მართვის მეთოდი და რამდენიმე სხვა პარამეტრი. სისტემა სქემატურად შედგება საჭის სენსორისგან, გამაფრთხილებელი შუქისგან და მძღოლის ხმოვანი გაფრთხილებისაგან. საჭის სენსორი ახდენს საჭის ძალის ცვლილებას მისი ბრუნვის დროს. გარდა ამისა, სისტემა ითვალისწინებს სიგნალებს ავტომობილის მართვის სხვა სენსორებიდან: სამუხრუჭე სისტემა, მართვის სტაბილურობა, ძრავის პარამეტრები და ხილვადობის შეზღუდვა.
როდესაც სიგნალები იგზავნება საკონტროლო მოწყობილობაზე, დამუშავებულია და განისაზღვრება შემდეგი პარამეტრები:
- ა) მანქანის სიჩქარე და გვერდითი აჩქარება გაანალიზებულია მოძრაობის დაწყებიდან 30 წუთის განმავლობაში (მართვის სტილი);
- ბ) მდგომარეობა, რომლის დროსაც ხდება მოძრაობა: მოგზაურობის ხანგრძლივობა და დღის დრო;
- გ) ავტომობილის ზოგიერთი კომპონენტის კონტროლის ანალიზი: სამუხრუჭე სისტემა, ღილაკები მართვის პანელზე, აგრეთვე საჭის ქვეშ განლაგებული კონცენტრატორები;
- დ) განსაზღვრავს საჭეზე გავლენის ძალას;
- ე) გზის საფარის მდგომარეობა და ავტომობილის ქცევა მართვის დროს (გვერდითი და გრძივი აჩქარება).
შედეგი განისაზღვრება მძღოლის მოქმედებებში დარღვევების დადგენისა და ავტომობილის მიმართულების შეცვლის მეთოდით. სიგნალი ეგზავნება დაფის ეკრანს, რომელსაც თან ახლავს ხმა, მოსთხოვოს გაჩერებას. გაფრთხილების უგულებელყოფის შემთხვევაში, როდესაც მძინარე მდგომარეობაში მყოფი მძღოლი არ წყვეტს მართვას, სისტემა აგრძელებს სიგნალს ყოველ 15 წუთში. უნდა აღინიშნოს, რომ კონტროლი იწყება 80 კმ / სთ-ზე მეტი სიჩქარით.
მძღოლის სიგნალის კონტროლის (ან DAC) კონტროლი Volvo– სგან განსხვავდება ყურადღების დამხმარე კონტროლისგან იმით, რომ იგი აკონტროლებს მხოლოდ ავტომობილის გზას გზის გასწვრივ, ხოლო ავტომობილის ბილიკის მიმართულებით დაინსტალირებული ვიდეო კონტროლი განსაზღვრავს მის მდებარეობას გზის ზედაპირზე. თუ დადგენილი საზღვრებიდან გადახრაა, სისტემა ამაზე რეაგირებს მძღოლის დაღლილობის ნიშნად. არსებობს ორი სახის გამაფრთხილებელი სიგნალი: ”მყარი” და ”რბილი”, რაც დამოკიდებულია მძღოლის ზოგად კეთილდღეობაზე. სიგნალები ერთმანეთისგან განსხვავდება ტონისა და ხმის მოცულობით. DAC სისტემის გააქტიურება, რომელიც მუშაობს Lane Departure Warning სისტემის ელემენტებთან ერთად, იწყება იმ მომენტიდან, როდესაც ავტომობილის სიჩქარე 60 კმ / სთ მიაღწევს.
მძღოლის დაღლილობის შეფასება მოცემულია გენერალური მოტორსის მიერ დადგენილი კონტროლის სქემით, დამყარებული Seeing Machines ტექნიკის საფუძველზე, რომელიც გამოიყენება როგორც სატვირთო მანქანაში, რკინიგზასა და კარიერებში. სპეციალურად ჩაშენებული დანაყოფი აკონტროლებს მძღოლის თვალების ღიაობას და მათ კონცენტრაციას. როდესაც სისტემა აღმოაჩენს დაღლილობის, ძილიანობის და სიფხიზლის დაკარგვის ნიშნებს, სისტემა გასცემს ბრძანებას, შეაჩერონ მანქანა.
გარდა ამისა, დაღლილობის თვალყურისდევნების სისტემა შეიძლება გამოყენებულ იქნას მანქანის ზოგიერთი ფუნქციის გასაკონტროლებლად: მზერის მიმართულებას შეუძლია ჩართოს ან გამორთოს ინდივიდუალური პარამეტრები ინსტრუმენტის პანელზე. მაშინაც კი, თუ მძღოლს რაიმე მანევრის შესრულებისას დაავიწყდა სარკეში ჩახედვა, სისტემა დაუყოვნებლივ შეახსენებს მას ამ მოქმედების შესრულებას.