Was bedeutet der ESP-Knopf im Auto? So funktioniert das ESP-Stabilisierungssystem

Das Vorhandensein eines Stabilisierungssystems in Ihrem Auto kann im Notfall ein entscheidender Faktor sein, um Leben zu retten. Wie funktioniert das Stabilisierungssystem?

Stabilisierungssystem oder, wie sie auch genannt werden, Stabilitätskontrollsystem von einem speziellen Steuergerät gesteuert. Zahlreiche Sensoren überwachen anhand der Stellung von Lenkrad und Gaspedal die Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Der Computer erhält von den Sensoren auch Informationen über Querbeschleunigungen und Kufenausrichtung.

Dadurch erkennt ESP in einer bedrohlichen Situation, wenn der Fahrer die Kontrolle über das Auto verliert, die Gefahr und tritt blitzschnell in Aktion. Der Kurs wird korrigiert, indem beide Räder auf der Steuerbord- oder Backbordseite oder eines vorne oder hinten gebremst werden. Je nach Grad der Schleudergefahr entscheidet das System selbst, welches der Räder langsamer werden soll. Im Extremfall „erstickt“ das ESP den Motor, indem es die Kraftstoffzufuhr zum Injektor drosselt. Der Prozess selbst ist schnell und kaum wahrnehmbar, und die Hauptrollen werden dem elektronischen Steuergerät und dem Antiblockiersystem ABS zugewiesen.

Wie Sie verstehen, ist ESP selbst nichts wert: Hauptsache, das Auto ist mit einem ABS-System ausgestattet, an das zusätzlich das ESP-Programm mit den erforderlichen Sensoren angeschlossen ist. Die Kosten für ESP können also nicht sehr hoch sein, und die Tatsache, dass Käufer aufgrund der überhöhten Kosten gezwungen sind, einen nützlichen Schutzengel abzulehnen, erscheint noch blasphemischer.

Seit Februar 2009 wurden die All-Crash-Tests des Euro-NCAP-Systems verschärft. Aufgrund der Tatsache, dass viele Autos bei verschiedenen Tests das Maximum von fünf Sternen erreichen, entschied sich die Unternehmensleitung, ein neues Bewertungskriterium einzuführen: das Vorhandensein eines ESP-Stabilisierungssystems in der Grundausstattung. Infolgedessen erhalten Autos nach den neuen Regeln eine einzige Bewertung und nicht wie bisher vier.

Das sind natürlich tolle Neuigkeiten für uns alle. Und obwohl das ESP-System im Laufe der Jahre immer erschwinglicher wurde, boten viele Hersteller es weiterhin als Option an, was falsch ist. Diejenigen Käufer, die ESP in Aktion ausprobiert haben, haben uns versichert, dass sie niemals ein Auto ohne elektronischen Schutzengel kaufen werden.

Betrachten wir nun die Einstellung von Fahrern in entwickelten europäischen Ländern zu ESP. Es scheint, dass europäische Staaten zivilisierte Länder sind und bereitwillig die modernsten Technologien in ihrem täglichen Leben akzeptieren, aber viele Autofahrer geben lieber Geld für die Verbesserung des Komfortniveaus ihres Autos aus, als ein zusätzliches aktives oder passives Sicherheitssystem zu bestellen.

Der britische Verband The Society of Motor Manufacturers and Traders hat im Rahmen einer Studie zu Stabilisierungssystemen und Geradeauslauf folgenden Trend festgestellt: Nur 10 % der Europäer wissen generell, was ESP ist und wie ESP funktioniert. Der Rest stellt einfach nicht den Wert der elektronischen Stabilitätskontrolle oder der Fahrzeugstabilisierungssysteme dar (diese Technologie wird von verschiedenen Herstellern unterschiedlich bezeichnet). Was soll man dann über die Russen sagen?
Es stellt sich heraus, dass die Europäer bei der Bestellung eines bestimmten Modells bereit sind, die Installation von ESP zugunsten von beispielsweise einer Lederausstattung, einer Klimaanlage, einem teuren Musik-Audiosystem, Xenon-Scheinwerfern usw. aufzugeben. Es ist bemerkenswert, dass diese Situation auch für den russischen Markt bezeichnend ist.

Zum Vergleich: Bei einer ähnlichen Untersuchung in den USA stellte sich heraus, dass die Zahl der Unfälle um genau 50 % gesenkt werden könnte, wenn alle Autos mit ESP ausgestattet wären. Die Zahl ist beeindruckend. Nach Angaben von Honda haben Besitzer seiner Modelle mit ESP ein um 35 % geringeres Unfallrisiko.

Auch die Bestellstatistik für Stabilisierungssysteme für Neuwagen in Großbritannien ist deprimierend: Nur 34 % der Gesamtkäufer fragen nach zusätzlichem ESP. Und nur die Deutschen sind skrupulöser: 60 % bestellen die ESP-Option.

Natürlich sind teure Modelle von Luxusmarken wie Audi, BMW, Mercedes-Benz, Lexus und Volvo serienmäßig mit Stabilitätskontrolle ausgestattet. Billigere Marken setzen diese Technologie auf ihre Liste teurer Optionen.
Bereits 1995 entwickelte Bosch sein erstes ESP, und nach Angaben von Unternehmensvertretern überschreitet der Preis, zu dem Automobilmarken Stabilisierungssysteme kaufen, im Durchschnitt nicht 7.000 bis 9.000 Rubel, während Händler buchstäblich schon zweimal oder sogar dreimal so teuer „kämpfen“. der Kunde.

Die Mercedes-Benz Corporation rüstet heute jedes Modell mit ESP-Technologie aus. „Für uns ist es extrem wichtig, dass unsere Autos nicht nur komfortabel und hochtechnologisch, sondern auch so sicher wie möglich sind. Daher ist unsere Meinung, dass Sicherheit zur Serienausstattung gehören sollte, also sollte ESP zusammen mit anderen aktiven und passiven Sicherheitssystemen Teil der Serienausstattung sein “, sagte eine offizielle Quelle von Mercedes-Benz.
Nehmen wir den Inlandsmarkt zur Bewertung. Zum Beispiel der Publikumsliebling Ford Focus in den beliebten Ausstattungsvarianten Comfort und Ghia. Wie viel, glauben Sie, verlangen die Händler nach optionalem ESP? So viel wie 17.900 Rubel! Es ist klar, dass viele "Musik" teurer als ESP bevorzugen werden. Außerdem vertrauen viele auf ihre Fähigkeiten, wenn etwas passiert ...

Meinung der Massen

Wie bereits erwähnt, haben viele Autofahrer in Europa wenig Ahnung von den Vorteilen von ESP. Daher bot der britische Verband The Society of Motor Manufacturers and Traders Fahrern unterschiedlichen Geschlechts und Alters an, einen Einführungstest zu absolvieren.
Vor dem Test auf dem Testgelände wurden alle Probanden gefragt, was sie über Stabilisierungssysteme wissen und wie viel sie bereit sind, dafür zu zahlen. Ein Drittel der gesamten Gruppe war sich der Sache überhaupt nicht bewusst, der Rest hatte nur eine oberflächliche Vorstellung, wäre aber bereit, im Schnitt nicht mehr als 180 Pfund (ca. 10.000 Rubel) für ESP zu zahlen.

Die Teilnehmer wurden außerdem gebeten, die folgenden Fahrzeugparameter zu priorisieren: Klasse, Markenimage, Karosseriedesign, Kofferraumvolumen und Wirtschaftlichkeit. Im Durchschnitt landete das Stabilisierungssystem in dieser Liste nur auf Platz sechs von sieben.
Im Anschluss an die Befragung erfolgte der eigentliche Test unter den Probanden, organisiert mit Unterstützung von Spezialisten von Bosch. Im Prinzip wurde den Fahrern nichts Super Kompliziertes abverlangt: Jeder musste die Übung „Elchtest“ absolvieren, also eine Umgehung eines plötzlich auftauchenden unbeweglichen Hindernisses. Zuerst mit dem mitgelieferten Schutzengel angesichts von ESP, und dann ohne bei einer Geschwindigkeit von 80 km / h. Mit deaktiviertem ESP verlor jeder die Kontrolle über das Auto, was in einer realen Situation definitiv zu einem Unfall führen würde. Aber mit dem beteiligten Stabilisierungssystem gelang es den Fahrern, das Auto auf der richtigen Spur zu halten und das Auto anschließend auszurichten.

Was können wir über den normalen Autofahrer sagen, wenn sich die Versicherungen noch nicht vollständig von den Vorteilen des ESP überzeugt haben. Theoretisch sollte bei diesem System der Koeffizient nur sinken, aber das passiert nicht, und die Besitzer zahlen für die Police genauso viel wie die Besitzer von Eisenpferden ohne ESP. Aber in naher Zukunft sollte sich das Bild ändern, zumindest laut dem Eigentümer einer großen Versicherungsgesellschaft in Großbritannien, James Harrison: . Aber es geschah nicht sofort. Dasselbe mit ESP. Anscheinend brauchen Versicherungen Zeit, um zu verstehen, dass dieses oder jenes System das Unfallrisiko wirklich erheblich reduziert.

In der Zwischenzeit werden Wechselkursstabilitätssysteme trotz all ihrer offensichtlichen Vorteile weltweit kaum nachgefragt. Russland ist da keine Ausnahme, obwohl unsere Autofahrer jedes Jahr zivilisierter werden und nicht nur auf ihr Leben achten, sondern auch auf das Leben ihrer Mitmenschen.

Zusammenfassung

Die Leute verstehen nicht ganz, wie wichtig Stabilitätskontrollsysteme sind. Bei der Bestellung eines Neuwagens geben Käufer eher Geld für Komfortverbesserungen aus als für ESP. Dies ist die aktuelle Situation und wir haben versucht, die Einstellung zu ESP in diesem Material zu ändern.

ESP sollte unseres Erachtens in allen Autos unabhängig von Klasse und Marke zur Serienausstattung gehören, wie ABS, Sicherheitsgurte und Airbags, zumal sich herausstellte, dass die Autohersteller für diese Technik nur 200 Pfund an den Hersteller zahlen. Die Unternehmen selbst sind sich sicher, dass ESP im Laufe der Zeit in die Liste der Grundausstattung aufgenommen wird, aber warum warten, denn das System reduziert das Unfallrisiko um 30%, was jedes Jahr Tausende von Menschenleben rettet.

Das moderne Leben entwickelt sich rasant, der Fortschritt ist nicht mehr aufzuhalten. Verschiedene Neuheiten und Innovationen erscheinen in allen Lebensbereichen. Berührte Fortschritte und Autos. Heutzutage gibt es in Autos so viele verschiedene elektronische Teile wie in jedem Hightech-Gerät. Einige der Systeme sind vor ein paar Jahren erschienen, etwas wurde vor langer Zeit erfunden und wird immer noch erfolgreich eingesetzt. Eines davon, das in der jüngeren Vergangenheit entwickelt wurde, ist das ESP-System. Auf andere Weise wird es als Wechselkursstabilitätssystem bezeichnet. Für einen normalen Fahrer ist dies ein sehr nützlicher Assistent, insbesondere im Winter.

Die Rolle von ESP in Bewegung

ESP wurde erstmals 1995 in ein Auto eingebaut und 1959 entwickelt. Entwickler ist übrigens Mercedes-Benz. Seit 1995 wurden die Mercedes-Benz CL 600-Modelle mit diesem System ausgestattet, danach alle S-Klasse-Modelle. Heute wird ESP optional verbaut – das gilt für jedes Modell. Dabei besteht keine Abhängigkeit von der Fahrzeugklasse. Das ESP-System kann sogar in preiswerten Modellen enthalten sein, beispielsweise in der neuen Reihe von VAZ-Fahrzeugen.

Dieses System ist damals wie heute die logische Fortführung aktiver Verkehrssicherheitssysteme. Die elektronische Stabilitätskontrolle eines Autos ist ohne ABS nicht möglich, ebenso wie eine Technologie, die verhindert, dass die Räder der Antriebsachse durchdrehen. Diese Lösungen können ohne bestimmte Sensoren und eine Gruppe von Aktoren nicht funktionieren.

Die Innovation des ESP-Systems besteht darin, dass es den Rotationswinkel der Maschine um ihre Achse steuert. Mit anderen Worten, die Elektronik kann den Abriss oder das Schleudern eines Autos rechtzeitig erkennen. ESP half, die Kontrolle über die Kontrolle wiederzuerlangen, wenn sie aus irgendeinem Grund verloren ging.

Gerät

Moderne Implementierungen von ESP stehen in enger Beziehung zum ABS-System, Traktionskontrollsystemen und ECU. Sensoren werden aktiv abgefragt und in der Arbeit eingesetzt. ESP ist ein ganzheitliches System, das integriert arbeitet und verschiedene Maßnahmen zur Vermeidung von Verkehrsunfällen bereitstellt.

Das ESP-Stabilitätskontrollsystem besteht aus einer elektronischen Steuereinheit. Es fragt ständig die Sensoren ab, analysiert und berechnet die Daten. Das Steuergerät weiß immer, mit welcher Frequenz sich die Räder drehen, in welchem ​​Winkel die Lenkräder eingeschlagen werden, welcher Druck gerade in den Bremskreisen ist.

Sensoren

Der Block erhält die Hauptinformationen von zwei wichtigen Elementen. Es ist ein Gierraten- und Querbeschleunigungssensor – er wird manchmal auch als G-Sensor bezeichnet. Es ist dieses Element, das den seitlichen Schlupf auf der vertikalen Achse, die Größe dieses Schlupfes und andere Parameter festlegen soll. ESP kennt in jedem Moment genau die Geschwindigkeit des Autos, die Motordrehzahl, ob das Auto geradeaus fährt oder schleudert.

Das System umfasst die folgenden Komponenten. Dies sind die Drehzahlsensoren für jedes der Räder. Sie sind gemeinsame Elemente, die in allen ABS zu finden sind. Sie arbeiten auf Basis des Hall-Effekts.

Das Gerät verfügt über einen Geschwindigkeitssensor sowie den Drehwinkel der Maschine um ihre Achse. In modernen Lösungen gibt es einen Sensor für den Drehwinkel des Autos um die Achse und einen Regler zum Beschleunigen der Drehung.

Bei Bedarf wirkt das ESP-System auf die Bremsmechanismen bestimmter Räder ein. Dazu wird ein Hydraulikblock verwendet, der Teil des Bremskraftregelsystems ist. Mit Hilfe dieses Klotzes werden die Bremsscheiben geklemmt oder gelöst.

Ein ebenso wichtiger Bestandteil ist der Lenkwinkelsensor sowie das elektronische Steuergerät.

Funktionsprinzip

Die Hauptaufgabe eines solchen Systems besteht darin, das Auto in die Richtung auszurichten, in die die Vorderräder zeigen. Es funktioniert wie folgt.

Die ECU erhält alle notwendigen Informationen von den Sensoren. Stimmen die Informationen nicht überein, übernimmt das System im Zwangsmodus automatisch die Kontrolle über die Kraftstoffversorgung und die Bremssysteme. Dies reicht aus, um das Auto in Richtung des gelenkten Radpaares an der Vorderachse auszurichten. Dennoch ist es wichtig zu verstehen, dass selbst das teuerste und hochwertigste ESP-Stabilisierungssystem nicht so schlau ist, genau zu wissen und zu bestimmen, wo sich der sichere Abschnitt auf der Straße befindet. Der Fahrer muss die Räder selbstständig lenken. Und ESP hilft bei allen anderen Aktionen.

Das System bremst bei Bedarf bestimmte Räder am Fahrzeug ab oder entlastet den Bremszylinder, wenn der Fahrer das entsprechende Pedal betätigt. Das System ist in der Lage, den Betrieb des Motors zu beeinflussen und verhindert so, dass die Vorderachse die Situation ruiniert.

Beispiele

Erfahrene Fahrer schalten dieses System oft ab, weil sie sicher sind, dass es im Ernstfall nicht hilft, dass sie viel Erfahrung haben und sich nur darauf und auf ihr Können verlassen können. Dies ist jedoch oft nichts weiter als eine Täuschung. Bei Bedarf wählt das System mithilfe eines elektronischen Algorithmus die einzig richtige Kraftstoffzufuhr und aktiviert nur die Räder, die gebremst werden müssen, um die Bewegung zu stabilisieren.

Wenn die Vorderräder driften, weil beim Einfahren in eine Kurve zu stark eingelenkt wurde, betätigt das System die Hinterradbremsen und bremst die Räder, die sich auf dem Innenradius befinden. Das richtet die Frontpartie auf und verhindert Unfälle.

Manchmal gibt es umgekehrte Fälle, wenn das Auto schlecht kontrolliert wird und es in Kurven zu Ausrutschern kommt. In diesem Fall kann es den Rücken bringen. In einer solchen Situation betätigt das elektronische ESP-System die Vorderradbremsen und reduziert die Geschwindigkeit an dem Rad, das sich auf dem äußeren Radius bewegt.

ESP oder Erfahrung?

Einige Fahrer mit wirklich großer Erfahrung stellen fest, dass die Elektronik den Verkehr stört. Viele haben diesen Mythos entlarvt. Zuallererst wird eine Person mit phänomenalen Fähigkeiten, selbst mit vollständiger Kontrolle über ihre körperlichen Fähigkeiten, nicht in der Lage sein, so genau und schnell wie Elektronik zu handeln. Und dann, um die Effizienz der Elektronik zu überprüfen, können Sie auf die Eisstrecke gehen.

Bei hohen Geschwindigkeiten sind die Chancen, nicht von der Straße zu fliegen, viel größer für Autos, die elektronische Assistenten an Bord haben, einschließlich ESP. Wer sich sicher ist, dass das Stabilisierungssystem im Auto überflüssig ist, schließt einfach die Augen und vergisst einige physikalische Gesetze, weil er nicht weiß, wie das ESP funktioniert.

Typische Fehlfunktionen

Jede Fehlfunktion des ESP-Systems wird durch eine Warnleuchte auf der Instrumententafel angezeigt. Unter den Gründen kann man einen Bruch in der elektrischen Verkabelung eines der Sensoren, Ausfälle und Fehlfunktionen in der elektronischen Einheit, Fehlfunktionen des Bremskraftsensors, Ausfall der Bürsten der ESP-Einheit hervorheben.

Falls Fehlfunktionen festgestellt werden, sollte dringend eine Computerdiagnose des Fahrzeugs durchgeführt werden. Meistens bereitet das ESP-System von Ford den Besitzern Probleme.

Feind oder Freund?

Es muss zugegeben werden, dass dieses System in sehr seltenen Situationen dem Fahrer wirklich schaden kann. In der Fahrpraxis gibt es solche Situationen jedoch nur sehr wenige, weshalb ESP nicht unterschätzt werden sollte.

Einige Fahrer behaupten, dies sei kein Assistent, sondern ein streng elektronisches "Halsband". Das System lässt also keine Hooligans hinter dem Steuer zu. Die meisten Autos haben keine ESP-Deaktivierungsfunktion, was verhindert, dass das Auto im Gelände seine volle Leistung entfaltet. Aber für normale Fahrer ist dies eine sehr nützliche Sache.

Also haben wir herausgefunden, was das elektronische ESP-System in Autos ist.

Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) ist die gebräuchlichste Bezeichnung für die Fahrzeugstabilitätskontrolle. Außerdem sind folgende Abkürzungen zu sehen: DSC (Dynamic Stability Control), VSA (Vehicle Stability Assist), ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control).

Der Name hängt vom Hersteller ab. Im Kern haben alle diese Systeme ein einziges Prinzip.

Rolle in der Bewegung

1959 von Mercedes-Benz entwickelt und 1995 erstmals verbaut, ist ESP eine konsequente Fortsetzung der Entwicklung aktiver Sicherheitssysteme. Ohne TCS (Drive Axle Slip Prevention System) wäre die elektronische Stabilitätskontrolle nicht möglich gewesen. Letzteres verwendete benachbarte Sensoren und Aktoren.

Die ESP-Innovation bestand darin, den Drehwinkel des Autos um seine Achse zu steuern. Mit anderen Worten, die Elektronik konnte den Abriss und das Schleudern des Autos erkennen. Das Stabilitätsprogramm hilft dem Fahrer, die Kontrolle über das Fahrzeug wiederzuerlangen.

Komponenten

ESP umfasst die folgenden Komponenten:

• Geschwindigkeitssensoren für jedes Rad. Gemeinsam für alle modernen Autos ABS-Sensoren, deren Funktionsprinzip auf dem Hall-Effekt basiert;
• Sensor für Geschwindigkeit und Drehwinkel des Autos um seine Achse. Moderne Systeme enthalten einen Drehwinkelsensor um eine Achse und einen Beschleunigungsregler für genau diese Drehung in einem Gehäuse;
• die Hydraulikeinheit der Bremskraftregelung, die bei Bedarf die Bremsscheiben eines bestimmten Rades spannen / lösen kann.
• Lenkradwinkel-Controller;
• eine elektronische Steuereinheit, die die empfangenen Signale verarbeitet und die Aktuatoren steuert.

Das Stabilisierungssystem interagiert mit vielen anderen Assistenten:

• ABS - Verhinderung des Blockierens der Räder beim Bremsen;
• EBD - Bremskraftverteilungskontrolle, die die Haftungseigenschaften der Beschichtung jedes der Räder bewertet;
• EDS - erzwungene Differentialsperre mit elektronischer Steuerung;
• ASR - Traktionskontrolle. Ermöglicht es Ihnen, ein Durchrutschen der Räder der Antriebsachse zu vermeiden.

Für ein anschaulicheres Beispiel empfehlen wir, sich das Video anzusehen.

Funktionsprinzip

Alle oben genannten Komponenten helfen der Elektronik zu verstehen, wann das Auto zu schleudern beginnt, und passen das Verhalten des Autos an die vom Fahrer vorgenommenen Manipulationen an.

Die Abweichung der Position der Fahrzeugsteuerungen von den tatsächlichen Parametern der Fahrzeugbewegung provoziert den sofortigen Eingriff des Elektronischen Stabilitätsprogramms. Beispielsweise ist der Drehwinkel der Räder klein, aber die Geschwindigkeit der Querbeschleunigung und der Drehwinkel um die Achse übersteigen die Indikatoren, die für die sicheren Gewohnheiten eines Autos mit bestimmten Lenkparametern typisch sind, erheblich. Auf diese vereinfachte Weise lässt sich beschreiben, wie ESP die Entwicklung eines Schleuderns bestimmt.

Das Stabilitätskontrollsystem verlangsamt bestimmte Räder oder reduziert die Bremskraft, wenn der Fahrer erschrocken das Bremspedal bis zum Boden drückt; beeinträchtigt den Betrieb des Motors und verhindert, dass die Antriebsachse die Situation verschlimmert.

Der Hauptzweck des ESP besteht darin, den Beginn oder die Verschlimmerung eines Schleuderns zu verhindern. All diese Manipulationen helfen, die Flugbahn zu begradigen und die Kontrolle über die Maschine zu behalten.

Konkretes Beispiel

Überlegen Sie, wie das System funktioniert, am Beispiel einer Situation, in der die elektronische Stabilitätskontrolle hilft, das Auto zu stabilisieren.

Parameter für Übersteuern (Schleudern):

• Die Hinterachse neigt dazu, die Vorderräder zu überholen. Die Hinterachse gleitet in Richtung des äußeren Drehbogens;
• Gleitgeschwindigkeit ist hoch.

Die Stabilisierung erfolgt durch das Bremsen des Vorderrads des Außenradius.

Untersteuerparameter (Drift):

• die Vorderachse gleitet in Richtung des äußeren Drehbogens;
• Giergeschwindigkeit ist niedrig;

Die Stabilisierung erfolgt durch das Bremsen des Hinterrads entlang des Innenradius.

Natürlich ist der beschriebene Algorithmus zu vereinfacht. Die elektronische Steuereinheit erhält mehrere zehnmal pro Sekunde Informationen von verschiedenen Sensoren, antwortet sofort mit Signalen an die Aktoren und konzentriert sich ständig auf sich ändernde Verkehrsbedingungen.

Ein Video über die Funktionsweise des Stabilitätskontrollsystems des Fahrzeugs hilft Ihnen, den vollen Nutzen des Assistenten zu beurteilen.

Homologation

Autos aus den EU-Ländern, die ab der zweiten Jahreshälfte 2014 freigegeben wurden, müssen ESP in der Mindestkonfiguration haben. Die innerstaatliche Gesetzgebung impliziert eine ähnliche Regelung nur im Fall der Bescheinigung über die Freigabe eines Neuwagens. Die Verlängerung der Homologation verpflichtet nicht zu Neuerungen. Daher ist ein solcher nützlicher Assistent für die meisten Maschinen nur gegen Aufpreis erhältlich.

DIY-Installation

Sie können Ihr Auto selbst mit ESP nachrüsten. Wir betrachten die notwendigen Komponenten am Beispiel des Opel Astra J 1.6T 2010.

Du wirst brauchen:

• ABS/ESP-Steuergerät, Befestigung in Form einer Halterung zum Einbau an einem normalen Ort;
• SIM-Modul;
• Giersensor (ein anderer Name für den Querbeschleunigungs- und Axialrotationsregler), Befestigungselement;
• Stecker.

Wenn Sie die Position aller Elemente kennen und wissen, wie Sie das Bremssystem entlüften, wird Ihnen die Selbstmontage keine schwierige Aufgabe erscheinen. Bitte beachten Sie, dass solche Änderungen programmgesteuert geschrieben werden müssen. Dies erfordert einen Scanner und spezielle Software. Dies ist vielleicht der schwierigste Punkt im gesamten Installationsprozess.

Typische Fehlfunktionen

Ein Ausfall des ESP in Ihrem Auto wird durch den entsprechenden Kontrollzeiger auf dem Armaturenbrett signalisiert. Es kann mehrere Gründe geben, warum ESP nicht funktioniert:

• Unterbrechung (am häufigsten bei Geschwindigkeitssensoren);
• Fehlfunktionen der Steuereinheit;
• Bremskraftsensor;
• ESP-Blockbürsten und andere.

Der erste Schritt besteht darin, eine Computerdiagnose durchzuführen.

Feind oder Helfer

Es ist erwähnenswert, dass das Elektronische Stabilitätsprogramm in manchen Situationen weh tun kann. Der Prozentsatz solcher Fälle ist jedoch so gering, dass dies die Vorzüge des ESP in keiner Weise schmälert.

Manche Fahrer bezeichnen das System nicht als Assistent, sondern als elektronisches „Halsband“. Denn das System unterdrückt auf jede erdenkliche Weise Versuche von „Rowdytum“ während der Fahrt. Bei vielen Autos kann die Stabilitätskontrolle wirklich nicht ausgeschaltet werden (außer vielleicht durch das Fehlen einer Sicherung, aber das haben wir Ihnen nicht gesagt!).

Manchmal hindert dies das Auto daran, die Kraft des Autos auf rutschigen Offroad-Oberflächen voll auszuschöpfen, aber bei einigen Autos hilft das elektronische Stabilitätsprogramm, eine elektronische Blockiersimulation zu implementieren, die sich positiv auf die Überwindung von Hindernissen mit diagonalem Hängen auswirkt.

Wie funktioniert das ESP-System?

ESP - Fahrzeugstabilitätskontrollsystem.

In welchen Fahrsituationen funktioniert das ESP BOSCH System?

Probefahrt eines Autos mit und ohne ESP BOSCH System.

Wie werden die Informationen vom ESP BOSCH ECU verarbeitet

Das Funktionsprinzip des ESP BOSCH-Systems

ESP- "System der Stabilisierung der Straßenstabilität des Autos".

Dieses System soll dem Fahrer in schwierigen Verkehrssituationen, wie dem plötzlichen Auftauchen eines Tieres auf der Fahrbahn, helfen, Überlastungen zu reduzieren und Instabilitäten beim Fahren zu vermeiden. Gleichzeitig hilft ESP nicht dabei, die Naturgesetze zu überlisten, und ebnet damit rücksichtslosen Fahrern den Weg. . Achtsame Fahrweise und Aufmerksamkeit gegenüber anderen Verkehrsteilnehmern sind nach wie vor die Hauptaufgaben des Fahrers. In dieser Broschüre zeigen wir Ihnen, wie ESP mit dem bereits bewährten Antiblockiersystem ABS und seinen „Schwestern“ ASR, EDS, EBV und MSR zusammenarbeitet und welche Systemoptionen wir in verschiedenen Fahrzeugen verbauen.

Ein Blick in die Vergangenheit.

Mit der Entwicklung der Automobilindustrie kommen immer leistungsstärkere Autos auf den Markt. Damit stellt sich den Designern die Frage, wie man diese Technik für einen „normalen“ Durchschnittsfahrer beherrschbar macht. Anders gefragt: Welche Systeme müssen entwickelt werden, um optimal zu bremsen und den Fahrer vor Überlastung zu bewahren? Bereits in den zwanziger und vierziger Jahren erschienen die ersten mechanischen Vorgänger des ABS-Systems, die aufgrund ihrer erhöhten Trägheit die Aufgabe nicht vollständig erfüllen konnten. Nach der Revolution in der Elektrotechnik in den 60er Jahren wurden ABS-Systeme zugänglicher und entwickelten sich bereits auf Basis der Digitaltechnik weiter, so dass heute nicht nur ABS, sondern auch Systeme wie EDS, EBV, ASR und MSR gängige Ausstattung sind. Wagen. Der Höhepunkt der Entwicklung dieser Systeme ist ESP, bei dem die Ingenieure noch weiter gegangen sind.

Was bietet ESP?

Das elektronische Stabilisierungsprogramm ist ein aktives Mittel zur Fahrzeugsicherheit. In diesem Zusammenhang können wir über das System der Dynamik sprechen. Einfach ausgedrückt handelt es sich um ein Anti-Rutsch-System. Es erkennt die Rutschgefahr und gleicht das Gieren des Fahrzeugs gezielt aus.

Vorteile:

• Es ist kein separates System, es wird auf anderen Traktionssystemen installiert und absorbiert so deren beste Eigenschaften.
• Das Auto bleibt unter Kontrolle.
• Das Unfallrisiko durch überproportionale Reaktion des Fahrers auf das Geschehen wird reduziert.

In der Kürze liegt die Würze

Es ist bekannt, dass eine große Anzahl ähnlich klingender Abkürzungen (Abkürzungen) zu einiger Verwirrung im Verständnis führen kann. Hier finden Sie eine Erklärung der gängigsten.

Abs Antiblockiersystem Verhindert das Blockieren der Räder beim Bremsen. Trotz der hohen Bremsleistung bleibt das Auto stabil und beherrschbar.

ASR Antriebsradschlupfverhinderer Verhindert Schlupf des Antriebsrads, beispielsweise auf Eis oder Schotter, durch Einwirkung auf die Bremsen oder die Motorsteuerung.

EBV Elektronische Bremskraftumverteilung Verhindert ein Überbremsen des Hinterrads, bevor das ABS aktiviert wird oder bei dessen Ausfall.

EDS Elektronische Differenzialsperre Ermöglicht das Anfahren auf verschiedenen Straßenabschnitten durch Bremsen durchdrehender Räder

ESP Elektronisches Stabilisierungsprogramm Verhindert mögliches Wackeln des Fahrzeugs durch Beeinflussung der Bremsen und des Motormanagements. Außerdem werden folgende Abkürzungen verwendet: ASMS- Automatisches Stabilisierungskontrollsystem DSC- Dynamische Stabilisierungskontrolle FDR- Dynamikanpassung VSA- Auto-Stabilisierungsvorrichtung VSC- Fahrzeugstabilisierungskontrolle

MSR Schleppmomentregelung Verhindert das Blockieren der Antriebsräder bei Motorbremsung, plötzlichem Loslassen des Gaspedals oder Bremsen bei eingelegtem Gang.

Physische Grundlagen.

Kräfte und Momente Jeder Körper ist verschiedenen Kräften und Momenten ausgesetzt. Ist die Summe der auf den Körper wirkenden Kräfte und Momente Null, so befindet sich der Körper in Ruhe, ist sie ungleich Null, bewegt sich der Körper in Richtung der aus der Kraftaddition resultierenden Kraft. Die berühmteste Anziehungskraft. Es wirkt zum Erdmittelpunkt hin. Legt man einen ein Kilogramm schweren Körper auf eine Federwaage, um die auf ihn einwirkenden Kräfte zu messen, wird eine Anziehungskraft von 9,81 Newton angezeigt.

Weitere auf das Fahrzeug wirkende Kräfte sind: - die Zugkraft (1), - die der Zugkraft entgegenwirkende Bremskraft (2), - die Seitenkräfte (3), die das Fahrzeug lenkbar halten, und - die Zugkraft (4 ), die unter anderem eine Folge der Reibung und Schwerkraft der Erde ist.

Außerdem wird das Auto beeinflusst von: - ​​dem Giermoment (I), das dazu neigt, das Auto um eine vertikale Achse zu drehen, - dem Trägheitsmoment (II), das versucht, die gewählte Bewegungsrichtung beizubehalten, - und andere Kräfte, wie Luftwiderstand.

Die kombinierte Wirkung mehrerer dieser Kräfte lässt sich leicht mit einem Reibungskreis beschreiben. Der Radius des Kreises wird durch die Haftkraft der Reifen mit der Fahrbahn bestimmt. Je kleiner die Haftung, desto kleiner der Radius (a), bei guter Haftung ist der Radius größer (b). Der Reibkreis basiert auf einem Kräfteparallelogramm (Seitenkraft (S), Brems- oder Zugkraft (B) und der daraus resultierenden Gesamtkraft (G)). Solange die Gesamtkraft innerhalb des Kreises bleibt, befindet sich das Auto in einem stabilen Zustand (I). Sobald die Gesamtkraft den Kreis überschreitet, verliert das Auto die Kontrolle (II). Wenden wir uns dem Schema der Wechselwirkung von Kräften zu: 1. Bremskraft und Seitenkraft werden so berechnet, dass die resultierende Kraft innerhalb des Kreises bleibt. Das Auto ist einfach zu fahren. 2. Erhöhen Sie die Bremskraft. Seitenkraft wird reduziert. 3. Die resultierende Kraft ist gleich der Bremskraft. Das Rad ist blockiert. Durch die fehlende Seitenkraft wird das Auto unkontrollierbar. Eine ähnliche Situation ergibt sich in Bezug auf Zugkraft und Querkraft. Nähert sich der Wert der Seitenkraft aufgrund der maximalen Erhöhung des Traktionsgewinns Null, beginnen die Antriebsräder zu rutschen.
	Regulierungsmodus Damit das ESP-System kritische Situationen beeinflussen kann, muss es zwei Dinge erkennen: - Wo und mit welcher Geschwindigkeit lenkt der Fahrer das Auto? - Wohin fährt das Auto? Die Antwort auf die erste Frage erhält das System vom Lenkwinkelsensor (1) und den Raddrehzahlsensoren (2). Die Antwort auf die zweite Frage erhält das System aus dem Gierratenmesser (3) und der Querbeschleunigung (4). Stimmen die eingehenden Informationen zu den beiden Punkten nicht überein, erkennt das ESP-System die Situation als kritisch und greift ein. Eine kritische Situation kann sich in zwei möglichen Fahrweisen äußern: 1. Mangelnde Aufmerksamkeit beim Fahren. Durch gezielten Eingriff an der kurveninneren Hinterradbremse sowie durch Beeinflussung der Motor- und Getriebesteuerung verhindert das ESP-System ein Ausbrechen des Fahrzeugs aus der Kurve. 2. In übermäßiger Aufmerksamkeit beim Fahren. Durch gezielten Eingriff an der kurvenäußeren Vorderradbremse sowie durch Beeinflussung der Motor- und Getriebesteuerung verhindert das ESP-System ein Schleudern des Fahrzeugs.
Dynamische Steuerung Wie Sie gesehen haben, kann ESP einer Unter- oder Überaufmerksamkeit beim Fahren entgegenwirken. Dazu ist es notwendig, die Bewegungsrichtung zu ändern, ohne die Steuerung direkt zu beeinflussen. Das Grundprinzip kennen Sie von Kettenfahrzeugen. Wenn das Auto nach links abbiegen muss, wird die Kette innerhalb der Kurve gebremst und die äußere Kette beschleunigt. Bei der Rückkehr zur ursprünglichen Flugbahn beschleunigt die ehemalige "innere" Raupe und die "äußere" verlangsamt sich. Auch ESP arbeitet nach dem entsprechenden Prinzip. Betrachten wir zunächst das Beispiel eines Autos, das nicht mit einem ESP-System ausgestattet ist. Das Auto muss einem plötzlichen Hindernis ausweichen. Der Fahrer biegt zunächst scharf nach links und dann wieder nach rechts ab. Vibrationen werden erzeugt und der hintere Teil bricht aus dem Weg. Das Schwenken kann vom Fahrer nicht mehr verhindert werden.
	Betrachten Sie nun ein Beispiel für ein Auto, das mit einem ESP-System ausgestattet ist. Der Fahrer versucht, einem Hindernis auszuweichen. Anhand der Messwerte der Sensoren erkennt das ESP-System den instabilen Zustand des Fahrzeugs. Das System berechnet die notwendigen Maßnahmen: Das linke Hinterrad wird abgebremst. Somit wird ein Schleudern des Autos verhindert. Die auf die Vorderräder wirkende Seitenkraft bleibt erhalten. Während das Auto links abbiegt, biegt der Fahrer rechts ab. ESP bremst das vordere rechte Rad. Die Hinterräder drehen sich frei, um eine optimale Seitenkraft auf die Hinterachse zu übertragen. Ein erfolgter Spurwechsel kann zu Vibrationen führen. Um ein Schleudern des Fahrzeughecks zu verhindern, wird das linke Vorderrad gebremst. In besonders kritischen Situationen kann das Rad praktisch blockieren, um die Seitenkrafteinwirkung auf die Vorderachse zu begrenzen. Nachdem das Auto die Instabilität überwunden hat, greift ESP nicht mehr in die Regelung ein.

Das System und seine Komponenten Wie bereits erwähnt, wird das elektronische Stabilisierungssystem in gängige und gebrauchte Traktionskontrollsysteme eingebaut. Darüber hinaus erweitert es ihre Wirkung erheblich. MIT Das System kann instabile Fahrzeugzustände wie Schlupf erkennen und neutralisieren. Um dieses Verfahren zu gewährleisten, sind einige zusätzliche Angaben erforderlich. Bevor wir uns mit der Struktur von ESP befassen, wollen wir uns mit dem System als Ganzes vertraut machen.

Die häufigsten Fehlfunktionen des ESP-Systems

Wenn die ABS-ESP-Störungslampe aufleuchtet und zeitweise erlischt oder ständig leuchtet, liegt die Ursache in folgenden Elementen:

• Fehlfunktion des Raddrehzahlsensors
• Ausfransen, Bruch der Verkabelung des Sensorkabelbaums
• Verschmutzter oder verschlissener Zahnkranz des Sensors
• Verschleiß der Radlager
• Die elektronische Steuereinheit muss möglicherweise repariert werden.

Jeder seit 2014 in Europa verkaufte Neuwagen muss mit einem elektronischen Stabilisierungssystem ausgestattet sein, aber nicht alle Autobesitzer wissen, wie sich ESP und ESC unterscheiden und welche Auswirkungen die gewählte Option hat.

ESC (oder ESP) wird von vielen als einer der größten Fortschritte in der Automobilsicherheit und im Motorsport im Besonderen angesehen. Der grundlegende Unterschied zwischen dem Stabilisierungssystem und traditionellen passiven Sicherheitselementen wie Gurten und Kissen besteht darin, dass sie bei einem Unfall Leben retten und die Gesundheit von Fahrer und Beifahrer erhalten sollen, aber ESC (oder ESP) verwendet werden.

Zur Information: ESC steht für Electronic Stability Control und ESP steht für Electronic Stability Program. Tatsächlich sind die Ziele beider gleich, und Forschung und empirische Tests belegen eindeutig ihre Wirksamkeit. Laut britischen Experten, die sich auf statistische Daten stützten, trägt die Ausstattung eines Autos mit ESP dazu bei, das Risiko eines schweren Verkehrsunfalls um 25 % zu reduzieren. Gleichzeitig neigen schwedische Forscher zu der Annahme, dass dieses aktive Sicherheitssystem dazu beiträgt, die Wahrscheinlichkeit eines tödlichen Unfalls bei schlechten Wetterbedingungen um 35 % zu reduzieren.

Eine düstere Aussicht, die dennoch sorgfältig analysiert werden sollte, weshalb in Europa die obligatorische Ausstattung aller Neuwagen mit ESP auf gesetzlicher Ebene festgeschrieben wurde. Eine solche Initiative wurde 2014 umgesetzt, bis zu diesem Moment war ein so wichtiges System nur in der Liste der zusätzlichen Ausrüstung enthalten, die für ziemlich teure Modelle verfügbar ist. Gleichzeitig wurde der Prototyp dieses elektronischen Systems bereits 1959 patentiert und konnte erst 1994 in einem Serienmodell umgesetzt werden.

Funktionsweise von ESP und ESC

Bei so vielen im Auto installierten elektronischen Systemen, von denen jedes seine eigene Abkürzung hat, verstehen viele Autobesitzer überhaupt nicht, was der grundlegende Unterschied zwischen ihnen ist. Erschwerend kommt hinzu, dass für aktive Sicherheitseinrichtungen mit ähnlichem Verwendungszweck unterschiedliche Namen verwendet werden, die in den meisten Fällen vom Hersteller bestimmt werden.

So kann ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm) als ESC (Elektronische Stabilitätskontrolle), VSC (Fahrzeugstabilitätskontrolle oder Fahrzeugstabilitätskontrolle), VSA (Fahrzeugstabilitätsassistent) oder DSC (Dynamische Stabilitätskontrolle) bekannt sein. Einige Autohersteller verwenden ihre eigenen „Marken“, um für ESP zu werben, so dass Sie beispielsweise auf DSTC (Dynamische Stabilitäts- und Traktionskontrolle) von oder PMS (Porsche Stability Management) von stoßen können.

So, jetzt haben wir uns für mögliche Benennungsoptionen entschieden, mal sehen, wie ESP funktioniert.

Hinzufügen eines dritten Sicherheitselements zu ABS und Traktionskontrolle

Um Ihr Auto mit einem ESP-System ausstatten zu können, muss es mit ABS (Antiblockiersystem) und TCS (Traction Control System – Antriebsschlupfregelung) ausgestattet sein – im einfachsten Fall sind dies zwei Elemente der aktiven Sicherheit entwickelt, um das Handling und die Vorhersehbarkeit zu verbessern und auch die Kontrolle über das Auto beim Bremsen bzw. Beschleunigen zu behalten, sodass ihr Eingriff in den Steuerungsprozess nur auf die Steuerung der linearen Beschleunigung reduziert wird.

ESP ergänzt sie und führt eine dritte kontrollierte Dimension ein, da es dafür verantwortlich ist, das Auto in einer Richtung senkrecht zur Bewegungsbahn zu bewegen, in der solche Phänomene wie Untersteuern oder Übersteuern - Schleudern - auftreten. In weiterentwickelten Versionen steht es in ständiger Interaktion mit dem elektronischen Motorsteuergerät, um dessen Effizienz zu maximieren.

Laut Statistik kann ESP bis zu 80 % der Schleuderbewegungen verhindern, was ein hervorragender Indikator ist, zumal etwa 40 % der Unfälle genau auf dieses Phänomen zurückzuführen sind. Es lohnt sich jedoch, an die Worte von Scotty aus dem Film Star Trek zu erinnern: "Du kannst die Gesetze der Physik ändern!". Natürlich sind die Möglichkeiten aktiver Sicherheitssysteme nicht unbegrenzt, und das sollte nicht vergessen werden. Wenn der Fahrer die Ziellinie überquert, wenn ein Kontrollverlust über das Auto unvermeidlich ist, wird keines der bestehenden Systeme schwerwiegende Folgen verhindern.

Zusätzliche Kurvenstabilität mit ESC

Da ESP zusammen mit ABS und ASR für zusätzliche Sicherheit sorgt, wird es Sie kaum überraschen, dass es die meisten Geräte dieser Systeme zum Arbeiten nutzt. Mittels Sensoren zur Messung der Geschwindigkeit einzelner Räder sowie Informationen der Querbeschleunigungssensoren und Quergeschwindigkeitssensoren überwacht das ESP-Steuergerät ständig die Querbewegungen des Fahrzeugs und korreliert sie mit der Position des Lenkrads. Reagiert das Auto nicht wie programmiert auf die Lenkbewegung oder sind der eingestellte Drehwinkel sowie die Geschwindigkeit zu hoch, beginnt ESP mit dem Abbremsen der Räder und versucht, die Geradeausfahrt beizubehalten. In diesem Fall erfolgt das Bremsen mit aktiver Wechselwirkung mit, wodurch das Blockieren eines der Räder aufgehoben wird. Das eigentliche Wesen des betreffenden Systems besteht darin, aktiv zum Prozess des Autofahrens beizutragen, noch bevor der Fahrer merkt, dass er beginnt, die Kontrolle zu verlieren.

Das System arbeitet konstant, unabhängig vom Fahrmodus und sogar im Schubbetrieb. Und der Mechanismus seines Einflusses hängt vollständig von der Situation und den Konstruktionsmerkmalen des Autos ab. Wenn beispielsweise in einer scharfen Kurve der Beginn des Schlupfes der Hinterachse feststeht, beginnt die Elektronik, die dem Motor zugeführte Kraftstoffmenge sanft zu reduzieren, wodurch eine Verringerung seiner Drehzahl sichergestellt wird. Reicht dies nicht aus, beginnt das allmähliche Abbremsen der Vorderräder. Wenn das Auto mit einem Automatikgetriebe ausgestattet ist, können Sie mit ESP die Aktivierung des Wintermodus erzwingen und in einen niedrigeren Gang schalten.

Zusätzliche Vorteile von ESC

Da das ESC in der Lage ist, die Räder des Autos unabhängig vom Pedaldruck zu bremsen, eröffnet es ein enormes Potenzial für die Implementierung und Implementierung verschiedener anderer Sicherheitstechnologien. Dazu gehört der mittlerweile recht bekannte Bremsassistent zur Verkürzung des Bremsweges, der die Situation einer Vollbremsung erkennt und dem Fahrer die notwendige Unterstützung bietet. Sowie die Hill Hold Control, deren Kern darin besteht, beim Anfahren am Berg zu helfen, indem die Räder nach dem Loslassen des Pedals einige Sekunden lang gebremst werden, um ein Zurückrollen zu verhindern. All dies ist ein paar Schritte näher an dem Moment, in dem die Elektronik den Treiber vollständig ersetzen wird.