Folgende Zusatzfunktionen (Subsysteme) können in die Auslegung des Wimplementiert werden: hydraulischer Bremskraftverstärker, Kippschutz, Kollisionsschutz, Stabilisierung des Straßenzuges, Steigerung der Bremswirkung beim Aufheizen, Entfernen von Feuchtigkeit von Bremsscheiben usw.
Grundsätzlich haben alle diese Systeme keine eigenen Strukturelemente, sondern sind eine Software-Erweiterung des ESP-Systems.
ROP-Überrollschutzsystem (Überrollschutz) stabilisiert das Fahrzeug bei Überschlaggefahr. Das Umkippen wird durch Reduzieren der Querbeschleunigung durch Bremsen der Vorderräder und Reduzieren des Motordrehmoments erreicht. Zusätzlicher Druck in der Bremsanlage wird durch einen aktiven Bremskraftverstärker erzeugt.
System zur Vermeidung von Kollisionen (Braking Guard) kann in ein Auto mit adaptiver Geschwindigkeitsregelung eingebaut werden. Das System verhindert die Kollisionsgefahr durch optische und akustische Signale sowie im Notfall durch Druckbeaufschlagung der Bremsanlage (automatische Aktivierung der Rückförderpumpe).
Stabilisierungssystem für Straßenzüge kann in einem Auto mit einer Abschleppvorrichtung implementiert werden. Das System verhindert das Gieren des Anhängers während der Fahrt, was durch Bremsen der Räder oder Reduzieren des Drehmoments erreicht wird.
Heizungsbremsanlage FBS(Fading Brake Support, auch als Over Boost bezeichnet) verhindert, dass die Bremsbeläge mit den Bremsscheiben kuppeln, wenn sie durch einen zusätzlichen Anstieg des Bremsdrucks erwärmt werden.
Bremsscheiben-Feuchtigkeitssystem aktiviert bei Geschwindigkeiten über 50 km / h und die Scheibenwischer eingeschaltet. Das Prinzip des Systems ist ein kurzfristiger Druckanstieg in den Vorderrädern, wodurch die Bremsbeläge gegen die Scheiben gedrückt werden und Feuchtigkeit verdunstet.
Fahrerassistenzsysteme
Die Funktionen oder Systeme der Fahrerunterstützung sollen den Fahrer bei der Durchführung bestimmter Manöver oder in bestimmten Situationen unterstützen. Sie erhöhen somit den Fahrkomfort und die Sicherheit. Solche Systeme stören in der Regel nicht die Verwaltung in kritischen Situationen, sind jedoch immer eingeschaltet und können bei Bedarf deaktiviert werden.
Abfahrtsassistent
Downhill Assistant, auch HDC (von Hill Descent Control) genannt, hilft dem Fahrer beim Fahren auf Bergstraßen. Befindet sich das Fahrzeug in einer schiefen Ebene, wird die auf es einwirkende Schwerkraft gemäß der Parallelogrammregel in normale und parallele Komponenten zerlegt.
Letzteres ist eine auf das Fahrzeug wirkende Rollkraft. Wenn das Fahrzeug durch seine eigene Traktion angetrieben wird, wird es zur Rollkraft addiert. Die Rollkraft wirkt konstant auf das Auto, unabhängig von der Geschwindigkeit des Autos. Infolgedessen beschleunigt ein Auto, das entlang einer geneigten Ebene gleitet, die ganze Zeit, d. H. Bewegt sich umso schneller, je länger es rollt.
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Arbeitsprinzip:
Die Abstiegshilfe wird aktiviert, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
Fahrzeuggeschwindigkeit unter 20 km / h,
Steigung überschreitet 20-,
Der Motor läuft
Weder das Gaspedal noch das Bremspedal sind gedrückt.
Wenn diese Bedingungen erfüllt sind und die vom Abfahrtsassistenten ermittelten Daten zur Gaspedalstellung, Motordrehzahl und Raddrehzahl einen Anstieg der Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigen, geht der Assistent davon aus, dass das Fahrzeug bergab rollt und gebremst werden muss. Das System startet mit einer Geschwindigkeit, die die Geschwindigkeit des Fußgängers leicht überschreitet.
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Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die der Bremsassistent (durch Bremsen aller Räder) unterstützen muss, hängt von der Geschwindigkeit ab, mit der die Bergabfahrt gestartet und der Gang eingelegt wurde. In diesem Fall aktiviert der Abfahrtsassistent die Rückförderpumpe. Hochdruckventile und ABS-Einlassventile öffnen und ABS-Auslassventile und Umschaltventile schließen. In den Bremszylindern der Räder entsteht Bremsdruck und das Auto wird langsamer. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit auf den Wert abfällt, der gehalten werden muss, stoppt der Abfahrtsassistent das Bremsen der Räder und verringert erneut den Druck in der Bremsanlage. Beginnt danach die Geschwindigkeit zu steigen (obwohl das Gaspedal nicht gedrückt ist), geht der Assistent davon aus, dass sich das Fahrzeug noch bergab bewegt. Somit wird die Fahrzeuggeschwindigkeit ständig in einem sicheren Bereich gehalten, der vom Fahrer leicht gesteuert und kontrolliert werden kann.
»Elektronische Autosysteme - um dem Fahrer zu helfen
Elektronische Hilfssysteme sollen Bedingungen schaffen, die ein besseres Fahren ermöglichen. Es wurden viele verschiedene elektronische Systeme entwickelt, die in Verbindung mit Fahrzeugkomponenten arbeiten, die klassifiziert werden können:
- Hilfssysteme, die in Verbindung mit Bremskreismechanismen arbeiten:
- selbsthemmend,
- Extremes Bremsen. - Einhaltung der Spurtreue.
- Halten Sie Abstand, wenn Sie zwischen Autos fahren.
- Unterstützung beim Umbau von Autos beim Fahren mit Spurwechsel auf der Autobahn.
- Parken mit Ultraschallsignalen.
- Rückfahrkamera verwenden.
- Bluetooth
- Tempomat
Antiblockiersystem
ABS () - speziell zur Steigerung der Effizienz der Bremsen bei verschiedenen Straßenwetterbedingungen.
Es liest die Drehzahl jedes Rades und verhindert bei verstärktem Bremsen das Blockieren und Verrutschen, sodass das Fahrzeug bis zum völligen Stillstand gelenkt und manövriert werden kann.
Es beinhaltet:
- elektronische Steuereinheit;
- mechanismus - ein Modulator zum Einstellen des Drucks der Arbeitsflüssigkeit (Bremsflüssigkeit) (Block ABS);
- Anzeige der Winkelgeschwindigkeit der Räder.
Extremes Bremssystem
Entwickelt für Notbremsungen unter Bedingungen, die ein sofortiges Anhalten des Fahrzeugs erfordern. Und es hilft dem Fahrer, das Bremspedal zu betätigen, wenn er die Ineffizienz des Bremsens berechnet.
Besteht aus Blöcken:
- ein Hydraulikmodul, das in die ABS-Einheit und die Bremsflüssigkeitsrückführpumpe integriert ist;
- ein Manometer, das den Druck im Hydraulikkreis anzeigt;
- einen Sensor, der die Drehzahl der Räder festlegt;
- vorrichtungen zum Abschalten des an den Extrembremsverstärker übertragenen Signals.
Fahrzeugstabilitätskontrolle
Ermöglicht es Ihnen, die Querdynamik des Autos zu stabilisieren, verhindert das Schleudern des Fahrzeugs. Es funktioniert in Verbindung mit dem ABS und dem Motormanagementsystem.
Es beinhaltet:
- elektronische Blocksteuerung;
- eine Anzeige, die die Position des Lenkrads zeigt;
- drucksensor in der Bremsanlage.
Die Stabilität hat sich auf vereisten Straßen als äußerst effektiv erwiesen und hilft dem Fahrer in schwierigen Situationen
System zur Beobachtung des Abstandes zwischen fahrenden Autos
SARD ist ein elektronisches System zur Beobachtung des erforderlichen Abstands zwischen Fahrzeugen, das im Automatikmodus arbeitet. Die Wirksamkeit des SARD ist bei Geschwindigkeiten von bis zu 180 km / h möglich und wirkt in Verbindung mit einem Geschwindigkeitskontrollsystem, wodurch der Fahrer unter komfortableren Bedingungen fahren kann.
Spurwechsel-Unterstützungssystem
Entwickelt, um die Umwelt beim Rangieren auf der Autobahn zu kontrollieren. Es ermöglicht die Verwendung des Radars zur Steuerung der Totzone um das Auto und warnt den Fahrer vor dem Auftreten von Störungen während der Fahrt und verhindert Verkehrsunfälle.
Elektronisches Parksystem
Entwickelt, um die Sicherheit von Manövern beim Parken eines Autos zu gewährleisten. Die Elektronik besteht aus mehreren Ultraschallsensoren, die dem Fahrer mit speziellen akustischen und optischen Signalen Informationen über mögliche Hindernisse übermitteln. Signalsensoren arbeiten im Modus des Empfangens und Sendens eines Signals und ermöglichen es, diese mit der größten Effizienz zu verwenden.
Rückfahrkamera
Entwickelt, um visuelle Bilder hinter dem Auto zu übertragen. Der kombinierte Einsatz von Schallsensoren und einer Rückfahrkamera verhindert beim Manövrieren Kollisionen mit Hindernissen hinter dem Fahrzeug.
Bluetooth-Assistenzsystem
Bluetooth - bietet mobile Kommunikation für verschiedene im Auto installierte Geräte:
- telefon;
- ein Laptop.
Hilft dem Fahrer, weniger von der Straße abgelenkt zu werden. Sicherheit und Fahrkomfort bieten.
Besteht aus Blöcken:
- elektronische Transceivereinheit;
- antennen.
Tempomat
Hilft dem Fahrer und erhöht den Fahrkomfort.
Es hält die vorgegebene Fahrzeuggeschwindigkeit unabhängig vom Gelände, auf den Steigungen und Gefällen der Straße. Es hat die Kontrolle mit der Hinzufügung von Geschwindigkeit und Geschwindigkeitsbegrenzung, es gibt auch eine Speicherung der eingestellten Grenze. Es schaltet sich aus, wenn Sie das Brems- oder Kupplungspedal betätigen, es hat auch einen eigenen Schalter. Wenn Sie das Gaspedal drücken, beschleunigt das Fahrzeug nach dem Loslassen und kehrt zu seiner Höchstgeschwindigkeit zurück.
Der Benutzer hat die Möglichkeit, die Verwendung von Fahrzeugsystemen unter Berücksichtigung der autonomen Steuerung erheblich zu vereinfachen und zu automatisieren.
Die elektronische Diagnose von Fahrzeugsystemen wird bei jedem technischen Service von einem Vertragshändler durchgeführt. Bei Störungen wird Papier mit einem Ausdruck der Fehlercodes ausgegeben. Es gibt jedoch eine kleine Linie zwischen dem installierten und dem Standardgerät. In Bezug auf die Standardausrüstung ist der Händler verpflichtet, Reparaturen und Diagnosen durchzuführen, aber gemäß den geltenden Bestimmungen kann er Sie ablehnen, insbesondere wenn die Ausrüstung unter Werkstattbedingungen mit Einführung der Verkabelung und Änderung der Betriebsalgorithmen installiert wurde. In solchen Situationen können Sie den Garantieservice verlieren, wenn für das Auto eine Garantie besteht. Seien Sie vorsichtig, wenn Sie Sonderausstattungen installieren!
Autotürsteuergerät - CAN-Netzwerkfunktionen
Peugeot 308 - Mängel und Bewertungen der Besitzer des neuen Modells![](https://i1.wp.com/remontpeugeot.ru/wp-content/uploads/2016/03/sistema-ABS.jpg)
![](https://i0.wp.com/remontpeugeot.ru/wp-content/uploads/2016/08/Tormoznaja-sistema.jpg)
![](https://i1.wp.com/remontpeugeot.ru/wp-content/uploads/2016/07/Sistema-ohlazhdenija-dvigatelja.jpg)
Vor nicht allzu langer Zeit war das wichtigste und häufig einzige elektronische System an Bord des Fahrzeugs eine elektronische Zündanlage. Aber die Zeiten ändern sich, und die Automobilindustrie springt mit beneidenswertem Eifer in die Zukunft und startet die „eisernen Pferde“ mit immer mehr elektronischen Assistenten. ABS, ASR, CDC, EBC, HBA ... aus einer Vielzahl von englischsprachigen Abkürzungen wird es beängstigend (außerdem benennen verschiedene Hersteller die gleichen Systeme unterschiedlich). Anscheinend rückt die Zeit näher, als das Auto, als wäre es vom Bildschirm des Films "Das fünfte Element" heruntergekommen, nicht nur über die Fahrbahn fliegt und dem Fahrer mit einer angenehmen weiblichen Stimme Ratschläge erteilt, sondern den gesamten Managementprozess übernimmt. Wenn Sie, liebe Leser des Portals, nicht möchten, dass Ihnen die glänzende automatisierte Zukunft mit furchterregenden Abkürzungen begegnet, lesen Sie den folgenden Artikel.
Komfort-Management
In jüngster Zeit haben alle führenden Automobilunternehmen großen Wert auf Komfort und Sicherheit beim Fahren gelegt und es werden immer mehr elektronische Systeme entwickelt, um das Autofahren zu einem echten Vergnügen zu machen.
Das bekannteste und am weitesten verbreitete elektronische System, das Autofahrern hilft, ist natürlich ABS.ABS ist ein Antiblockiersystem, das ein Blockieren der Räder und die Verwendung eines Rades beim Bremsen verhindert. Wenn die Gefahr eines Blockierens besteht, reduziert das ABS den Druck in den Bremszylindern der Bremsen der jeweiligen Räder, bis diese anfangen, sich zu drehen, und sorgt für die effektivste Verzögerung. ABS ist für den Fahrer nützlich, um die Steuerbarkeit des Fahrzeugs in kritischen Situationen aufrechtzuerhalten. (Verwendet in Fahrzeugen wie Citroen C4, Land Rover New Range Rover). Das zweitbeliebteste System ist EBD - elektronische Verteilung der Bremskräfte. Sie berücksichtigt die Verteilung der dynamischen Last zwischen den Rädern beim Bremsen und verteilt entsprechend die Bremskräfte zwischen den jeweiligen Rädern. In letzter Zeit wurden diese beiden Systeme zu einem kombiniert. (Zum Beispiel verwendet auf: Citroen C4, Hyundai Grandeur).
Auch ein sehr verbreitetes System ist einparkhilfe (In unserer Zeit ist es sogar auf der Oka zu finden). Viele Menschen haben Probleme mit dem Einparken des Autos, und dieses wunderbare System hilft dem Fahrer, wie Sie wahrscheinlich bereits vermutet haben, das Auto auf die „schmerzloseste“ Weise einzuparken. Es gibt zwei Arten von Parksensoren: Passiv (wenn sich das Auto einem Hindernis von hinten oder von vorne nähert, wird ein akustisches oder optisches Signal aktiviert, um den Fahrer zu warnen) und Aktiv (wenn sich das Auto einem Hindernis nähert, stoppt es automatisch) (z. B .: Land Rover Range Rover).
Am Tag der Erfindung dieses Systems erklärten viele Verkehrspolizisten ihren beruflichen Trauertag. Ratet mal, wovon ich rede? Oh tempomat.Tempomat oder Gra,behält eine konstante vorbestimmte Geschwindigkeit des Autos bei und verhindert, dass der Fahrer versehentlich eine höhere Geschwindigkeit als notwendig erreicht (und erhält in diesem Fall eine verdiente Strafe). Darüber hinaus gibt es auch adaptive cruise control oder ACC. Sie unterscheidet sich von der üblichen Geschwindigkeitsregelung dadurch, dass das ACC ein System zur automatischen Abstandsregelung enthält, das einen konstanten vorgegebenen zeitlichen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug einhält. (Zum Beispiel verwendet bei: Jaguar X-Type, Hyundai Grandeur).
Ein weiterer elektronischer Assistent ist das System ASR. Dies ist ein Traktionskontrollsystem, das ein Durchrutschen der Räder verhindert, indem es das Motordrehmoment während eines scharfen Starts oder beim Einfahren in eine rutschige oder lose Straße verringert und eine effektive Beschleunigung gewährleistet.
Wird auch oft verwendet. Eds - elektronische Differenzialsperre. Es hat eine Bremswirkung auf das entsprechende Antriebsrad und verhindert, dass es mit rutschigen Abschnitten auf der Straße verrutscht, um die Traktion zu erhöhen.
Es wird bemerkt, dass einige Fahrer in einer Situation, in der eine Notbremsung erforderlich ist, verloren gehen und das Bremspedal nicht ausreichend „gedrückt“ ist. Für solche Autofahrer haben sich geniale Hersteller ausgedacht: Hba - Hydraulischer "Bremsassistent". Der HBA erkennt einen solchen Bremsversuch und sorgt selbständig für eine effektive Bremsung. (Zum Beispiel verwendet bei: Jaguar X-Type).
Sehr oft müssen wir auf russischen Straßen den Motor abbremsen, aber das ist nicht so einfach und nicht jeder kann es richtig machen. Um den Autofahrern die Arbeit zu erleichtern, haben die Hersteller ein System entwickelt MSRMSR ist ein System zur kontrollierten Motorbremsung. Sie verhindert, dass die Antriebsräder beim Motorbremsen blockieren, beispielsweise wenn das Gaspedal scharf losgelassen wird (oder wenn in einen niedrigeren Gang gebremst wird) oder wenn der Motor unter schwierigen Straßenbedingungen bremst.
Ich denke, dass jeder auf die eine oder andere Weise in eine Situation geriet, in der der vordere Teil des Autos zum Straßenrand rutschte, wenn die Vorderräder abgerissen wurden (oder die Hinterräder mit einer Kehrtwende durchrutschten) Esp- Ein System zur Wahrung der Wechselkursstabilität. Die Sensoren des Systems lesen Informationen über die Abweichung oder das Schleudern des Fahrzeugs und umfassen das entsprechende linke oder rechte System der vorderen (beim Schleudern) oder hinteren (beim Abriss) Bremsen. Gleichzeitig empfehle ich nach wie vor, die Gesetze der Physik nicht zu vergessen. (Zum Beispiel verwendet bei: Citroen C4).
Das nächste elektronische System, das für komfortables und sicheres Fahren erforderlich ist, ist automatisches Trocknen der Bremsen.Wie Sie wahrscheinlich bereits vermutet haben, ist es bei Regen wirksam. Spezielle Sensoren signalisieren, dass das Auto nass ist und die Bremsbeläge für kurze Zeit periodisch gegen die Bremsscheiben gedrückt werden, um die Bremsen mit geringem Kraftaufwand zu trocknen. Dadurch sind die Bremsen bei Bedarf immer betriebsbereit.
Nicht so oft verwendetes System Cdc - Dies ist eine unabhängige Luftfederung aller Räder mit automatisch wechselnder Bodenfreiheit in Abhängigkeit von Geschwindigkeit und Straßenzustand. Bietet hohe Laufruhe bei allen Straßenverhältnissen.
Es gibt eine Meinung, dass die Fähigkeit des Fahrers, aus schwierigen Situationen auf der Straße herauszukommen, aufgrund der Verbreitung all dieser technologischen Annehmlichkeiten eingeschränkt ist. Als Blondine scheint mir der Fahrkomfort ein wichtiger Faktor bei der Wahl eines Eisensatelliten auf der Straße zu sein.
Komfort in der Kabine
Ich persönlich interessiere mich als Frau am meisten für Autos, die sich in der Kabine wohlfühlen. Wie jeder Besitzer von langen Beinen schätze ich die Menge an nutzbarem Platz im Auto und wie jeder Besitzer von komplexem Haarstyling respektiere ich das Vorhandensein einer Klimaregelung im Auto (und nicht ein offenes Fenster als Alternative dazu). Also, liebe Männer, wenn der Komfort Ihrer anderen Hälfte für Sie nicht von letzter Wichtigkeit ist, dann achten Sie auf die unten beschriebenen Systeme und auf sich selbst, denke ich, ihre Anwesenheit wird nicht weniger angenehm sein.
Das erste und meiner Meinung nach wichtigste System ist Klimatisierung -programmierbares automatisches System zur Aufrechterhaltung bestimmter Klimaparameter in der Kabine. Sagen Sie nicht, und in unserem sich ändernden Klima wird ein solches System niemals überflüssig sein. Es gibt ein noch fortschrittlicheres Klimatisierungssystem - Klimaanlagen, mit denen die individuelle Temperatur in jeweils 2-4 Zonen der Kabine gehalten werden kann. Die spezielle Konstruktion des Systems sorgt dafür, dass keine Zugluft entsteht. (Zum Beispiel verwendet auf: Toyota RAV4, Citroen C4, KIA Cerato).
Sehr praktisch, unter den Bedingungen des russischen Winters ist das System autonome Heizung. Dies ist eine Heizung, die unabhängig von der Belüftung oder dem Heizsystem des Fahrzeugs funktioniert und sowohl während der Fahrt als auch beim Parken verwendet werden kann.
Das nächste System ist Einfacher Einstieg Erleichtert das Ein- und Aussteigen von Passagieren erheblich. Dieses System drückt den Stuhl automatisch auf, wenn die Tür geöffnet wird. In einem zweitürigen Auto erleichtern nach vorn bewegte Sitze den Fondpassagieren das Landen. Es gibt auch sein Gegenstück, das dem Fahrer Komfort bietet. Ein spezielles System merkt sich automatisch die für Sie bequeme Position des Lenkrads und der Sitz drückt sie weg, wenn Sie den Fahrgastraum verlassen, und kehrt bei der Rückkehr in die vorherige Position zurück (z. B .: Toyota RAV4, Volvo XC90). Es gibt auch eine Option, durch die die Kopfstütze im Falle eines Unfalls die Neigung des Kopfes des Fahrers oder Beifahrers beibehält und dadurch den Nacken vor Brüchen schützt.
Wenn die Fähigkeit, immer in Kontakt zu bleiben, eine Grundvoraussetzung für Ihr Leben ist, dann haben die Entwickler des internen Auto-Tunings speziell für Sie eine einzigartige Option erfunden: Bluetooth-Freisprecheinrichtungständig in voller betriebsbereitschaft. Einfach und genial: Das Mobiltelefon des Fahrers verbindet sich drahtlos mit der Bordnetzelektronik und kann in der Tasche bleiben. Die Funktionen eines Mobiltelefons werden von einem stationären Autotelefon unter Verwendung der Daten der SIM-Karte des Mobiltelefons übernommen. Dazu muss das Mobiltelefon über die Bluetooth-Schnittstelle auf die SIM-Karte zugreifen können. (Zum Beispiel verwendet auf: Land Rover Range Rover).
Das nächste System ist GPS - globales Positionierungssystem. Einmal eine militärische Entwicklung, die für friedliche Zwecke Anwendung gefunden hat. Ein Satellitensystem, mit dem Sie die Position eines Objekts auf dem Boden mit einer Genauigkeit von 5 bis 10 Metern bestimmen können. Dadurch können Sie sich weder in der Stadt noch darüber hinaus verirren.
Autohersteller sind auch eine erfolgreiche Entwicklung. regensensoren - Ein spezielles Gerät, das das Wetter über Bord kontrolliert und bei einsetzendem Regen (Verschmutzung des Windfensters) die Scheibenwischer automatisch aktiviert. (Zum Beispiel verwendet für: Hyundai Grandeur, Renault Megane.) Das gleiche Prinzip funktioniert lichtsensoren - Automatisches Einschalten der Scheinwerfer in der Abenddämmerung (beim Betreten des Tunnels) (z. B .: Hyundai Grandeur, Land Rover Range Rover).
Ein günstiger Vorteil beim Einkaufen oder auf Reisen ist der zu öffnende Gepäckraumdeckel funkschlüsselSparen Sie sich die Mühe, Ihre Taschen und Ihr Gepäck freizugeben (Land Rover New Range Rover). Auch dank des Aufkommens eines solchen Gerätes wie Elektrisches Schiebedachmuss der Fahrer das Schiebedach des Autos nicht mehr manuell öffnen. Das Öffnen und Schließen des Schiebedachs erfolgt über einen Drehschalter. (Zum Beispiel verwendet auf: Hyundai Grandeur). Und für diejenigen, die den Zündschlüssel nicht benutzen möchten, gibt es eine Option: Keyless Access. Ein Starterknopf an einer praktischen Stelle startet und stoppt den Motor per Knopfdruck.
Um die Verwaltung all dieser technischen Einrichtungen zu vereinfachen, haben sich raffinierte Autohersteller einfallen lassen Multifunktionslenkungradtasten zur Steuerung verschiedener Geräte und Systeme des Fahrzeugs (z. B .: Toyota RAV4).
Alle diese Systeme wurden entwickelt, um Ihnen das Fahren zu erleichtern und den Komfort und die Sicherheit zu erhöhen. Dies sind jedoch nicht alle vorhandenen elektronischen Systeme. In nur einer einzigen Limousine hat die Anzahl der elektronischen und elektrischen Geräte seit langem die Grenze von einhundert überschritten, und anscheinend ist dies nicht die Grenze. Und was auch immer all diesen raffinierten Optionen nicht gefallen mag, die dem Autofahrer das Leben erleichtern, sie sind jetzt nicht nur in einer fabelhaften Limousine zu finden, sondern auch in VAZ-Autos, die für angemessenes Geld verkauft werden. Vor nicht allzu langer Zeit begeisterte AvtoVAZ die Fans seiner Autos mit dem Einbau einer elektrischen Servolenkung, eines ABS und anderen Freuden an Kalina.
Beim Autokauf wird die Verfügbarkeit von Fahrerassistenzsystemen zunehmend zum bestimmenden Faktor. Insbesondere die Bedeutung von Haltesystemen in der ausgewählten Fahrspur und der automatischen Notbremsung hat zugenommen. Nach Schätzungen von Bosch zur Neuzulassungsstatistik ist jeder fünfte Pkw mit solchen Systemen ausgestattet. Gleichzeitig wurden 2013 nur in jedem zehnten Neuwagen Assistenzsysteme verbaut. Wenn alle Fahrzeuge mit einer automatischen Notbremsanlage ausgestattet wären, könnten bis zu 72% der Unfälle vermieden werden, bei denen Personen, die mit einem rückwärtigen Fahrzeug kollidieren, zu leiden haben. Es zeigte sich auch, dass das Verkehrsunterstützungssystem für die ausgewählte Fahrspur bis zu 28% der Unfälle verhindern kann, bei denen Personen aufgrund eines Verschuldens von Fahrern verletzt wurden, die ihre Fahrspur versehentlich verlassen haben.
Technische Anforderungen für die meisten modernen Autos
Die erhöhte Sicherheit von Fahrerassistenzsystemen ist einer der Gründe für ihre wachsende Beliebtheit. Insbesondere das automatische Notbremssystem wird in den Ratings des europäischen Euro NCAP-Programms für Neuwagen-Sicherheitsbewertungen eingestuft. Ab 2016 sollten neue Fahrzeuge mit einem System zur Vermeidung von Fußgängerkollisionen ausgestattet werden, wenn der Autohersteller die höchste Bewertung von 5 Sternen erreichen möchte. Aufgrund der veränderten Prüfnormen und der ständig sinkenden Kosten werden immer mehr moderne Personenkraftwagen mit Sensoren ausgestattet, die die Parameter des umgebenden Raums überwachen.
Ein Sensor ermöglicht mehrere Fahrerassistenzsysteme
Die Technologie basiert auf der Verwendung eines Radarsystemsensors - MRR - eines Radars mit mittlerer Reichweite. Ein solches Radar wird beispielsweise in den Modellen VW Polo und Golf eingesetzt, was auf seine Verfügbarkeit auch für das Segment der Klein- und Kompaktwagen hinweist. Ein einzelner Sensor kann mehrere Fahrerassistenzsysteme unterstützen. Neben der Notbremsung arbeitet der MRR auch für die adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC). ACC behält automatisch die vom Fahrer gewählte Geschwindigkeit und den programmierten Sicherheitsabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug bei. In Kombination mit einem Kollisionsvermeidungssystem kann ACC die Anzahl der Notbremsungen auf Autobahnen um bis zu 67% reduzieren. Im Jahr 2014 waren 8% der Neuwagen mit ACC ausgestattet, was doppelt so viel ist wie ein Jahr zuvor bei Bosch.
Jeder vierte neue Pkw kann feststellen, wann der Fahrer müde ist
Die Zahl der Neuwagen, die mit einem System zur Erkennung von Verkehrszeichen sowie einem System zur Erkennung von Fahrermüdigkeit ausgestattet sind, steigt - beide Indikatoren sind gegenüber 2013 um 2% gestiegen. So können sechs Prozent aller 2014 zugelassenen Autos mit einer Videokamera bestimmte Verkehrszeichen auf der Straße erkennen. Darüber hinaus werden die Informationen in Form von Symbolen auf dem Armaturenbrett angezeigt, die dem Fahrer helfen, die Schwierigkeiten beim Navigieren auf Verkehrszeichen zu verstehen. 2014 wurde in jedem vierten Neuwagen ein System eingebaut, das den Ermüdungsgrad des Fahrers ermittelt. Mithilfe eines Lenkwinkelsensors und einer elektrischen Servolenkung analysiert das System das Verhalten des Fahrers, um die ersten Anzeichen von Schläfrigkeit zu erkennen. Das System zeichnet scharfe Lenkmanöver sofort auf und ermittelt unter Berücksichtigung zusätzlicher Parameter wie Fahrtdauer und Tageszeit den Schläfrigkeitsgrad. Bevor der Fahrer einschlafen kann, warnt er ihn, anzuhalten, um sich auszuruhen.
Parkassistenzsysteme sind bei Neuwagen am weitesten verbreitet
Die Scheinwerfersteuerung schaltet das Fernlicht automatisch ein, wenn Sie außerhalb von Ballungsräumen fahren, bis ein Fahrzeug vor Ihnen oder auf der Gegenfahrbahn steht. Sie verwaltet auch ständig die Scheinwerfer. Systeme, die nur Abblendlicht steuern, wurden in der jüngsten Studie nicht berücksichtigt, was zu einer Verringerung der Anzahl von Fahrzeugen mit integrierten Scheinwerfer-Steuersystemen führte. Im Jahr 2014 wurde das System nur bei 13% der neu zugelassenen Fahrzeuge eingeführt.
Auch ein Einparkhilfesystem wurde erstmals in die Studien einbezogen. Es verwendet Ultraschallsensoren, die Tonsignale aussenden, die den Fahrer über den Abstand zwischen Fahrzeug und Parkhindernissen informieren, sowie Rückfahrkameras und Parkassistenten. Diese Assistenten steuern die Lenkung beim Einparken, während der Fahrer nur für das Beschleunigen und Bremsen verantwortlich ist. So war beispielsweise 2014 mehr als die Hälfte der neu zugelassenen Fahrzeuge (52%) mit Einparkhilfesystemen ausgestattet, was auf die größte Beliebtheit dieser Systeme bei Neuwagen hinweist.
(Eine Bosch-Studie basierend auf Statistiken von Polk und der Kfz-Bundesanstalt für 2014 für neu zugelassene Fahrzeuge).
(Eine Bosch-Studie basierend auf Statistiken von Polk und der Kfz-Bundesanstalt für 2014 für neu zugelassene Fahrzeuge).
FAHRSCHULE "REAL"
Zusammenfassung zum Thema:
"Elektronische Fahrerassistenzsysteme"
Vom Schüler abgeschlossen
Cholan Catherine
Orechowo-Zuevo, 2015
1. Systeme, die die Richtungsstabilität und Kontrolle des Fahrzeugs verbessern
1 Stabilitätsprogramm und seine Komponenten
1.1 Antiblockiersystem (ABS)
1.2 Traktionskontrolle
1.3 Bremskraftverteilungssystem
1.4 Elektronische Differenzialsperre
Zusätzliche Funktionen des Stabilitätskontrollsystems
Fahrerassistenzsysteme
1 Abfahrtsassistent
2 Aufstiegsassistent
3 Dynamic Drive Off Assistant
4 Automatische Parkbremsfunktion
4.1 Stop-and-Go-Bewegungsassistent (Stau)
4.2 Assistent starten
4.3 Automatisches Parken
5 Bremsenhörfunktion
6 Lenkkorrekturassistent
7 Adaptive Geschwindigkeitsregelung
8 System zum Scannen des Raums vor dem Auto
Fazit
Literatur
1. Systeme, die die Richtungsstabilität und Kontrolle des Fahrzeugs verbessern
.1 Stabilitätsprogramm und seine Komponenten
Das Wechselkursstabilitätssystem (ein anderer Name ist das dynamische Stabilisierungssystem) wurde entwickelt, um die Stabilität und Steuerbarkeit des Fahrzeugs zu gewährleisten, da kritische Situationen frühzeitig erkannt und beseitigt werden. Seit 2011 ist in den USA, Kanada und den EU-Ländern die Einrichtung eines Systems zur Wechselkursstabilität für Neuwagen obligatorisch.
Das System ermöglicht es Ihnen, das Fahrzeug für verschiedene Fahrmodi (Beschleunigen, Bremsen, Geradeausfahren, in Kurven und beim freien Rollen) innerhalb der vom Fahrer festgelegten Trajektorie zu halten.
Je nach Hersteller werden folgende Bezeichnungen des Stabilitätskontrollsystems unterschieden:
· Esp (Elektronisches Stabilitätsprogramm) für die meisten Autos in Europa und Amerika; · Esc (Elektronische Stabilitätskontrolle) bei Honda, Kia, Hyundai; · DSC (Dynamische Stabilitätskontrolle) bei BMW, Jaguar, Rover; · DTSC (Dynamic Stability Traction Control) für Volvo-Fahrzeuge; · VSA (Vehicle Stability Assist) auf Honda, Acura; · Vsc (Fahrzeugstabilitätskontrolle) bei Toyota-Fahrzeugen; · Vdc (Vehicle Dynamic Control) für Fahrzeuge von Infiniti, Nissan und Subaru. Die Einrichtung und Funktionsweise des Wechselkursstabilitätssystems wird am Beispiel des seit 1995 gebräuchlichsten ESP-Systems betrachtet. Stabilitätskontrollsystem Das Stabilitätskontrollsystem ist ein übergeordnetes aktives Sicherheitssystem und umfasst ein Antiblockiersystem (ABS), ein Bremskraftverteilungssystem (EBD), eine elektronische Differenzialsperre (EDS) und ein Antirutschsystem (ASR). Das Stabilitätskontrollsystem kombiniert Eingangssensoren, ein Steuergerät und ein Hydraulikaggregat als Aktuator. Eingangssensoren Erfassen Sie spezifische Fahrzeugparameter und wandeln Sie diese in elektrische Signale um. Das dynamische Stabilisierungssystem wertet mithilfe von Sensoren die Aktionen des Fahrers und die Fahrzeugbewegungsparameter aus. Wird zur Bewertung der Aktionen des Fahrers, der Lenkwinkelsensoren, des Bremsdrucks und des Bremslichtschalters verwendet. Die tatsächlichen Parameter der Bewegung der Radgeschwindigkeitssensoren, der Längs- und Querbeschleunigung, der Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs und des Drucks in der Bremsanlage werden geschätzt. Das Steuergerät des ESP-Systems empfängt Signale von Sensoren und generiert Steueraktionen an den Aktoren der geregelten aktiven Sicherheitssysteme: · aBS Einlass- und Auslassventile · schalt- und Hochdruckventile des ASR-Systems; · kontrollleuchten des ESP-Systems, ABS-Systems, Bremssystems. Bei seiner Arbeit interagiert das ESP-Steuergerät mit dem Motorsteuerungssystem und dem Automatikgetriebe (über die entsprechenden Blöcke). Zusätzlich zum Empfang von Signalen von diesen Systemen erzeugt die Steuereinheit Steueraktionen an den Elementen des Motorsteuerungssystems und des Automatikgetriebes. Für den Betrieb des dynamischen Stabilisierungssystems wird der Hydraulikblock des ABS / ASR-Systems mit allen Komponenten verwendet. Das Prinzip des Stabilitätskontrollsystems Die Ermittlung des Auftretens eines Notfalls erfolgt durch Vergleich der Aktionen des Fahrers und der Fahrzeugbewegungsparameter. Falls die Aktionen des Fahrers (gewünschte Fahrparameter) von den tatsächlichen Fahrzeugbewegungsparametern abweichen, erkennt das ESP-System die Situation als unkontrolliert und wird in die Arbeit einbezogen. Die Stabilisierung des Fahrzeugs mithilfe des Stabilitätskontrollsystems kann auf verschiedene Arten erfolgen: · bremsen bestimmter Räder; · Änderung des Motordrehmoments; · Ändern des Drehwinkels der Vorderräder (bei Vorhandensein eines aktiven Lenksystems); · eine Änderung des Dämpfungsgrades von Stoßdämpfern (bei Vorhandensein einer adaptiven Federung). Bei Untersteuern verhindert das ESP-System das Entweichen des Fahrzeugs aus dem Wendepfad, indem das hintere Innenrad abgebremst und das Motormoment geändert wird. Im Falle eines Übersteuerns wird ein Schleudern in einer Kurve verhindert, indem das äußere Vorderrad gebremst und das Motormoment geändert wird. Die Räder werden durch Einschalten der entsprechenden aktiven Sicherheitssysteme gebremst. Die Arbeit ist in diesem Fall zyklisch: Druck erhöhen, Druck halten und Bremssystem drucklos machen. Das Ändern des Motordrehmoments in einem ESP-System kann auf verschiedene Arten erfolgen: · Ändern der Position der Drosselklappe; · kraftstoffeinspritzung überspringen; · Überspringen von Zündimpulsen; · eine Änderung des Zündzeitpunkts; · aufheben des Schaltens im Automatikgetriebe; · umverteilung des Drehmoments zwischen den Achsen (bei Allradantrieb). Das System, das das System aus Richtungsstabilität, Lenkung und Federung kombiniert, wird als integriertes System zur Steuerung der Fahrdynamik bezeichnet. Bei einer Notbremsung des Fahrzeugs können ein oder mehrere Räder blockiert sein. In diesem Fall wird der gesamte Radgriffbereich in Längsrichtung genutzt. Ein blockiertes Rad nimmt die Seitenkräfte nicht mehr wahr, die das Auto auf einem bestimmten Weg halten, und gleitet auf der Fahrbahn. Das Auto verliert die Kontrolle und die geringste Seitenkraft führt zum Schleudern. Das Antiblockiersystem (ABS, ABS, Antiblockiersystem) soll ein Blockieren der Räder beim Bremsen verhindern und das Fahrzeug handlich halten. Das Antiblockiersystem erhöht die Bremswirkung, verkürzt den Bremsweg auf trockenem und nassem Untergrund, sorgt für bessere Manövrierfähigkeit auf rutschigen Straßen und verbessert die Steuerbarkeit bei Notbremsungen. Im Asset des Systems kann ein geringerer und gleichmäßiger Reifenverschleiß erfasst werden. Das ABS-System ist jedoch nicht ohne Nachteil. Auf losem Untergrund (Sand, Kies, Schnee) erhöht der Einsatz eines Antiblockiersystems den Bremsweg. Bei einer solchen Beschichtung ist der kleinste Bremsweg nur dann gegeben, wenn die Räder blockiert sind. Gleichzeitig bildet sich vor jedem Rad ein Bodenkeil, der zu einer Verkürzung des Bremswegs führt. Bei modernen ABS-Konstruktionen ist dieser Nachteil fast beseitigt - das System ermittelt automatisch die Beschaffenheit der Oberfläche und implementiert für jedes Fahrzeug einen eigenen Bremsalgorithmus. Das Antiblockiersystem ist seit 1978 erhältlich. In der letzten Zeit hat das System erhebliche Änderungen erfahren. Basierend auf dem ABS-System wird ein Bremskraftverteilungssystem aufgebaut. Seit 1985 ist das System in die Traktionskontrolle integriert. Seit 2004 sind alle in Europa hergestellten Autos mit Antiblockierbremsen ausgestattet. Der führende Hersteller von Antiblockiersystemen ist Bosch. Seit 2010 produziert das Unternehmen das ABS-System der 9. Generation, das sich durch geringstes Gewicht und geringe Abmessungen auszeichnet. Das Hydraulikaggregat des Systems wiegt also nur 1,1 kg. Das ABS-System wird in die Standardbremsanlage des Fahrzeugs eingebaut, ohne dass sich das Design ändert. Am effektivsten ist das Antiblockiersystem mit individueller Radschlupfregelung, das sogenannte Vier-Kanal-System. Durch die individuelle Regelung erhalten Sie für jedes Rad das optimale Bremsmoment in Abhängigkeit von den Straßenverhältnissen und damit dem minimalen Bremsweg. Die Konstruktion des Antiblockiersystems umfasst Raddrehzahlsensoren, einen Drucksensor in der Bremsanlage, ein Steuergerät und ein Hydraulikaggregat als Stellglied. <#"justify">Das Funktionsprinzip des Antiblockiersystems
Das Antiblockiersystem arbeitet zyklisch. Der Systembetriebszyklus umfasst drei Phasen: .druckhaltung; .druckentlastung; .druckanstieg. Basierend auf den elektrischen Signalen der Winkelgeschwindigkeitssensoren vergleicht das ABS-Steuergerät die Winkelgeschwindigkeit der Räder. Besteht die Gefahr eines Blockierens eines der Räder, schließt das Steuergerät das entsprechende Einlassventil. Das Auslassventil ist ebenfalls geschlossen. Im Kreislauf des Bremszylinders des Rades herrscht ein Druckstillstand. Ein weiterer Druck auf das Bremspedal erhöht den Druck im Bremszylinder des Rades nicht. Bleibt die Radblockierung bestehen, öffnet das Steuergerät das entsprechende Auslassventil. Das Einlassventil bleibt geschlossen. Bremsflüssigkeit wird in den Druckspeicher übertragen. Im Kreislauf ist eine Druckentlastung vorhanden, während sich die Drehzahl des Rades erhöht. Bei unzureichender Druckspeicherleistung schaltet das ABS-Steuergerät eine Rückförderpumpe in Betrieb. Die Rückförderpumpe pumpt die Bremsflüssigkeit in die Dämpfungskammer und reduziert den Druck im Kreislauf. Der Fahrer spürt gleichzeitig das Pulsieren des Bremspedals. Sobald die Winkelgeschwindigkeit des Rades einen bestimmten Wert überschreitet, schließt das Steuergerät das Auslassventil und öffnet den Einlass. Es kommt zu einem Druckanstieg im Kreislauf des Bremszylinders des Rades. Der Zyklus des Antiblockiersystems wird wiederholt, bis die Bremsung beendet oder die Blockierung gestoppt ist. ABS schaltet sich nicht aus. 1.1.2 Traktionskontrolle Die Traktionskontrolle (eine andere Bezeichnung - Traktionskontrolle) soll ein Durchrutschen der Antriebsräder verhindern. Das Traktionskontrollsystem hat je nach Hersteller folgende Handelsnamen: · ASR (Automatische Schlupfregelung, Beschleunigungsschlupfregelung) bei Mercedes, Volkswagen, Audi und anderen; · ASC (Anti-Slip Control) bei BMW Fahrzeugen; · A-TRAC (Active Traction Control) bei Toyota-Fahrzeugen; · DSA (Dynamische Sicherheit) an Opel-Fahrzeugen; · DTC (Dynamic Traction Control) bei BMW Fahrzeugen; · Ect (Elektronische Traktionskontrolle) bei Range Rover-Fahrzeugen; · ETS (Elektronisches Traktionssystem) bei Mercedes-Fahrzeugen; · STC (System Traction Control) bei Volv-Fahrzeugen o;
· TCS (Traktionskontrollsystem) bei Honda-Fahrzeugen; · TRC (Traking Control) bei Toyota-Fahrzeugen. Trotz der Vielzahl der Bezeichnungen sind Aufbau und Funktionsweise dieser Traktionskontrollsysteme in vielerlei Hinsicht sehr ähnlich. Daher wird davon ausgegangen, dass sie eines der gebräuchlichsten Systeme als ASR-Systeme verwenden. Das Traktionskontrollsystem basiert auf dem Antiblockiersystem und hat zwei Funktionen: elektronische Differenzialsperre und Motordrehmomentregelung. <#"justify">Das Funktionsprinzip des Traktionskontrollsystems
Das ASR-System verhindert Radschlupf über den gesamten Geschwindigkeitsbereich: .bei niedrigen Geschwindigkeiten (von 0 bis 80 km / h) sorgt das System für eine Drehmomentübertragung aufgrund des Bremsens der Antriebsräder. .bei Geschwindigkeiten über 80 km / h werden die Kräfte durch Verringern des vom Motor übertragenen Drehmoments reguliert. Basierend auf den Signalen der Raddrehzahlsensoren ermittelt das ABS / ASR-Steuergerät die folgenden Eigenschaften: · winkelbeschleunigung der Antriebsräder; · fahrzeuggeschwindigkeit (basierend auf der Winkelgeschwindigkeit der nicht antreibenden Räder); · die Art der Bewegung des Fahrzeugs - gerade oder gebogen (basierend auf einem Vergleich der Winkelgeschwindigkeiten der nicht antreibenden Räder); · das Ausmaß des Schlupfes der Antriebsräder (basierend auf der Differenz der Winkelgeschwindigkeiten der Antriebsräder und der Räder ohne Antrieb). Abhängig vom aktuellen Wert der Betriebseigenschaften wird eine Bremsdruckregelung oder eine Motordrehmomentregelung durchgeführt. Bremsdruckregelung zyklisch durchgeführt. Das Tastverhältnis besteht aus drei Phasen: Druckerhöhung, Druckhaltung und Druckentlastung. Der Anstieg des Bremsflüssigkeitsdrucks in dem Kreis sorgt für ein Bremsen des Antriebsrads. Dies erfolgt durch Einschalten der Rückförderpumpe, Schließen des Schaltventils und Öffnen des Hochdruckventils. Die Druckhaltung wird durch Abschalten der Rückförderpumpe erreicht. Die Druckentlastung erfolgt am Schlupfende bei geöffnetem Einlass- und Umschaltventil. Bei Bedarf wird der Arbeitszyklus wiederholt. Motordrehmomentregelung in Verbindung mit dem Motormanagementsystem durchgeführt. Basierend auf den Informationen über den Antriebsradschlupf, die von den Raddrehzahlsensoren empfangen werden, und dem tatsächlichen Drehmomentwert, der vom Motorsteuergerät empfangen wird, berechnet das Traktionssteuergerät den erforderlichen Drehmomentwert. Diese Informationen werden an das Steuergerät für Motorsteuerung übertragen und mit verschiedenen Aktionen umgesetzt: · drosselklappenstellung ändert sich; · Überspringen von Kraftstoffeinspritzungen in das Einspritzsystem; · Überspringen von Zündimpulsen oder Ändern des Zündzeitpunkts im Zündsystem; · schaltstopp bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe. Wenn die Traktionskontrolle aktiviert ist, leuchtet die Kontrollleuchte an der Instrumententafel auf. Das System kann heruntergefahren werden. 1.1.3 Bremskraftverteilungssystem Das Bremskraftverteilungssystem soll ein Blockieren der Hinterräder verhindern, indem die Bremskraft der Hinterachse gesteuert wird. Ein modernes Auto ist so konstruiert, dass die Hinterachse weniger belastet wird als die Vorderachse. Um die Richtungsstabilität des Fahrzeugs aufrechtzuerhalten, sollte daher die Blockierung der Vorderräder früher als die der Hinterräder erfolgen. Beim plötzlichen Abbremsen des Fahrzeugs tritt eine zusätzliche Verringerung der Belastung der Hinterachse auf, da der Schwerpunkt nach vorne verschoben wird. In diesem Fall können die Hinterräder blockiert sein. Das Bremskraftverteilungssystem ist eine Software-Erweiterung des Antiblockiersystems. Mit anderen Worten, das System nutzt die Strukturelemente des ABS-Systems in einer neuen Qualität. Die allgemein akzeptierten Handelsnamen des Systems sind: · EBD, Elektronische Bremskraftverteilung; · EBV, Elektronishe Bremskraftverteilung. Funktionsprinzip des Bremskraftverteilungssystems Sowohl das EBD-System als auch das ABS-System arbeiten zyklisch. Der Arbeitszyklus umfasst drei Phasen: .druckhaltung; .druckentlastung; .druckanstieg. Laut Raddrehzahlsensoren vergleicht das ABS-Steuergerät die Bremskräfte der Vorder- und Hinterräder. Wenn die Differenz zwischen ihnen einen vorbestimmten Wert überschreitet, wird der Algorithmus des Bremskraftverteilungssystems eingeschaltet. Anhand der Differenz der Sensorsignale ermittelt das Steuergerät den Beginn des Blockierens der Hinterräder. Es schließt die Einlassventile in den Bremszylinderkreisen der Hinterräder. Der Druck im Hinterradkreis wird auf dem aktuellen Niveau gehalten. Vorderrad-Einlassventile bleiben offen. Der Druck in den Bremszylinderkreisen der Vorderräder steigt weiter an, bis die Vorderräder blockieren. Wenn die Hinterachsräder weiterhin blockieren, öffnen die entsprechenden Auslassventile und der Druck in den Bremszylinderkreisen der Hinterräder nimmt ab. Wenn die Winkelgeschwindigkeit der Hinterräder einen vorbestimmten Wert überschreitet, steigt der Druck in den Kreisläufen an. Die Hinterräder sind gebremst. Der Betrieb des Bremskraftverteilungssystems endet mit dem Beginn des Blockierens der Vorderräder (Antriebsräder). Gleichzeitig wird das ABS-System eingeschaltet. 1.1.4 Elektronische Differenzialsperre Die elektronische Differenzialsperre (EDS) soll ein Durchrutschen der Antriebsräder beim Starten des Fahrzeugs, Beschleunigen auf einer rutschigen Straße, Bewegen in gerader Linie und in Kurven aufgrund eines Bremsens der Antriebsräder verhindern. Das System erhielt seinen Namen in Analogie zur entsprechenden Differentialfunktion. EDS wird ausgelöst, wenn eines der Antriebsräder durchrutscht. Es bremst das Schieberad ab, wodurch sich das Drehmoment darauf erhöht. Da die Antriebsräder durch ein symmetrisches Differential verbunden sind, erhöht sich auch das Drehmoment am anderen Rad (mit besserer Haftung). Das System arbeitet in einem Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 80 km / h. Das EDS-System basiert auf einem Antiblockiersystem. Im Gegensatz zum ABS-System bietet die elektronische Differenzialsperre die Möglichkeit, im Bremssystem selbst Druck zu erzeugen. Zur Realisierung dieser Funktion werden eine Rückförderpumpe und zwei Magnetventile (für jedes der Antriebsräder) verwendet, die in der ABS-Hydraulikeinheit enthalten sind. Es ist ein Schaltventil und ein Hochdruckventil. Das System wird mit der entsprechenden Software im ABS-Steuergerät gesteuert. Die elektronische Differenzialsperre ist in der Regel ein wesentlicher Bestandteil des Traktionskontrollsystems. Die elektronische Differenzialsperre arbeitet zyklisch. Der Systembetriebszyklus umfasst drei Phasen: .druckanstieg; .druckhaltung; .druckentlastung. Der Schlupf des Antriebsrades wird basierend auf einem Vergleich der Signale von den Raddrehzahlsensoren bestimmt. In diesem Fall schließt die Steuereinheit das Schaltventil und öffnet das Hochdruckventil. Um im Kreislauf des Bremszylinders des Antriebsrades Druck zu erzeugen, wird eine Rückförderpumpe aktiviert. Es kommt zu einem Anstieg des Bremsflüssigkeitsdrucks im Kreislauf und zum Abbremsen des Antriebsrads. Wenn die Bremskraft erreicht ist, wird der Druck aufrechterhalten, um ein Durchrutschen zu verhindern. Dies wird durch Abschalten der Rückförderpumpe erreicht. Am Ende des Schlupfes wird der Druck abgelassen. Gleichzeitig sind die Einlass- und Umschaltventile im Bremszylinderkreis des Antriebsrades geöffnet. Bei Bedarf wird der EDS-Zyklus wiederholt. Ein ähnliches Funktionsprinzip ist das ETS (Electronic Traction System) von Mercedes. 2. Zusätzliche Funktionen des Stabilitätskontrollsystems
Folgende Zusatzfunktionen (Subsysteme) können in die Auslegung des Wimplementiert werden: hydraulischer Bremskraftverstärker, Kippschutz, Kollisionsschutz, Stabilisierung des Straßenzuges, Steigerung der Bremswirkung beim Aufheizen, Entfernen von Feuchtigkeit von Bremsscheiben usw. Grundsätzlich haben alle diese Systeme keine eigenen Strukturelemente, sondern sind eine Software-Erweiterung des ESP-Systems. ROP-Überrollschutzsystem (Überrollschutz) stabilisiert das Fahrzeug bei Überschlaggefahr. Das Umkippen wird durch Reduzieren der Querbeschleunigung durch Bremsen der Vorderräder und Reduzieren des Motordrehmoments erreicht. Zusätzlicher Druck in der Bremsanlage wird durch einen aktiven Bremskraftverstärker erzeugt. System zur Vermeidung von Kollisionen (Braking Guard) kann in ein Auto mit adaptiver Geschwindigkeitsregelung eingebaut werden. Das System verhindert die Kollisionsgefahr durch optische und akustische Signale und in kritischen Situationen - durch Druckbeaufschlagung der Bremsanlage (automatische Aktivierung der Rückförderpumpe). Stabilisierungssystem für Straßenzüge kann in einem Auto mit einer Abschleppvorrichtung implementiert werden. Das System verhindert das Gieren des Anhängers während der Fahrt, was durch Bremsen der Räder oder Reduzieren des Drehmoments erreicht wird. Heizungsbremsanlage FBS(Fading Brake Support, auch als Over Boost bezeichnet) verhindert, dass die Bremsbeläge mit den Bremsscheiben kuppeln, wenn sie durch einen zusätzlichen Anstieg des Bremsdrucks erwärmt werden. Bremsscheiben-Feuchtigkeitssystem aktiviert bei Geschwindigkeiten über 50 km / h und die Scheibenwischer eingeschaltet. Das Prinzip des Systems ist ein kurzfristiger Druckanstieg in den Vorderrädern, wodurch die Bremsbeläge gegen die Scheiben gedrückt werden und Feuchtigkeit verdunstet. 3. Fahrerassistenzsysteme
Die Funktionen oder Systeme der Fahrerunterstützung sollen den Fahrer bei der Durchführung bestimmter Manöver oder in bestimmten Situationen unterstützen. Sie erhöhen somit den Fahrkomfort und die Sicherheit. Solche Systeme stören in der Regel nicht die Verwaltung in kritischen Situationen, sind jedoch immer eingeschaltet und können bei Bedarf deaktiviert werden. 3.1 Abfahrtsassistent
Downhill Assistant, auch HDC (von Hill Descent Control) genannt, hilft dem Fahrer beim Fahren auf Bergstraßen. Befindet sich das Fahrzeug in einer schiefen Ebene, wird die auf es einwirkende Schwerkraft gemäß der Parallelogrammregel in normale und parallele Komponenten zerlegt. Letzteres ist eine auf das Fahrzeug wirkende Rollkraft. Wenn das Fahrzeug durch seine eigene Traktion angetrieben wird, wird es zur Rollkraft addiert. Die Rollkraft wirkt konstant auf das Auto, unabhängig von der Geschwindigkeit des Autos. Infolgedessen beschleunigt ein Auto, das entlang einer geneigten Ebene gleitet, die ganze Zeit, d. H. Es bewegt sich umso schneller, je länger es rollt. Arbeitsprinzip: Die Abstiegshilfe wird aktiviert, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: ● Fahrzeuggeschwindigkeit unter 20 km / h, ● Steigung überschreitet 20-, ● Motor läuft, ● Weder das Gaspedal noch das Bremspedal sind gedrückt. Wenn diese Bedingungen erfüllt sind und die vom Abfahrtsassistenten erhaltenen Daten zur Gaspedalstellung, Motordrehzahl und Raddrehzahl einen Anstieg der Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigen, geht der Assistent davon aus, dass das Fahrzeug bergab rollt und gebremst werden muss. Das System startet mit einer Geschwindigkeit, die die Geschwindigkeit des Fußgängers leicht überschreitet. Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die der Bremsassistent (durch Bremsen aller Räder) unterstützen muss, hängt von der Geschwindigkeit ab, mit der die Bergabfahrt gestartet und der Gang eingelegt wurde. In diesem Fall aktiviert der Abfahrtsassistent die Rückförderpumpe. Hochdruckventile und ABS-Einlassventile öffnen und ABS-Auslassventile und Umschaltventile schließen. In den Bremszylindern der Räder entsteht Bremsdruck und das Auto wird langsamer. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit auf den Wert abfällt, der gehalten werden muss, stoppt der Abfahrtsassistent das Bremsen der Räder und verringert erneut den Druck in der Bremsanlage. Beginnt danach die Geschwindigkeit zu steigen (obwohl das Gaspedal nicht gedrückt ist), geht der Assistent davon aus, dass sich das Fahrzeug noch bergab bewegt. Somit wird die Fahrzeuggeschwindigkeit ständig in einem sicheren Bereich gehalten, der vom Fahrer leicht gesteuert und kontrolliert werden kann. 3.2 Berganfahrassistent
Wenn das Auto im Steigen anhält, dh in einer geneigten Ebene, wird die auf es einwirkende Schwerkraft (gemäß der Parallelogrammregel) in normale und parallele Komponenten zerlegt. Letzteres ist eine Rollkraft, das heißt eine Kraft, unter deren Einfluss das Auto zurückrollt, wenn die Bremse gelöst wird. Wenn das Fahrzeug nach dem Anhalten an der Steigung gestartet wird, muss seine Zugkraft zuerst die Rollkraft ausgleichen. Wenn der Fahrer das Gaspedal zu schwach drückt oder das Bremspedal (oder die Feststellbremse) zu früh löst, ist die Zugkraft geringer als die Rollkraft und das Fahrzeug beginnt vor dem Anfahren zurückzurollen. Der Berganfahrassistent (auch HHC, Hill Hold) soll dem Fahrer helfen, mit dieser Situation umzugehen. Die Hubstartunterstützung basiert auf dem ESP-System. Die Sensoreinheit ESP G419 wird durch einen Längsbeschleunigungssensor ergänzt, der die Position des Fahrzeugs erkennt. Die Berganfahrhilfe wird unter folgenden Bedingungen aktiviert: Das Auto steht (Daten von den Raddrehzahlsensoren). Anstieg überschreitet ca. 5- (Sensorblockdaten für ESP G419). Die Fahrertür ist geschlossen (Steuergerätedaten für Komfortsysteme je nach Modell). Der Motor läuft (Daten vom Motorsteuergerät). Die Fußbremse (Touareg) ist angezogen. In diesem Fall arbeitet der Abhebeassistent immer in Klapprichtung (auf dem Vormarsch). Einschließlich der HCC-Funktion - und des Anfahrens beim Rückwärtsfahren - wird die Anfahrrichtung durch die Einbeziehung des Rückwärtsgangs erkannt. Funktionsprinzip Der Abhebeassistent erleichtert das Anfahren des Abhebens und ermöglicht es Ihnen, es auszuführen, ohne auf die Feststellbremse zurückzugreifen. Dazu verlangsamt der Assistent beim Anfahren den Bremsdruckabbau mit dem hydr. System. Dies verhindert ein Zurückrollen des Fahrzeugs, während die Traktion noch nicht ausreicht, um die Rollkraft auszugleichen. Die Arbeit des Hebeassistenten im Aufstieg kann in 4 Phasen unterteilt werden. Phase I - Bremsdruck erzeugen
Der Fahrer stoppt oder hält das Auto durch Drücken des Bremspedals. Das Bremspedal ist betätigt. Das Umschaltventil ist geöffnet, das Hochdruckventil ist geschlossen. Das Einlassventil ist offen, der notwendige Druck wird im Bremszylinder erzeugt. Das Auslassventil ist geschlossen. Phase 2 - Bremsdruck halten
Das Auto ist regungslos. Der Fahrer nimmt den Fuß vom Bremspedal, um ihn auf das Gaspedal zu übertragen. Der Abhebeassistent hält den Bremsdruck 2 Sekunden lang auf dem gleichen Niveau, um ein Zurückrollen des Fahrzeugs zu verhindern. Das Bremspedal ist nicht mehr gedrückt. Das Schaltventil schließt. Der Bremsdruck wird in den Radkreisen aufrechterhalten. Dies verhindert einen vorzeitigen Druckverlust. Phase 3 - Dosierte Bremsdruckreduzierung
Das Auto steht noch. Der Fahrer tritt auf das Gaspedal. Wenn der Fahrer das auf die Räder übertragene Drehmoment erhöht (Traktionsmoment), verringert der Bremsassistent das Bremsmoment, so dass das Fahrzeug nicht zurückrollt, sondern auch während der nachfolgenden Fahrt nicht abgebremst wird. Das Einlassventil ist offen, das Umschaltventil ist offen dosiert und sorgt für einen allmählichen Bremsdruckabfall. Phase 4 - Bremsdruckentlastung
Der Moment der Traktion reicht aus, um das Fahrzeug zu starten und anschließend zu beschleunigen. Der Anfahrassistent reduziert den Bremsdruck auf Null. Das Auto fährt los. Das Schaltventil ist voll geöffnet. In den Bremskreisen herrscht kein Druck. 3.3 Dynamischer Startassistent
Der DAA Dynamic Start Assist (deutsch: Dynamischer AnfahrAssistent) ist auch für Fahrzeuge mit elektromechanischer Feststellbremse konzipiert. DAA Dynamic Assist erleichtert das Starten bei angezogener Feststellbremse und das Anheben bei angezogener Feststellbremse. Notwendige Voraussetzungen für die Umsetzung dieses Assistenten: Vorhandensein eines ESP-Systems und einer elektromechanischen Feststellbremse. Die Funktion dieses Assistenten selbst ist eine Softwareerweiterung für das elektromechanische Bremssteuergerät. Wenn der Fahrer ein Auto in Bewegung setzen will, steht er auf dem Elektrofell. Feststellbremse muss er nicht ausschalten. Feststellbremse mit dem Netzschalter Feststellbremse. Ein dynamischer Ziehassistent schaltet den Elektro- / Fellschutz automatisch aus. Feststellbremse, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: ● Die Absicht des Fahrers zum Ziehen muss zum Ausdruck gebracht werden. Wenn das Auto zum Beispiel an einer Ampel anhält, muss das Bremspedal durch Anziehen der Feststellbremse nicht ständig gedrückt werden. Nach dem Drücken des Gaspedals schaltet sich die Feststellbremse automatisch aus und das Auto kann anfangen, sich zu bewegen. Fahren mit angezogener Feststellbremse. Aufstieg auf dem Vormarsch Arbeitsprinzip Das Auto ist regungslos. Die elektromechanische Feststellbremse ist angezogen. Der Fahrer entscheidet sich zum Anfahren, legt den 1. Gang ein und tritt auf das Gaspedal. Der dynamische Anfahrassistent prüft alle Daten, die zum Anziehen der Feststellbremse erforderlich sind: ● Neigungswinkel (von einem Längsbeschleunigungssensor erfasst), ● Motormoment ● Gaspedalstellung, ● Kupplungspedalstellung (Bei Fahrzeugen mit mechanischem Getriebe wird das Signal des Kupplungspedalstellungssensors verwendet. Bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe wird anstelle der Kupplungspedalstellung der aktuelle Wert des eingelegten Gangs angefordert.) ● die gewünschte Fahrtrichtung (Bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe wird diese entsprechend der gewählten Fahrtrichtung eingestellt, bei Fahrzeugen mit Handschaltgetriebe - entsprechend dem Signal des Rückfahrscheinwerfers.) Basierend auf diesen Daten stellt die Elektronik / Fellkontrolleinheit. die feststellbremse berechnet die auf das fahrzeug ausgeübte rollkraft und den optimalen moment, um die feststellbremse elektrisch / pelz auszuschalten, damit sich das fahrzeug bewegen kann, ohne rückwärts zu rollen. Wenn das Traktionsmoment des Fahrzeugs größer wird als die vom Steuergerät berechnete Rollkraft, liefert das Steuergerät ein Steuersignal an beide hinteren Bremsaktuatoren. Die auf die Hinterräder wirkende Feststellbremse wird elektromechanisch gelöst. Das Auto startet ohne zurückzurollen. Der dynamische Anfahrassistent erfüllt seine Funktionen ohne den Einsatz von hydraulischen Bremsmechanismen, er verwendet nur die Informationen, die von den Sensoren des ESP-Systems bereitgestellt werden. 3.4 Automatische Feststellbremsfunktion
Die AUTO HOLD-Funktion ist für Fahrzeuge vorgesehen, in denen keine mechanische, sondern eine elektromechanische Feststellbremse eingebaut ist. AUTO HOLD ermöglicht das automatische Halten eines angehaltenen Fahrzeugs, unabhängig davon, wie es angehalten hat, und unterstützt den Fahrer beim anschließenden Fahren (vorwärts oder rückwärts). AUTO HOLD kombiniert die folgenden Treiberunterstützungsfunktionen: .4.1 Stop-and-Go-Assistent (Stau) Wenn das Auto nach einem langsamen Ausrollen anhält, betätigt der Stop-and-Go-Assistent automatisch die Bremsen, um es in dieser Position zu halten. Dies erleichtert dem Fahrer das Fahren im Straßenverkehr, da er nicht mehr auf das Bremspedal treten muss, um das Fahrzeug im Stillstand zu halten. .4.2 Assistent starten Die Automatisierung des Stopp- und Startvorgangs erleichtert dem Fahrer die Kontrolle beim Anfahren im Aufwind. Beim Anfahren lüftet der Assistent zum richtigen Zeitpunkt die Bremsen. Ein unerwünschtes Zurückrollen findet nicht statt. 3.4.3 Automatisches Parken Wenn ein gestopptes Fahrzeug mit aktivierter AUTO HOLD-Funktion die Fahrertür öffnet oder das Gurtschloss des Fahrers gelöst oder die Zündung ausgeschaltet wird, zieht die AUTO HOLD-Funktion automatisch die Feststellbremse an. Die AUTO HOLD-Funktion ist ebenfalls eine Software-Erweiterung des ESP-Systems und erfordert für ihre Implementierung ein ESP-System und eine elektromechanische Parkbremse. Um die AUTO HOLD-Funktion zu aktivieren, müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein: ● Die Fahrertür muss geschlossen sein. ● Der Sicherheitsgurt des Fahrers muss angelegt sein. ● Der Motor muss eingeschaltet sein. ● Um die AUTO HOLD-Funktion zu aktivieren, drücken Sie die Taste AUTO HOLD. Die Aktivierung der AUTO HOLD-Funktion wird durch Aufleuchten der Kontrollleuchte in der Taste angezeigt. Wenn eine der Bedingungen fehlschlägt, ist die AUTO HOLD-Funktion deaktiviert. Nach jedem erneuten Einschalten der Zündung muss die AUTO HOLD-Funktion durch Drücken der Taste wieder eingeschaltet werden. Arbeitsprinzip Die AUTO HOLD-Funktion ist aktiviert. Anhand der Raddrehzahlsignale und des Bremslichtschalters erkennt AUTO HOLD, dass das Fahrzeug steht und das Bremspedal betätigt ist. Der dabei entstehende Bremsdruck wird durch Schließen der Ventile des Hydraulikaggregats „eingefroren“, der Fahrer sollte das Pedal nicht mehr gedrückt halten. Das heißt, wenn die AUTO HOLD-Funktion eingeschaltet ist, wird das Fahrzeug zuerst mittels eines hydraulischen Allradbremsmechanismus stationär gehalten. Wenn der Fahrer das Bremspedal nicht betätigt und das Fahrzeug, nachdem sein stationärer Zustand bereits erkannt wurde, wieder losfährt, wird das ESP-System eingeschaltet. Es erzeugt selbständig (aktiv) Bremsdruck in den Radkonturen, so dass das Auto stehen bleibt. Der dazu erforderliche Druckwert wird vom ABS / ESP-Steuergerät abhängig vom Fahrbahnwinkel berechnet und eingestellt. Zur Druckerzeugung schaltet die Funktion die Rückförderpumpe ein und öffnet die Hochdruckventile und ABS-Einlassventile, die Auslass- und Schaltventile schließen oder resp. geschlossen bleiben. Wenn der Fahrer zum Starten auf das Gaspedal tritt, öffnen sich die ABS-Auslassventile und die Rückwärtspumpe pumpt Bremsflüssigkeit durch die geöffneten Schaltventile in Richtung Ausgleichsbehälter. Dies berücksichtigt die Neigung des Autos und der Straße in die eine oder andere Richtung, um ein Wegrollen des Fahrzeugs zu verhindern. Nach 3 Minuten Fahrzeugstillstand schaltet die Bremsfunktion vom ESP-Hydrauliksystem auf die elektromechanische Bremse um. In diesem Fall informiert das ABS-Steuergerät das elektronische / mechanische Steuergerät. Bremsen berechneter Wert des erforderlichen Bremsmoments. Beide Elektromotoren der Feststellbremsen (Hinterräder) werden von einem elektromechanischen Bremsensteuergerät angesteuert. Das Auto wird durch ESP-Hydraulikmechanismen gebremst Das Auto wird mit einer elektromechanischen Feststellbremse blockiert. Die Bremsfunktion wird auf die elektromechanische Bremse übertragen. Der hydraulische Bremsdruck nimmt automatisch ab. Dazu öffnen die ABS-Auslassventile wieder und die Rückförderpumpe durch die geöffneten Schaltventile pumpt die Bremsflüssigkeit in Richtung Ausgleichsbehälter. Dies verhindert eine Überhitzung der Ventile der Hydraulikeinheit. 3.5 Bremstrocknungsanlage BSW
Das BSW-Bremstrocknungssystem (kurz für den früheren deutschen Namen Bremsscheibenwischer) wurde manchmal auch als Rain Brake Support (RBS) bezeichnet. Bei Regenwetter kann sich ein dünner Wasserfilm auf den Bremsscheiben bilden. Dies führt zu einer gewissen Verlangsamung des Auftretens des Bremsmoments, da die Bremsbeläge zunächst auf dieser Folie abgleiten, bis das Wasser durch Erwärmung der Bremsteile verdunstet oder von den Belägen von der Scheibenoberfläche "abgewischt" wird. Erst danach entfaltet der Bremsmechanismus sein volles Bremsmoment. Beim Bremsen in einer kritischen Situation ist jeder Bruchteil einer Sekunde Verzögerung von großer Bedeutung. Daher wurde ein Bremstrocknungssystem entwickelt, um eine solche Verzögerung beim Betrieb der Bremsen bei nassem Wetter zu verhindern. Das Bremstrocknungssystem BSW sorgt dafür, dass die Vorderradbremsscheiben immer trocken und sauber sind. Dies wird durch leichtes und kurzzeitiges Drücken der Bremsbeläge auf die Scheiben erreicht. Somit wird bei Bedarf ohne Verzögerung das volle Bremsmoment erreicht und der Bremsweg verkürzt. Voraussetzung für die Implementierung eines BSW-Bremstrocknungssystems in einem Auto ist das Vorhandensein eines ESP-Systems. Aktivierungsbedingungen des BSW-Bremstrocknungssystems: das Auto bewegt sich mit einer Geschwindigkeit von mindestens 70 km / h ● Der Wischer ist eingeschaltet. Wenn diese Bedingungen erfüllt sind, werden die vorderen Bremsbeläge im Dauer- oder Intervallbetrieb in regelmäßigen Abständen mit den Bremsscheiben verbunden. Der Bremsdruck überschreitet nicht 2 bar. Wenn der Wischer einmal eingeschaltet wird, werden die Pads auch einmal zu den Scheiben gebracht. Solche leichten Druckkissen, wie sie vom BSW-System ausgeführt werden, sind für den Fahrer unsichtbar. Arbeitsprinzip Das ABS / ESP-Steuergerät erhält über den CAN-Datenbus eine Meldung, dass das Geschwindigkeitssignal\u003e 70 km / h entspricht. Ferner erfordert das System ein Wischermotor-Betriebssignal. Demnach kommt das BSW-System zu dem Schluss, dass es regnet und sich auf den Bremsscheiben ein Wasserfilm bilden kann, der den Betrieb der Bremsen verlangsamt. Danach startet das BSW-System den Bremszyklus. Den Füllventilen der vorderen Bremszylinder wird ein Steuersignal zugeführt. Die Rückförderpumpe läuft an und baut einen Druck von ca. 2 bar und hält es für ca. x Raddrehzahl. Während dieses Zyklus überwacht das System ständig den Bremsdruck. Wenn der Bremsdruck einen bestimmten Wert überschreitet, der im Systemspeicher gespeichert ist, wird der Druck sofort reduziert, um erkennbare Bremswirkungen zu vermeiden. Wenn der Fahrer das Bremspedal betätigt, wird der Zyklus unterbrochen und nach Beendigung des Drückens erneut gestartet. 3.6 Lenkkorrekturassistent
Der Lenkkorrektur-Assistent, auch DSR genannt (aus der englischen Fahrer-Lenkempfehlung, „Lenkempfehlung an den Fahrer“), ist eine optionale ESP-Funktion, die ein sicheres Fahren gewährleistet. Diese Funktion erleichtert dem Fahrer das Stabilisieren des Fahrzeugs in einer kritischen Situation (z. B. beim Bremsen auf einer Straße mit unebenem Griff oder mit einem scharfen seitlichen Manöver). Betrachten Sie die Arbeit der Lenkassistentenkorrektur am Beispiel einer bestimmten Verkehrssituation: Das Auto bremst auf der Straße, dessen rechter Rand Schlaglöcher sind, die durch Befüllen mit Kies repariert werden. Aufgrund des unterschiedlichen Griffs auf der rechten und linken Seite tritt beim Bremsen ein Bremsmoment auf, das durch Drehen des Lenkrads in die entgegengesetzte Richtung ausgeglichen werden sollte, um das Fahrzeug auf dem Kurs zu stabilisieren. Bei einem Auto ohne Lenkassistenz bestimmt nur der Fahrer selbst das Moment, die Art und den Betrag der Drehung des Lenkrads. Beispielsweise kann ein unerfahrener Fahrer leicht einen Fehler machen. Stellen Sie das Lenkrad jedes Mal zu stark ein, was zu gefährlichem Wackeln und Stabilitätsverlust des Fahrzeugs führen kann. In einem Auto mit einem Lenkassistenten erzeugt die Servolenkung Kräfte am Lenkrad, die dem Fahrer „mitteilen“, wann, wo und wie viel er abbiegen muss. Infolgedessen wird der Bremsweg verringert, die Abweichung von der Bewegungsbahn verringert und die Richtungsstabilität des Fahrzeugs erhöht. Die Bedingung für die Implementierung der Funktion ist: ● Verfügbarkeit des ESP-Systems ● elektrische Servolenkung. Arbeitsprinzip Am Beispiel der obigen Verkehrssituation wird die Bremsdruckdifferenz zwischen dem rechten und dem linken Vorderrad im ABS-Reaktionsmodus aufgezeichnet. Darüber hinaus werden mit Hilfe von Traktionskontrollsystemen weitere Daten gesammelt. Der Assistent berechnet anhand dieser Daten, welches Drehmoment dem Lenkrad zugeführt werden muss, damit der Fahrer die notwendige Korrektur vornimmt. Somit wird eine Störung der Steuerung des ESP-Systems geschwächt oder vollständig verhindert. In Übereinstimmung mit diesen Daten gibt das ABS / ESP-Steuergerät den Steuergeräteverstärker für die Servolenkung an, welches Steuersignal an den Elektromotor der elektromechanischen Servolenkung anzulegen ist. Das erforderliche Stützmoment des elektromechanischen Verstärkers erleichtert es dem Fahrer, das Lenkrad in die Richtung zu drehen, die zur Stabilisierung des Fahrzeugs erforderlich ist. Das Drehen in die falsche Richtung wird nicht erleichtert und erfordert daher mehr Kraftaufwand vom Fahrer. Das Haltemoment wird so lange erzeugt, wie es das ABS / ESP-Steuergerät benötigt, um das Fahrzeug zu stabilisieren und den Bremsweg zu verkürzen. Die ESP-Warnleuchte leuchtet nicht auf, dies geschieht nur, wenn das ESP-System das Fahren stört. Der Assistent für die Lenkunterstützung wird vor dem ESP-Eingriff aktiviert. Der Lenkkorrekturassistent greift daher nicht aktiv in die hydraulische Bremsanlage ein, sondern nutzt lediglich ESP-Sensoren, um die notwendigen Daten zu erhalten. Tatsächlich erfolgt die Arbeit des Assistenten zur Lenkkorrektur durch Kommunikation mit der elektromechanischen Servolenkung. 3.7 Adaptive Geschwindigkeitsregelung
Studien zeigen, dass das Einhalten des richtigen Abstands für lange Fahrten vom Fahrer viel Kraft erfordert und zu seiner Ermüdung führt. Adaptive Cruise Control ACC (Adaptive Cruise Control) ist ein Fahrerassistenzsystem, das den Fahrkomfort erhöht. Es entlädt den Fahrer und erhöht dadurch die Fahrsicherheit. Die adaptive Geschwindigkeitsregelung ist eine Weiterentwicklung des herkömmlichen Geschwindigkeitsregelungssystems (GRA). Wie die übliche GRA-Geschwindigkeitsregelung hält die adaptive Geschwindigkeitsregelung die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einem vom Fahrer festgelegten Niveau. Die adaptive Geschwindigkeitsregelung kann aber auch sicherstellen, dass der vom Fahrer festgelegte Mindestabstand zum nächsten vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten wird. Bei Bedarf reduziert die adaptive Geschwindigkeitsregelung die Geschwindigkeit dafür auf die Geschwindigkeit des nächsten vorausfahrenden Fahrzeugs. Das Steuergerät für adaptive Geschwindigkeitsregelung ermittelt die Geschwindigkeit des nächsten vorausfahrenden Fahrzeugs und den Abstand zu diesem. In diesem Fall berücksichtigt das System nur Objekte (Autos), die sich in die gleiche Richtung bewegen. Wenn der Abstand den vom Fahrer eingestellten Wert unterschreitet, weil das vorausfahrende Fahrzeug langsamer wird oder das langsam fahrende Fahrzeug aus der nächsten Reihe rekonstruiert wird, wird das Fahrzeug langsamer, sodass der angegebene Abstand eingehalten wird. Eine solche Verlangsamung kann durch Rückstoß gem. Befehle an das Motormanagementsystem. Wenn die Verzögerung durch Reduzierung der Motorleistung nicht ausreicht, wird das Bremssystem aktiviert. Verlangsamung der Beschleunigung Die im Touareg-Modell installierte adaptive Geschwindigkeitsregelung in% kann das Auto bis zum völligen Stillstand verlangsamen, wenn der Verkehr dies erfordert. Das gewünschte Bremsverhalten wird mit einem Hydraulikaggregat mit Rückförderpumpe erreicht. Das Umschaltventil im Hydraulikaggregat schließt und das Hochdruckventil öffnet. Ein Steuersignal wird an die Rückförderpumpe angelegt und die Pumpe beginnt zu arbeiten. Auf diese Weise wird Bremsdruck in den Radkonturen erzeugt. 3.8 Front Assist Front Space-Scan-System Assist ist ein Fahrerassistenzsystem mit einer Warnfunktion, die dazu dient, eine Kollision mit dem nächsten vorausfahrenden Fahrzeug zu verhindern. Zwischenlandungssysteme AWV1 und AWV2 (davon. Anhaltewegverkürzung, Buchstaben. - verkürzter Bremsweg) sind Bestandteile des Front Assist Systems. Mit einer gefährlichen Verringerung des Abstands zum nächsten Fahrzeug reagiert das Front Assist-System in zwei Schritten - der sogenannten Vorwarnung und der Hauptwarnung. Vorwarnung. Während einer Vorwarnung wird zuerst ein Warnsymbol im Kombiinstrument angezeigt (möglicherweise ist ein zusätzliches akustisches Signal zu hören). Gleichzeitig wird der Druck in der Bremsanlage vorerhöht (Prefill) und der hydraulische Bremsassistent (HBA) wechselt in den Modus „High Sensitivity“. Die Hauptwarnung. Wenn der Fahrer nicht reagiert, warnt ihn das System mit einem kurzen Druck. Gleichzeitig wechselt der Bremsassistent in den Modus „maximale Empfindlichkeit“. Bei Geschwindigkeiten unter 30 km / h wird die Zwischenverkleinerung nicht aktiviert. feststellbremse Fazit
Alle Traktionskontrollsysteme sind aus dem Antiblockiersystem ABS hervorgegangen, einem Bremssystem, das nur über eine Bremssteuerung verfügt. EBV-, EDS-, CBC-, ABSplus- und GMB-Systeme sind Erweiterungen des ABS-Systems, entweder auf Softwareebene oder durch Hinzufügen zusätzlicher Komponenten. Das ASR-System ist eine Weiterentwicklung des ABS-Systems und ermöglicht neben der aktiven Bremssteuerung auch die Steuerung des Motors. Zu den Bremssystemen, die nur über die Motorsteuerung funktionieren, gehören M-ABS und MSR. Wenn im Fahrzeug ein ESP-Stabilitätskontrollsystem installiert ist, ist der Betrieb aller Traktionskontrollsysteme davon abhängig. Wenn die ESP-Funktion ausgeschaltet ist, arbeiten die Traktionskontrollsysteme unabhängig voneinander weiter. Das ESP-Stabilitätskontrollsystem nimmt unabhängig Anpassungen an der Dynamik des Fahrzeugs vor, wenn die Elektronik die Abweichung der tatsächlichen Bewegung des Fahrzeugs vom gewünschten Fahrer aufzeichnet. Mit anderen Worten, die ESP-Elektronik entscheidet, wann in Abhängigkeit von den spezifischen Fahrbedingungen ein bestimmtes Traktionskontrollsystem aktiviert oder deaktiviert werden muss. Das ESP erfüllt somit die Funktion der Koordinierung und Verwaltung der Zentrale in Bezug auf andere Systeme. Literatur
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